CN208144229U - 用于鱼缸清洁的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，还包括防碰撞装置，防碰撞装置包括壳体、微动开关和触碰杆；壳体与机架体的侧面固定设置，微动开关设置在壳体内；触碰杆设置在壳体外侧，其第一端与壳体铰接，第二端设置在壳体外，且触碰杆的第二端设置有向壳体外侧凸起的凸起部，触碰杆靠近第一端处设置有触碰部与微动开关对应设置。应用上述机器人，在行走过程中，当触碰杆触碰到鱼缸壁或障碍物时，触碰杆受力便绕壳体转动，从而通过触碰杆的触碰部触发微动开关，通过杠杆原理在较大程度上减小了开关触发力，提高了防碰撞装置的灵敏度，保护机器人免受碰撞损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于鱼缸清洁的机器人。
背景技术
现有鱼缸的清洁方式通常是采用原始的人工清洁方式，将鱼腾出鱼缸后，人工对鱼缸进行清洁后换水，再将鱼重新放入鱼缸。这种人工清洁方式耗费人力且浪费时间，降低饲养鱼的体验。或者，现有方式中也有能够自动清洁鱼缸的清洁机器人，但现有的清洁机器人在水中行走过程中，容易碰到鱼缸壁，造成机器人损坏。
实用新型内容
基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、具有防撞装置、防撞装置灵敏的用于鱼缸清洁的机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
一种用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，还包括防碰撞装置，所述防碰撞装置包括壳体、微动开关和触碰杆；所述壳体与所述机架体的侧面固定设置，所述微动开关设置在所述壳体内；所述触碰杆设置在所述壳体外侧，其第一端与所述壳体铰接，第二端设置在所述壳体外，且触碰杆的第二端设置有向壳体外侧凸起的凸起部，所述触碰杆靠近第一端处设置有触碰部与所述微动开关对应设置。
在其中一个实施例中，所述触碰杆与所述壳体通过轴承转动连接。
在其中一个实施例中，所述触碰杆靠近第二端处具有限位部，所述壳体上设置有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部相配合，限制所述触碰杆转动脱离所述壳体。
在其中一个实施例中，所述触碰杆靠近第一端处具有凸台，所述凸台靠近触碰杆第一端的一侧与壳体铰接连接，所述凸台的另一侧设置有沿触碰杆长度方向延伸的第一突出部；所述突出部为所述限位部，所述限位配合部为设置在壳体侧边上的第二突出部，所述第一突出部设置在壳体内部并与所述第二突出部相对。
在其中一个实施例中，触碰杆相对壳体的外侧上设置有导轮。
在其中一个实施例中，所述防碰撞装置设置有若干个，若干个防触碰装置均匀设置在机架体的四周侧面。
在其中一个实施例中，所述机器人还设置有温度检测装置和加热装置，所述温度检测装置用于检测水体温度，所述加热装置用于加热水体。
在其中一个实施例中，所述机器人还设置有水质检测传感器，用于检测水体水质。
在其中一个实施例中，所述机器人还设置有音乐播放模块、语音输入模块或影像模块的一种或多种。
在其中一个实施例中，所述机架体上还设置有投食装置，所述投食装置内装有鱼食，用于投放鱼食。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
上述用于鱼缸清洁的机器人，在行走过程中，当触碰杆触碰到鱼缸壁或障碍物时，触碰杆受力便绕壳体转动，从而通过触碰杆的触碰部触发微动开关，通过杠杆原理在较大程度上减小了开关触发力，提高了防碰撞装置的灵敏度，保护机器人免受碰撞损坏。
附图说明
图1为本实用新型用于鱼缸清洁的机器人的结构示意图；
图2为本实用新型用于鱼缸清洁的机器人中防撞装置的结构示意图；
附图标记说明：
机架体100；
行走装置200；
防碰撞装置300；壳体310；第二突出部311；微动开关320；触碰杆330；凸起部331；凸台332；第一突出部333；触碰部334；轴承340；导轮350。
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1和图2，本实用新型的一个实施例中的用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体100、设置在机架体100上的行走装置200和清洁装置。行走装置200用于为机器人提供动力，清洁装置用于清洁鱼缸壁。用于鱼缸清洁的机器人还包括防碰撞装置300。防碰撞装置300包括壳体310、微动开关320和触碰杆330。壳体310固定设置在机架体100的侧面，微动开关320设置在壳体310内。触碰杆330设置在壳体310外侧，触碰杆330的第一端与壳体310铰接，触碰杆330的第二端设置在壳体310外，且触碰杆330的第二端设置有向壳体310外侧凸起的凸起部331。触碰杆330与壳体310平行，运动过程中，触碰杆330的凸起部331先触碰到鱼缸壁，进而带动触碰杆330绕壳体310转动。触碰杆330靠近第一端处设置有触碰部334与微动开关320对应设置。触碰杆330转动时，触碰部334按压触发微动开关320，微动开关320通过电路与机器人控制器相连接，机器人接收到碰撞信息后，进而控制行走装置200及时调整行走路线。
上述用于鱼缸清洁的机器人，在行走过程中，当触碰杆330触碰到鱼缸壁或障碍物时，触碰杆330受力便绕壳体310转动，从而通过触碰杆330的触碰部334触发微动开关320，通过杠杆原理在较大程度上减小了开关触发力，提高了防碰撞装置300的灵敏度，保护机器人免受碰撞损坏。
具体地，触碰杆330与壳体310通过轴承340转动连接。轴承340优选为滚动轴承340，可以减小旋转摩擦力，保证防碰撞装置300的灵敏度。
进一步地，为了限制触碰杆330的与壳体310的相对位置，触碰杆330靠近第二端处具有限位部，壳体310上设置有限位配合部，限位部与限位配合部相配合，限制触碰杆330转动脱离壳体310。
