CN215410920U - 一种二轴云台热成像测温仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二轴云台热成像测温仪，涉及电子测温设备技术领域，尤其是一种二轴云台热成像测温仪，其包括：测温仪本体以及手持云台。本实用新型热成像测温仪手柄为手枪的形状，符合人体工程学，操纵方便。将测温摄像头设置在二轴云台上，通过水平回转马达和俯仰回转马达带动二轴云台带动摄像头做俯仰和水平回转动作，使得摄像头相对手柄可以呈现不同的角度，使用人员可以检测人眼不能看到的区域。本实用新型热成像测温仪还设有用于控制云台运动的控制器以及十字摇杆，云台控制器接收十字摇杆的命令，控制云台做俯仰或水平回转动作。云台动作与十字摇杆动作相对应，提升了操控体验，操作便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子测温设备技术领域，尤其是一种二轴云台热成像测温仪。
背景技术
热成像测温仪在工业上应用非常广泛，特别是冶炼、电力、铸造行业。在使用过程中也非常简单，只需要将热成像测温仪对准需要测温的地方即可测到位置的温度。
现在市面上有的手持热成像测温仪在测量一些拐角的空间里某部件的温度时，需要人想方设法使自己眼睛可视该部件的位置才能很好的测量。例如某些箱式变压器的母排设置在靠里一点的位置时，需要讲半个身子钻进箱式变压器中进行测温，测温极其不方便，钻进带电的箱式变压器中又极其危险。
发明内容
本实用新型提供了一种二轴云台热成像测温仪，用于解决现有技术中热成像测温仪不便测量人不能直接看见的拐角处部件温度的问题。
本实用新型采用如下技术方案：
一种二轴云台热成像测温仪，包括：测温仪本体以及手持云台；
所述手持云台包括：手柄、水平回转支架、水平回转马达以及俯仰回转马达；
所述测温仪本体包括：测温摄像头以及显示屏；
所述手柄为手枪形，所述水平回转马达本体与所述手柄固定连接，所述水平回转马达输出轴与所述水平回转支架传动连接，所述水平回转支架与所述手柄上表面转动连接；
所述俯仰回转马达本体与所述水平回转支架固定连接，所述俯仰回转马达输出轴与所述测温摄像头传动连接，所述测温摄像头与所述水平回转支架转动连接；
所述显示屏设置在所述手柄上方靠近后方的一侧。
进一步地，所述测温仪本体还包括：云台控制器以及十字摇杆，所述云台控制器用于接收来自所述十字遥感的信号控制所述手持云台做俯仰和/或水平回转，所述十字摇杆、所述俯仰回转马达以及所述水平回转马达与所述云台控制器电连接。
进一步地，所述云台控制器还接收来自所述测温摄像头的测温信号，所述云台控制器还用于在所述测温信号超过预设值时控制所述手持云台停止运动；
所述测温摄像头与所述云台控制器电连接。
进一步地，所述测温仪本体还包括：激光器，所述激光器与所述测温摄像头轴线平行设置，所述云台控制器还用于在所述测温信号高于预设值时控制所述激光器发光；
所述激光器与所述云台控制器电连接。
进一步地，还包括拍照按键，所述拍照按键与所述手柄铰接，所述拍照按键设置在所述手柄的扳机位。
进一步地，所述测温摄像头设有机械调焦旋钮。
本实用新型的积极效果如下：
一种二轴云台热成像测温仪，包括：测温仪本体以及手持云台。
本实用新型热成像测温仪，手柄为手枪的形状，符合人体工程学，操纵方便；水平回转支架、水平回转马达以及俯仰回转马达均设置在手枪形的对应枪管的一侧。将测温摄像头设置在二轴云台上，通过水平回转马达和俯仰回转马达带动二轴云台带动摄像头做俯仰和水平回转动作，使得摄像头相对手柄可以呈现不同的角度，使用人员可以检测人眼不能看到的区域。
本实用新型热成像测温仪还设有用于控制云台运动的控制器以及十字摇杆，云台控制器接收十字摇杆的命令，控制云台做俯仰或水平回转动作。云台动作与十字摇杆动作相对应，提升了操控体验，操作便利。十字摇杆还设有中心按键，按下中心按键后，云台执行从上到下、从左到右的扫视工作，将测温摄像头以及云台所能够覆盖的区域全部进行视频采集，该方式极大的减少了检测工作的盲区，一件操作，省心省事。
本实用新型热成像测温仪的云台控制器接受来自测温摄像头的信号，该信号为测温摄像头获取的最高温度和最低温度，云台控制器将获取的最高温度和最低温度与设定值进行比对，超过设定值时，控制云台停止动作，该方式与十字摇杆中心按键结合时，非常容易捕获那些不容易发现的高温或低温点，提高了检测的准确性。
本实用新型热成像测温仪的云台控制器接受来自测温摄像头的信号，该信号为测温摄像头获取的最高温度和最低温度，云台控制器将获取的最高温度和最低温度与设定值进行比对，超过设定值时，控制云台停止动作，该方式与十字摇杆中心按键结合时，非常容易捕获那些不容易发现的高温或低温点，提高了检测的准确性。
本实用新型热成像测温仪还设有与测温摄像头平行固定设置的激光器，通过激光器发出的光点打到被测物体上，进一步反映出测温摄像头所瞄准的区域，在检测到高温点时，通过激光器的光点快速找到异常发热体，为快速查找异常发热体提供了便利。
