JPH099231A - ビデオ会議システム及びカメラ制御システム - Google Patents
ビデオ会議システム及びカメラ制御システムInfo
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- JPH099231A JPH099231A JP7149835A JP14983595A JPH099231A JP H099231 A JPH099231 A JP H099231A JP 7149835 A JP7149835 A JP 7149835A JP 14983595 A JP14983595 A JP 14983595A JP H099231 A JPH099231 A JP H099231A
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- JP
- Japan
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- area
- camera
- video
- conference
- tilt
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のカメラからの画像を同時に表示する
時、個々のカメラの操作を容易にする。 【構成】 個々の動画像表示画面に重ねて透明な操作域
５０を設定する。操作域５０を２つの対角線Ｌ１，Ｌ２
により４つの小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに
区分する。小領域５０Ａ，５０Ｂをチルト操作用とし、
小領域５０Ｃ，５０Ｄをパン操作用とする。例えば、小
領域５０Ａにマウス・カーソル５６を位置させてクリッ
クしたときに、クリックしている間、相手のカメラを所
定速度Ｖｃで上方向にチルトさせる。操作域５０の下
に、ズーム・インを指示するボタン５２及び、ズーム・
アウトを指示するボタン５４を設ける。
時、個々のカメラの操作を容易にする。 【構成】 個々の動画像表示画面に重ねて透明な操作域
５０を設定する。操作域５０を２つの対角線Ｌ１，Ｌ２
により４つの小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに
区分する。小領域５０Ａ，５０Ｂをチルト操作用とし、
小領域５０Ｃ，５０Ｄをパン操作用とする。例えば、小
領域５０Ａにマウス・カーソル５６を位置させてクリッ
クしたときに、クリックしている間、相手のカメラを所
定速度Ｖｃで上方向にチルトさせる。操作域５０の下
に、ズーム・インを指示するボタン５２及び、ズーム・
アウトを指示するボタン５４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ会議システム
と、そこでの遠隔カメラ操作に適したカメラ制御システ
ムに関する。
と、そこでの遠隔カメラ操作に適したカメラ制御システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ネットワーク化されたコンピュータ又は
通信端末装置の間でビデオ会議を開始する場合、任意の
ユーザが参加可能なオープン型のビデオ会議を除くと、
一般的には、先ず、会議参加可能ユーザの中から会議参
加ユーザを選択しなければならない。
通信端末装置の間でビデオ会議を開始する場合、任意の
ユーザが参加可能なオープン型のビデオ会議を除くと、
一般的には、先ず、会議参加可能ユーザの中から会議参
加ユーザを選択しなければならない。
【０００３】潜在的な参加者から現実の参加者を選択す
る方法として、例えば、会議主催者又は議長となるユー
ザ（のコンピュータ）のモニタ画面に、潜在的な全ての
会議参加者を撮影するカメラからの映像を各動画表示ウ
インドウに表示し、その中で、現実の会議参加者を指定
する方法がある。この場合、各カメラが遠隔操作可能か
否かに関わらず、各カメラに対するカメラ操作パネルが
別途、会議主催者のモニタ画面に表示されるようになっ
ている。
る方法として、例えば、会議主催者又は議長となるユー
ザ（のコンピュータ）のモニタ画面に、潜在的な全ての
会議参加者を撮影するカメラからの映像を各動画表示ウ
インドウに表示し、その中で、現実の会議参加者を指定
する方法がある。この場合、各カメラが遠隔操作可能か
否かに関わらず、各カメラに対するカメラ操作パネルが
別途、会議主催者のモニタ画面に表示されるようになっ
ている。
【０００４】また、３者以上の会議では、各会議参加者
のモニタ画面に他の全参加者のカメラからの動画像を表
示しておく必要がある。それらカメラが遠隔操作可能で
あれば、各カメラに対して、カメラ操作パネルを個別に
モニタ画面に表示する必要がある。
のモニタ画面に他の全参加者のカメラからの動画像を表
