CN111698484B - 一种监控遮挡清理反制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监控遮挡清理反制设备，包括底座,所述底座左侧设有侦测机构，所述侦测机构包括与所述底座固定连接的固定座，所述固定座内嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴前端固定连接有转角轮，所述转角轮与转角块摩擦连接，本发明可通过机械调节的形式来进行监控遮挡清理反制，对于保持监控的正常拍摄效果较为显著，发明内设有侦测机构部分，可对监控状况进行检测，清洁机构，可在监控镜头污损的情况下对镜头进行更换清洁，清理机构，可在监控前侧有遮挡物的情况下清理遮挡物。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备相关领域，具体为一种监控遮挡清理反制设备。
背景技术
监控器是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的总称。随着闭路监控在民用及商业用途的日渐普及，监控器被广泛应用在各种领域，在公共区域监控系统中，由于监控多设置于角落，在日常生活中可能会被人无意用杂物遮挡或是被别有用心的人用喷漆遮挡镜头，导致监控器无法正常拍摄，因此如何在监控遭到遮挡的情况下恢复拍摄仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种监控遮挡清理反制设备，克服传统设备易被污损、易被遮挡、无法正常拍摄等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种监控遮挡清理反制设备，包括底座，所述底座左侧设有侦测机构，所述侦测机构包括与所述底座固定连接的固定座，所述固定座内嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴前端固定连接有转角轮，所述转角轮与转角块摩擦连接，所述转角块还与所述固定座铰接，所述转角块左端与监控器固定连接，所述监控器内开设有换镜槽，所述换镜槽内滑动设有玻璃罩，所述玻璃罩用于防止所述监控器镜头污损，所述监控器最上端固定连接有测距块，所述侦测机构用于检测所述监控器是否受到遮挡；
所述侦测机构右侧设有清洁机构，所述清洁机构包括嵌设于所述底座内部的清洁电机，所述清洁电机控制有右电机轴，所述右电机轴前端与右摩擦轮固定连接，所述右摩擦轮与所述玻璃罩摩擦连接，所述玻璃罩通过弧形槽与所述底座滑动连接，所述弧形槽开设于所述底座内部，所述玻璃罩左右两侧摩擦连接有清洁块，所述清洁块与下滑槽滑动连接，所述下滑槽开设于所述底座内部，所述下滑槽内部还设有下压簧，所述下压簧靠近所述玻璃罩的一端与所述清洁块固定连接，所述下压簧远离所述玻璃罩的一端与所述下滑槽右侧内壁固定连接，所述清洁机构用于清洁所述玻璃罩。
优选地，所述清洁机构左上侧还设有清理机构，所述清理机构包括嵌设于所述底座内部的低速电机，所述低速电机控制有低速轴，所述低速轴左端与丝杠固定连接，所述丝杠与螺帽螺纹连接，所述螺帽下端与固定杆固定连接，所述螺帽右下端与上铰接块固定连接，所述上铰接块上端通过上扭转轴与上铰接杆铰接，所述上扭转轴外侧还设有上扭簧，所述上扭簧后端与所述上铰接杆固定连接，所述上扭簧前端与所述上铰接块固定连接，所述上扭簧有使所述上铰接杆顺时针翻转的趋势，所述上铰接块右下端固定连接有上限位块，所述上限位块用于对所述上铰接杆进行限位，所述上铰接杆右端与固定爪固定连接，所述固定爪右端与复位板固定连接，所述复位板下端可与复位块接触，所述复位块右端为一弧面，所述复