JPH0515012A - 電気車の車軸別運転制御方法 - Google Patents
電気車の車軸別運転制御方法Info
- Publication number
- JPH0515012A JPH0515012A JP3158013A JP15801391A JPH0515012A JP H0515012 A JPH0515012 A JP H0515012A JP 3158013 A JP3158013 A JP 3158013A JP 15801391 A JP15801391 A JP 15801391A JP H0515012 A JPH0515012 A JP H0515012A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- braking
- force
- motor
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、車両の力行、制動時における車両
間の押し引き等の乗り心地の悪さを解消することを目的
とする。 【構成】 本発明は、複数の駆動軸を有する電気車の各
駆動軸を回転駆動するモータを、力行時には先頭車両か
ら後続車両に向けて駆動力を順次低下または駆動力の発
生時期を遅らせて、制動時には後続車両から先頭車両に
向けて制動力を順次低下または駆動力の発生時期を遅ら
せる様にしたものである。
間の押し引き等の乗り心地の悪さを解消することを目的
とする。 【構成】 本発明は、複数の駆動軸を有する電気車の各
駆動軸を回転駆動するモータを、力行時には先頭車両か
ら後続車両に向けて駆動力を順次低下または駆動力の発
生時期を遅らせて、制動時には後続車両から先頭車両に
向けて制動力を順次低下または駆動力の発生時期を遅ら
せる様にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄道車両用運転制御方法
に関し、特にその乗心地を改善するのに好適な車軸別運
転制御方法に関するものである。
に関し、特にその乗心地を改善するのに好適な車軸別運
転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の鉄道車両用運転制御装置の
構成図を示す。１は図示しない架線から電力の供給を受
けるためのパンタグラフで、このパンタグラフ１を介し
て得られた電力を運転制御装置２により制御して、４個
の誘導電動機３の力行、制動を一括制御している。
構成図を示す。１は図示しない架線から電力の供給を受
けるためのパンタグラフで、このパンタグラフ１を介し
て得られた電力を運転制御装置２により制御して、４個
の誘導電動機３の力行、制動を一括制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、電車１編成を
運転する時、マスコンからの力行またはブレーキ信号に
より、各車両同時に力行したりブレーキがかかり、車両
間で押し引きし、乗り心地が悪くなっていた。つまり、
力行時には編成中の電動車全てに力に発生し、力が加わ
らない付随車を押したり引いたりすることになる。また
ブレーキ時においては、電動車の電気ブレーキが先にか
かるため付随車との間に押し引きがでてくる。
運転する時、マスコンからの力行またはブレーキ信号に
より、各車両同時に力行したりブレーキがかかり、車両
間で押し引きし、乗り心地が悪くなっていた。つまり、
力行時には編成中の電動車全てに力に発生し、力が加わ
らない付随車を押したり引いたりすることになる。また
ブレーキ時においては、電動車の電気ブレーキが先にか
かるため付随車との間に押し引きがでてくる。
【０００４】このことはＶＶＶＦインバータを使用した
場合にも同様のことが言える。すなわち、１台のＶＶＶ
Ｆインバータ２ａにより複数の誘導電動機３を制御する
場合にはある長さをもつ車両の特定車両輪軸にすべて同
一のトルクを与えるので、編成としてのトルク配分に偏
りが生じ、良い乗心地が得られない。
場合にも同様のことが言える。すなわち、１台のＶＶＶ
Ｆインバータ２ａにより複数の誘導電動機３を制御する
場合にはある長さをもつ車両の特定車両輪軸にすべて同
一のトルクを与えるので、編成としてのトルク配分に偏
りが生じ、良い乗心地が得られない。
【０００５】図６は図１の運転制御装置を採用した電動
車を基にこれを編成として構成したものである。この場
合に、先の問題点を解決すべくインバータ２ａとインバ
ータ２ｂとで異なるトルク制御を行うこともできるが、
それぞれのインバータによって制御される４個のモータ
は同一のトルク制御となって、結果としては乗心地の改
善にはつながらない。以上の考え方は８個モータ制御の
ＶＶＶＦインバータシステムにおいても言えることで、
この場合には前述の４個のモータ制御よりもさらに条件
は悪くなる。従って、本発明は各軸を別々に制御するこ
とにより乗心地の悪さをなくし乗客に対するサービス性
を向上させる車軸別運転制御方法を提供することにあ
る。
車を基にこれを編成として構成したものである。この場
合に、先の問題点を解決すべくインバータ２ａとインバ
ータ２ｂとで異なるトルク制御を行うこともできるが、
それぞれのインバータによって制御される４個のモータ
は同一のトルク制御となって、結果としては乗心地の改
善にはつながらない。以上の考え方は８個モータ制御の
ＶＶＶＦインバータシステムにおいても言えることで、
この場合には前述の４個のモータ制御よりもさらに条件
は悪くなる。従って、本発明は各軸を別々に制御するこ
とにより乗心地の悪さをなくし乗客に対するサービス性
を向上させる車軸別運転制御方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の各軸を
回転駆動するモータを、力行時は先頭車両から後続車両
に向けて、駆動力を低下させあるいは駆動力の発生を遅
らせて、制動時は後続車両から先頭車両に向けて駆動力
を低下させあるいは駆動力の発生を遅らせる様にしたも
のである。
回転駆動するモータを、力行時は先頭車両から後続車両
に向けて、駆動力を低下させあるいは駆動力の発生を遅
らせて、制動時は後続車両から先頭車両に向けて駆動力
を低下させあるいは駆動力の発生を遅らせる様にしたも
のである。
【０００７】
【作用】力行と制動時に乗り心地を悪くしていた車両間
の押し引き等を防止して快適な乗り心地が得られる。
の押し引き等を防止して快適な乗り心地が得られる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の第１実施例で各軸の駆動