示しておく必要がある。それらカメラが遠隔操作可能で
あれば、各カメラに対して、カメラ操作パネルを個別に
モニタ画面に表示する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来例で
は、例えばＮ台のカメラに対しては、Ｎ個の動画像表示
ウインドウとＮ個のカメラ操作パネルをモニタ画面に表
示している。このような状況では、動画像表示ウインド
ウとカメラ操作パネルの対応を視覚的に容易に判別でき
るように、例えば、動画像表示ウインドウとカメラ操作
パネルの枠の色を同じにする等の方法で、対応付ける必
要があるものの、カメラの台数が増すほど、このような
対応付けは困難になる。多数のカメラ操作パネルが表示
される分、動画像の表示に割ける面積が少なくなってし
まい、それだけ、各動画像が小さくなってしまう。
は、例えばＮ台のカメラに対しては、Ｎ個の動画像表示
ウインドウとＮ個のカメラ操作パネルをモニタ画面に表
示している。このような状況では、動画像表示ウインド
ウとカメラ操作パネルの対応を視覚的に容易に判別でき
るように、例えば、動画像表示ウインドウとカメラ操作
パネルの枠の色を同じにする等の方法で、対応付ける必
要があるものの、カメラの台数が増すほど、このような
対応付けは困難になる。多数のカメラ操作パネルが表示
される分、動画像の表示に割ける面積が少なくなってし
まい、それだけ、各動画像が小さくなってしまう。
【０００６】また、動画像表示ウインドウとは別の位置
にカメラ操作パネルが表示されるので、カメラ操作した
い時に、表示されている動画像から視線を離さなければ
ならず、適切なカメラ操作が困難である。
にカメラ操作パネルが表示されるので、カメラ操作した
い時に、表示されている動画像から視線を離さなければ
ならず、適切なカメラ操作が困難である。
【０００７】本発明は、このような課題を解決し、動画
像の表示面積をより大きく確保できるビデオ会議システ
ム及びカメラ制御システムを提示することを目的とす
る。
像の表示面積をより大きく確保できるビデオ会議システ
ム及びカメラ制御システムを提示することを目的とす
る。
【０００８】本発明はまた、カメラ操作が容易なビデオ
会議システム及びカメラ制御システムを提示することを
目的とする。
会議システム及びカメラ制御システムを提示することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るビデオ会議
システムは、カメラによって撮像された画像をネットワ
ーク上に送信する送信手段と、ネットワークから画像デ
ータを受信する手段と、受信された画像データを表示す
る表示手段とからなり、会議参加可能ユーザを動画表示
し、当該会議参加可能ユーザから会議参加ユーザを選択
し、選択された会議参加ユーザ間でビデオ会議を行なう
ビデオ会議システムであって、各会議参加可能ユーザの
動画表示画面を複数の領域に分割し、各領域に送信元と
なるカメラの動作方向を割り当て、指示手段によって指
示された位置に対応する領域に応じたカメラ動作命令を
送信元のカメラに対して出力する制御手段を設けたこと
を特徴とする。
システムは、カメラによって撮像された画像をネットワ
ーク上に送信する送信手段と、ネットワークから画像デ
ータを受信する手段と、受信された画像データを表示す
る表示手段とからなり、会議参加可能ユーザを動画表示
し、当該会議参加可能ユーザから会議参加ユーザを選択
し、選択された会議参加ユーザ間でビデオ会議を行なう
ビデオ会議システムであって、各会議参加可能ユーザの
動画表示画面を複数の領域に分割し、各領域に送信元と
なるカメラの動作方向を割り当て、指示手段によって指
示された位置に対応する領域に応じたカメラ動作命令を
送信元のカメラに対して出力する制御手段を設けたこと
を特徴とする。
【００１０】本発明に係るカメラ制御システムは、画像
を表示する画像表示画面に重ねて、当該画像の送信元カ
メラを操作する操作域を設定し、当該操作域に対するユ
ーザの指示により当該送信元カメラを遠隔操作すること
を特徴とする。
を表示する画像表示画面に重ねて、当該画像の送信元カ
メラを操作する操作域を設定し、当該操作域に対するユ
ーザの指示により当該送信元カメラを遠隔操作すること
を特徴とする。
【００１１】
【作用】上記手段により、画表示画面に重なる操作域を
設定し、その操作域に対するマウス操作で相手カメラを
遠隔操作する。従って、表示される動画像から視線を離
すことなしに相手カメラを遠隔操作できるようになり、
操作性が格段に向上する。
設定し、その操作域に対するマウス操作で相手カメラを
遠隔操作する。従って、表示される動画像から視線を離
すことなしに相手カメラを遠隔操作できるようになり、
操作性が格段に向上する。
【００１２】カメラ操作用画面を別に用意しなくてよく