位块后端与空腔后侧内壁固定连接，所述空腔开设于所述底座内侧，所述上铰接块下端还与左铰接滑块固定连接，所述左铰接滑块通过上滑槽与所述底座滑动连接，所述上滑槽开设于所述底座内部，所述上滑槽内还设有上压簧与右铰接滑块，所述上压簧左端与所述左铰接滑块固定连接，所述上压簧右端与所述右铰接滑块固定连接，所述右铰接滑块上端固定连接有弧形固定块，所述弧形固定块左端为一弧面，所述弧形固定块用于与所述固定爪配合，所述上铰接块下端铰接有上连杆，所述上连杆右端与下铰接块铰接，所述下铰接块下端与右连杆固定连接，所述右连杆左端通过下扭转轴与翻转杆铰接，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧后端与所述右连杆固定连接，所述下扭簧前端与所述翻转杆固定连接，所述下扭簧有使所述翻转杆向下翻转的趋势，所述翻转杆仅可绕所述下扭转轴顺时针翻转，所述右连杆右端与所述右铰接滑块铰接，所述右连杆右下端固定连接有左限位块，所述右铰接滑块右下端固定连接有右限位块，所述右限位块与所述左限位块用于对所述右连杆与所述右铰接滑块进行限位，所述右连杆与所述右铰接滑块之间夹角最大为一百八十度，所述清理机构用于对所述监控器左侧遮挡物进行清理。
本发明的有益效果：本发明可通过机械调节的形式来进行监控遮挡清理反制，对于保持监控的正常拍摄效果较为显著，发明内设有侦测机构部分，可对监控状况进行检测，清洁机构，可在监控镜头污损的情况下对镜头进行更换清洁，清理机构，可在监控前侧有遮挡物的情况下清理遮挡物。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图2中D处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中B处的放大示意图;
图 5 是本发明实施例图4中E-E方向的示意图；
图 6 是本发明实施例图1中C处的放大示意图;
图 7 是本发明实施例图6中F-F方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种监控遮挡清理反制设备，包括底座10，所述底座10左侧设有侦测机构54，所述侦测机构54包括与所述底座10固定连接的固定座39，所述固定座39内嵌设有转角电机40，所述转角电机40控制有转角轴42，所述转角轴42前端固定连接有转角轮41，所述转角轮41与转角块43摩擦连接，所述转角块43还与所述固定座39铰接，所述转角块43左端与监控器44固定连接，所述监控器44内开设有换镜槽45，所述换镜槽45内滑动设有玻璃罩14，所述玻璃罩14用于防止所述监控器44镜头污损，所述监控器44最上端固定连接有测距块46，所述侦测机构54用于检测所述监控器44是否受到遮挡，使用时，设备正常工作，所述监控器44检测拍摄画面是否为纯色判断玻璃罩14是否被喷漆或灰尘覆盖，所述转角电机40通过所述转角轴42控制所述转角轮41转动，所述监控器44传动给所述转角块43，所述监控器44随所述转角块43转动，所述玻璃罩14在所述换镜槽45内滑动，所述测距块46发出超声波检测所述监控器44左侧是否有遮挡物；
