CN114051094B - 一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机、伸缩杆、支撑底座，检测主机安装在伸缩杆顶端，并且伸缩杆下端安装在支撑底座上端内部，摄像机构和热影像机构在外壳上进行平稳的环型转动，提高对周围环境的检测范围，转动盖外侧的触碰块进行转动，与按钮发生接触，正反转控制器马上控制马达进行正转，控制摄像头连续性的左右转动，对车站内部周围进行全方位的摄像检测工作，避免摄像检测存在死角，提高检测的全面性，转轴在进行转动的同时外侧端的第二伸缩杆跟随着转动，检测头进行左右转动检测，能够对车站遗留物内部的具体物品热度进行检测，查看遗留物内部是否存在有易燃易爆物品，提高遗留物检测的安全性。

Description

一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置
技术领域
本发明涉及计算机视觉检测领域，更具体地说，尤其是涉及到一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置。
背景技术
计算机视觉的遗留物检测装置是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，进行图形处理，通过电脑处理并且传送给仪器检测，可以对周围的可疑人物的遗留物进行检测，但是由于遗留物检测装置常常使用在车站中，车站的人流量较多，遗留物检测装置一般直接安装在较高的墙面上，遗留物检测装置上的摄影机的转动角度收到限制，难以对车站内部整体进行全面的识别和跟踪，并且摄影机只能对人像和遗留物进行识别和跟踪，难以对遗留物内部的存在的易燃易爆物品进行检测，降低检测的全面性与安全性。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机、伸缩杆、支撑底座，所述检测主机安装在伸缩杆顶端，并且伸缩杆下端安装在支撑底座上端内部，所述检测主机包括外壳、抗干扰器、信号传输器、旋转检测器，所述外壳底部安装在伸缩杆顶端，所述外壳内部上端安装有抗干扰器，并且抗干扰器与信号传输器电连接，所述信号传输器安装在外壳内部，所述旋转检测器内侧端安装在外壳内部下端，所述信号传输器作为主要的图片影像和热影像传输。
作为本发明的进一步改进，所述旋转检测器包括转轴、连接杆、滑动槽、摄像机构、热影像机构，所述转轴外侧端焊接有连接杆，所述连接杆滑动安装在滑动槽内部，所述滑动槽嵌在外壳内部，所述连接杆外侧端与摄像机构相固定，所述连接杆外侧端设有热影像机构，所述转轴外侧呈环型等距设有六个连接杆，并且六个连接杆分别与三个摄像机构和三个热影像机构相固定。
作为本发明的进一步改进，所述摄像机构包括第一伸缩杆、支撑壳、转动机构、摄像头，所述第一伸缩杆一端与连接杆相固定，并且支撑壳设在第一伸缩杆另一端，所述支撑壳内部设有转动机构，所述转动机构下端内部安装有摄像头。
作为本发明的进一步改进，所述转动机构包括正反转控制器、马达、转动盖、触碰块、按钮，所述正反转控制器安装在支撑壳内部，并且正反转控制器与马达电连接，所述转动盖采用间隙配合安装在支撑壳内部下端，并且转动盖下端外侧设有触碰块，所述按钮位于正反转控制器下端并且电连接，所述按钮位于转动盖上端与支撑壳内部间隙处，所述转动盖外侧左右两端均设有一个触碰块。
作为本发明的进一步改进，所述热影像机构包括第二伸缩杆、连接壳、检测头、转动轴杆、影像传输机构，所述第二伸缩杆一端与连接杆相固定，并且第二伸缩杆另一端设有连接壳，所述连接壳内部中端安装有转动轴杆，并且转动轴杆下端与检测头轴连接，所述检测头与影像传输机构电连接，所述影像传输机构位于连接壳内部上端，所述检测头为红外热成像摄像头，红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场，不受强光影响。