なるので、モニタ画面を動画表示用等に広く使えるよう
になる。これは、多数の動画像を同時に表示する場合
に、より有益である。
なるので、モニタ画面を動画表示用等に広く使えるよう
になる。これは、多数の動画像を同時に表示する場合
に、より有益である。
【００１３】表示されている動画と、その送信元カメラ
の操作がモニタ画面上で重なるので、例えば、多数の動
画像を同時に表示する場合にも、表示される画像と、そ
のカメラ操作のための画面とをわざわざ対応付ける必要
が無くなる。これにより、使用者の混乱が無くなり、ま
た、モニタ画面の設計がすっきりする。
の操作がモニタ画面上で重なるので、例えば、多数の動
画像を同時に表示する場合にも、表示される画像と、そ
のカメラ操作のための画面とをわざわざ対応付ける必要
が無くなる。これにより、使用者の混乱が無くなり、ま
た、モニタ画面の設計がすっきりする。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例における、会議
参加可能ユーザから会議参加ユーザを選択する画面例で
ある。図２は、本実施例のビデオ会議端末装置における
映像送信系の概略構成ブロック図、図３は、映像受信系
の概略構成ブロック図を示す。
に説明する。図１は、本発明の一実施例における、会議
参加可能ユーザから会議参加ユーザを選択する画面例で
ある。図２は、本実施例のビデオ会議端末装置における
映像送信系の概略構成ブロック図、図３は、映像受信系
の概略構成ブロック図を示す。
【００１５】図１を説明する。会議参加可能ユーザ表示
ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）１
０では、会議参加可能ユーザ表示域１２に、ネットワー
クにより会議参加可能な全ユーザ（端末装置）の画像
を、符号１２−１，１２−２，・・・１２−６に示す個
別画面に表示し、表示域１２の下に、ユーザ名、メール
・アドレス及び電話番号をそれぞれ表示する欄１４，１
６，１８を設けてある。会議参加可能ユーザ表示域１２
内で表示される何れかの１つの動画を選択すると、その
動画の送信元の情報が欄１４，１６，１８に表示され
る。
ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）１
０では、会議参加可能ユーザ表示域１２に、ネットワー
クにより会議参加可能な全ユーザ（端末装置）の画像
を、符号１２−１，１２−２，・・・１２−６に示す個
別画面に表示し、表示域１２の下に、ユーザ名、メール
・アドレス及び電話番号をそれぞれ表示する欄１４，１
６，１８を設けてある。会議参加可能ユーザ表示域１２
内で表示される何れかの１つの動画を選択すると、その
動画の送信元の情報が欄１４，１６，１８に表示され
る。
【００１６】図２に示す映像送信系を説明する。カメラ
２０は、ネットワークを介して外部からパン、チルト及
びズームを制御可能であり、その出力映像は、１フレー
ム毎にビデオ・ボード２２を介して取り込まれ、主記憶
装置２４に一時的に蓄えられる。主記憶装置２４に蓄え
られた映像データは、ネットワークＩ／Ｆ２６を介して
ネットワーク上に送信される。これらのプロセスを映像
送信プロセスと呼ぶ。カメラ２０から取り込まれた映像
は、必要により、モニタ・ディスプレイ２８の画面に表
示される。ＣＰＵ３０が、これらの動作を制御する。
２０は、ネットワークを介して外部からパン、チルト及
びズームを制御可能であり、その出力映像は、１フレー
ム毎にビデオ・ボード２２を介して取り込まれ、主記憶
装置２４に一時的に蓄えられる。主記憶装置２４に蓄え
られた映像データは、ネットワークＩ／Ｆ２６を介して
ネットワーク上に送信される。これらのプロセスを映像
送信プロセスと呼ぶ。カメラ２０から取り込まれた映像
は、必要により、モニタ・ディスプレイ２８の画面に表
示される。ＣＰＵ３０が、これらの動作を制御する。
【００１７】図３に示す映像受信系を説明する。ネット
ワークを伝送する映像データは、ネットワークＩ／Ｆ３
２により取り込まれ、主記憶装置３４に一時的に蓄え
る。主記憶装置３４に蓄えられた映像データは、１フレ
ーム毎にビデオ・ボード３６を介してモニタ・ディスプ
レイ３８に印加され、映像表示される。これらのプロセ
スを映像受信プロセスと呼ぶ。なお、詳細は後述する
が、映像送信元のカメラを制御操作するのに使用される
マウス４０が接続し、ＣＰＵ４２が全体を制御する。
ワークを伝送する映像データは、ネットワークＩ／Ｆ３
２により取り込まれ、主記憶装置３４に一時的に蓄え
る。主記憶装置３４に蓄えられた映像データは、１フレ
ーム毎にビデオ・ボード３６を介してモニタ・ディスプ
レイ３８に印加され、映像表示される。これらのプロセ
スを映像受信プロセスと呼ぶ。なお、詳細は後述する