所述侦测机构54右侧设有清洁机构55，所述清洁机构55包括嵌设于所述底座10内部的清洁电机15，所述清洁电机15控制有右电机轴17，所述右电机轴17前端与右摩擦轮16固定连接，所述右摩擦轮16与所述玻璃罩14摩擦连接，所述玻璃罩14通过弧形槽38与所述底座10滑动连接，所述弧形槽38开设于所述底座10内部，所述玻璃罩14左右两侧摩擦连接有清洁块13，所述清洁块13与下滑槽12滑动连接，所述下滑槽12开设于所述底座10内部，所述下滑槽12内部还设有下压簧11，所述下压簧11靠近所述玻璃罩14的一端与所述清洁块13固定连接，所述下压簧11远离所述玻璃罩14的一端与所述下滑槽12右侧内壁固定连接，所述清洁机构55用于清洁所述玻璃罩14，使用时，所述换镜槽45内的所述玻璃罩14部分被喷漆或灰尘覆盖，所述清洁电机15通过所述右电机轴17控制所述右摩擦轮16转动，所述右摩擦轮16传动给所述玻璃罩14,所述清洁块13在所述玻璃罩14转动的过程中利用所述下压簧11的对所述清洁块13的压力对所述玻璃罩14进行清洁，清洁过的所述玻璃罩14滑动至所述换镜槽45内，所述监控器44继续拍摄。
有益地，所述清洁机构55左上侧还设有清理机构56，所述清理机构56包括嵌设于所述底座10内部的低速电机18，所述低速电机18控制有低速轴19，所述低速轴19左端与丝杠20固定连接，所述丝杠20与螺帽21螺纹连接，所述螺帽21下端与固定杆22固定连接，所述螺帽21右下端与上铰接块23固定连接，所述上铰接块23上端通过上扭转轴47与上铰接杆33铰接，所述上扭转轴47外侧还设有上扭簧48，所述上扭簧48后端与所述上铰接杆33固定连接，所述上扭簧48前端与所述上铰接块23固定连接，所述上扭簧48有使所述上铰接杆33顺时针翻转的趋势，所述上铰接块23右下端固定连接有上限位块51，所述上限位块51用于对所述上铰接杆33进行限位，所述上铰接杆33右端与固定爪34固定连接，所述固定爪34右端与复位板35固定连接，所述复位板35下端可与复位块36接触，所述复位块36右端为一弧面，所述复位块36后端与空腔37后侧内壁固定连接，所述空腔37开设于所述底座10内侧，所述上铰接块23下端还与左铰接滑块24固定连接，所述左铰接滑块24通过上滑槽32与所述底座10滑动连接，所述上滑槽32开设于所述底座10内部，所述上滑槽32内还设有上压簧31与右铰接滑块29，所述上压簧31左端与所述左铰接滑块24固定连接，所述上压簧31右端与所述右铰接滑块29固定连接，所述右铰接滑块29上端固定连接有弧形固定块30，所述弧形固定块30左端为一弧面，所述弧形固定块30用于与所述固定爪34配合，所述上铰接块23下端铰接有上连杆25，所述上连杆25右端与下铰接块26铰接，所述下铰接块26下端与右连杆27固定连接，所述右连杆27左端通过下扭转轴50与翻转杆28铰接，所述下扭转轴50外侧设有下扭簧49，所述下扭簧49后端与所述右连杆27固定连接，所述下扭簧49前端与所述翻转杆28固定连接，所述下扭簧49有使所述翻转杆28向下翻转的趋势，所述翻转杆28仅可绕所述下扭转轴50顺时针翻转，所述右连杆27右端与所述右铰接滑块29铰接，所述右连杆27右下端固定连接有左限位块53，所述右铰接滑块29右下端固定连接有右限位块52，所述右限位块52与所述左限位块53用于对所述右连杆27与所述右铰接滑块29进行限位，所述右连杆27与所述右铰接滑块29之间夹角最大为一百八十度，所述清理机构56用于对所述监控器44左侧遮挡物进行清理，使用时，所述低速电机18通过所述低速轴19控制所述丝杠20转动，所述丝杠20传动给所述螺帽21带动所述固定杆22向右移动，所述固定杆22通过所述上铰接块23带动所述左铰接滑块24向右移动，所述上压簧31压缩，所述上铰接块23通过所述上铰接杆33带动所述固定爪34向右移动，所述固定爪34带动所述复位板35向右移动，所述复位板35与所述复位块36脱离接触，所述上扭簧48带动所述上铰接杆33向下翻转至与所述上限位块51接触，所述上限位块51限制所述上铰接杆33继续向下翻转，所述固定爪34接触所述弧形固定块30并向右滑动至所述弧形固定块30右侧,所述固定爪34与所述弧形固定块30配合，与此同时，所述左铰