作为本发明的进一步改进，所述影像传输机构包括传输器、膨胀球、散热孔、散热板、顶盖，所述传输器固定安装在连接壳内部上端，并且传输器顶部安装有膨胀球，所述膨胀球位于散热孔内部下端，并且散热孔嵌在连接壳内部上端，所述散热孔内部安装有散热板，并且散热板底部与膨胀球上端相抵触，所述散热板上端设有顶盖，并且顶盖位于散热孔外侧顶部，所述散热孔呈下端宽上端窄的空腔结构，所述膨胀球采用锌金属材质，具有受热膨胀系数高的优点。
本发明的有益效果在于：
1.摄像机构和热影像机构在外壳上进行平稳的环型转动，提高对周围环境的检测范围，转动盖外侧的触碰块进行转动，与按钮发生接触，正反转控制器马上控制马达进行正转，控制摄像头连续性的左右转动，对车站内部周围进行全方位的摄像检测工作，避免摄像检测存在死角，提高检测的全面性。
2.转轴在进行转动的同时外侧端的第二伸缩杆跟随着转动，通过转动轴杆带动检测头进行左右转动检测，能够对车站遗留物内部的具体物品热度进行检测，查看遗留物内部是否存在有易燃易爆物品，提高遗留物检测的安全性。
附图说明
图1为本发明一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置的结构示意图。
图2为本发明一种检测主机的俯视结构示意图。
图3为本发明一种旋转检测器的俯视结构示意图。
图4为本发明一种摄像机构的结构示意图。
图5为本发明图4的A处局部放大结构示意图。
图6为本发明一种热影像机构的结构示意图。
图7为本发明一种影像传输机构以及局部放大结构示意图。
图中：检测主机-1、伸缩杆-2、支撑底座-3、外壳-11、抗干扰器-12、信号传输器-13、旋转检测器-14、转轴-141、连接杆-142、滑动槽-143、摄像机构-144、热影像机构-145、第一伸缩杆-44a、支撑壳-44b、转动机构-44c、摄像头-44d、正反转控制器-c1、马达-c2、转动盖-c3、触碰块-c4、按钮-c5、第二伸缩杆-45a、连接壳-45b、检测头-45c、转动轴杆-45d、影像传输机构-45e、传输器-e1、膨胀球-e2、散热孔-e3、散热板-e4、顶盖-e5。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机1、伸缩杆2、支撑底座3，所述检测主机1安装在伸缩杆2顶端，并且伸缩杆2下端安装在支撑底座3上端内部，所述检测主机1包括外壳11、抗干扰器12、信号传输器13、旋转检测器14，所述外壳11底部安装在伸缩杆2顶端，所述外壳11内部上端安装有抗干扰器12，并且抗干扰器12与信号传输器13电连接，所述信号传输器13安装在外壳11内部，所述旋转检测器14内侧端安装在外壳11内部下端，所述信号传输器13作为主要的图片影像和热影像传输，通过抗干扰器12有效的避免外部对信号传输器13产生的信号干扰。
其中，所述旋转检测器14包括转轴141、连接杆142、滑动槽143、摄像机构144、热影像机构145，所述转轴141外侧端焊接有连接杆142，所述连接杆142滑动安装在滑动槽143内部，所述滑动槽143嵌在外壳11内部，所述连接杆142外侧端与摄像机构144相固定，所述连接杆142外侧端设有热影像机构145，所述转轴141外侧呈环型等距设有六个连接杆142，并且六个连接杆142分别与三个摄像机构144和三个热影像机构145相固定，利于同时带动三个摄像机构144和三个热影像机构145进行转动，对周围环境进行全面的检测。
其中，所述摄像机构144包括第一伸缩杆44a、支撑壳44b、转动机构44c、摄像头44d，所述第一伸缩杆44a一端与连接杆142相固定，并且支撑壳44b设在第一伸缩杆44a另一端，所述支撑壳44b内部设有转动机构44c，所述转动机构44c下端内部安装有摄像头44d。
