JP2010141699A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 検査対象物を載せたまま異なる２方向に移動させることができる可動ステージと、
   上記可動ステージと対向配置され、上記検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像からなる動画像を生成するカメラと、
   上記カメラによって撮影された２以上の静止画像を張り合わせて、当該カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、
   上記フレーム画像及び上記モザイク画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
   上記特徴量の比較によって、上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、
   上記相対位置の判定結果に基づいて、上記フレーム画像の上記モザイク画像に対する表示位置を更新し、上記モザイク画像上に上記動画像を表示するライブ画像表示手段とを備え、
   上記ライブ画像表示手段は、上記相対位置判定手段によって上記フレーム画像の位置合わせに成功したと判定された場合に、上記表示位置を上記相対位置に応じて変更し、上記フレーム画像の位置合わせに失敗したと判定された場合に、上記表示位置を固定することを特徴とする撮像装置。
2. 上記ライブ画像表示手段が、位置合わせに成功したと判定された最後のフレーム画像の表示位置付近に上記表示位置を固定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上記ライブ画像表示手段は、上記フレーム画像の位置合わせに失敗した後、上記最後のフレーム画像の表示位置に上記表示位置を固定して新たに取得されるフレーム画像を表示し、当該表示位置に表示されるフレーム画像を新たに取得されるフレーム画像に更新することによって、動画像の表示を継続することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 上記特徴量抽出手段は、上記モザイク画像から特徴量を抽出する際に、当該モザイク画像に対して最後に張り合わされた静止画像を基準画像として、当該基準画像内の特徴量を抽出し、
   上記相対位置判定手段は、上記フレーム画像の位置合わせに失敗した後に取得されるフレーム画像について、当該フレーム画像と上記モザイク画像との間の相対位置をフレーム画像内の特徴量と上記基準画像内の特徴量とを比較することによって判定し、上記基準画像内の特徴量との比較では相対位置が判定できなかった場合に、フレーム画像内の特徴量と上記モザイク画像の上記基準画像を除く画像領域内の特徴量とを比較することによって上記相対位置を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 上記相対位置判定手段は、上記フレーム画像全体の特徴量と上記基準画像全体の特徴量との比較によっても上記相対位置が判定できなかった場合に、上記モザイク画像に対して最後に張り合わされた静止画像に隣接する静止画像を基準画像として、この基準画像全体の特徴量と上記フレーム画像全体の特徴量とを比較することによって上記相対位置を判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 上記特徴量抽出手段は、上記モザイク画像から特徴量を抽出する際に、当該モザイク画像に対して最後に張り合わされた静止画像を基準画像として、当該基準画像内の特徴量を抽出し、
   上記相対位置判定手段は、過去の相対位置の判定結果に基づいて上記フレーム画像及び上記基準画像間の重複領域を推定し、上記重複領域内の特徴量を比較することによって上記相対位置を判定し、上記重複領域内の特徴量の比較では上記相対位置が判定できなかった場合に、上記フレーム画像全体の特徴量と上記基準画像全体の特徴量とを比較することによって上記相対位置を判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
7. 上記ライブ画像表示手段は、位置合わせに失敗したと判定されたフレーム画像を成功したと判定された場合とは異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
8. 上記動画像を構成するフレーム画像を縮小して位置合わせ用フレーム画像を生成し、上記モザイク画像を縮小して位置合わせ用モザイク画像を生成する位置合わせ用縮小手段と、
   上記動画像を構成するフレーム画像を縮小して表示用フレーム画像を生成し、上記モザイク画像を縮小して表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段とを備え、
   上記特徴量抽出手段が、上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像から特徴量を抽出し、
   上記相対位置判定手段が、上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像間の相対位置を判定し、
   上記ライブ画像表示手段が、上記表示用モザイク画像上に上記表示用フレーム画像によって構成される動画像をライブ画像として表示し、
   上記モザイク画像生成手段が、上記位置合わせ用モザイク画像よりも高い解像度でフレーム画像及びモザイク画像間の相対位置を推定して当該フレーム画像を当該モザイク画像に張り合わせ、新たなモザイク画像を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
9. 検査対象物を載せたまま異なる２方向に移動させることができる可動ステージと、
   上記可動ステージの位置を検出する位置センサーと、
   上記可動ステージと対向配置され、上記検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像からなる動画像を生成するカメラと、
   上記カメラによって撮影された２以上の静止画像を張り合わせて、当該カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、
   上記位置センサーの出力に基づいて、上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、
   上記相対位置の判定結果に基づいて、上記フレーム画像の上記モザイク画像に対する表示位置を更新し、上記モザイク画像上に上記動画像を表示するライブ画像表示手段とを備え、
   上記ライブ画像表示手段は、上記フレーム画像に対応する静止画像では上記モザイク画像と滑らかに連結できなくなった場合に、上記表示位置を固定することを特徴とする撮像装置。