力、ブレーキ力を先頭車両と後続車両との間で少しづつ
変化させる様にした分散型ＶＶＶＦインバータシステム
のブロック図である。同図に示すように、各誘導電動機
３はそれぞれの分散型インバータ５により運転され、こ
れらの運転指令は論理装置６により個別に与えられる。
力、ブレーキ力を先頭車両と後続車両との間で少しづつ
変化させる様にした分散型ＶＶＶＦインバータシステム
のブロック図である。同図に示すように、各誘導電動機
３はそれぞれの分散型インバータ５により運転され、こ
れらの運転指令は論理装置６により個別に与えられる。
【００１０】かかる構成において、車両起動時に図２に
示すようなトルク制御を行う。すなわち、車両の慣性力
の影響を受け易い先頭軸ほど高い起動トルクを発生さ
せ、起動時の衝撃を柔らげると同時に起動トルクの有効
活用を図るよう制御する。
示すようなトルク制御を行う。すなわち、車両の慣性力
の影響を受け易い先頭軸ほど高い起動トルクを発生さ
せ、起動時の衝撃を柔らげると同時に起動トルクの有効
活用を図るよう制御する。
【００１１】これにより、従来は慣性力が異なる軸を一
括起動トルクで制御することにより発生していた乗心地
の悪さを、慣性力に見合った起動トルクを与えることで
解消する作用が得られる。また、制動時には図３の制御
を前述と同様の考え方で採用する。
括起動トルクで制御することにより発生していた乗心地
の悪さを、慣性力に見合った起動トルクを与えることで
解消する作用が得られる。また、制動時には図３の制御
を前述と同様の考え方で採用する。
【００１２】次に第２の実施例として各軸の駆動力、ブ
レーキ力の発生時期を先頭車と後続車両との間で少しづ
つずらす様にしたものである。すなわち１主電動機を１
制御装置で制御する個別分散システムもしくは、同一台
車内の２主電動機を１制御装置で制御する台車分散制御
システムを採用することで編成内車両間そして車両内台
車間の力行もしくはブレーキ初動時間を変えることで、
車両間の押し引きを無くすもしくは軽減することができ
る。
レーキ力の発生時期を先頭車と後続車両との間で少しづ
つずらす様にしたものである。すなわち１主電動機を１
制御装置で制御する個別分散システムもしくは、同一台
車内の２主電動機を１制御装置で制御する台車分散制御
システムを採用することで編成内車両間そして車両内台
車間の力行もしくはブレーキ初動時間を変えることで、
車両間の押し引きを無くすもしくは軽減することができ
る。
【００１３】具体的には図４に示す様に、１編成電車が
あり、先頭車にマスコン７と編成制御部８が搭載され、
各電動車には車両制御部９と台車もしくはモータ制御部
１０が搭載される。マスコン７からの力行もしくはブレ
ーキ指令が編成制御部８へ入力され、各車両へ時差をつ
けてその指令を伝送する。伝送された指令は車両制御部
９で受け、台車もしくはモータ制御部１０へ主電動機運
転指令を時差をつけて出力する。
あり、先頭車にマスコン７と編成制御部８が搭載され、
各電動車には車両制御部９と台車もしくはモータ制御部
１０が搭載される。マスコン７からの力行もしくはブレ
ーキ指令が編成制御部８へ入力され、各車両へ時差をつ
けてその指令を伝送する。伝送された指令は車両制御部
９で受け、台車もしくはモータ制御部１０へ主電動機運
転指令を時差をつけて出力する。
【００１４】また、編成制御部８は各電動車に搭載する
こともでき、先頭車に搭載されたものをマスターとし、
マスターが上記編成制御部の機能をはたすこととすれば
よい。
こともでき、先頭車に搭載されたものをマスターとし、
マスターが上記編成制御部の機能をはたすこととすれば
よい。
【００１５】そして、力行に於いては、先頭電動車の先
頭台車にある２台の主電動機から運転し次に先頭電動車
の後方台車内２主電動機を運転さらに先頭電動車に次の
位置する電動車を先頭電動車と同様に運転させる。この
時間差運転を最後の電動車まで行う。電気ブレーキをか
け次にその電動車の先頭台車内２主電動機、さらにその
次に位置する電動車を再後尾電動車と同様に制御する。
頭台車にある２台の主電動機から運転し次に先頭電動車
の後方台車内２主電動機を運転さらに先頭電動車に次の
位置する電動車を先頭電動車と同様に運転させる。この
時間差運転を最後の電動車まで行う。電気ブレーキをか
け次にその電動車の先頭台車内２主電動機、さらにその
次に位置する電動車を再後尾電動車と同様に制御する。
【００１６】従って、このシステムを実現するには、
“編成制御部８”，“車両制御部９”，“台車またはモ
ータ制御部１０”の切り分けをし、車両間もしくは台車
間の主電動機を時間差運転すればよい。また、制御単位
を主電動機までにすると駆動力やブレーキ力の変化を小
さくでき、押し引きも小さくなる。
“編成制御部８”，“車両制御部９”，“台車またはモ
ータ制御部１０”の切り分けをし、車両間もしくは台車
間の主電動機を時間差運転すればよい。また、制御単位
を主電動機までにすると駆動力やブレーキ力の変化を小
さくでき、押し引きも小さくなる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、車両の力行時や制動時
における車両間の押し引き等の乗心地の悪さが解消さ
れ、乗客サービスが向上する。
における車両間の押し引き等の乗心地の悪さが解消さ
れ、乗客サービスが向上する。
【図１】本発明の第１実施例に関する分散型ＶＶＶＦイ
ンバータのブロック図
ンバータのブロック図
【図２】本発明の第１実施例の起動時におけるトルク制
御図
御図
【図３】本発明の第１実施例の制動時におけるトルク制
御図
御図
【図４】本発明の第２実施例に関する運転制御装置のブ
ロック図
ロック図
【図５】従来の運転制御装置の構成図
【図６】従来の運転制御装置を用いた車両編成構成図
１…パンタグラフ ３，４…電動機 ５…分散型ＶＶＶＦインバータ ６…論理装置 ７…マスコン ８…編成制御部 ９…車両制御部 １０…台車制御部 １１…電動機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の駆動軸を有する電気車の運転制御
方法において、前記駆動軸のそれぞれを回転駆動するモ
ータを、力行時には先頭車両から後続車両に向けて駆動
力を順次低下または駆動力の発生時期を遅らせて、制動
時には後続車両から先頭車両に向けて制動力を順次低下
または駆動力の発生時期を遅らせることを特徴とする電
