CN113414778A

CN113414778A - 机器人远程语音识别控制设备

Info

Publication number: CN113414778A
Application number: CN202110973266.4A
Authority: CN
Inventors: 廖名光
Original assignee: Shenzhen Zhuoyu Operation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhuoyu Operation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2021-09-21

Abstract

本发明公开了机器人远程语音识别控制设备，包括安装座和控制箱，控制箱水平设置于安装座的上方，所述安装座的底部设有对设置的两个滑槽，所述滑槽内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有锁紧块，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述锁紧块上设有与滑杆对应的贯穿口，所述安装座的底部固定连接有固定块，所述固定块与锁紧块之间设有位置对应的多个锁紧口，所述螺杆的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有旋钮；所述安装座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑板。本发明通过语音识别控制机构的设置，使控制设备可以接收远程语音控制信号，然后对机器人内部的机构进行控制，从而提升了识别控制设备的控制效果。

Description

机器人远程语音识别控制设备

技术领域

本发明涉及语音识别控制技术领域，尤其涉及机器人远程语音识别控制设备。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

随着现代科技和计算机技术的不断发展，人们在与机器的信息交流中，需要一种更加方便、自然的交互方式，而从机器人的发展和应用以及国内外对语音识别技术的研究现状来看，把语音识别技术与机器人控制技术相结合，正成为目前研究的热点，特别是对工业机器人的人机交互问题的研究，不但具有理论意义，而且有较大的实用价值。

但是现有的机器人远程控制设备较为简单，控制设备无法快速准确的接收远程控制信号，并对机器人内部的机构进行控制，从而影响机器人控制设备的控制效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人远程控制设备较为简单，控制设备无法快速准确的接收远程控制信号，并对机器人内部机构进行控制问题，而提出的机器人远程语音识别控制设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机器人远程语音识别控制设备，包括安装座和控制箱，控制箱水平设置于安装座的上方，所述安装座的底部设有对设置的两个滑槽，所述滑槽内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有锁紧块，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述锁紧块上设有与滑杆对应的贯穿口，所述安装座的底部固定连接有固定块，所述固定块与锁紧块之间设有位置对应的多个锁紧口，所述螺杆的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有旋钮；

所述安装座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑板，所述安装座的顶部固定连接有对称设置的多个支撑机构，所述控制箱的底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述支撑板的顶部设有与转杆对应的贯穿口，所述转杆远离第二电机的一端固定连接有锁止机构；

所述控制箱的一侧固定连接有麦克风、显示屏和多个摄像头，所述控制箱的顶部固定连接有语音播报模块，所述控制箱内设有信号接收器、信号发射器、处理器、存储器、定位模块和电源，所述信号接收器、定位模块、电源、摄像头和麦克风的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与显示屏、信号发射器、存储器、语音播报模块、第一电机和第二电机的输入端连接。

优选地，所述安装座的外壁上设有与旋钮对应的安装槽，所述安装槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆，所述旋钮的外壁上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽。

优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与L型卡杆和安装槽内壁固定连接。

优选地，所述支撑机构包括多个L型支撑杆，所述L型支撑杆的顶部固定连接有滑块，所述支撑板的外壁上设有与滑块对应的环形滑轨。

优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑块相结接触。

优选地，所述控制箱远离显示屏的一侧设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有电磁锁，所述处理器的输出端与电磁锁的输入端连接。

优选地，所述挡板上设有散热口，所述散热口内固定插设有防尘网。

优选地，所述控制箱的外壁上固定连接有指纹识别模块，所述指纹识别模块的输出端与处理器的输入端连接。

优选地，所述控制箱的底部固定插设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。

优选地，所述锁止机构包括固定板，所述固定板与转杆固定连接，所述固定板的一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有插块，所述连接块的外壁上环绕设有与插块对应的多个插槽。

有益效果：

1. 本发明中通过语音识别控制机构的设置，使控制设备可以接收远程语音控制信号，然后对机器人内部的机构进行控制，从而提升了识别控制设备的控制效果；

2. 本发明中，通过信号接收器的设置，可以接收远程信号，同时处理器可以对接收的信号进行识别处理，同时麦克风的设置，可以识别录入语音控制指令，同时摄像头的设置，可以对外部环境进行识别监测，同时语音播报模块的设置，可以方便播放语音信息。

3. 本发明中，处理器可以控制第一电机启动，带动支撑板转动，调节控制箱的方向，同时支撑机构可以有效防止控制箱的晃动，同时启动第二电机可以带动控制箱转动，调节控制箱的角度，然后利用锁止机构固定住连接块。

4. 本发明中，安装口的设置，可以方便对控制元件进行维护，同时指纹识别模块可以对使用者的身份信息进行识别，同时定位模块的设置，可以对设备的位置进行定位。

5. 本发明中，转动旋钮带动螺杆转动，可以调节锁紧块与固定块之间的距离可以方便将设备与机器人进行固定，同时滑杆可以防止锁紧块的晃动，L型卡杆可以方便对旋钮进行固定。

