JP2013066646A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 前方視野に対応する前方画像と、側方視野に対応する側方画像とが、１枚の取得画像として形成された画像信号を、取得する画像取得部と、
   前記取得画像における前記前方視野に対応する領域を前方領域とし、前記取得画像における前記側方視野に対応する領域を側方領域とする場合に、前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの少なくとも一方を、前記前方領域と前記側方領域の境界となる領域である境界領域に対してオーバーラップさせるオーバーラップ処理を行う境界領域補正部と、
   を含み、
   前記境界領域は、
   前記前方視野と前記側方視野を撮像するための光学系における光学設計値に基づく所定視野角の領域であり、
   前記境界領域と前記前方領域の間の境界線である第１境界線は、
   前記所定視野角の領域よりも内側に設定され、
   前記境界領域と前記側方領域の間の境界線である第２境界線は、
   前記所定視野角の領域よりも外側に設定されることを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
2. 請求項１において、
   前記境界領域補正部は、
   前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの少なくとも一方の表示倍率を変更する変倍処理を行う変倍処理部と、
   前記変倍処理後の前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像を合成することにより、前記オーバーラップ処理を行う合成部と、
   を有することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
3. 請求項２において、
   前記境界領域補正部は、
   前記取得画像から、前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの一方を、前記変倍処理の対象画像として抽出する領域抽出部を有し、
   前記変倍処理部は、
   前記対象画像を拡大する前記変倍処理を行い、
   前記合成部は、
   拡大された前記対象画像と、前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの他方とを、合成することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
4. 請求項３において、
   前記変倍処理部は、
   前記前方視野画像の中心を基準としたときの径方向に沿って前記対象画像を拡大する処理を前記変倍処理として行うことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
5. 請求項２において、
   前記境界領域補正部は、
   前記取得画像から、前記前方領域の画像と前記側方領域の画像を抽出する領域抽出部を有し、
   前記変倍処理部は、
   前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの一方を拡大する前記変倍処理を行い、前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの他方を縮小する前記変倍処理を行い、
   前記合成部は、
   前記変倍処理後の前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像を合成することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
6. 請求項２において、
   前記境界領域補正部は、
   前記取得画像から前記前方領域の画像を抽出するための境界線である第１境界線、及び前記取得画像から前記側方領域の画像を抽出するための境界線である第２境界線のうちの少なくとも一方の境界線を設定する境界線設定部と、
   前記一方の境界線として前記第１境界線が設定された場合には、前記第１境界線に基づいて前記前方領域の画像を抽出し、前記一方の境界線として前記第２境界線が設定された場合には、前記第２境界線に基づいて前記側方領域の画像を抽出する領域抽出部と、
   を有することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
7. 請求項６において、
   前記境界領域補正部は、
   前記境界領域を検出する境界領域検出部を有し、
   前記境界線設定部は、
   検出された前記境界領域に基づいて前記第１境界線及び前記第２境界線の少なくとも一方を設定することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
8. 請求項６において、
   前記境界線設定部は、
   前記取得画像における輝度レベルの変化を表すシェーディング量に基づいて前記第１境界線を設定し、
   前記領域抽出部は、
   前記取得画像の中の前記第１境界線よりも内側の領域の画像を前記前方領域の画像として抽出することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
9. 請求項８において、
   前記境界領域補正部は、
   前記前方領域における前記シェーディング量を補正するシェーディング補正部を有し、
   前記合成部は、
   前記シェーディング量が補正された前記前方領域の画像と前記側方領域の画像を合成することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
10. 請求項６において、
    前記第１境界線と前記第２境界線は、
    円形状の境界線であり、
    前記変倍処理部は、
    前記第１境界線と前記第２の境界線の中心点を基準とする前記表示倍率を設定する表示倍率設定部を有し、
    前記変倍処理部は、
    設定された前記表示倍率に基づいて前記変倍処理を行うことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
11. 請求項１０において、
    前記変倍処理部は、
    前記表示倍率設定部により設定された前記表示倍率に基づく変位量であって、前記中心点を基準とする半径方向の距離に対して線形又は非線形な変位量により、前記変倍処理を行うことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
12. 請求項２において、
    前記合成された前記前方領域の画像と前記側方領域の画像の境界を識別可能にするための境界線を描画する境界線描画部を含むことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
13. 請求項１において、
    前記第１境界線と前記第２境界線は、
    前記所定視野角の領域に対して、統計的な製造バラツキに応じたマージン領域が付加されて設定されることを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
14. 請求項１に記載の内視鏡用画像処理装置と、
    前記前方視野を撮像するための前方観察光学系と、
    前記側方視野を撮像するための側方観察光学系と、
    前記前方視野と前記側方視野を同時に撮像する撮像素子と、
    を含むことを特徴とする内視鏡装置。
15. 請求項１４において、
    前記境界領域は、
    前記前方観察光学系により得られる前記前方視野と、前記側方観察光学系により得られる前記側方視野との間の死角に対応する領域を含むことを特徴とする内視鏡装置。
16. 請求項１４において、
    前記境界領域は、
    前記前方観察光学系の周辺減光によりシェーディングが生じた領域の少なくとも一部を含むことを特徴とする内視鏡装置。
17. 前方視野に対応する前方画像と、側方視野に対応する側方画像とが、１枚の取得画像として形成された画像信号を、取得し、
    前記取得画像における前記前方視野に対応する領域を前方領域とし、前記取得画像における前記側方視野に対応する領域を側方領域とする場合に、前記前方視野と前記側方視野を撮像するための光学系における光学設計値に基づく所定視野角の領域を、前記前方領域と前記側方領域の境界となる領域である境界領域として設定し、前記境界領域と前記前方領域の間の境界線である第１境界線を、前記所定視野角の領域よりも内側に設定し、前記境界領域と前記側方領域の間の境界線である第２境界線を、前記所定視野角の領域よりも外側に設定し、
    前記前方領域の画像及び前記側方領域の画像のうちの少なくとも一方を、前記境界領域に対してオーバーラップさせるオーバーラップ処理を行うことを特徴とする画像処理方法。