が、映像送信元のカメラを制御操作するのに使用される
マウス４０が接続し、ＣＰＵ４２が全体を制御する。
【００１８】会議参加可能ユーザ表示域１２の各個別画
面１２−１，１２−２，・・・１２−６には、上述の映
像送信プロセス及び映像受信プロセスにより、ネットワ
ークに接続する各端末からの動画表示される。図４は、
その全体構成図を示す。ネットワーク化された各ワーク
ステーションＷＳ１，ＷＳ２，・・・ＷＳｎでは、映像
送信プロセスが起動し、映像データをネットワークに送
信するための通信用ポートを管理するポート管理プロセ
スから空きポートの情報を取得する。
面１２−１，１２−２，・・・１２−６には、上述の映
像送信プロセス及び映像受信プロセスにより、ネットワ
ークに接続する各端末からの動画表示される。図４は、
その全体構成図を示す。ネットワーク化された各ワーク
ステーションＷＳ１，ＷＳ２，・・・ＷＳｎでは、映像
送信プロセスが起動し、映像データをネットワークに送
信するための通信用ポートを管理するポート管理プロセ
スから空きポートの情報を取得する。
【００１９】会議参加を管理するワークステーションで
は、図１に示す会議参加可能ユーザ表示用ＧＵＩが起動
され、これと同時に、各映像送信プロセスに対応した映
像受信プロセスが起動される。映像送信プロセスは、映
像受信プロセスの起動されたワークステーションに向け
て映像を送信する。各映像受信プロセスは、受け取った
映像データを会議参加可能ユーザ表示域１２の各個別画
面１２−１，１２−２，・・・１２−６に表示する。
は、図１に示す会議参加可能ユーザ表示用ＧＵＩが起動
され、これと同時に、各映像送信プロセスに対応した映
像受信プロセスが起動される。映像送信プロセスは、映
像受信プロセスの起動されたワークステーションに向け
て映像を送信する。各映像受信プロセスは、受け取った
映像データを会議参加可能ユーザ表示域１２の各個別画
面１２−１，１２−２，・・・１２−６に表示する。
【００２０】図５は、本実施例におけるカメラ制御動作
の説明図である。図５では、ネットワークを介して受信
した動画像の表示画面に重ねて、透明な操作域５０を設
定し、操作域５０を２つの対角線Ｌ１，Ｌ２により４つ
の小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに区分する。
小領域５０Ａ，５０Ｂをチルト操作用とし、小領域５０
Ｃ，５０Ｄをパン操作用とする。即ち、例えば、小領域
５０Ａにマウス・カーソル５６を位置させて、所定の操
作、例えばクリックしたときには、クリックしている
間、相手のカメラを所定速度Ｖｃで上方向にチルトさせ
る。操作域５０の下に、ズーム・インを指示するボタン
５２及び、ズーム・アウトを指示するボタン５４を設け
る。
の説明図である。図５では、ネットワークを介して受信
した動画像の表示画面に重ねて、透明な操作域５０を設
定し、操作域５０を２つの対角線Ｌ１，Ｌ２により４つ
の小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄに区分する。
小領域５０Ａ，５０Ｂをチルト操作用とし、小領域５０
Ｃ，５０Ｄをパン操作用とする。即ち、例えば、小領域
５０Ａにマウス・カーソル５６を位置させて、所定の操
作、例えばクリックしたときには、クリックしている
間、相手のカメラを所定速度Ｖｃで上方向にチルトさせ
る。操作域５０の下に、ズーム・インを指示するボタン
５２及び、ズーム・アウトを指示するボタン５４を設け
る。
【００２１】図６は、図５に示す操作オブジェクトの動
作フローチャートを示す。まず、マウス・クリックのイ
ベントが発生すると、図６に示すフローチャートがスタ
ートする。先ず、マウス・カーソル５６の位置（ｘ０，
ｙ０）を読み取り（Ｓ１）、操作域５０の４分割された
小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄのどの領域にあ
るかを判定し（Ｓ２）、マウス４０のボタンが押されて
いる間、該当する領域に対応する方向に一定速度Ｖｃで
相手のカメラが回転するように、制御する（Ｓ３）。
作フローチャートを示す。まず、マウス・クリックのイ
ベントが発生すると、図６に示すフローチャートがスタ
ートする。先ず、マウス・カーソル５６の位置（ｘ０，
ｙ０）を読み取り（Ｓ１）、操作域５０の４分割された
小領域５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄのどの領域にあ
るかを判定し（Ｓ２）、マウス４０のボタンが押されて
いる間、該当する領域に対応する方向に一定速度Ｖｃで
相手のカメラが回転するように、制御する（Ｓ３）。
【００２２】さらに、マウス４０をドラッグしたかどう
かを判定し、ドラッグによりマウス・カーソル５６を位
