JP5975127B2 - 撮像装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影された画像を表示する撮像装置及びプログラムに関する。

一般に、コンパクトカメラなどを使用して、例えば、目前に広がる大海原や平原などの風景を望遠撮影するような場合に、その風景のどの辺りに現在照準を合わせているのかをファインダからでは容易に判断することができないために、ファインダから目を逸らし、撮影箇所を目視確認しながら撮影を行うようしている。すなわち、望遠撮影を行う場合、実際の風景とファインダから見た画像（スルー画像：ライブビュー画像）とは印象が大きくことなることが多く、何回も撮影箇所を目視確認して実際の風景とライブビュー画像とを見比べながら撮影を行わなければならなかった。一方、目前の風景全体を例えば、６箇所、７箇所など複数の箇所に分けて順次撮影するような場合があるが、このような場合、同じ部分を重複して撮影してしまったり、撮り漏らしたりすることがあった。これらのことは、風景などの全体に対して、現在どのような状態にあるかを的確に把握することができないことに起因している。

ところで、従来、例えば、コンパクトカメラなどの撮像装置において、全体に対する現在の状態を明示する技術としては、撮影対象を含む撮影画像を全体画像として表示すると共に、この全体画像上でその一部を識別表示するようにした技術が提案されている。すなわち、被写体全体の画像を表示させている状態において、その被写体像の一部をデジタルズームにより拡大処理した画像の部分を枠で囲むようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開平０９−２７０９４２号公報

しかしながら、上述した先行技術にあっては、全体画像上でその一部を識別表示することにより拡大処理した被写体の部分を把握することができるとしても、拡大処理時での識別表示に関する技術であり、撮影時に全体に対する現在の状態を明示する技術ではなかった。

本発明の課題は、画像比較により適切な撮像を実現することである。

請求項１は、撮像部を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段と、前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段と、前記比較手段による比較で、前記ズーム撮像画像と前記比較対象画像とで一致する一致画像部分が検出された場合には、当該ズーム撮像画像の中における前記一致画像部分の方向を特定する特定手段と、を具備し、前記表示制御手段は、前記特定手段で特定された方向を、前記ズーム撮像画像の表示内で識別表示する、ことを特徴とする。
請求項２は、撮像部を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段と、前記比較手段による比較で、前記撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されない場合には、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行い、当該撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されるまで前記撮像部によるズーム倍率を変更するよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項３は、撮像部を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行うよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項６は、撮像部を備えた撮像装置であって、前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段と、前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段と、を具備し、前記表示制御手段は、前記比較手段による比較で、前記比較対象画像の中に前記ズーム撮像画像と一致する一致画像部分が検出された場合には、前記ズーム撮像画像の位置を前記比較対象画像の表示内で識別表示すると共に、前記比較対象画像の中に既にズーム撮像で撮像済の撮像済ズーム画像があれば、その撮像済ズーム画像を前記比較対象画像の表示内で更に識別表示する、ことを特徴とする。

本発明によれば、画像比較により適切な撮像を実現することができる。

撮像装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図。 （１）〜（５）は、目前の風景（富士山）を望遠撮影した場合の表示状態を示した図。 本実施形態における特殊撮影（撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示する撮影）への切り替えに応じて実行開始されるフローチャート。 （１）〜（５）は、月を望遠撮影した場合の表示状態を示した図。

以下、図１〜図４を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、撮像装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。
デジタルカメラは、例えば、光学１０倍の広角・高倍率ズームを搭載したコンパクトカメラで、制御部１を中核として動作する構成となっている。制御部１は、電源部（二次電池）２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラの全体動作を制御するもので、この制御部１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図４に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラム記憶部Ｍ１、撮影された画像をファイル形式によって保存する画像記憶部Ｍ２などを有している。

ＲＡＭ４は、フラグ情報、画面情報など、このデジタルカメラが動作するために必要となる各種の情報を一時的に記憶するワーク領域である。表示部５は、例えば、高精細液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）のいずれかを使用し、画像を高精細に表示するもので、この表示部５の表面に指の接触を検出する透明なタッチパネルを積層配設することにより、例えば、静電容量方式のタッチスクリーン（タッチ画面）を構成するようにしている。操作部６は、図示省略したが、押しボタン形式の各種のキーとして、シャッタキーなどの各種のファンクションキーや数字データを入力する数値キーなどを備えたもので、制御部１は、この操作部６からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、撮影処理、保存処理などを行う。