気車の車軸別運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158013A JPH0515012A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気車の車軸別運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158013A JPH0515012A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気車の車軸別運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515012A true JPH0515012A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15662366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3158013A Pending JPH0515012A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気車の車軸別運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515012A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004201500A (ja) * | 2004-03-15 | 2004-07-15 | Toshiba Transport Eng Inc | 電力変換装置 |
| JP2007336779A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Toshiba Corp | 電気車駆動装置 |
| JP2008017609A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2009072049A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2012075317A (ja) * | 2011-12-05 | 2012-04-12 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2014217088A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 東洋電機製造株式会社 | 電気車のブレーキ制御方法およびブレーキシステム |
| JP2014236547A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の制御システムおよび制御方法 |
| JP2019508996A (ja) * | 2016-10-20 | 2019-03-28 | 中▲車▼青▲島▼四方▲車▼▲輛▼研究所有限公司Ｃｒｒｃ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｉｆａｎｇ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｏｃｋ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 重貨物列車グループ化装置およびグループ化方法、ならびに電子制御式空気圧ブレーキシステム |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3158013A patent/JPH0515012A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004201500A (ja) * | 2004-03-15 | 2004-07-15 | Toshiba Transport Eng Inc | 電力変換装置 |
| JP2007336779A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Toshiba Corp | 電気車駆動装置 |
| JP2008017609A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2009072049A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2012075317A (ja) * | 2011-12-05 | 2012-04-12 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2014217088A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 東洋電機製造株式会社 | 電気車のブレーキ制御方法およびブレーキシステム |
| JP2014236547A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の制御システムおよび制御方法 |
| JP2019508996A (ja) * | 2016-10-20 | 2019-03-28 | 中▲車▼青▲島▼四方▲車▼▲輛▼研究所有限公司Ｃｒｒｃ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｉｆａｎｇ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｏｃｋ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 重貨物列車グループ化装置およびグループ化方法、ならびに電子制御式空気圧ブレーキシステム |
| US10246110B2 (en) | 2016-10-20 | 2019-04-02 | Crrc Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. | Heavy freight train marshalling device and marshalling method, and electronically controlled pneumatic brake system |
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