其中，所述转动机构44c包括正反转控制器c1、马达c2、转动盖c3、触碰块c4、按钮c5，所述正反转控制器c1安装在支撑壳44b内部，并且正反转控制器c1与马达c2电连接，所述转动盖c3采用间隙配合安装在支撑壳44b内部下端，并且转动盖c3下端外侧设有触碰块c4，所述按钮c5位于正反转控制器c1下端并且电连接，所述按钮c5位于转动盖c3上端与支撑壳44b内部间隙处，所述转动盖c3外侧左右两端均设有一个触碰块c4，马达c2在带动转动盖c3转动过程中，使得两端的触碰块c4左右转动，分段与两侧的按钮c5发生接触，从而使得正反转控制器c1控制马达c2进行自动的正反转，带动摄像头44d左右转动，进行全方位的摄像工作。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过伸缩杆2在支撑底座3上进行高度调节，从而将检测主机1调节至合适的检测高度，通过转轴141带动连接杆142进行转动，连接杆142外侧端顺着滑动槽143进行滑动，确保摄像机构144和热影像机构145在外壳11上进行平稳的环型转动，提高对周围环境的检测范围，检测过程中，通过第一伸缩杆44a进行自动伸缩，从而使得摄像头44d的横向距离进行调节，同时马达c2带动转动盖c3在支撑壳44b内部下端进行转动的过程中，转动盖c3外侧的触碰块c4进行转动，与按钮c5发生接触，两个按钮c5分别控制正反转控制器c1上的正反转开关，从而使得摄像头44d往右转动到一定角度后，正反转控制器c1马上控制马达c2进行正转，从而使得摄像头44d自动往左转动，控制摄像头44d连续性的左右转动，同时还进行横向左右转动，对车站内部周围进行全方位的摄像检测工作，避免摄像检测存在死角，提高检测的全面性。
实施例2：
如附图6至附图7所示：
其中，所述热影像机构145包括第二伸缩杆45a、连接壳45b、检测头45c、转动轴杆45d、影像传输机构45e，所述第二伸缩杆45a一端与连接杆142相固定，并且第二伸缩杆45a另一端设有连接壳45b，所述连接壳45b内部中端安装有转动轴杆45d，并且转动轴杆45d下端与检测头45c轴连接，所述检测头45c与影像传输机构45e电连接，所述影像传输机构45e位于连接壳45b内部上端，所述检测头45c为红外热成像摄像头，红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场，不受强光影响，避免在检测的过程中受到周围环境强光照射，防止检测数据发生错误。
其中，所述影像传输机构45e包括传输器e1、膨胀球e2、散热孔e3、散热板e4、顶盖e5，所述传输器e1固定安装在连接壳45b内部上端，并且传输器e1顶部安装有膨胀球e2，所述膨胀球e2位于散热孔e3内部下端，并且散热孔e3嵌在连接壳45b内部上端，所述散热孔e3内部安装有散热板e4，并且散热板e4底部与膨胀球e2上端相抵触，所述散热板e4上端设有顶盖e5，并且顶盖e5位于散热孔e3外侧顶部，所述散热孔e3呈下端宽上端窄的空腔结构，加快将热量进行排出，避免热量发生返流，所述膨胀球e2采用锌金属材质，具有受热膨胀系数高的优点，利于受热膨胀后将散热板e4往上进行顶起，将散热板e4吸收热量后推离传输器e1上，避免热量靠近传输器e1，确保传输器e1进行正常数据传导。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，转轴141在进行转动的同时外侧端的第二伸缩杆45a跟随着转动，同时第二伸缩杆45a自动进行伸缩调节，对检测头45c的距离进行调节，同时通过转动轴杆45d带动检测头45c进行左右转动检测，能够对车站遗留物内部的具体物品热度进行检测，查看遗留物内部是否存在有易燃易爆物品，提高遗留物检测的安全性，检测的过程中，通过传输器e1将热影像进行传输，传输器e1工作过程中，产生一定的热量，经过散热板e4对热量进行吸收，同时膨胀球e2受热发生膨胀，接着热量进入到散热孔e3内部后，通过膨胀球e2膨胀将散热板e4顶起，这时顶盖e5将散热孔e3上端开口打开，使得热量快速从散热孔e3内部进行排出，复位后顶盖e5将散热孔e3闭合，避免灰尘进入到散热孔e3内部，确保传输器e1散热正常，确保传输器e1进行正常数据传导。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其结构包括检测主机（1）、伸缩杆（2）、支撑底座（3），所述检测主机（1）安装在伸缩杆（2）顶端，并且伸缩杆（2）下端安装在支撑底座（3）上端内部，其特征在于：