撮像部７は、デジタルカメラを構成するもので、Ｃ−ＭＯＳ、ＣＣＤ撮像素子などのエリアイメージセンサを備え、静止画撮影のほかに、動画撮影も可能な構成となっている。この撮像部７は、撮影レンズ７ａ、絞り機構７ｂ、Ｃ−ＭＯＳあるいはＣＣＤなどの撮像素子（エリアイメージセンサ）７ｃ、光学系駆動部７ｄなどのほか、図示省略したが、照明用のフラッシュ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、オートフォーカス機能（ＡＦ機能）、超望遠撮影機能、広角撮影機能、露出調整機能（ＡＥ機能）などを制御するようにしている。

ＡＦ機能は、撮影レンズ７ａから被写体までの距離を測定して焦点合わせを行う自動焦点合わせ機能で、この測定距離に応じて光学系駆動部７ｄは、撮影レンズ７ａの位置を制御して焦点合わせを行う。なお、ＡＦ機能は、赤外線、超音波などを照射するアクティブ方式に限らず、撮像素子７ｃからの画像データに基づいて位相差を検出する位相差検出方式、コントラスト比を検出するコントラスト検出方式など、任意の方式であってもよい。なお、コントラスト検出方式では、レンズ位置を調整しながらコントラストが最も高くなるレンズ位置に合焦するようにしているが、その際、この合焦したレンズ位置に応じて被写体までの距離を求めるようにしている。

また、撮像部７は、被写体に応じて望遠／広角の切り替えができる２焦点式レンズやズームレンズを備え、望遠撮影機能、広角撮影機能を作動させて望遠／広角撮影を行うようにしている。照明部８は、撮像範囲を照明するＬＥＤフラッシュなどである。加速度センサ９は、撮影時に使用され、デジタルカメラの傾きを測定するものである。制御部１は、後述する画像パターンマッチングを行う際に、撮影時に撮像部７により測定された被写体までの距離と加速度センサ９の測定されたデジタルカメラの傾きを考慮することにより、比較対象の画像同士を整合させるようにしている。すなわち、比較対象の画像同士の撮影倍率を整合させたりその向きを整合させたりするようにしている。

図２は、目前に広がる風景（富士山）を超望遠で複数箇所撮影する場合の表示状態を示した図である。
図２（１）は、撮影対象である被写体（富士山）を含む風景全体を撮影した場合に、表示部５のモニタ画面（ファインダ画面）に表示された内容を示したもので、図示の例では、全体画像を等倍撮影した場合を示し、モニタ画面の全域に当該全体画像が表示される。なお、全体画像は、等倍撮影された等倍画像に限らず、広角撮影された広角画像又は望遠撮影された望遠画像であってもよい。

図２（２）は、富士山の一部（頂上）の一部に照準を合わせた場合のモニタ画面の表示内容を示している。このモニタ画面の一部分には、例えば、図中、右下角部の矩形枠内には、富士山の全体画像（静止画像）が縮小表示されている。このように富士山の全体画像が矩形枠（全体画像枠）内に固定的に表示されている状態において、富士山の一部（例えば、その頂上の一部）を望遠撮影するためにその部分に照準を合わせると、その被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。この場合、制御部１は、撮像部７により現在照準を定めている被写体画像と全体画像とを比較する画像マッチングを行うことでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、この位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを全体画像上で識別表示（照準枠表示）させるようにしている。これによって撮影対象（富士山）を含む全体画像に対する現在の状態を明示される。

図２（２）の状態において、現在照準を定めている頂上部分を撮影するためにシャッタ操作を行うと、現在照準を定めている被写体画像（望遠撮影された拡大画像）が画像記憶部Ｍ２に保存させると共に、図２（３）に示すように、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更させる。これによって所定の処理（撮影処理、保存処理）が完了した被写体であることが全体画像上で識別表示される。この状態において、富士山の他の部分（麓）に照準を定めるために撮像部７の向きを変えると、それに応じて被写体画像（拡大画像）及び照準枠表示がその方向にリアルタイムに移動するようになる。

