JP6484349B2 - カメラリグおよび立体画像キャプチャ - Google Patents
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Description
本願は、2015年5月27日に出願され「Camera Rig and Stereoscopic Image Capture(カメラリグおよび立体画像キャプチャ)」と題された米国仮出願番号第62/167,151号に基づく優先権および利益を主張し、上記出願の全体を本明細書に引用により援用する。
本説明は概してカメラリグに関する。特に、本説明は、キャプチャされた画像から立体パノラマを生成してバーチャルリアリティ(VR)環境で表示することに関する。
パノラマ写真撮影技術を画像およびビデオに対して用いて、あるシーンの幅広いビューを提供することができる。従来から、パノラマ写真撮影技術および撮像技術を用いて、従来のカメラで撮影された多数の隣接写真からパノラマ画像を得ることができる。当該写真を互いに整列してマウント処理して、パノラマ画像を得ることができる。
1つ以上のコンピュータ、カメラリグ、およびカメラリグ上に収容されたカメラデバイスのシステムは、動作時に当該システムにアクションを実行させる、当該システム上にインストールされたソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの組合せを有することによって、特定の動作またはアクションを実行するように構成され得る。1つの一般的側面は、ハブと、ハブの周りに配置されたカメラ装着リングとを有するカメラリグを含む。カメラ装着リングは複数の凹部を含み得る。カメラリグはさらに、第1の画像センサを受けるように構成された複数の凹部のうちの第1の凹部を含む。カメラリグはさらに、第2の画像センサを受けるように構成された複数の凹部のうちの第2の凹部を含む。カメラリグはさらに、第3の画像センサを受けるように構成された複数の凹部のうちの第3の凹部を含む。カメラリグはさらに、カメラ装着リングの内部と反対方向を向いている投影を有する第1の画像センサ、第2の画像センサ、および第3の画像センサの各々を含む。カメラリグはさらに、第1の画像センサの第1の視野が第2の画像センサの第2の視野および第3の画像センサの第3の視野と交差するように規定される複数の凹部を含む。本局面の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および1つ以上のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含み、その各々が本明細書に記載の方法と関連付けられているアクションを実行するように構成されている。
パノラマ画像を作成することは一般に、たとえば1つのカメラまたはカメラリグ内の多数のカメラを用いて周囲の三次元(3D)シーンの画像またはビデオをキャプチャすることを含む。いくつかのカメラを収容するカメラリグを用いる場合、各カメラは、特定の時点で画像をキャプチャするように同期化されて構成され得る。たとえば、各カメラによってキャプチャされる第1のフレームは、第2、第3、および第4のカメラが対応する第1のフレームをキャプチャするのとほぼ同時にキャプチャされ得る。この画像キャプチャは、シーンの一部またはすべてがキャプチャされるまで同時に継続し得る。実現例の多くはカメラに関して説明されるが、実現例は代わりに画像センサに関して、または(画像センサを含み得る)カメラハウジングに関しても説明され得る。
図17Aは、点(0,Y,Z)1702のパノラマ撮像のトップダウン図を図示する。図17Bは、点(0,Y,Z)1702のパノラマ撮像の側面図を図示する。示される点は、左パノラマにおいて(−θ,φ)に投影され、右パノラマにおいて(θ,φ)に投影される。これら特定の図はキャプチャされたままの状態であり、まだ別の平面に投影されていない。
Claims (14)
- カメラリグであって、
ハブと、
前記ハブの周りに配置されたカメラ装着リングとを備え、前記カメラ装着リングは複数の凹部を含み、前記カメラ装着リングは、
第1の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第1の凹部と、
第2の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第2の凹部と、
第3の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第3の凹部とを含み、
前記カメラ装着リングは、前記第1の画像センサ、前記第2の画像センサ、および前記第3の画像センサの各々が、前記カメラリグの内部と反対方向を向いている投影を有するように構成されており、
前記複数の凹部は、前記第1の画像センサの第1の視野が前記第2の画像センサの第2の視野および前記第3の画像センサの第3の視野と交差するように規定され、
前記カメラリグは、前記第1の画像センサの裏部分に結合されるクリップをさらに備える、カメラリグ。 - 前記カメラリグの半径は、前記第1の画像センサの前記第1の視野が前記第2の画像センサの前記第2の視野および前記第3の画像センサの前記第3の視野と交差するように規定される、請求項1に記載のカメラリグ。
- 前記第1の画像センサ、前記第2の画像センサ、および前記第3の画像センサは平面内に配置される、請求項1または2に記載のカメラリグ。
- 前記ハブと前記カメラ装着リングとの間にスポークが配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記複数の凹部は、前記第1の画像センサを含む第1のカメラハウジングと前記第2の画像センサを含む第2のカメラハウジングとの間に間隙が配置されるように規定される、請求項1〜4のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記複数の凹部のうちの前記第1の凹部は、前記第1の画像センサがポートレート向きの視野を有するように規定される、請求項1〜5のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記複数の凹部のうちの前記第1の凹部は、前記第1の画像センサを前記カメラリグに着脱可能に結合するように規定される、請求項1〜6のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記カメラリグに結合されたマイクマウントをさらに備える、請求項1〜7のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記複数の凹部は12個から16個の凹部を含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記複数の凹部は16個の凹部を含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- 前記カメラ装着リングの直径は約25から30センチメートルである、請求項1〜10のいずれか1項に記載のカメラリグ。
- カメラリグであって、
ハブと、
前記ハブの周りに配置されたカメラ装着リングとを備え、前記カメラ装着リングは複数の凹部を含み、前記カメラ装着リングは、
第1の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第1の凹部と、
第2の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第2の凹部と、
第3の画像センサを受けるように構成された前記複数の凹部のうちの第3の凹部とを含み、
前記カメラ装着リングは、前記第1の画像センサ、前記第2の画像センサ、および前記第3の画像センサの各々が、前記カメラリグの内部と反対方向を向いている投影を有するように構成されており、
前記複数の凹部は、前記第1の画像センサの第1の視野が前記第2の画像センサの第2の視野および前記第3の画像センサの第3の視野と交差するように規定され、
前記カメラリグは、前記カメラ装着リングにおける第4の凹部内に挿入されるように構成される突起を有するクリップをさらに備える、カメラリグ。 - 前記カメラリグの半径は、前記第1の画像センサの前記第1の視野が前記第2の画像センサの前記第2の視野および前記第3の画像センサの前記第3の視野と交差するように規定される、請求項12に記載のカメラリグ。
- 前記突起は第1の突起であり、前記クリップは、前記第1の画像センサを含むカメラに結合されるように構成される第2の突起と、前記クリップを前記カメラに着脱可能に結合するために用いられる第3の突起とを有する、請求項12に記載のカメラリグ。
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