CN213579339U - 一种基于计算机视觉的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的测量装置，涉及计算机测量技术领域。本实用新型包括上主体机构、下主体机构、检修机构、传动机构和控制机构，下主体机构上的下壳体的底部内壁上固定连接有控制机构，下壳体的内壁上固定连接有传动机构，传动机构通过轴承座与上主体机构连接，上主体机构上的上壳体的底部内壁一侧固定连接有角度传感器，上壳体的底部内壁中心位置固定连接有红外机构，上壳体的顶部内壁中心位置固定连接有摄像机构。本实用新型通过传动机构、红外机构、控制机构和角度传感器的配合使用，可以实现对狭小空间的测量，适用范围广，通过检修机构的使用，可以通过检修的工作效率，实用性强。

Description

一种基于计算机视觉的测量装置

技术领域

本实用新型属于计算机测量技术领域，特别是涉及一种基于计算机视觉的测量装置。

背景技术

计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，因此推出基于计算机视觉的测量装置，基于计算机视觉的测量装置可以通过计算机视觉来进行测量工作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的基于计算机视觉的测量装置大多需要贴近被测物体才能进行测量工作，在空间较小时测量难度较大；

2、现有的基于计算机视觉的测量装置的后期检修工作较为复杂，维修难度较大。

因此，现有的基于计算机视觉的测量装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的测量装置，通过传动机构、红外机构、控制机构、角度传感器和检修机构，解决了现有的狭小空间测量困难和检修工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于计算机视觉的测量装置，包括上主体机构、下主体机构、检修机构、传动机构和控制机构，所述下主体机构上的下壳体的底部内壁上固定连接有控制机构，所述下壳体的内壁上固定连接有传动机构，所述传动机构通过轴承座与上主体机构连接，所述上主体机构上的上壳体的底部内壁一侧固定连接有角度传感器，所述上壳体的底部内壁中心位置固定连接有红外机构，所述上壳体的顶部内壁中心位置固定连接有摄像机构，所述上壳体的后端面固定连接有显示屏，所述检修机构包括散热孔、安全锁、铰链和检修门，所述检修门通过铰链转动连接在下壳体前端面的内壁上，所述检修门的前端面一侧上方和下方均设置有散热孔，所述检修门前端面的另一侧中心位置固定连接有安全锁，所述红外机构包括红外发射器、红外接收器和固定安装板，所述固定安装板固定连接在上壳体底部内壁的中心位置，所述固定安装板地前端面上方固定连接有红外发射器，所述固定安装板的前端面下方固定连接有红外接收器，所述控制机构包括数据传输模块、数据处理模块和信号转换模块，所述数据传输模块、数据处理模块和信号转换模块均固定连接在下壳体的底部内壁上。

进一步地，所述上主体机构包括上壳体、摄像窗口、红外发射孔和红外接收孔，所述上壳体的前端面上方固定连接有摄像窗口，所述上壳体的前端面固定连接有红外发射孔和红外接收孔，且红外发射孔位于红外接收孔的上方，此种设置，可以对保护摄像机、红外发射器和红外接收器进行保护。

进一步地，所述下主体机构包括下壳体、滑轮和控制面板，所述下壳体的底部四个拐角处均固定连接有滑轮，所述下壳体前端面中心位置的上方固定连接有控制面板，此种设置，能够方便装置的搬运。

进一步地，所述传动机构包括转轴、电动机、电机安装套和安装板，所述安装板固定连接在下壳体的内壁上，所述安装板的上表面中心位置固定连接有电机安装套，所述电机安装套的内壁上固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端穿过下壳体的上表面与轴承座内壁上的轴承转动连接，此种设置，能够实现上主体机构的旋转工作。

进一步地，所述摄像机构包括固定板和摄像机，所述固定板固定连接在上壳体上表面内壁的中心位置，所述固定板的底部中心位置固定连接有摄像机，摄像机能对被测物体的情况进行捕捉和拍照。

进一步地，所述数据传输模块、数据处理模块和信号转换模块从左到右依次设置，且数据传输模块和数据处理模块之间的距离和数据处理模块和信号转换模块之间的距离相同，此种设置，能够避免工作产生的热量过于集中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设置有传动机构、红外机构、控制机构和角度传感器，红外发射器发射的红外线照射到待测物体的一端时，开始测量工作，红外发射器发射的红外线会被红外接收器接收，通过传动机构带动红外发射器和红外接收器进行转动，当红外发射器发射的红外线照射到待测物体的末端时结束测量工作，红外接收器和角度传感器将信号传递到控制机构，通过控制机构的处理将最终的测量结果和图像传递到显示屏上，测量的结果精确度高，同时测量的方式不局限于贴近被测物体，可以实现对狭小不方便测量的空间进行测量，适用范围广，实用性强。