ここで、富士山の麓の一部に照準を定めた場合には、図２（３）に示すように、その被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。このように照準を移動したとしても、前回撮影した頂上部分には、撮影完了枠がそのまま表示されるので、全体画像枠内には今回の照準枠とそれまでの撮影完了枠が共に表示されている状態となる。

次に、本実施形態におけるデジタルカメラの動作概念を図３に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードに従った動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図３は、本実施形態における特殊撮影（撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示する撮影）への切り替えに応じて実行開始されるフローチャートである。すなわち、デジタルカメラの全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したもので、この図３のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、制御部１は、撮影対象（例えば、富士山）を含む全体画像を撮影済みであるか、ＲＡＭ４に全体画像が記憶されているかを調べ（ステップＳ１）、全体画像を取得済みでなければ（ステップＳ１でＮＯ）、撮影対象を含む画像が全体画像として撮影されたかを調べ（ステップＳ２）、全体画像が撮影されたときには（ステップＳ２でＹＥＳ）、その全体画像をＲＡＭ４に一時記憶させる（ステップＳ３）。そして、次のステップＳ４に移り、図２（１）に示すように、ＲＡＭ４から読み出した全体画像を表示部５のモニタ画面全域に表示させる。

この状態において、ユーザ操作に応答して超望遠撮影モードに切り替えるか、一定時間経過後に超望遠撮影モードに切り替える（ステップＳ５）。そして、この超望遠撮影モードにおいて、望遠による拡大画像（現在照準が合わせられている被写体画像）を取得して（ステップＳ６）、この拡大画像をモニタ画面に表示させるが（ステップＳ７）、その際、全体画像を縮小して、モニタ画面の一部（右下角部の全体画像枠内）に表示させると共に、モニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に、上述の拡大画像（被写体画像）を表示させる。これによって、例えば、図２（２）に示すように、モニタ画面には全体画像と拡大画像（被写体画像）とが並列表示される。

この状態において、制御部１は、この全体画像と拡大画像（被写体画像）とを比較する画像パターンマッチングを行うが（ステップＳ８）、その際、撮影時に撮像部７により測定された被写体までの距離と加速度センサ９の測定されたデジタルカメラの傾きを考慮することにより、比較対象の画像（全体画像と拡大画像）同士の撮影倍率を整合させたりその向きを整合させたりした後、画像パターンマッチングを行う。その結果、現在照準が合わせられている被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定する（ステップＳ９）。そして、撮影対象としての被写体の位置を特定することができたかを調べ（ステップＳ１０）、特定することができたときには（ステップＳ１０でＹＥＳ）、この位置が現在照準を定めている被写体（頂上の一部）の位置であることを全体画像上で識別表示させる（ステップＳ１１）。この場合、図２（２）に示す例では、全体画像上の当該位置（頂上の一部）に矩形の照準枠が表示される。

この状態において、シャッタ操作が行われて撮影処理の実行が指示されたかを調べたり（ステップＳ１２）、撮影終了を指示する操作が行われたかを調べたりする（ステップＳ１３）。いま、いずれの操作も行われなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、上述のステップＳ１２に戻って、操作待ち状態となるが、シャッタ操作が行われて撮影が指示されたときには（ステップＳ１２でＹＥＳ）、撮影された被写体画像を取得して画像記憶部Ｍ２に保存させる（ステップＳ１４）。

そして、図２（３）に示すように、全体画像表示枠内において照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更し、所定の処理（撮影処理）が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示させる（ステップＳ１５）。なお、この場合の識別表示は、上述の着色表示に限らず、撮影完了を示す文字「済」や記号などを全体画像上の当該位置に重ね表示するようにしてもよく、その表示の仕方は任意である。以下、上述のステップＳ６に戻り、望遠による拡大画像を取得した後、その拡大画像（被写体画像）をモニタ画面に表示させる（ステップＳ７）。