置（ｘ１，ｙ１）に動かした場合には（Ｓ４）、図７に
示すように、操作域５０の中心座標Ｐからドラッグの開
始位置（ｘ０，ｙ０）までの距離ｄ０、及びドラッグの
終了位置（ｘ１，ｙ１）までの距離ｄ１をそれぞれ計算
し、その比ｄ０／ｄ１に比例した速度Ｖで相手のカメラ
をパン又はチルトさせる（Ｓ５）。
かを判定し、ドラッグによりマウス・カーソル５６を位
置（ｘ１，ｙ１）に動かした場合には（Ｓ４）、図７に
示すように、操作域５０の中心座標Ｐからドラッグの開
始位置（ｘ０，ｙ０）までの距離ｄ０、及びドラッグの
終了位置（ｘ１，ｙ１）までの距離ｄ１をそれぞれ計算
し、その比ｄ０／ｄ１に比例した速度Ｖで相手のカメラ
をパン又はチルトさせる（Ｓ５）。
【００２３】 Ｖ＝Ｃ×Ｖｃ×（ｄ０／ｄ１） （１） である。但し、Ｃは定数である。これにより、操作域５
０、即ち動画表示画面の中心座標を基準として、中心か
ら離れるようにドラッグするほど、相手のカメラを速く
回転させ、近づくようにドラッグするほど相手のカメラ
を遅く回転させることができる。
０、即ち動画表示画面の中心座標を基準として、中心か
ら離れるようにドラッグするほど、相手のカメラを速く
回転させ、近づくようにドラッグするほど相手のカメラ
を遅く回転させることができる。
【００２４】なお、ズームイン・ボタン５２が押される
と、相手カメラをズーム・インさせ、ズームアウト・ボ
タン５４が押されると、相手カメラをズーム・アウトさ
せる。
と、相手カメラをズーム・インさせ、ズームアウト・ボ
タン５４が押されると、相手カメラをズーム・アウトさ
せる。
【００２５】図５では、動画表示画面に重なる操作域５
０を４分割したが、図８に示すように、３×３の９つの
小領域に分割してもよい。図８で、６０は、動画表示画
面に重なる操作域、６２はマウス・カーソル、６４は、
中央の小領域である。中央の小領域６４以外の８つの周
辺の小領域内に図示される中抜きの矢印は、相手カメラ
の回転方向を示すものであり、これらの中抜きの矢印自
体が、画面に明示的に表示されるのではない。
０を４分割したが、図８に示すように、３×３の９つの
小領域に分割してもよい。図８で、６０は、動画表示画
面に重なる操作域、６２はマウス・カーソル、６４は、
中央の小領域である。中央の小領域６４以外の８つの周
辺の小領域内に図示される中抜きの矢印は、相手カメラ
の回転方向を示すものであり、これらの中抜きの矢印自
体が、画面に明示的に表示されるのではない。
【００２６】図９は、図８に示すように設定される操作
域に対するマウス操作の動作フローチャートを示す。マ
ウス４０のボタンが押された時のマウス・カーソル６２
の座標（ｘ０，ｙ０）を読み取り（Ｓ１１）、９分割の
どの小領域にあるかを判定する（Ｓ１２）。マウス・カ
ーソルが周辺の少量域にあるときには（Ｓ１２）、それ
ぞれの小領域で中抜きの矢印で示す方向に一定速度Ｖｃ
で相手カメラを回転させる（Ｓ１３）。
域に対するマウス操作の動作フローチャートを示す。マ
ウス４０のボタンが押された時のマウス・カーソル６２
の座標（ｘ０，ｙ０）を読み取り（Ｓ１１）、９分割の
どの小領域にあるかを判定する（Ｓ１２）。マウス・カ
ーソルが周辺の少量域にあるときには（Ｓ１２）、それ
ぞれの小領域で中抜きの矢印で示す方向に一定速度Ｖｃ
で相手カメラを回転させる（Ｓ１３）。
【００２７】さらに、マウス４０をドラッグしたかどう
かを判定し、ドラッグによりマウス・カーソルを位置
（ｘ１，ｙ１）に動かした場合には（Ｓ１４）、図７の
場合と同様であるが、図１０に示すように、操作域６０
の中心座標Ｐからドラッグの開始位置（ｘ０，ｙ０）ま
での距離ｄ０、及びドラッグの終了位置（ｘ１，ｙ１）
までの距離ｄ１をそれぞれ計算し、その比ｄ０／ｄ１に
比例した速度Ｖで相手のカメラをパン又はチルトさせる
（Ｓ１５）。
かを判定し、ドラッグによりマウス・カーソルを位置
（ｘ１，ｙ１）に動かした場合には（Ｓ１４）、図７の
場合と同様であるが、図１０に示すように、操作域６０
の中心座標Ｐからドラッグの開始位置（ｘ０，ｙ０）ま
での距離ｄ０、及びドラッグの終了位置（ｘ１，ｙ１）
までの距離ｄ１をそれぞれ計算し、その比ｄ０／ｄ１に
比例した速度Ｖで相手のカメラをパン又はチルトさせる
（Ｓ１５）。
【００２８】 Ｖ＝Ｃ×Ｖｃ×（ｄ０／ｄ１） （２） である。但し、Ｃは定数である。これにより、操作域６
０、即ち動画表示画面の中心座標を基準として、中心か
ら離れるようにドラッグするほど、相手のカメラを速く
回転させ、近づくようにドラッグするほど相手のカメラ
を遅く回転させることができる。
０、即ち動画表示画面の中心座標を基準として、中心か
ら離れるようにドラッグするほど、相手のカメラを速く
回転させ、近づくようにドラッグするほど相手のカメラ
を遅く回転させることができる。