所述检测主机（1）包括外壳（11）、抗干扰器（12）、信号传输器（13）、旋转检测器（14），所述外壳（11）底部安装在伸缩杆（2）顶端，所述外壳（11）内部上端安装有抗干扰器（12），并且抗干扰器（12）与信号传输器（13）电连接，所述信号传输器（13）安装在外壳（11）内部，所述旋转检测器（14）内侧端安装在外壳（11）内部下端；
所述旋转检测器（14）包括转轴（141）、连接杆（142）、滑动槽（143）、摄像机构（144）、热影像机构（145），所述转轴（141）外侧端焊接有连接杆（142），所述连接杆（142）滑动安装在滑动槽（143）内部，所述滑动槽（143）嵌在外壳（11）内部，所述连接杆（142）外侧端与摄像机构（144）相固定，所述连接杆（142）外侧端设有热影像机构（145）；
所述摄像机构（144）包括第一伸缩杆（44a）、支撑壳（44b）、转动机构（44c）、摄像头（44d），所述第一伸缩杆（44a）一端与连接杆（142）相固定，并且支撑壳（44b）设在第一伸缩杆（44a）另一端，所述支撑壳（44b）内部设有转动机构（44c），所述转动机构（44c）下端内部安装有摄像头（44d）；
所述转动机构（44c）包括正反转控制器（c1）、马达（c2）、转动盖（c3）、触碰块（c4）、按钮（c5），所述正反转控制器（c1）安装在支撑壳（44b）内部，并且正反转控制器（c1）与马达（c2）电连接，所述转动盖（c3）采用间隙配合安装在支撑壳（44b）内部下端，并且转动盖（c3）下端外侧设有触碰块（c4），所述按钮（c5）位于正反转控制器（c1）下端并且电连接，所述按钮（c5）位于转动盖（c3）上端与支撑壳（44b）内部间隙处；
所述热影像机构（145）包括第二伸缩杆（45a）、连接壳（45b）、检测头（45c）、转动轴杆（45d）、影像传输机构（45e），所述第二伸缩杆（45a）一端与连接杆（142）相固定，并且第二伸缩杆（45a）另一端设有连接壳（45b），所述连接壳（45b）内部中端安装有转动轴杆（45d），并且转动轴杆（45d）下端与检测头（45c）轴连接，所述检测头（45c）与影像传输机构（45e）电连接，所述影像传输机构（45e）位于连接壳（45b）内部上端；
摄像机构（144）和热影像机构（145）在外壳（11）上进行平稳的环型转动，转动盖（c3）外侧的触碰块（c4）进行转动，与按钮（c5）发生接触，正反转控制器（c1）马上控制马达（c2）进行正转，控制摄像头（44d）连续性的左右转动，对车站内部周围进行全方位的摄像检测工作；转轴（141）在进行转动的同时外侧端的第二伸缩杆（45a）跟随着转动，通过转动轴（141）杆带动检测头（45c）进行左右转动检测。
2.根据权利要求1所述的一种全方位计算机视觉的遗留物检测装置，其特征在于：所述影像传输机构（45e）包括传输器（e1）、膨胀球（e2）、散热孔（e3）、散热板（e4）、顶盖（e5），所述传输器（e1）固定安装在连接壳（45b）内部上端，并且传输器（e1）顶部安装有膨胀球（e2），所述膨胀球（e2）位于散热孔（e3）内部下端，并且散热孔（e3）嵌在连接壳（45b）内部上端，所述散热孔（e3）内部安装有散热板（e4），并且散热板（e4）底部与膨胀球（e2）上端相抵触，所述散热板（e4）上端设有顶盖（e5），并且顶盖（e5）位于散热孔（e3）外侧顶部。
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