2、本实用新型设置有检修机构，当装置需要进行维修时，可以打开检修门对内部的部件进行检修，不需要工作人员将装置进行拆卸对内部会进行维修，降低了工作人员的工作量，提高了检修的效率，实用性强。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型后视图；

图4为本实用新型测量工作的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上主体机构；2、轴承座；3、下主体机构；4、检修机构；5、传动机构；6、摄像机构；7、红外机构；8、控制机构；9、角度传感器；10、显示屏；11、上壳体；12、摄像窗口；13、红外发射孔；14、红外接收孔；31、下壳体；32、滑轮；33、控制面板；41、散热孔；42、安全锁；43、铰链；44、检修门；51、转轴；52、电动机；53、电机安装套；54、安装板；61、固定板；62、摄像机；71、红外发射器；72、红外接收器；73、固定安装板；81、数据传输模块；82、数据处理模块；83、信号转换模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种基于计算机视觉的测量装置，包括上主体机构1、轴承座2、下主体机构3、检修机构4、传动机构5、摄像机构6、红外机构7、控制机构8、角度传感器9和显示屏10，下主体机构3上的下壳体31的底部内壁上固定连接有控制机构8，下壳体31的内壁上固定连接有传动机构5，传动机构5通过轴承座2与上主体机构1连接，上主体机构1上的上壳体11的底部内壁一侧固定连接有角度传感器9，角度传感器9的型号为HMC1052，该型号为市面常见型号，在此不做过多叙述，上壳体11的底部内壁中心位置固定连接有红外机构7，上壳体11的顶部内壁中心位置固定连接有摄像机构6，上壳体11的后端面固定连接有显示屏10。

其中如图1-3所示，上主体机构1包括上壳体11、摄像窗口12、红外发射孔13和红外接收孔14，上壳体11的前端面上方固定连接有摄像窗口12，上壳体11的前端面固定连接有红外发射孔13和红外接收孔14，且红外发射孔13位于红外接收孔14的上方，下主体机构3包括下壳体31、滑轮32和控制面板33，下壳体31的底部四个拐角处均固定连接有滑轮32，下壳体31前端面中心位置的上方固定连接有控制面板33。

其中如图2所示，检修机构4包括散热孔41、安全锁42、铰链43和检修门44，检修门44通过铰链43转动连接在下壳体31前端面的内壁上，检修门44的前端面一侧上方和下方均设置有散热孔41，检修门44前端面的另一侧中心位置固定连接有安全锁42，通过安全锁42可以将检修门44打开对内部的部件进行检修。

其中如图1-3所示，传动机构5包括转轴51、电动机52、电机安装套53和安装板54，安装板54固定连接在下壳体31的内壁上，安装板54的上表面中心位置固定连接有电机安装套53，电机安装套53的内壁上固定连接有电动机52，电动机52的型号为YYG6314，该型号为市面常见型号，在此不做过多叙述，电动机52的输出轴通过联轴器固定连接有转轴51，转轴51的一端穿过下壳体31的上表面与轴承座2内壁上的轴承转动连接，工作时，接通外部电源，启动电动机52，电动机52带动转轴51进行转动，转轴51转动带动摄像机构6和红外机构7进行转动。

其中如图1-4所示，摄像机构6包括固定板61和摄像机62，固定板61固定连接在上壳体11上表面内壁的中心位置，固定板61的底部中心位置固定连接有摄像机62，红外机构7包括红外发射器71、红外接收器72和固定安装板73，固定安装板73固定连接在上壳体11底部内壁的中心位置，固定安装板73地前端面上方固定连接有红外发射器71，红外发射器71的型号为TSAL6200，该型号为市面常见型号，在此不做过多叙述，固定安装板73的前端面下方固定连接有红外接收器72，红外接收器72的型号为VS1838B，该型号为市面常见型号，在此不做过多叙述，控制机构8包括数据传输模块81、数据处理模块82和信号转换模块83，数据传输模块81、数据处理模块82和信号转换模块83均固定连接在下壳体31的底部内壁上，且数据传输模块81、数据处理模块82和信号转换模块83从左到右依次设置，接通外部电源，启动红外发射器71，当红外发射器71发射的红外线照射到待测物体的一端时，开始测量工作，红外发射器71发射的红外线会被红外接收器72接收，当红外发射器71发射的红外线照射到待测物体的末端时结束测量工作，红外接收器72和角度传感器9通过数据传输模块81将信号传递到数据处理模块82，数据处理模块82对信号进行计算处理，信号转换模块83将处理完的信号转换成光信号传递到显示屏10上。