【００２９】マウス・カーソル６２が操作域６０の中央
の小領域６４に位置するときにマウス・クリックされた
場合（Ｓ１２）、押されたボタンが左ボタンのときには
（Ｓ１６）、相手カメラをズーム・インさせ（Ｓ１
７）、右ボタンのときには（Ｓ１６）、相手カメラをズ
ーム・アウトさせる（Ｓ１８）。
の小領域６４に位置するときにマウス・クリックされた
場合（Ｓ１２）、押されたボタンが左ボタンのときには
（Ｓ１６）、相手カメラをズーム・インさせ（Ｓ１
７）、右ボタンのときには（Ｓ１６）、相手カメラをズ
ーム・アウトさせる（Ｓ１８）。
【００３０】ビデオ会議での会議参加者を選択する際の
カメラ操作を例に説明したが、本発明は、遠隔カメラ操
作一般にそのまま適用できることは明らかである。
カメラ操作を例に説明したが、本発明は、遠隔カメラ操
作一般にそのまま適用できることは明らかである。
【００３１】上記実施例では、動画表示画面に重なる操
作域を複数の小領域に分割し、マウス操作がどの領域に
あったかで、カメラの回転方向などを制御したが、例え
ば、パン・チルト制御に関して、操作域５０，６０上で
マウス・クリックされた位置が撮影範囲の中央にくるよ
うに相手カメラを回転制御するようにしてもよい。
作域を複数の小領域に分割し、マウス操作がどの領域に
あったかで、カメラの回転方向などを制御したが、例え
ば、パン・チルト制御に関して、操作域５０，６０上で
マウス・クリックされた位置が撮影範囲の中央にくるよ
うに相手カメラを回転制御するようにしてもよい。
【００３２】また、操作域５０，６０は、半透明であっ
てもよく、更には、必要により透明／半透明を選択でき
るものであってもよい。半透明の場合には、例えば、各
小領域でのマウス操作に応じたカメラ動作を暗示する図
形を付加して、各小領域を別の色又は枠等で視覚的に区
別可能に表示すればよい。
てもよく、更には、必要により透明／半透明を選択でき
るものであってもよい。半透明の場合には、例えば、各
小領域でのマウス操作に応じたカメラ動作を暗示する図
形を付加して、各小領域を別の色又は枠等で視覚的に区
別可能に表示すればよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、動画表示画面に重なる操作域を設
定し、その操作域に対するマウス操作で、相手カメラを
遠隔操作できるので、表示される動画像から視線を離す
ことなしに相手カメラを遠隔操作できるようになり、操
作性が格段に向上する。
に、本発明によれば、動画表示画面に重なる操作域を設
定し、その操作域に対するマウス操作で、相手カメラを
遠隔操作できるので、表示される動画像から視線を離す
ことなしに相手カメラを遠隔操作できるようになり、操
作性が格段に向上する。
【００３４】また、カメラ操作用画面を別に用意しなく
てよくなるので、モニタ画面を動画表示用等に広く使え
るようになる。これは、より多くの動画像を同時に表示
する場合に、より有益である。
てよくなるので、モニタ画面を動画表示用等に広く使え
るようになる。これは、より多くの動画像を同時に表示
する場合に、より有益である。
【００３５】表示されている動画と、その送信元の操作
がモニタ画面上で重なるので、例えば、多数の動画像を
同時に表示する場合にも、表示される画像と、そのカメ
ラ操作のための画面とをわざわざ対応付ける必要が無く
なり、使用者の混乱が無くなり、また、モニタ画面の設
計がすっきりする。
がモニタ画面上で重なるので、例えば、多数の動画像を
同時に表示する場合にも、表示される画像と、そのカメ
ラ操作のための画面とをわざわざ対応付ける必要が無く
なり、使用者の混乱が無くなり、また、モニタ画面の設
計がすっきりする。
【図１】 本発明の一実施例における会議参加可能ユー
ザ表示用ＧＵＩである。
ザ表示用ＧＵＩである。
【図２】 本実施例のビデオ会議端末における映像送信
系の概略構成ブロック図である。
系の概略構成ブロック図である。
【図３】 本実施例のビデオ会議端末における映像受信
系の概略構成ブロック図である。
系の概略構成ブロック図である。
【図４】 ネットワーク下における映像送信プロセスと
映像受信プロセスの構成図である。
映像受信プロセスの構成図である。
【図５】 動画表示画面に重ねて設定する操作域５０の
４分割例である。
４分割例である。
【図６】 図５に示す操作域５０に対するマウス操作の
動作フローチャートである。
動作フローチャートである。
【図７】 図６におけるドラッグの場合の位置関係の説
明図である。
明図である。
【図８】 動画表示画面に重ねて設定する操作域６０の
９分割例である。
９分割例である。
【図９】 図８に示す操作域６０に対する動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】 図９におけるドラッグの場合の位置関係の