本实用新型热成像还设有拍照按键，因手柄为手枪形状，在手枪扳机位置设有该拍照按键，符合人体工程学，操作便利。
本实用新型热成像还设有机械调焦旋钮，机械调焦旋钮用于在电子调焦旋钮失效时对测温摄像头进行调焦，提高了使用的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施方式二轴云台热成像测温仪第一立体图；
图2为本实用新型实施方式二轴云台热成像测温仪第二立体图；
图为本实用新型实施方式二轴云台热成像测温仪主视图；
图4为本实用新型实施方式云台控制单元功能框图。
图中：
1手柄；
2水平回转支架；
3电子调焦旋钮；
4俯仰回转马达；
5测温摄像头；
6显示屏；
7十字摇杆；
8激光器；
9拍照按键；
10机械调焦旋钮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，一种二轴云台热成像测温仪，包括：测温仪本体以及手持云台；
所述手持云台包括：手柄1、水平回转支架2、水平回转马达以及俯仰回转马达4；
所述测温仪本体包括：测温摄像头5以及显示屏6；
所述手柄1为手枪形，所述水平回转马达本体与所述手柄1固定连接，所述水平回转马达输出轴与所述水平回转支架2传动连接，所述水平回转支架2与所述手柄1上表面转动连接；
所述俯仰回转马达4本体与所述水平回转支架2固定连接，所述俯仰回转马达4输出轴与所述测温摄像头5传动连接，所述测温摄像头5与所述水平回转支架2转动连接；
所述显示屏6设置在所述手柄1上方靠近后方的一侧。
更为具体地，本实用新型成像测温仪，手柄1为手枪的形状，符合人体工程学，操纵方便；水平回转支架2、水平回转马达以及俯仰回转马达4均设置在手枪的对应枪管的一侧。将测温摄像头5设置在二轴云台上，通过水平回转马达和俯仰回转马达4带动二轴云台带动摄像头做俯仰和水平回转动作，使得摄像头相对手柄1可以呈现不同的角度，使用人员可以检测人眼不能看到的区域。
进一步地，所述测温仪本体还包括：云台控制器以及十字摇杆7，所述云台控制器用于接收来自所述十字遥感的信号控制所述手持云台做俯仰和/或水平回转，所述十字摇杆7、所述俯仰回转马达4以及所述水平回转马达与所述云台控制器电连接。
更为具体地，本实用新型测温仪还设有用于控制云台运动的控制器以及十字摇杆7，云台控制器接收十字摇杆7的命令，控制云台做俯仰或水平回转动作，如十字摇杆7向上移动，则云台执行向上扬起的动作，十字摇杆7向下移动，则云台带动测温摄像头5做向下低头的动作，十字摇杆7向左移动，则云台做水平向左回转运动，十字摇杆7向右移动，则云台做向右回转运动，云台动作与十字摇杆7动作相对应，提升了操控体验，操作便利。
十字摇杆7还设有中心按键，按下中心按键后，云台执行从上到下、从左到右的扫视工作，将测温摄像头5以及云台所能够覆盖的区域全部进行视频采集，该方式极大的减少了检测工作的盲区，一件操作，省心省事。
进一步地，所述云台控制器还接收来自所述测温摄像头5的测温信号，所述云台控制器还用于在所述测温信号超过预设值时控制所述手持云台停止运动；
所述测温摄像头5与所述云台控制器电连接。
更为具体地，本实用新型热成像测温仪的云台控制器接受来自测温摄像头5的信号，该信号为测温摄像头5获取的最高温度和最低温度，云台控制器将获取的最高温度和最低温度与设定值进行比对，超过设定值时，控制云台停止动作，该方式与十字摇杆7中心按键结合时，非常容易捕获那些不容易发现的高温或低温点，提高了检测的准确性。
进一步地，所述测温仪本体还包括：激光器8，所述激光器8与所述测温摄像头5轴线平行设置，所述云台控制器还用于在所述测温信号高于预设值时控制所述激光器8发光；
所述激光器8与所述云台控制器电连接。
本实用新型热成像测温仪还设有与测温摄像头5平行固定设置的激光器8，通过激光器8发出的光点打到被测物体上，进一步反映出测温摄像头5所瞄准的区域，在检测到高温点时，通过激光器8的光点快速找到异常发热体，为快速查找异常发热体提供了便利。
进一步地，还包括拍照按键9，所述拍照按键9与所述手柄1铰接，所述拍照按键9设置在所述手柄1的扳机位。
本实用新型还设有拍照按键9，因手柄1为手枪形状，在手枪扳机位置设有该拍照按键9，符合人体工程学，操作便利。
进一步地，所述测温摄像头5设有机械调焦旋钮10。
本实用新型还设有两个调焦按钮，分别为电子调焦旋钮3和机械调焦旋钮10，本实施方式中电子调焦旋钮3位于手柄1枪管位置的下方，作为备用的调焦手段，还设有机械调焦旋钮10，机械调焦旋钮10用于在电子调焦旋钮3失效时对测温摄像头5进行调焦，提高了使用的可靠性，机械调焦旋钮10本实施方式设置在测温摄像头5的下方。
以上实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，包括：测温仪本体以及手持云台；
所述手持云台包括：手柄（1）、水平回转支架（2）、水平回转马达以及俯仰回转马达（4）；