附图说明

图1为本发明提出的机器人远程语音识别控制设备的结构示意图；

图2为本发明提出的机器人远程语音识别控制设备转杆处的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的机器人远程语音识别控制设备控制箱处的正视结构示意图；

图4为图1的A处结构示意图；

图5为图1的B处结构示意图；

图6为本发明提出的机器人远程语音识别控制设备的控制系统示意图。

图中：1安装座、2控制箱、3滑槽、4螺杆、5锁紧块、6滑杆、7固定块、8锁紧口、9旋钮、10第一电机、11支撑板、12连接块、13第二电机、14转杆、15麦克风、16显示屏、17摄像头、18语音播报模块、19信号接收器、20信号发射器、21处理器、22存储器、23定位模块、24电源、25安装槽、26导杆、27 L型卡杆、28弹簧、29 L型支撑杆、30滑块、31环形滑轨、32钢珠、33安装口、34转轴、35挡板、36电磁锁、37散热口、38防尘网、39指纹识别模块、40充电接头、41固定板、42伸缩气缸、43插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，机器人远程语音识别控制设备，包括安装座1和控制箱2，控制箱2水平设置于安装座1的上方，安装座1的底部设有对设置的两个滑槽3，用于设置螺杆4，滑槽3内转动连接有螺杆4，用于带动锁紧块5移动，螺杆4上螺纹套接有锁紧块5，方便将安装座1与机器人的顶部进行固定，滑槽3内固定连接有滑杆6，用于支撑锁紧块5，锁紧块5上设有与滑杆6对应的贯穿口，安装座1的底部固定连接有固定块7，方便与锁紧块5进行配合，固定块7与锁紧块5之间设有位置对应的多个锁紧口8，方便固定锁紧块5；

本实施例中，螺杆4的一端贯穿滑槽3的内壁并固定连接有旋钮9，用于带动螺杆4转动，安装座1的外壁上设有与旋钮9对应的安装槽25，用于设置导杆26，安装槽25内固定连接有导杆26，用于支撑L型卡杆27，导杆26上滑动套接有L型卡杆27，方便固定旋钮9，旋钮9的外壁上环绕设有与L型卡杆27对应的多个卡槽，导杆26上套设有弹簧28，弹簧28的两端分别与L型卡杆27和安装槽25内壁固定连接，对L型卡杆27起到一定弹性支撑；

本实施例中，安装座1的顶部固定连接有第一电机10，用于带动支撑板11转动，第一电机10的输出端固定连接有支撑板11，用于支撑支撑板11，安装座1的顶部固定连接有对称设置的多个支撑机构，防止支撑板11晃动，支撑机构包括多个L型支撑杆29，用于支撑支撑板11，L型支撑杆29的顶部固定连接有滑块30，支撑板11的外壁上设有与滑块30对应的环形滑轨31，环形滑轨31内滑动连接有多个钢珠32，钢珠32的边缘与滑块30相结接触，减小滑块30与环形滑轨31内壁之间的摩擦力；

本实施例中，控制箱2的底部固定连接有连接块12，用于支撑控制箱2，连接块12的一侧固定连接有第二电机13，用于带动控制箱2转动，第二电机13的输出端固定连接有转杆14，支撑板11的顶部设有与转杆14对应的贯穿口，转杆14远离第二电机13的一端固定连接有锁止机构，方便固定转杆14；

本实施例中，锁止机构包括固定板41，用于支撑伸缩气缸42，固定板41与转杆14固定连接，固定板41的一端固定连接有伸缩气缸42，用于带动插块43移动，伸缩气缸42的输出端固定连接有插块43，用于固定住转杆14，连接块12的外壁上环绕设有与插块43对应的多个插槽；

本实施例中，控制箱2的一侧固定连接有麦克风15、显示屏16和多个摄像头17，麦克风15用于对语音信号进行采集，显示屏16用于显示控制指令信息，摄像头17用于对机器人外部的情况进行监测，控制箱2的顶部固定连接有语音播报模块18，用于语音信息的播报，控制箱2内设有信号接收器19、信号发射器20、处理器21、存储器22、定位模块23和电源24，定位模块23为北斗定位模块或GPS定位模块，用于对机器人的位置信息进行定位，处理器21的型号为xc7z020clg400i，信号接收器19、定位模块23、电源24、摄像头17和麦克风15的输出端均与处理器21的输入端连接，用于将接收的信号发送到处理器21进行处理，处理器21的输出端分别与显示屏16、信号发射器20、存储器22、语音播报模块18、第一电机10和第二电机13的输入端连接，用于对语音播报模块18、第一电机10和第二电机13进行控制；

本实施例中，控制箱2远离显示屏16的一侧设有安装口33，方便对控制箱2内的控制元件进行维护，安装口33内通过转轴34转动连接有挡板35，对控制元件进行保护，挡板35的顶部固定连接有电磁锁36，方便固定挡板35，处理器21的输出端与电磁锁36的输入端连接，用于对电磁锁36进行控制，挡板35上设有散热口37，散热口37内固定插设有防尘网38，防止进入控制箱2内；