具体地，触碰杆330靠近第一端处具有凸台332，凸台332靠近触碰杆330第一端的一侧与壳体310铰接连接，凸台332的另一侧设置有沿触碰杆330长度方向延伸的第一突出部333；突出部为限位部，限位配合部为设置在壳体310侧边上的第二突出部311，第一突出部333设置在壳体310内部并与第二突出部311相对。触碰杆330向壳体310外侧旋转时，第一突出部333抵接至第二突出部311上，限制触碰杆330脱离出壳体310。
进一步地，触碰杆330相对壳体310的外侧上设置有导轮350。导轮350可以减小触碰杆330与鱼缸壁接触时的摩擦力，在转向时通过导轮350可以更顺利的实现转向。触碰杆330上的导轮350优选设置两个。
为了全面保护机器人，在机器人机架体100上设置多个个防碰撞装置300，多个防触碰装置均匀设置在机架体100的四周侧面。在本实施例中，机器人为正方形结构，防撞装置设置可以设置在机器人前后侧面上。壳体310可以将机器人的四角包裹，进行全面保护。
进一步地，机器人还设置有温度检测装置和加热装置，温度检测装置用于检测水体温度，可以显示实时水温。加热装置用于加热水体。加热装置包括加热探头组件，配合温度检测装置，实现自动恒定水温控制功能。上述加热装置可以通过遥控器或智能移动终端进行操作。
机器人除了清洁功能外，还可以检测水质。具体地，机器人还设置有水质检测传感器，用于检测水体水质。水质检测传感器包括但不限于水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器、水硬度传感器等传感器，用于实时监测鱼缸水体质量或配合加氧机等装置实现自动溶氧量控制。
另外，机器人还设置有音乐播放模块、语音输入模块或影像模块的一种或多种。通过音乐播放模块针对鱼类进行音乐播放，通过语音输入模块对机器人的语音控制，通过影像模块可以进行拍照、摄像操作。上述模块均可以通过智能移动终端进行操作。
进一步地，机架体100上还设置有投食装置，投食装置内装有鱼食，用于投放鱼食。通过控制机器人的智能移动终端可以控制投食装置，进行定时定量投食。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其特征在于，还包括防碰撞装置，所述防碰撞装置包括壳体、微动开关和触碰杆；所述壳体与所述机架体的侧面固定设置，所述微动开关设置在所述壳体内；所述触碰杆设置在所述壳体外侧，其第一端与所述壳体铰接，第二端设置在所述壳体外，且触碰杆的第二端设置有向壳体外侧凸起的凸起部，所述触碰杆靠近第一端处设置有触碰部与所述微动开关对应设置。
2.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述触碰杆与所述壳体通过轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述触碰杆靠近第二端处具有限位部，所述壳体上设置有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部相配合，限制所述触碰杆转动脱离所述壳体。
4.根据权利要求3所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述触碰杆靠近第一端处具有凸台，所述凸台靠近触碰杆第一端的一侧与壳体铰接连接，所述凸台的另一侧设置有沿触碰杆长度方向延伸的第一突出部；所述突出部为所述限位部，所述限位配合部为设置在壳体侧边上的第二突出部，所述第一突出部设置在壳体内部并与所述第二突出部相对。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，触碰杆相对壳体的外侧上设置有导轮。
6.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述防碰撞装置设置有若干个，若干个防触碰装置均匀设置在机架体的四周侧面。
7.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述机器人还设置有温度检测装置和加热装置，所述温度检测装置用于检测水体温度，所述加热装置用于加热水体。
8.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述机器人还设置有水质检测传感器，用于检测水体水质。
9.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述机器人还设置有音乐播放模块、语音输入模块或影像模块的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的用于鱼缸清洁的机器人，其特征在于，所述机架体上还设置有投食装置，所述投食装置内装有鱼食，用于投放鱼食。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533203A (zh) * | 2019-01-05 | 2019-03-29 | 珠海云鲲科技有限公司 | 农用无人船的自动停靠装置 |
| WO2022174558A1 (zh) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁设备用基站、清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质 |
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2018
- 2018-04-02 CN CN201820460183.9U patent/CN208144229U/zh active Active
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| WO2022174558A1 (zh) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁设备用基站、清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质 |
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