JP2010178785A - 刺繍用ミシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程(S21)、速度偏差算出工程(S24)、トルク偏差算出工程(S31)を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差(第2トルク偏差)の値を算出し、第2トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。
【選択図】図18
Description
算出された速度偏差の値と、算出されたトルクデータと、モータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差の値を算出するトルク偏差算出工程と、算出されたトルク偏差の値に従いモータに電流を供給する電流供給工程と、からなる動作制御工程に従い制御を行い、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの期間又は該期間の少なくとも一部の期間で天秤が下降中の位置から縫い針が加工布に挿針するまでの期間を含む期間である特定期間においては、上記トルク偏差算出工程の代わりに、天秤用角度対応データにおけるトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差(第2トルク偏差)の値を算出し、算出された第2トルク偏差の値に従いモータに電流を供給し、該特定期間以外の期間においては、上記動作制御工程に従い制御を行なう制御部(40)と、該特定期間において、天秤に挿通された上糸の天秤よりも上流位置で上糸の引き出しを停止させる上糸テンション付与機構部(130、1130、185)と、を有することを特徴とする。
10−1〜10−n 刺繍ヘッド
20 機械要素群
22a、200、300 天秤
22b 針棒
22c 布押え
22d 釜
22e 縫製枠
24 天秤アーム部
26 天秤先端部
30 制御装置
32a 天秤用モータ
32b 針棒用モータ
32c 布押え用モータ
32d 釜用モータ
32e 枠駆動用モータ
40 制御回路
42 CPU
44 PWM回路
46 電流センサ
50 演算装置
60 記憶装置
100 フレーム
110 ケース部
112 アーム
114 針棒ケース
120 巻き糸
122 上糸
130、1130、180 上糸テンション付与機構部
131、1131 上糸テンション付与機構本体
132、182、1132 テンション皿群
136、184、1136 支持部
138 バネ部
140、1140 駆動軸
142、1142 ソレノイド
181 テンション皿機構部
185 テンション制御部
186、188 略L字板状部
186a、186b、188a、188b 板状部
200、300 天秤
202 本体部
220 筒状部
Claims (8)
- 刺繍用ミシンであって、
縫い針を備えた針棒(22b)と、加工布に縫い針を挿針する際に加工布を押さえる布押え(22c)と、縫い針に挿通される上糸を挿通する糸通し部を先端に有し回転中心を中心に揺動する天秤で、上糸が垂下した状態で糸通し部を通る下死点と揺動範囲における下死点とは反対側の上死点間を揺動し、上死点の位置おいては上糸を鉛直方向に対して迂回させるように引っ張る天秤(22a)の各機械要素からなる機械要素群と、
針棒を駆動する針棒駆動部で、針棒用モータ(32b)と針棒用モータの回転力に従い針棒を上下動させる針棒駆動機構と(150)を有する針棒駆動部と、
布押えを駆動する布押え駆動部で、布押え用モータ(32c)と布押え用モータの回転力に従い布押えを上下動させる布押え駆動機構(160)とを有する布押え駆動部と、
天秤を回転中心を中心に揺動させる正逆回転可能な天秤用モータ(32a)と、
針棒用モータの角度を検出する針棒用モータ角度検出部(34b)と、
布押え用モータの角度を検出する布押え用モータ角度検出部(34c)と、
天秤用モータの角度を検出する天秤用モータ角度検出部(34a)と、
仮想的な主軸である仮想主軸の角度を時間ごとに規定する仮想主軸データにおける仮想主軸の角度に対応した針棒用モータの角度を規定する針棒用角度対応データと、該仮想主軸データの角度に対応した布押え用モータの角度を規定する布押え用角度対応データ、該仮想主軸データの角度に対応した天秤用モータの角度とトルクデータとを規定する天秤用角度対応データの各角度対応データが記憶された記憶部(60)と、
各機械要素の動作を制御し、針棒上死点、天秤上死点、針棒下死点の順に針棒と天秤との動作を行なう制御部で、
天秤以外の機械要素については、動作制御工程であって、
各機械要素について、ステッチごとのステッチ幅及びステッチ方向のデータである刺繍データに対応して作成された仮想主軸データにおける時間ごとの仮想主軸の角度に対応したモータの角度データを角度対応データから読み出す読出し工程と、
読出し工程で読み出された角度データの単位時間当たりの変化量を算出して速度データを算出する速度データ算出工程と、
速度データ算出工程において算出された速度データの単位時間当たりの変化量を検出してトルクデータを算出するトルクデータ算出工程と、
読出し工程で読み出された角度データと、該角度検出部により検出されたモータ角度のデータとから位置偏差の値を算出する位置偏差算出工程と、
算出された位置偏差の値と、算出された速度データと、該角度検出部により検出されたモータの角度の単位時間当たりの変化量とから速度偏差の値を算出する速度偏差算出工程と、