説明図である。
説明図である。
１０：会議参加可能ユーザ表示ＧＵＩ １２：会議参加可能ユーザ表示域 １２−１，１２−２，・・・１２−６：個別の動画表示
画面 １４：ユーザ名表示欄 １６：メール・アドレス表示欄 １８：電話番号表示欄 ２０：カメラ ２２：ビデオ・ボード ２４：主記憶装置 ２６：ネットワークＩ／Ｆ ２８：モニタ・ディスプレイ ３０：ＣＰＵ ３２：ネットワークＩ／Ｆ ３４：主記憶装置 ３６：ビデオ・ボード ３８：モニタ・ディスプレイ ４０：マウス ４２：ＣＰＵ ５０：操作域 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ：小領域 ５２：ズーム・イン・ボタン ５４：ズーム・アウト・ボタン ５６：マウス・カーソル ６０：動画表示画面に重なる操作域 ６２：マウス・カーソル ６４：中央の小領域
画面 １４：ユーザ名表示欄 １６：メール・アドレス表示欄 １８：電話番号表示欄 ２０：カメラ ２２：ビデオ・ボード ２４：主記憶装置 ２６：ネットワークＩ／Ｆ ２８：モニタ・ディスプレイ ３０：ＣＰＵ ３２：ネットワークＩ／Ｆ ３４：主記憶装置 ３６：ビデオ・ボード ３８：モニタ・ディスプレイ ４０：マウス ４２：ＣＰＵ ５０：操作域 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ：小領域 ５２：ズーム・イン・ボタン ５４：ズーム・アウト・ボタン ５６：マウス・カーソル ６０：動画表示画面に重なる操作域 ６２：マウス・カーソル ６４：中央の小領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/45 Ｈ０４Ｎ 5/45 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ａ
Claims (11)
- 【請求項１】 カメラによって撮像された画像をネット
ワーク上に送信する送信手段と、ネットワークから画像
データを受信する手段と、受信された画像データを表示
する表示手段とからなり、会議参加可能ユーザを動画表
示し、当該会議参加可能ユーザから会議参加ユーザを選
択し、選択された会議参加ユーザ間でビデオ会議を行な
うビデオ会議システムであって、各会議参加可能ユーザ
の動画表示画面を複数の領域に分割し、各領域に送信元
となるカメラの動作方向を割り当て、指示手段によって
指示された位置に対応する領域に応じたカメラ動作命令
を送信元のカメラに対して出力する制御手段を設けたこ
とを特徴とするビデオ会議システム。 - 【請求項２】 上記動画表示画面が対角線によって４分
割されており、上記制御手段が、初期ポインティング位
置がこれら４つのどの領域に属するかを判定する領域判
定手段と、当該領域判定手段の判定結果に従いパン・チ
ルトの種類及びその方向を決定する手段とを有する請求
項１に記載のビデオ会議システム。 - 【請求項３】 上記動画像表示画面が、縦３×横３の合
計９つの領域に分割され、上記制御手段が、初期ポイン
ティング位置がこれら９つのどの領域に属するかを判定
する判定手段と、当該判定手段の判定結果に従いパン・
チルトの種類及びその方向を決定する手段とを有する請
求項１に記載のビデオ会議システム。 - 【請求項４】 上記制御手段が更に、前記初期ポインテ
ィング位置及びその後のポインティング位置の移動量に
よりパン・チルトの速度を決定する速度決定手段を有す
る請求項２又は３に記載のビデオ会議システム。 - 【請求項５】 更に、ズームイン及びズームアウトのた
めのボタンを有し、上記制御手段が、当該ボタンにより
カメラのズームイン及びズームアウトを制御するズーム
制御手段を有する請求項２に記載のビデオ会議システ
ム。 - 【請求項６】 上記動画表示画面の中央の領域がズーム
制御のための領域であり、上記制御手段が、ポインティ
ング時のボタンの種類を判別するボタン判別手段と、当
該ボタン判別手段の判別結果に従いズーム方向を決定す
るズーム方向決定手段とを有する請求項３に記載のビデ
オ会議システム。 - 【請求項７】 画像を表示する画像表示画面に重ねて、
当該画像の送信元カメラを操作する操作域を設定し、当
該操作域に対するユーザの指示により当該送信元カメラ
を遠隔操作することを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項８】 当該操作域が透明である請求項７に記載
のカメラ制御システム。 - 【請求項９】 当該操作域が半透明である請求項７に記
載のカメラ制御システム。 - 【請求項１０】 当該操作域が、パンを指示するパン領
域及びチルトを指示するチルト領域に区分される請求項
７、８又は９に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項１１】 当該操作域が、パンを指示するパン領
