CN206139812U - 铝水送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝水送料装置，包括机械手和铝水罐，所述机械手上安装有取料勺；所述机械手上所述铝水罐包括罐体；所述罐体的顶部设置有盖板组件，所述盖板组件包括呈上下设置的固定板和活动板；所述固定板与罐体固定连接，所述活动板与固定板水平滑移连接；所述固定板上设置有用于驱动所述活动板动作的驱动机构；所述驱动机构与控制器电连接；所述机械手上安装有金属检测物；所述罐体上还设置有用于探测所述金属检测部的接近开关；所述接近开关与控制器电连接；所述控制器响应于从接近开关接收到的信号，控制所述驱动机构工作，本实用新型具有节能的特点。

Description

铝水送料装置

技术领域

本实用新型属于铸铝领域，更具体地说，它涉及一种铝水送料装置。

背景技术

传统铸铝是通过人工拿勺子舀铝水倒入模口后进行压铸，操作需要人工，比较慢，生产效率低。公告号为CN205043792U的中国专利，公开了一种铝水送料机械手，能够自动地从铝水罐中取出铝水，进而代替人工操作，非常的方便。

然而，这种取料模式仍然存在以下缺陷：在取料的过程中，铝水罐始终处于打开状态，造成了大量热量的散失，使得用于铝水罐内的加热组件需要一直保护较高的功率，才能够使铝水保持在合适的温度，里面造成电能的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铝水送料装置，具有节能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种铝水送料装置，包括机械手和铝水罐，所述机械手上安装有取料勺；所述铝水罐的罐体顶部设置有盖板组件，所述盖板组件包括呈上下设置的固定板和活动板；所述固定板与罐体固定连接，所述活动板与固定板水平滑移连接；所述固定板上设置有用于驱动所述活动板动作的驱动机构；所述驱动机构与控制器电连接；

所述机械手上安装有金属检测物；

所述罐体上还设置有用于探测所述金属检测部的接近开关；所述接近开关与控制器电连接；所述控制器响应于从接近开关接收到的信号，控制所述驱动机构工作。

通过以上技术方案：当机械手从外部摇摆至铝水罐上方时，其上的金属检测物能够被罐体上的接近开关感应到，接近开关即刻向控制器发送信号，控制器在接收到信号后，控制驱动机构工作，驱动机构将活动板向固定板拉动，进而打开铝水罐，方便机构手伸入入；当机械手带动料勺取料完毕后，沿原路径返回时，再一次触发接近开关，控制器立即通过驱动机构将活动板重新推出，将铝水罐上方的开口关闭。

在以上工作过程中，铝水罐上的开口只有在机械手靠近取料时才会打开，在机械手取料完成后，铝水罐的开口会一直保持在关闭状态。如此，相对于以往的取料过程，极大的减少了铝水罐的热量损失。而且，控制器、接近开关以及驱动机构的均由直流电压供电，功率相对来说较低，而铝水罐内加热组件的功率至少都是几千瓦，因此，总体来说，也是具备省电效果的。

优选地，所述固定板的侧边设置有与活动板插接配合的插槽。

通过以上技术方案：可通过将活动板插入到固定板上的插槽内，实现两者之间的滑移连接。

优选地，所述驱动机构包括安装在固定板上的气缸，以及安装在活动板上的连接座；所述气缸的伸缩杆与所述连接座可拆卸连接。

通过以上技术方案：气缸的伸缩杆在伸缩的过程中，可带动活动板来回滑动。

优选地，所述控制器包括：

双稳态电路，其触发端与所述接近开关的输出端电连接；

开关电路，具有一可控开关，所述开关电路的输入端与双稳态电路的输出端电连接，以响应于双稳态电路输出的信号控制所述可控开关通断；

所述可控开关与气缸上的电磁阀电连接。

通过以上技术方案：每当接近开关被触发一次，都会使双稳态电路的输出电平发生反转，进而驱使开关电路控制可控开关在通/断状态之间切换，使气缸上的电磁阀来回切换，最终实现气缸的伸缩动作。

优选地，所述可控开关采用继电器。

优选地，所述双稳太电路采用D触发器。

优选地，所述开关电路包括NPN三极管，所述NPN三极管的基极通过第一电阻电连接于双稳态电路的输出端，发射极接地，集电极与可控开关电连接。

附图说明

图1为实施例中铝水送料装置的整体结构图；

图2为实施例中铝水罐、盖板组件、驱动机构的结构图；

图3为实施例中盖板组件的剖视图；

图4为实施例中控制器的电路图。

附图标记：1、机械手；2、料勺；3、铝水罐；4、盖板组件；41、活动板；42、固定板；5、气缸；6、连接座；7、支架；8、接近开关；9、金属检测物；100、控制器；110、开关电路。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参照图1，一种铝水送料装置，包括机械手1和铝水罐3，机械手1上安装有取料勺2。

