JP2006287589A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置が有する指示手段が、カメラにより得られた画像内で注目領域を指示する指示工程と、
   前記画像処理装置が有する計算手段が、前記画像における前記注目領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記注目領域に含まれている対象物体が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める計算工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
2. 前記計算工程では、前記カメラに設定された焦点距離ｆ、前記画像の中心位置を基準とした前記注目領域の位置Ｄｐ、を用いて前記カメラの撮像方向θを以下の式
   θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄｐ／ｆ）
   に従って求めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記計算工程では、通常撮影時の画像の水平方向の画素数Ｎｎ、前記注目領域の範囲の画素数Ｎｒｐ、を用いて前記カメラの撮像倍率ＳＲを以下の式
   ＳＲ＝Ｎｎ／Ｎｒｐ
   に従って求めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
4. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置が有する指示手段が、カメラにより得られた画像内で注目領域を指示する指示工程と、
   前記画像処理装置が有する分割手段が、前記注目領域を複数の分割領域に分割する分割工程と、
   前記画像処理装置が有する計算手段が、前記画像における前記分割領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記分割領域に含まれている対象物体が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める処理を、それぞれの分割領域毎に行う計算工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
5. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置が有する検出手段が、カメラにより得られた画像内で特定の被写体を検出する検出工程と、
   前記画像処理装置が有する計算手段が、前記画像における前記被写体の領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記被写体の領域が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める計算工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
6. カメラにより得られた画像内で注目領域を指示する指示手段と、
   前記画像における前記注目領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記注目領域に含まれている対象物体が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める計算手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
7. カメラにより得られた画像内で注目領域を指示する指示手段と、
   前記注目領域を複数の分割領域に分割する分割手段と、
   前記画像における前記分割領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記分割領域に含まれている対象物体が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める処理を、それぞれの分割領域毎に行う計算手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
8. カメラにより得られた画像内で特定の被写体を検出する検出手段と、
   前記画像における前記被写体の領域の位置及びサイズと、前記画像を得るために前記カメラに設定されたカメラパラメータとを用いて、前記被写体の領域が予め設定されたサイズで撮像される為の撮像方向、撮像倍率を求める計算手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
9. コンピュータを請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させる為のコンピュータプログラム。
10. 請求項９に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。