JP2013109271A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 検査対象物を含む撮像領域を撮像する撮像部と、
   該撮像部で撮像した画像を表示する表示部と、
   検査対象物に対する合焦位置を調整するフォーカス調整機構を有するフォーカス調整部と、
   前記撮像部で撮像して取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
   を備える画像処理装置において、
   前記フォーカス調整部は、
   前記フォーカス調整機構により検査対象物に対する合焦位置を変えながら、前記撮像部により検査対象物を撮像して取得した複数の異なる画像データに基づいて、前記撮像領域の一部の領域が合焦状態となる位置を合焦候補位置として複数抽出する合焦候補位置抽出手段と、
   抽出した複数の合焦候補位置に関する合焦候補位置情報を前記表示部に表示する候補表示手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記候補表示手段は、前記表示部にてユーザが選択可能となるように抽出した複数の合焦候補位置に関する前記合焦候補位置情報を前記表示部に表示し、
   前記フォーカス調整部は、前記表示部に表示された複数の前記合焦候補位置の中から一の合焦候補位置の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
   該選択受付手段で一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、少なくとも選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置が調整された画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記フォーカス調整部は、
   抽出された複数の前記合焦候補位置の中から一の合焦候補位置の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
   該選択受付手段で一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記フォーカス調整部は、
   一の合焦候補位置の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
   該選択受付手段で一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、前記候補表示手段は、選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置を調整した時点で撮像された画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
5. 前記候補表示手段は、複数の前記合焦候補位置のうち、前記撮像部との距離が最も短い合焦候補位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
6. 前記フォーカス調整部は、
   事前に設定してある複数の小領域それぞれについて、合焦状態の度合いを示す合焦度を算出する合焦度算出手段と、
   前記小領域ごとに算出した合焦度が最大である合焦位置を取得する合焦位置取得手段と
   を備え、
   前記合焦候補位置抽出手段は、取得した前記小領域ごとの合焦位置に基づいて合焦候補位置を抽出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 検査対象物を含む撮像領域を撮像する撮像部と、
   該撮像部で撮像した画像を表示する表示部と、
   検査対象物に対する合焦位置を調整するフォーカス調整機構を有するフォーカス調整部と、
   前記撮像部で撮像して取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
   を備える画像処理装置で実行することが可能なフォーカス調整方法において、
   前記フォーカス調整部は、
   前記フォーカス調整機構により検査対象物に対する合焦位置を変えながら、前記撮像部により検査対象物を撮像して取得した複数の異なる画像データに基づいて、前記撮像領域の一部の領域が合焦状態となる位置を合焦候補位置として複数抽出し、
   抽出した複数の合焦候補位置に関する合焦候補位置情報を前記表示部に表示することを特徴とするフォーカス調整方法。
8. 前記表示部にてユーザが選択可能となるように抽出した複数の合焦候補位置に関する前記合焦候補位置情報を前記表示部に表示し、
   前記フォーカス調整部は、前記表示部に表示された複数の前記合焦候補位置の中から一の合焦候補位置の選択を受け付け、
   一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、少なくとも選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置が調整された画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７記載のフォーカス調整方法。
9. 前記フォーカス調整部は、
   抽出された複数の前記合焦候補位置の中から一の合焦候補位置の選択を受け付け、
   一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置を調整することを特徴とする請求項７又は８に記載のフォーカス調整方法。
10. 前記フォーカス調整部は、
    一の合焦候補位置の選択を受け付け、
    一の合焦候補位置の選択を受け付けた場合、選択を受け付けた一の合焦候補位置に合焦位置を調整した時点で撮像された画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７又は８に記載のフォーカス調整方法。
11. 前記候補表示手段は、複数の前記合焦候補位置のうち、前記撮像部との距離が最も短い合焦候補位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７又は８に記載のフォーカス調整方法。
12. 前記フォーカス調整部は、
    事前に設定してある複数の小領域それぞれについて、合焦状態の度合いを示す合焦度を算出し、
    前記小領域ごとに算出した合焦度が最大である合焦位置を取得し、
    取得した前記小領域ごとの合焦位置に基づいて合焦候補位置を抽出することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載のフォーカス調整方法。
13. 検査対象物を含む撮像領域を撮像する撮像部と、
    該撮像部で撮像した画像を表示する表示部と、
    検査対象物に対する合焦位置を調整するフォーカス調整機構を有するフォーカス調整部と、
    前記撮像部で撮像して取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
    を備える画像処理装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
    前記フォーカス調整部を、
    前記フォーカス調整機構により検査対象物に対する合焦位置を変えながら、前記撮像部により検査対象物を撮像して取得した複数の異なる画像データに基づいて、前記撮像領域の一部の領域が合焦状態となる位置を合焦候補位置として複数抽出する合焦候補位置抽出手段、及び
    抽出した複数の合焦候補位置に関する合焦候補位置情報を前記表示部に表示する候補表示手段
    として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。