本实施例中，控制箱2的外壁上固定连接有指纹识别模块39，用于对使用者的身份信息进行识别，指纹识别模块39的输出端与处理器21的输入端连接，用于将识别信号发送到处理器21，控制箱2的底部固定插设有充电接头40，充电接头40的输出端与电源24的输入端连接，用于对电源24进行充电。

本实施例中，通过信号接收器19的设置，可以接收远程语音控制信号，同时处理器21可以对接收的语音控制信号进行识别处理，同时麦克风15的设置，可以识别录入语音控制指令，同时摄像头17的设置，可以对外部环境进行识别监测，同时语音播报模块18的设置，可以方便播放语音信息。

本实施例中，处理器21可以控制第一电机10启动，带动支撑板11转动，调节控制箱2的方向，同时支撑机构可以有效防止控制箱2的晃动，同时启动第二电机13可以带动控制箱2转动，调节控制箱2的角度，然后利用锁止机构固定住连接块12。

本实施例中，安装口33的设置，可以方便对控制元件进行维护，同时指纹识别模块39可以对使用者的身份信息进行识别，同时定位模块23的设置，可以对设备的位置进行定位。

本实施例中，转动旋钮9带动螺杆4转动，可以调节锁紧块5与固定块7之间的距离可以方便将设备与机器人进行固定，同时滑杆6可以防止锁紧块5的晃动，L型卡杆27可以方便对旋钮9进行固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.机器人远程语音识别控制设备，包括安装座（1）和控制箱（2），控制箱（2）水平设置于安装座（1）的上方，其特征在于：所述安装座（1）的底部设有对设置的两个滑槽（3），所述滑槽（3）内转动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）上螺纹套接有锁紧块（5），所述滑槽（3）内固定连接有滑杆（6），所述锁紧块（5）上设有与滑杆（6）对应的贯穿口，所述安装座（1）的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）与锁紧块（5）之间设有位置对应的多个锁紧口（8），所述螺杆（4）的一端贯穿滑槽（3）的内壁并固定连接有旋钮（9）；

所述安装座（1）的顶部固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有支撑板（11），所述安装座（1）的顶部固定连接有对称设置的多个支撑机构，所述控制箱（2）的底部固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有转杆（14），所述支撑板（11）的顶部设有与转杆（14）对应的贯穿口，所述转杆（14）远离第二电机（13）的一端固定连接有锁止机构；

所述控制箱（2）的一侧固定连接有麦克风（15）、显示屏（16）和多个摄像头（17），所述控制箱（2）的顶部固定连接有语音播报模块（18），所述控制箱（2）内设有信号接收器（19）、信号发射器（20）、处理器（21）、存储器（22）、定位模块（23）和电源（24），所述信号接收器（19）、定位模块（23）、电源（24）、摄像头（17）和麦克风（15）的输出端均与处理器（21）的输入端连接，所述处理器（21）的输出端分别与显示屏（16）、信号发射器（20）、存储器（22）、语音播报模块（18）、第一电机（10）和第二电机（13）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述安装座（1）的外壁上设有与旋钮（9）对应的安装槽（25），所述安装槽（25）内固定连接有导杆（26），所述导杆（26）上滑动套接有L型卡杆（27），所述旋钮（9）的外壁上环绕设有与L型卡杆（27）对应的多个卡槽。

3.根据权利要求2所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述导杆（26）上套设有弹簧（28），所述弹簧（28）的两端分别与L型卡杆（27）和安装槽（25）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述支撑机构包括多个L型支撑杆（29），所述L型支撑杆（29）的顶部固定连接有滑块（30），所述支撑板（11）的外壁上设有与滑块（30）对应的环形滑轨（31）。

5.根据权利要求4所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述环形滑轨（31）内滑动连接有多个钢珠（32），所述钢珠（32）的边缘与滑块（30）相结接触。

6.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述控制箱（2）远离显示屏（16）的一侧设有安装口（33），所述安装口（33）内通过转轴（34）转动连接有挡板（35），所述挡板（35）的顶部固定连接有电磁锁（36），所述处理器（21）的输出端与电磁锁（36）的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述挡板（35）上设有散热口（37），所述散热口（37）内固定插设有防尘网（38）。

8.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述控制箱（2）的外壁上固定连接有指纹识别模块（39），所述指纹识别模块（39）的输出端与处理器（21）的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述控制箱（2）的底部固定插设有充电接头（40），所述充电接头（40）的输出端与电源（24）的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的机器人远程语音识别控制设备，其特征在于：所述锁止机构包括固定板（41），所述固定板（41）与转杆（14）固定连接，所述固定板（41）的一端固定连接有伸缩气缸（42），所述伸缩气缸（42）的输出端固定连接有插块（43），所述连接块（12）的外壁上环绕设有与插块（43）对应的多个插槽。