接滑块24通过所述上连杆25带动所述右连杆27向下翻转，所述右连杆27向下翻转，所述右连杆27在所述左限位块53与所述右限位块52的配合限位作用下与所述右铰接滑块29呈一百八十度夹角，所述右连杆27向下翻转过程中如果所述翻转杆28碰到遮挡物，所述翻转杆28顺时针翻转，所述下扭簧49压缩，所述翻转杆28越过遮挡物，所述下扭簧49恢复正常，所述翻转杆28复位，所述右连杆27在所述左限位块53与所述右限位块52的配合限位作用下与所述右铰接滑块29呈一百八十度夹角，此时所述低速电机18通过所述低速轴19控制所述丝杠20反向转动，所述丝杠20传动给所述螺帽21带动所述固定杆22向左移动，所述固定杆22通过所述上铰接块23带动所述上铰接杆33向左移动，所述上铰接杆33通过所述固定爪34带动所述弧形固定块30向左移动，所述弧形固定块30通过所述右铰接滑块29带动所述右连杆27向左移动，所述右连杆27通过所述下扭转轴50带动所述翻转杆28向左移动清理所述监控器44左侧的遮挡物，所述固定爪34带动所述复位板35接触所述复位块36右侧弧面，所述复位块36推动所述复位板35绕所述上扭转轴47向上翻转，所述固定爪34与所述弧形固定块30脱离配合，所述上压簧31恢复正常，所述右铰接滑块29复位及其所连机构复位。
初始状态：螺帽21位于丝杠20最左端，上扭簧48处于压缩状态，上压簧31处于正常状态，下扭簧49处于正常状态。
使用时：设备正常工作时，监控器44检测拍摄画面是否为纯色判断玻璃罩14是否被喷漆或灰尘覆盖，转角电机40通过转角轴42控制转角轮41转动，监控器44传动给转角块43，监控器44随转角块43转动，玻璃罩14在换镜槽45内滑动，测距块46发出超声波检测监控器44左侧是否有遮挡物；
换镜槽45内的玻璃罩14部分被喷漆或灰尘覆盖，清洁电机15接收到监控器44发出的信号，清洁电机15通过右电机轴17控制右摩擦轮16转动，右摩擦轮16传动给玻璃罩14,清洁块13在玻璃罩14转动的过程中利用下压簧11的对清洁块13的压力对玻璃罩14进行清洁，清洁过的玻璃罩14滑动至换镜槽45内，监控器44继续拍摄；
监控器44左侧有遮挡物，低速电机18接收到测距块46发出的信号，低速电机18通过低速轴19控制丝杠20转动，丝杠20传动给螺帽21带动固定杆22向右移动，固定杆22通过上铰接块23带动左铰接滑块24向右移动，上压簧31压缩，上铰接块23通过上铰接杆33带动固定爪34向右移动，固定爪34带动复位板35向右移动，复位板35与复位块36脱离接触，上扭簧48带动上铰接杆33向下翻转至与上限位块51接触，上限位块51限制上铰接杆33继续向下翻转，固定爪34接触弧形固定块30并向右滑动至弧形固定块30右侧,固定爪34与弧形固定块30配合，与此同时，左铰接滑块24通过上连杆25带动右连杆27向下翻转，右连杆27向下翻转，右连杆27在左限位块53与右限位块52的配合限位作用下与右铰接滑块29呈一百八十度夹角，右连杆27向下翻转过程中如果翻转杆28碰到遮挡物，翻转杆28顺时针翻转，下扭簧49压缩，翻转杆28越过遮挡物，下扭簧49恢复正常，翻转杆28复位，右连杆27在左限位块53与右限位块52的配合限位作用下与右铰接滑块29呈一百八十度夹角，此时低速电机18通过低速轴19控制丝杠20反向转动，丝杠20传动给螺帽21带动固定杆22向左移动，固定杆22通过上铰接块23带动上铰接杆33向左移动，上铰接杆33通过固定爪34带动弧形固定块30向左移动，弧形固定块30通过右铰接滑块29带动右连杆27向左移动，右连杆27通过下扭转轴50带动翻转杆28向左移动清理监控器44左侧的遮挡物，固定爪34带动复位板35接触复位块36右侧弧面，复