所述测温仪本体包括：测温摄像头（5）以及显示屏（6）；
所述手柄（1）为手枪形，所述水平回转马达本体与所述手柄（1）固定连接，所述水平回转马达输出轴与所述水平回转支架（2）传动连接，所述水平回转支架（2）与所述手柄（1）上表面转动连接；
所述俯仰回转马达（4）本体与所述水平回转支架（2）固定连接，所述俯仰回转马达（4）输出轴与所述测温摄像头（5）传动连接，所述测温摄像头（5）与所述水平回转支架（2）转动连接；
所述显示屏（6）设置在所述手柄（1）上方靠近后方的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温仪本体还包括：云台控制器以及十字摇杆（7），所述云台控制器用于接收来自所述十字遥感的信号控制所述手持云台做俯仰和/或水平回转，所述十字摇杆（7）、所述俯仰回转马达（4）以及所述水平回转马达与所述云台控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述云台控制器还接收来自所述测温摄像头（5）的测温信号，所述云台控制器还用于在所述测温信号超过预设值时控制所述手持云台停止运动；
所述测温摄像头（5）与所述云台控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温仪本体还包括：激光器（8），所述激光器（8）与所述测温摄像头（5）轴线平行设置，所述云台控制器还用于在所述测温信号高于预设值时控制所述激光器（8）发光；
所述激光器（8）与所述云台控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，还包括拍照按键（9），所述拍照按键（9）与所述手柄（1）铰接，所述拍照按键（9）设置在所述手柄（1）的扳机位。
6.根据权利要求5所述的一种二轴云台热成像测温仪，其特征在于，所述测温摄像头（5）设有机械调焦旋钮（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120603417.2U CN215410920U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种二轴云台热成像测温仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120603417.2U CN215410920U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种二轴云台热成像测温仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215410920U true CN215410920U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79669128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120603417.2U Active CN215410920U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种二轴云台热成像测温仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215410920U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116593019A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-15 | 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 | 电网运行自动检测装置 |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202120603417.2U patent/CN215410920U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116593019A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-15 | 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 | 电网运行自动检测装置 |
| CN116593019B (zh) * | 2023-07-18 | 2023-09-12 | 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 | 电网运行自动检测装置 |
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