算出された速度偏差の値と、算出されたトルクデータと、モータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差の値を算出するトルク偏差算出工程と、
算出されたトルク偏差の値に従いモータに電流を供給する電流供給工程と、からなる動作制御工程に従い制御を行い、
天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの期間又は該期間の少なくとも一部の期間で天秤が下降中の位置から縫い針が加工布に挿針するまでの期間を含む期間である特定期間においては、上記トルク偏差算出工程の代わりに、天秤用角度対応データにおけるトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差(第2トルク偏差)の値を算出し、算出された第2トルク偏差の値に従いモータに電流を供給し、該特定期間以外の期間においては、上記動作制御工程に従い制御を行なう制御部(40)と、
該特定期間において、天秤に挿通された上糸の天秤よりも上流位置で上糸の引き出しを停止させる上糸テンション付与機構部(130、1130、185)と、
を有することを特徴とする刺繍用ミシン。 - 上記上糸テンション付与機構部が、一対のテンション皿(132、1132)を有する上糸テンション付与機構本体(131、1131)と、一対のテンション皿における一方を他方に対して押圧する上糸テンション付与用駆動部(142、1142)を有し、上糸テンション付与用駆動部が一対のテンション皿の一方を押圧することにより一対のテンション皿間の上糸にテンションが掛かり上糸の引き出しを防止することを特徴とする請求項1に記載の刺繍用ミシン。
- 刺繍用ミシンにおける刺繍ヘッドの筐体を構成するアーム(112)と該アームの一方の側面である正面側に設けられアームに対して左右方向にスライド可能に形成された針棒ケース(114)とを有し、複数の針棒が針棒ケースに設けられ、上記上糸テンション付与機構本体(131、1131)は、複数の針棒における各針棒に対応して針棒ケースに設けられ、上糸テンション付与用駆動部はアームに設けられ、針棒ケースがスライドすることにより選択された上糸テンション付与機構本体(131、1131)において上糸テンション付与駆動部により一対のテンション皿間の上糸にテンションが付与されること特徴とする請求項2に記載の刺繍用ミシン。
- 刺繍用ミシンにおける刺繍ヘッドの筐体を構成するアーム(112)と該アームの一方の側面である正面側に設けられアームに対して左右方向にスライド可能に形成された針棒ケース(114)とを有し、複数の針棒が針棒ケースに設けられ、布押えと針棒駆動部と布押え駆動部とはアームに設けられ、上記天秤は、該アーム内に設けられ、天秤用モータにおける該左右方向に設けられたモータ軸に接続されたアーム状の天秤アーム部(24)と、該天秤アーム部の先端に天秤アーム部に対して着脱可能に形成され、上糸を挿通する糸通し部を有する天秤先端部(26)とを有し、該天秤先端部は、複数の針棒における各針棒に対応して針棒ケースに配設され、針棒ケースがスライドすることにより選択された先端部がアーム部と接続して天秤が構成され、天秤用モータが回転することにより天秤が前後方向に揺動することを特徴とする請求項1に記載の刺繍用ミシン。
- 上記上糸テンション付与機構部が、一対のテンション皿(132、1132)を有する上糸テンション付与機構本体で、複数の針棒における各針棒に対応して針棒ケースに設けられた上糸テンション付与機構本体(131、1131)と、一対のテンション皿における一方を他方に対して押圧する上糸テンション付与用駆動部で、アームに設けられた上糸テンション付与用駆動部(142、1142)とを有し、針棒ケースがスライドすることにより選択された上糸テンション付与機構本体(131、1131)において上糸テンション付与駆動部により一対のテンション皿間の上糸にテンションが付与されることにより上糸の引き出しを防止することを特徴とする請求項4に記載の刺繍用ミシン。
- 上記上糸テンション付与機構部が、一対のテンション皿(132、1132)と、左右方向に対して直角の前後方向の軸部を有し該一対のテンション皿を該軸部に回転可能に軸支する支持部(136)と、該一対のテンション皿における正面側の第1テンション皿を刺繍用ミシンの正面側から背面側に付勢するバネ部でバネ部の正面側の端部が該支持部に支持されたバネ部(138)と、該一対のテンション皿における背面側の第2テンション皿の背面側に設けられた駆動軸(140)とを有し、複数の針棒における各針棒に対応して針棒ケースに設けられた上糸テンション付与機構本体(131)と、アームにおける該駆動軸(140)の背面側の位置に設けられ駆動時に正面側に突出する軸部を有する上糸テンション付与用駆動部(142)と、を有し、針棒ケースがスライドすることにより選択された上糸テンション付与機構本体(131、1131)において、上糸テンション付与用駆動部が駆動すると、駆動軸により第2テンション皿が正面側に押されて、一対のテンション皿間の上糸にテンションが掛かり上糸の引き出しを防止することを特徴とする請求項4に記載の刺繍用ミシン。