一方、画像パターンマッチングで撮影対象としての被写体の位置を特定することができなかったときには（ステップＳ１０でＮＯ）、例えば、図２（４）に示すように、望遠による拡大画像が全体画像から外れている場合、つまり、富士山の外側を拡大撮影した場合であるから、全体画像のズーム倍率と拡大画像のズーム倍率との中間のズーム倍率に変更してから同一の被写体を拡大撮影する（ステップＳ１６）。例えば、全体画像を等倍、拡大画像の１０倍で撮影したものとすると、中間倍率として５倍で撮影を行う。つまり、前回の拡大画像撮影時の倍率よりも下げた倍率に再撮影を行う。そして、この中間倍率で撮影した拡大画像（中間画像）と全体画像とを比較する画像パターンマッチングを行って（ステップＳ１７）、それらが部分的にでも一致するかを調べる（ステップＳ１８）。

このように倍率を下げて撮影した結果、中間画像と全体画像とが部分的に一致しなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、上述のステップＳ１６に戻り、さらに全体画像のズーム倍率と今回の拡大画像のズーム倍率との中間倍率に変更してから同一の被写体を拡大撮影した後、画像パターンマッチングを行う動作を繰り返す（ステップＳ１７）。その結果、拡大画像と全体画像とが部分的にでも一致するようになったときには（ステップＳ１８でＹＥＳ）、例えば、図２（４）に示すように、全体画像の左上部分と中間画像の右下部分とが一致したとき（重なり合ったとき）には、全体画像の中の部分一致した方向と１８０°反対方向に向けた矢印を拡大画像（中間画像）内に表示させて撮影方向の移動を促す（ステップＳ１９）。例えば、図２（５）に示すように、モニタ画面の拡大画像（中間画像）の表示領域内において、全体画像の中の部分一致した方向（左上方向）と１８０°反対方向（右下方向）に向けた矢印を表示させることにより撮影方向の移動を促すようにしている。その後、上述のステップＳ６に戻り、望遠による拡大画像（現在照準が合わせられている被写体画像）を取得した後、以下、上述の動作を繰り返す。

ここで、撮影終了を指示する操作が行われたときには（ステップＳ１３でＹＥＳ）、全体画像を保存する処理を行うが（ステップＳ２０）、この場合、撮影完了を示す識別表示（撮影完了枠表示）が全体画像上に表示されている場合には、全体画像と共にこの識別表示も含めて保存する。その後、図３のフローから抜ける。

以上のように、本実施形態において制御部１は、撮影対象を含む画像が撮像部７により撮影された撮影画像を全体画像として表示している状態において、撮像部７により現在照準を定めている撮影対象の被写体画像とその全体画像とを比較することでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定して、その位置が現在照準を定めている被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、撮影対象を含む全体画像に対する現在の状態を明示することで適切な撮影を実現することができる。例えば、目前の風景全体に対して現在どの辺りに照準を合わせているのかを容易に知ることができ、適切な撮影の実現により撮影を効率良く、かつ正確に行うことが可能となる。

撮像部７により現在照準を定めている被写体画像は、望遠撮影された拡大画像であり、全体画像と被写体画像との倍率を整合させてから全体画像と被写体画像とを比較する画像パターンマッチングを行うようにしたので、画像比較を適切に行うことができる。

同一のモニタ画面上において被写体画像と全体画像とを並列表示するようにしたので、ユーザにあっては、両方を見比べながら撮影を行うことができ、撮影対象に照準を即座に定めることが可能となる。

撮像部７により現在照準を定めている被写体画像が全体画像内のどの位置にあるかを特定することができなかった場合に、ズーム倍率を下げながら照準を定めた被写体画像と全体画像とを比較する動作を繰り返した結果、被写体画像が全体画像と部分的に一致するようになったときには、現在の照準方向が全体画像に対してどの方向に外れているかを全体画像上で識別表示するようにしたので、ユーザにあっては、その識別表示に見ながら撮影を行うことができ、撮影対象に照準を即座に定めることが可能となる。

全体画像が表示されている状態において、撮像部７により現在照準を定めている撮影対象の被写体画像と全体画像とを比較することでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、その位置に対して所定の処理が完了している場合に、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、現時点までの処理完了済みの箇所を知ることができ、同じ箇所を重複して処理したり未処理の箇所が残ってしまったりすることを防止することができ、処理を効率良く、かつ正確に行うことが可能となる。