域、チルトを指示するチルト領域、及びズームを指示す
るズーム領域に区分される請求項７、８又は９に記載の
カメラ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149835A JPH099231A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ビデオ会議システム及びカメラ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149835A JPH099231A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ビデオ会議システム及びカメラ制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099231A true JPH099231A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15483709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7149835A Withdrawn JPH099231A (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | ビデオ会議システム及びカメラ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099231A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10229517A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-25 | Meidensha Corp | 遠隔撮影制御システム |
| JPH11112857A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Canon Inc | 映像制御装置及び制御方法及び記憶媒体 |
| KR100317690B1 (ko) * | 1998-02-27 | 2001-12-22 | 포만 제프리 엘 | 포인팅 장치를 이용한 화상 회의 시스템의 제어 |
| US7415676B2 (en) | 2002-08-20 | 2008-08-19 | Fujitsu Limited | Visual field changing method |
| US8077246B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling imaging direction and magnification of camera |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP7149835A patent/JPH099231A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10229517A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-25 | Meidensha Corp | 遠隔撮影制御システム |
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| KR100317690B1 (ko) * | 1998-02-27 | 2001-12-22 | 포만 제프리 엘 | 포인팅 장치를 이용한 화상 회의 시스템의 제어 |
| US6346962B1 (en) | 1998-02-27 | 2002-02-12 | International Business Machines Corporation | Control of video conferencing system with pointing device |
| US7415676B2 (en) | 2002-08-20 | 2008-08-19 | Fujitsu Limited | Visual field changing method |
| US8077246B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling imaging direction and magnification of camera |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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