- 刺繍用ミシンにおける刺繍ヘッドの筐体を構成するアーム(112)と該アームの一方の側面である正面側に設けられアームに対して左右方向にスライド可能に形成された針棒ケース(114)とを有し、複数の針棒が針棒ケースに設けられ、布押えと針棒駆動部と布押え駆動部とはアームに設けられ、上記天秤は、該アーム内に設けられ、天秤用モータにおける該左右方向に設けられたモータ軸に接続されたアーム状の天秤アーム部(24)と、該天秤アーム部の先端に天秤アーム部に対して着脱可能に形成され、上糸を挿通する糸通し部を有する天秤先端部(26)とを有し、該天秤先端部は、複数の針棒における各針棒に対応して針棒ケースに配設され、針棒ケースがスライドすることにより選択された先端部がアーム部と接続して天秤が構成され、天秤用モータが回転することにより天秤が前後方向に揺動し、
上記上糸テンション付与機構部が、刺繍用ミシンにおける略前後方向に設けられた一対の板状部(186a、188a)を有し、該一対の板状部間の隙間が刺繍用ミシンの正面側から背面側にいくほど狭くなるように形成され、上記特定期間においては、天秤が上死点側にあって上糸が一対の板状部間に挟まれることにより上糸の引き出しを防止することを特徴とする請求項1に記載の刺繍用ミシン。 - 刺繍用ミシンであって、
縫い針を備えた針棒(22b)と、加工布に縫い針を挿針する際に加工布を押さえる布押え(22c)と、縫い針に挿通される上糸が沿うための上糸通路で、円弧状の第1通路と、直線状の第2通路と、第1通路と第2通路間を接続し、第1通路の円弧の径よりも小さい径に形成された円弧状の第3通路とからなる上糸通路を有し、第1通路がなす円弧の中心位置に円筒状部を有し、該円筒状部の中心軸を中心に揺動する天秤で、第3通路を下側にして第2通路が上糸に沿って鉛直方向を向いた状態を天秤の下死点とし、天秤が下死点から第2通路が上方を向くように回転して第3通路が回転中心よりも上側に到達した状態を天秤の上死点とし、天秤が上死点の状態では、上糸は、円筒状部の周面と第3通路と第1通路に沿って接する天秤(200、300)の各機械要素からなる機械要素群と、
針棒を駆動する針棒駆動部で、針棒用モータ(32b)と針棒用モータの回転力に従い針棒を上下動させる針棒駆動機構と(150)を有する針棒駆動部と、
布押えを駆動する布押え駆動部で、布押え用モータ(32c)と布押え用モータの回転力に従い布押えを上下動させる布押え駆動機構(160)とを有する布押え駆動部と、
天秤を回転中心を中心に揺動させる正逆回転可能な天秤用モータ(32a)と、
針棒用モータの角度を検出する針棒用モータ角度検出部(34b)と、
布押え用モータの角度を検出する布押え用モータ角度検出部(34c)と、
天秤用モータの角度を検出する天秤用モータ角度検出部(34a)と、
仮想的な主軸である仮想主軸の角度を時間ごとに規定する仮想主軸データにおける仮想主軸の角度に対応した針棒用モータの角度を規定する針棒用角度対応データと、該仮想主軸データの角度に対応した布押え用モータの角度を規定する布押え用角度対応データ、該仮想主軸データの角度に対応した天秤用モータの角度とトルクデータとを規定する天秤用角度対応データの各角度対応データが記憶された記憶部(60)と、
各機械要素の動作を制御し、針棒上死点、天秤上死点、針棒下死点の順に針棒と天秤との動作を行なう制御部で、
天秤以外の機械要素については、動作制御工程であって、
各機械要素について、ステッチごとのステッチ幅及びステッチ方向のデータである刺繍データに対応して作成された仮想主軸データにおける時間ごとの仮想主軸の角度に対応したモータの角度データを角度対応データから読み出す読出し工程と、
読出し工程で読み出された角度データの単位時間当たりの変化量を算出して速度データを算出する速度データ算出工程と、
速度データ算出工程において算出された速度データの単位時間当たりの変化量を検出してトルクデータを算出するトルクデータ算出工程と、
読出し工程で読み出された角度データと、該角度検出部により検出されたモータ角度のデータとから位置偏差の値を算出する位置偏差算出工程と、
算出された位置偏差の値と、算出された速度データと、該角度検出部により検出されたモータの角度の単位時間当たりの変化量とから速度偏差の値を算出する速度偏差算出工程と、
算出された速度偏差の値と、算出されたトルクデータと、モータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差の値を算出するトルク偏差算出工程と、
算出されたトルク偏差の値に従いモータに電流を供給する電流供給工程と、からなる動作制御工程に従い制御を行い、
天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの期間又は該期間の少なくとも一部の期間で天秤が下降中の位置から縫い針が加工布に挿針するまでの期間を含む期間である特定期間においては、上記トルク偏差算出工程の代わりに、天秤用角度対応データにおけるトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差(第2トルク偏差)の値を算出し、算出された第2トルク偏差の値に従いモータに電流を供給し、該特定期間以外の期間においては、上記動作制御工程に従い制御を行なう制御部(40)と、
を有し、
特定期間においては、上糸が天秤の円筒状部の周面と第3通路と第1通路に接することにより天秤に挿通された上糸の天秤よりも上流位置で上糸の引き出しを規制することを特徴とする刺繍用ミシン。
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