所定の処理は、撮像部７により現在照準を定めている被写体画像を撮影して保存する撮影処理であり、その画像を撮影して保存する撮影処理が完了している場合に、撮影処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしたので、同じ箇所の重複撮りや撮り漏らしを防ぐことができる。

所定の処理が完了した被写体であることが識別表示されている全体画像を保存するようにしたので、いつでも処理状況を確認することができる。

なお、上述した実施形態においては、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示する場合に、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更するようにしたが、撮影を開始する前に、全体が未処理領域であることを示すために、例えば、全体画像の全域に薄いグレーの網掛けをオーバレイ表示しておき、所定の処理が完了した場合には、その完了エリアに表示されているオーバレイ表示を消去することにより、所定の処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示するようにしてもよい。このように処理が完了する毎に完了したエリアのオーバレイ表示を消去するようにしても、上述した実施形態と同様の効果を有するほか、処理の完了と未了の明確化が可能となる。さらに処理完了を示す表示は、枠内に“×”を入れた図形を重ね表示させたりするなど、任意である。

また、上述した実施形態においては、各被写体に照準を定めながら逐次撮影を行うようにしたが、全体画像の全体を複数のブロックに分け、各ブロックを逐次撮影するようにしてもよい。この場合、現在照準を定めているブロックを識別表示したり、撮影が完了したブロックを識別表示したりすればよい。

上述した実施形態においては、被写体画像と全体画像を比較する画像パターンマッチングを行うことで、その被写体が全体画像内のどのエリアの位置にあるかを特定するようにしたが、マッチング方法としては、画像パターンマッチングに限らず、統計的識別法、構造識別法などであってもよい。
また、上述した実施形態においては、静止画像としての被写体画像と全体画像を比較するようにしたが、静止画像に限らず、動画のフレーム同士を比較するようにしてもよい。この場合、被写体画像と全体画像とを動画表示するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラ（コンパクトカメラ）に適用した場合を示したが、例えば、光学５００倍の光学系（鏡筒）と撮像装置を搭載した天体望遠鏡に適用してもよい。図４（１）、（２）は、天体望遠鏡で月のクレータを望遠撮影した場合の表示例を示した図で、図４（１）は、月の一部（クレータ）を天体望遠で撮影するためにその部分に照準を合わせた場合のモニタ画面の内容を示し、モニタ画面の一部（図中、右下角部の矩形枠内）には、月の全体画像が縮小表示される。このように月の全体画像が矩形枠（全体画像枠）内に固定的に表示されている状態において、月の一部（クレータ）を天体望遠で撮影するためにその部分に照準を合わせると、そのクレータの被写体画像（拡大画像）がモニタ画面の他の領域（全体画像枠を除く全領域）に表示されると共に、全体画像枠内には現在照準を定めている被写体の位置を明示する矩形枠（照準枠）が表示される。

この場合、被写体画像と全体画像とを比較する画像マッチングを行うことでその被写体が全体画像内のどの位置にあるかを特定し、この位置が現在照準を定めている被写体の位置であることを全体画像上で識別表示（照準枠表示）させる。そして、現在照準を定めているクレータを望遠撮影するためにシャッタ操作を行うと、現在照準を定めている被写体画像が保存させると共に、図４（２）に示すように、照準枠表示の全体を所定の色（例えば、グリーン）に着色することにより撮影完了枠表示に変更させる。これによって撮影処理が完了した被写体であることを全体画像上で識別表示される。この状態において、他のクレータ（被写体）に照準を定めるために撮像部７の向きを変えると、それに応じて被写体画像（拡大画像）と照準枠表示がリアルタイムに移動するようになる。そして、新たなクレータ（被写体）に照準を定めると、図４（２）に示すように、全体画像枠内には今回の照準枠とそれまでの撮影完了枠が表示されることになる。

また、撮像装置としては、デジタルカメラや天体望遠鏡に限らず、例えば、撮像装置（カメラ）付きの携帯電話機、・ＰＤＡ・音楽プレイヤーなどであってもよい。
また、上述した実施形態において示したデジタルカメラや天体望遠鏡は、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

