JP2010187711A5 - カメラ制御装置、カメラ制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

上記目的を達成するための本発明の一態様によるカメラ制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
カメラから撮像画像を受信する受信手段と、
第１のタイミングで前記カメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納する格納手段と、
前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御する制御手段とを備える。

上記目的を達成するための本発明の他の態様によるカメラ制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
カメラから撮像画像を受信する受信手段と、
第１のタイミングで前記カメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納した格納手段と、
前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置が一致するように前記カメラの撮像方向を制御する制御手段と、
前記制御手段によって撮像方向が制御された前記カメラが撮像した第３の撮像画像から、前記注目領域に対応する部分画像を切り出し、表示手段に拡大表示する表示制御手段とを備える。

Claims (11)

1. カメラから撮像画像を受信する受信手段と、
   第１のタイミングで前記カメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納する格納手段と、
   前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
2. 前記格納手段は、前記第１の撮像画像における特定画像の大きさを示す第３の情報を更に格納し、
   前記抽出手段は、前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の大きさを更に抽出し、
   前記制御手段は、前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の大きさと前記第３の情報が示す大きさとの差、前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向と画角を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
3. 前記制御手段は、
   前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置とが一致するように、前記カメラの撮像方向を制御し、
   前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域が撮像画像の中央に表示されるように前記カメラの撮像方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
4. 前記第１の撮像画像において前記注目領域の位置を設定する設定手段を有し、
   前記抽出手段は、前記第１の撮像画像における前記特定画像の位置を抽出して前記第１の情報を求め、
   前記抽出手段が抽出した前記第１の情報と、前記設定手段が設定した前記注目領域の位置とを前記格納手段に登録する登録手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
5. 前記第１の撮像画像における複数の注目領域から撮像の対象とする前記注目領域を選択する選択手段を有し、
   前記制御手段は、前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記選択手段が選択した注目領域の前記第１の撮像画像における位置に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
6. 前記格納手段は、前記第２のタイミングより後の第３のタイミングで前記カメラが前記注目領域に対応する場所を撮像した第３の撮像画像を格納し、
   前記抽出手段は、前記第３のタイミングより後の第４のタイミングで前記カメラが撮像した第４の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出し、
   前記制御手段は、前記抽出手段が抽出した前記第４の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第４の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御し、
   前記第４のタイミングより後の第５のタイミングで前記カメラが前記第４の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を撮像した第５の撮像画像とともに前記第３の撮像画像を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
7. カメラから撮像画像を受信する受信手段と、
   第１のタイミングで前記カメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納する格納手段と、
   前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段が抽出した前記第２の撮像画像における特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置が一致するように前記カメラの撮像方向を制御する制御手段と、
   前記制御手段によって撮像方向が制御された前記カメラが撮像した第３の撮像画像から、前記注目領域に対応する部分画像を切り出し、表示手段に拡大表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
8. 第１のタイミングでカメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納した格納手段を備えたカメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
   前記カメラより撮像画像を受信する受信工程と、
   前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出工程と、
   前記抽出工程において抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御する制御工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。
9. 第１のタイミングでカメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納した格納手段を備えるカメラ制御装置におけるカメラ制御方法であって、
   前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出工程と、
   前記抽出工程で抽出された前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す基準領域の位置が一致するように前記カメラの撮像方向を制御する制御工程と、
   前記制御工程で撮像方向が制御された前記カメラより受信した撮像画像から、前記注目領域の前記位置に該当する部分画像を切り出し、表示手段に拡大表示する表示制御工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。
10. 第１のタイミングでカメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納する格納手段を備えたコンピュータに、
    前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップにおいて抽出した前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す位置との差、及び、前記第２の情報に基づいて、前記第２の撮像画像における前記注目領域に対応する場所を前記カメラが撮像するように前記カメラの撮像方向を制御する制御ステップとを実行させるためのプログラム。
11. 第１のタイミングでカメラが撮像した第１の撮像画像における特定画像の領域の位置を示す第１の情報と、前記第１の撮像画像において指定された注目領域の前記第１の撮像画像における位置を示す第２の情報を格納する格納手段を備えるコンピュータに、
    前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで前記カメラが撮像した第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップで抽出された前記第２の撮像画像における前記特定画像の領域の位置と前記第１の情報が示す基準領域の位置が一致するように前記カメラの撮像方向を制御する制御ステップと、
    前記制御ステップで撮像方向が制御された前記カメラより受信した撮像画像から、前記注目領域の前記位置に該当する部分画像を切り出し、表示手段に拡大表示する表示制御ステップとを実行させるためのプログラム。