本实施例的一个具体应用为：接通外部电源，启动红外发射器71，当红外发射器71发射的红外线照射到待测物体的一端时，开始测量工作，红外发射器71发射的红外线会被红外接收器72接收，启动电动机52，电动机52带动转轴51进行转动，转轴51转动带动摄像机构6和红外机构7进行转动，当红外发射器71发射的红外线照射到待测物体的末端时结束测量工作，红外接收器72和角度传感器9通过数据传输模块81将信号传递到数据处理模块82，数据处理模块82对信号进行计算处理，信号转换模块83将处理完的信号转换成光信号传递到显示屏10上，当装置内部的部件损坏时，可以通过安全锁42打开检修门44对内部的部件进行检修。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于计算机视觉的测量装置，包括上主体机构(1)、下主体机构(3)、检修机构(4)、传动机构(5)和控制机构(8)，其特征在于：所述下主体机构(3)上的下壳体(31)的底部内壁上固定连接有控制机构(8)，所述下壳体(31)的内壁上固定连接有传动机构(5)，所述传动机构(5)通过轴承座(2)与上主体机构(1)连接，所述上主体机构(1)上的上壳体(11)的底部内壁一侧固定连接有角度传感器(9)，所述上壳体(11)的底部内壁中心位置固定连接有红外机构(7)，所述上壳体(11)的顶部内壁中心位置固定连接有摄像机构(6)，所述上壳体(11)的后端面固定连接有显示屏(10)；

所述检修机构(4)包括散热孔(41)、安全锁(42)、铰链(43)和检修门(44)，所述检修门(44)通过铰链(43)转动连接在下壳体(31)前端面的内壁上，所述检修门(44)的前端面一侧上方和下方均设置有散热孔(41)，所述检修门(44)前端面的另一侧中心位置固定连接有安全锁(42)；

所述红外机构(7)包括红外发射器(71)、红外接收器(72)和固定安装板(73)，所述固定安装板(73)固定连接在上壳体(11)底部内壁的中心位置，所述固定安装板(73)地前端面上方固定连接有红外发射器(71)，所述固定安装板(73)的前端面下方固定连接有红外接收器(72)；

所述控制机构(8)包括数据传输模块(81)、数据处理模块(82)和信号转换模块(83)，所述数据传输模块(81)、数据处理模块(82)和信号转换模块(83)均固定连接在下壳体(31)的底部内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述上主体机构(1)包括上壳体(11)、摄像窗口(12)、红外发射孔(13)和红外接收孔(14)，所述上壳体(11)的前端面上方固定连接有摄像窗口(12)，所述上壳体(11)的前端面固定连接有红外发射孔(13)和红外接收孔(14)，且红外发射孔(13)位于红外接收孔(14)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述下主体机构(3)包括下壳体(31)、滑轮(32)和控制面板(33)，所述下壳体(31)的底部四个拐角处均固定连接有滑轮(32)，所述下壳体(31)前端面中心位置的上方固定连接有控制面板(33)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括转轴(51)、电动机(52)、电机安装套(53)和安装板(54)，所述安装板(54)固定连接在下壳体(31)的内壁上，所述安装板(54)的上表面中心位置固定连接有电机安装套(53)，所述电机安装套(53)的内壁上固定连接有电动机(52)，所述电动机(52)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(51)，所述转轴(51)的一端穿过下壳体(31)的上表面与轴承座(2)内壁上的轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述摄像机构(6)包括固定板(61)和摄像机(62)，所述固定板(61)固定连接在上壳体(11)上表面内壁的中心位置，所述固定板(61)的底部中心位置固定连接有摄像机(62)。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置，其特征在于，所述数据传输模块(81)、数据处理模块(82)和信号转换模块(83)从左到右依次设置，且数据传输模块(81)和数据处理模块(82)之间的距离和数据处理模块(82)和信号转换模块(83)之间的距离相同。

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