位块36推动复位板35绕上扭转轴47向上翻转，固定爪34与弧形固定块30脱离配合，上压簧31恢复正常，右铰接滑块29复位及其所连机构复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种监控遮挡清理反制设备，包括底座,其特征在于：所述底座左侧设有侦测机构，所述侦测机构包括与所述底座固定连接的固定座，所述固定座内嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴前端固定连接有转角轮，所述转角轮与转角块摩擦连接，所述转角块还与所述固定座铰接，所述转角块左端与监控器固定连接，所述监控器内开设有换镜槽，所述换镜槽内滑动设有玻璃罩，所述玻璃罩用于防止所述监控器镜头污损，所述监控器最上端固定连接有测距块，所述侦测机构用于检测所述监控器是否受到遮挡；
所述侦测机构右侧设有清洁机构，所述清洁机构包括嵌设于所述底座内部的清洁电机，所述清洁电机控制有右电机轴，所述右电机轴前端与右摩擦轮固定连接，所述右摩擦轮与所述玻璃罩摩擦连接，所述玻璃罩通过弧形槽与所述底座滑动连接，所述弧形槽开设于所述底座内部，所述玻璃罩左右两侧摩擦连接有清洁块，所述清洁块与下滑槽滑动连接，所述下滑槽开设于所述底座内部，所述下滑槽内部还设有下压簧，所述下压簧靠近所述玻璃罩的一端与所述清洁块固定连接，所述下压簧远离所述玻璃罩的一端与所述下滑槽右侧内壁固定连接，所述清洁机构用于清洁所述玻璃罩。
2.根据权利要求 1 所述的一种监控遮挡清理反制设备，其特征在于：所述清洁机构左上侧还设有清理机构，所述清理机构包括嵌设于所述底座内部的低速电机，所述低速电机控制有低速轴，所述低速轴左端与丝杠固定连接，所述丝杠与螺帽螺纹连接，所述螺帽下端与固定杆固定连接，所述螺帽右下端与上铰接块固定连接，所述上铰接块上端通过上扭转轴与上铰接杆铰接，所述上扭转轴外侧还设有上扭簧，所述上扭簧后端与所述上铰接杆固定连接，所述上扭簧前端与所述上铰接块固定连接，所述上扭簧有使所述上铰接杆顺时针翻转的趋势，所述上铰接块右下端固定连接有上限位块，所述上限位块用于对所述上铰接杆进行限位，所述上铰接杆右端与固定爪固定连接，所述固定爪右端与复位板固定连接，所述复位板下端可与复位块接触，所述复位块右端为一弧面，所述复位块后端与空腔后侧内壁固定连接，所述空腔开设于所述底座内侧，所述上铰接块下端还与左铰接滑块固定连接，所述左铰接滑块通过上滑槽与所述底座滑动连接，所述上滑槽开设于所述底座内部，所述上滑槽内还设有上压簧与右铰接滑块，所述上压簧左端与所述左铰接滑块固定连接，所述上压簧右端与所述右铰接滑块固定连接，所述右铰接滑块上端固定连接有弧形固定块，所述弧形固定块左端为一弧面，所述弧形固定块用于与所述固定爪配合，所述上铰接块下端铰接有上连杆，所述上连杆右端与下铰接块铰接，所述下铰接块下端与右连杆固定连接，所述右连杆左端通过下扭转轴与翻转杆铰接，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧后端与所述右连杆固定连接，所述下扭簧前端与所述翻转杆固定连接，所述下扭簧有使所述翻转杆向下翻转的趋势，所述翻转杆仅可绕所述下扭转轴顺时针翻转，所述右连杆右端与所述右铰接滑块铰接，所述右连杆右下端固定连接有左限位块，所述右铰接滑块右下端固定连接有右限位块，所述右限位块与所述左限位块用于对所述右连杆与所述右铰接滑块进行限位，所述右连杆与所述右铰接滑块之间夹角最大为一百八十度，所述清理机构用于对所述监控器左侧遮挡物进行清理。
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