JP2014212519A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 立体パノラマを生成するように構成されたシステムであって、一又は複数の物理プロセッサを備え、前記一又は複数の物理プロセッサは、
   取り込まれた画像に基づく一連の画像を取得する処理であって、前記取り込まれた画像の少なくとも一部が一連の隣接する画像を形成し、前記取得した一連の画像が再射影された画像に基づいており、前記再投影された画像は、
   前記取り込まれた画像を取り込むのに使用されるカメラのレンズの形状によって生じる透視歪みを補償することによって、補償された画像を決定し、
   画像取込み中に用いられる非円形カメラ軌道及び／又は非平行主軸のうちの一方又は両方を補償することによって、前記補償された画像に基づいて方位修正された画像を決定し、
   方位修正された画像を円筒形の結像面に再射影し垂直視差を低減することによって、前記方位修正された画像に基づいて前記再射影された画像を決定する
   ことによって決定される、処理と、
   前記取得した一連の画像における隣接する画像における関連する画素間の流れ場を決定することによって、前記取得した一連の画像における隣接する画像間に補間される画像を決定する処理と、
   前記取得した一連の画像及び前記取得した一連の画像から決定された補間された画像に基づいて立体パノラマを決定する処理と、
   を実行するように、機械読取り可能な命令によって構成された、
   システム。
2. 前記一又は複数の物理プロセッサが、前記取得した画像の画素グリッドの変換を補償することによって、前記流れ場を決定するように、機械読取り可能な命令によってさらに構成された、請求項１に記載のシステム。
3. 前記一又は複数の物理プロセッサが、前記取得した画像の垂直細片の決定及び前記垂直細片の混合に基づいて立体パノラマを決定するように、機械読取り可能な命令によってさらに構成され、前記混合が前記決定された流れ場に基づく、請求項１に記載のシステム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、前記取得した画像が整列された画像に基づいており、前記一又は複数の物理プロセッサが、
   隣接する画像間の回転ドリフト及び／又は位置ドリフトが低減されるように前記再射影された画像を平面状の二次元の表面に射影することによって、前記再射影された画像及び／又はその垂直断片／細片の整列に基づいて前記整列された画像を決定するように、機械読取り可能な命令によってさらに構成され、整列はストラクチャ・フロム・モーションに基づく、
   請求項１に記載のシステム。
5. 整列が前記整列された画像の画素グリッドの変換を生じさせ、前記一又は複数の物理プロセッサが変換を補償することによって前記流れ場を決定するように、機械読取り可能な命令によってさらに構成される、請求項４に記載のシステム。
6. 前記取り込まれた画像を記憶するように構成された物理ストレージ・メディアをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
7. カメラを担持及び／又は支持するように構成された支持構造体をさらに備え、前記支持構造体は、前記カメラが円形の軌道に沿って移動するように、前記円形の軌道に沿って移動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
8. 画像を取り込むように構成されたカメラをさらに備え、前記カメラが前記支持構造体によって担持及び／又は支持されるように構成され、前記カメラの視点方向が前記円形の軌道に接するか又は直交する、請求項６に記載のシステム。
9. コンピュータにより実行される立体パノラマを生成する方法であって、前記方法は一又は複数の物理プロセッサ及び機械読取り可能な命令を記憶する物理ストレージ・メディアを含むコンピュータ・システム内で実行され、前記方法は、
   取り込まれた画像に基づく一連の画像を取得する工程であって、前記取り込まれた画像の少なくとも一部が一連の隣接する画像を形成し、前記取得した一連の画像が再射影された画像に基づいており、前記再投影された画像は、
   前記取り込まれた画像を取り込むのに使用されるカメラのレンズの形状によって生じる透視歪みを補償することによって、補償された画像を決定し、
   画像取込み中に用いられる非円形カメラ軌道及び／又は非平行主軸のうちの一方又は両方を補償することによって、前記補償された画像に基づいて方位修正された画像を決定し、
   方位修正された画像を円筒形の結像面に再射影し垂直視差を低減することによって、前記方位修正された画像に基づいて前記再射影された画像を決定する
   ことによって決定される、工程と、
   前記取得した一連の画像における隣接する画像における関連する画素間の流れ場を決定することによって、前記取得した一連の画像における隣接する画像間に補間される画像を決定する工程と、
   前記取得した一連の画像及び前記取得した一連の画像から決定された補間された画像に基づいて立体パノラマを決定する工程と、
   を備える方法。
10. 前記流れ場を決定する工程が、前記取得した画像の画素グリッドの変換を補償することを含む、請求項９に記載のコンピュータにより実行される方法。
11. 前記立体パノラマを決定する工程が、前記取得した画像の垂直細片の決定及び前記垂直細片の混合に基づいており、前記混合が前記決定された流れ場に基づく、請求項９に記載のコンピュータにより実行される方法。
12. 請求項９に記載のコンピュータにより実行される方法であって、前記取得した画像が整列された画像に基づいており、前記方法が、
    前記再射影された画像及び／又はその垂直断片／細片の整列に基づいて前記整列された画像を決定する工程をさらに備え、
    隣接する画像間の回転ドリフト及び／又は位置ドリフトが低減されるように前記再射影された画像を平面状の二次元の表面に射影することによって、前記整列が行われる、
    方法。
13. 前記整列が前記整列された画像の画素グリッドの変換を生じさせ、前記流れ場の決定が前記整列によって生じた前記変換を補償することによって行われる、請求項１２に記載のコンピュータにより実行される方法。
14. カメラによって画像を取り込む工程をさらに備え、前記カメラの視点方向が円形の軌道に接するか又は直交し、前記取得された画像が前記カメラによって取り込まれた前記画像に基づく、請求項９に記載のコンピュータにより実行される方法。