参照图2，铝水罐3包括罐体，罐体的顶部设置有盖板组件4，盖板组件4包括呈上下设置的固定板42和活动板41；固定板42的外沿与罐体固定连接，例如焊接、螺钉连接等。固定板42的侧面设置有与活动配合和插槽，如此，在安装时，将活动板41插入到滑轨的插槽内，即可实现固定板42与活动板41之间的滑移连接。

固定板42上安装有一气缸5，该气缸5的朝向与滑轨的长度方向平行，同时，活动板41的顶部安装有连接座6，气缸5的伸缩杆与该连接座6可拆卸连接，进而气缸5的伸缩杆在伸缩时，能够带动活动板41沿着滑轨来回滑动。

参照图3，机械手1上安装有金属检测物9，相应地，在罐体上设置有用于探测金属检测部的接近开关8，该接近开关8位于机械手1的运动路径上，在机械手1带着料勺2进入罐体或从罐体中出来时，均能够感应到机械手1上的金属检测物9。

参照图4，控制器100包括双稳态电路和开关电路110；其中，双稳态电路采用D触发器U1，D触发器U1的Q 端与数据端D连接，复位端R和置位端S均接地，触发端CLK与接近开关8的输出端电连接。如此，每当接近开关8被触发一次（感应到金属检测物9）就会输出一个脉冲，该脉冲会使D触发器U1触发，D触发器U1每被触发一次，其Q端的电平就会发生反转。

开关电路110包括NPN三极管Q1、电阻R1、二极管D1以及继电器KM；其中，NPN三极管Q1的基极通过第一电阻R1电连接于D触发器U1的Q端，发射极接地，集电极与继电器KM的线圈串联后接入VCC电压；继电器KM的触点开关与气缸5的电磁阀电连接。当D触发器U1的Q端输出高电平时，使NPN三极管Q1导通，进而继电器KM1得电，其触点开关闭合，气缸5的电磁阀通电；返，当D触发器U1的Q端输出低电平时，电磁阀断电。

因此，结合图1至图4，对上述方案的工作原理进行说明：

在初始状态，D触发器U1的Q端输出高电平，气缸5的电磁阀通电，进而气缸5的伸缩杆伸出，推动活动板41将铝水罐3上的开口关闭。当机械手1靠近铝水罐3时，接近开关8感应到金属检测物9，输出一脉冲信号，使D触发器U1触发，Q端输出低电平，气缸5的电磁阀断电，伸缩杆复位，将活动板41往回拉，以打开铝水罐3上的开口。当机械手1取料完毕后，远离铝水罐3时，接近开关8再次被触发，再次输出一脉冲信号，使D触发器U1触发，Q端输出高电平，气缸5推动活动板41，将开口重新关闭。

Claims (7)

1.一种铝水送料装置，包括机械手(1)和铝水罐(3)，所述机械手(1)上安装有取料勺(2)；其特征是，所述铝水罐(3)的罐体顶部设置有盖板组件(4)，所述盖板组件(4)包括呈上下设置的固定板(42)和活动板(41)；所述固定板(42)与罐体固定连接，所述活动板(41)与固定板(42)水平滑移连接；所述固定板(42)上设置有用于驱动所述活动板(41)动作的驱动机构；所述驱动机构与控制器(100)电连接；

所述机械手(1)上安装有金属检测物(9)；

所述罐体上还设置有用于探测所述金属检测部的接近开关(8)；所述接近开关(8)与控制器(100)电连接；所述控制器(100)响应于从接近开关(8)接收到的信号，间歇性地控制所述驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的铝水送料装置，其特征是，所述固定板(42)的侧边设置有与活动板(41)插接配合的插槽。

3.根据权利要求1所述的铝水送料装置，其特征是，所述驱动机构包括安装在固定板(42)上的气缸(5)，以及安装在活动板(41)上的连接座(6)；所述气缸(5)的伸缩杆与所述连接座(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的铝水送料装置，其特征是，所述控制器(100)包括：

双稳态电路，其触发端与所述接近开关(8)的输出端电连接；

开关电路(110)，具有一可控开关，所述开关电路(110)的输入端与双稳态电路的输出端电连接，以响应于双稳态电路输出的信号控制所述可控开关通断；

所述可控开关与气缸(5)上的电磁阀电连接。

5.根据权利要求4所述的铝水送料装置，其特征是，所述可控开关采用继电器。

6.根据权利要求4所述的铝水送料装置，其特征是，所述双稳太电路采用D触发器。

7.根据权利要求4所述的铝水送料装置，其特征是，所述开关电路(110)包括NPN三极管，所述NPN三极管的基极通过第一电阻电连接于双稳态电路的输出端，发射极接地，集电极与可控开关电连接。