１ 制御部
３ 記憶部
５ 表示部
６ 操作部
７ 撮像部
７ａ 撮影レンズ
７ｂ 絞り機構
７ｃ 撮像素子
７ｄ 光学系駆動部
Ｍ１ プログラム記憶部
Ｍ２ 画像記憶部

Claims (10)

1. 撮像部を備えた撮像装置であって、
   前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段と、
   前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較で、前記ズーム撮像画像と前記比較対象画像とで一致する一致画像部分が検出された場合には、当該ズーム撮像画像の中における前記一致画像部分の方向を特定する特定手段と、
   を具備し、
   前記表示制御手段は、前記特定手段で特定された方向を、前記ズーム撮像画像の表示内で識別表示する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 撮像部を備えた撮像装置であって、
   前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較で、前記撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されない場合には、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行い、当該撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されるまで前記撮像部によるズーム倍率を変更するよう制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像装置。
3. 撮像部を備えた撮像装置であって、
   前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に応じて、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行うよう制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする撮像装置。
4. 前記比較手段による比較では、前記撮像画像と前記比較対象画像とで一致する画像部分が検出されたか否かを判別し、
   前記制御手段は、前記比較手段による判別の結果に応じて、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行うよう制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段によるズーム倍率の変更で前記比較対象画像と一致する画像部分が検出された場合には、前記撮像部によるズーム倍率の変更を停止させ、その時に前記撮像部で撮像される画像を表示部に表示する、
   ことを特徴とする請求項２又は４に記載の撮像装置。
6. 撮像部を備えた撮像装置であって、
   前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段と、
   前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段と、
   を具備し、
   前記表示制御手段は、前記比較手段による比較で、前記比較対象画像の中に前記ズーム撮像画像と一致する一致画像部分が検出された場合には、前記ズーム撮像画像の位置を前記比較対象画像の表示内で識別表示すると共に、前記比較対象画像の中に既にズーム撮像で撮像済の撮像済ズーム画像があれば、その撮像済ズーム画像を前記比較対象画像の表示内で更に識別表示する、
   ことを特徴とする撮像装置。
7. 撮像部を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段、
   前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段、
   前記比較手段による比較で、前記ズーム撮像画像と前記比較対象画像とで一致する一致画像部分が検出された場合には、当該ズーム撮像画像の中における前記一致画像部分の方向を特定する特定手段、
   として機能させ、
   前記表示制御手段は、前記特定手段で特定された方向を、前記ズーム撮像画像の表示内で識別表示する、
   ことを特徴とするプログラム。
8. 撮像部を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段、
   前記比較手段による比較で、前記撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されない場合には、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行い、当該撮像画像内に前記比較対象画像の画像と一致する画像部分が検出されるまで前記撮像部によるズーム倍率を変更するよう制御する制御手段、
   として機能させるようにしたプログラム。
9. 撮像部を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記撮像部で撮像される撮像画像を所定の比較対象画像と比較する比較手段、
   前記比較手段による比較結果に応じて、前記撮像部によるズーム倍率を変更し、当該ズーム倍率の変更により前記撮像部で新たに撮像された撮像画像を基に前記比較手段による比較を再度行うよう制御する制御手段、
   として機能させるようにしたプログラム。
10. 撮像部を備えた撮像装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記撮像部で撮像された撮像画像を表示する表示制御手段、
    前記撮像部で撮像された撮像画像が比較対象画像として記憶された後にあって、当該撮像部による撮像ズーム倍率が変更され、そのズーム倍率が変更されて新たな撮像画像が撮像された場合には、その新たに撮像されたズーム撮像画像を前記比較対象画像と比較する比較手段、
    として機能させ、
    前記表示制御手段は、前記比較手段による比較で、前記比較対象画像の中に前記ズーム撮像画像と一致する一致画像部分が検出された場合には、前記ズーム撮像画像の位置を前記比較対象画像の表示内で識別表示すると共に、前記比較対象画像の中に既にズーム撮像で撮像済の撮像済ズーム画像があれば、その撮像済ズーム画像を前記比較対象画像の表示内で更に識別表示する、
    ことを特徴とするプログラム。

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