CN102384806A - 一种全自动转矩重复偏差测量系统 - Google Patents

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陈久松
尹卫平
李鸣
朱政
印光耀
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Abstract

本发明涉及一种全自动转矩重复偏差测量系统。该系统包括PLC中央处理器、转矩采集电路、磁粉加载电路、总线、开始按钮、电动执行机构控制电路，所述的PLC中央处理器通过总线分别与开始按钮、转矩采集电路、磁粉加载电路和电动执行机构控制电路相连，磁粉加载电路通过调试台与转矩采集电路相连。本发明解决现有电动执行机构调试不具备转矩重复偏差直接测量功能、测量读取转矩值的可进行选择性处理、人工计算的技术处理等人为因素导致调试数据的可信度下降等缺陷，本发明一键即可全自动测量出转矩重复偏差，并具备RS485接口可打印或上传，电路高度精简、系统可靠性强、在相关程序的支持下实现闭环智能控制、具有完善的功能同时，降低了生产成本。

Description

一种全自动转矩重复偏差测量系统
技术领域
本发明涉及一种电动执行机构转矩自动测量系统，尤其涉及一种全自动转矩重复偏差测量系统。 
背景技术
现有电动执行机构调试台具备转矩测量功能,而电动执行机构的转矩重复偏差需要测量三次,并将三次的数据记录下来,根据重复偏差的计算要求进行人工计算,不符合测量数据一次成形的相关规定，工作效率低下，尤其进行人工计算被误认为进行了技术处理,不能适应目前工业自动化生产的要求，迫切要求具备转矩重复偏差的专项测量装置。 
发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、使用方便、测量准确可靠的全自动转矩重复偏差测量系统。 
本发明的技术方案是：该系统包括PLC中央处理器、转矩采集电路、磁粉加载电路、总线、开始按钮、电动执行机构控制电路，所述的PLC中央处理器通过总线分别与开始按钮、转矩采集电路、磁粉加载电路和电动执行机构控制电路相连，磁粉加载电路通过调试台与转矩采集电路相连。 
所述的磁粉加载电路包括依次相连的模拟量输出模块、模拟量转换模块一和磁粉加载装置，模拟量输出模块接收PLC中央处理器发出的数值信号并将其转换为电流信号，通过模拟量转换模块一输出至磁粉加载装置。 
所述的转矩采集电路包括依次相连的转矩传感器、模拟量转换模块二和模拟量输入模块，转矩传感器输出电压信号至模拟量转换模块二，模拟量转换模块二输出电流信号至模拟量输入模块，模拟量输入模块输出数值信号至PLC中央处理器。 
所述的电动执行机构控制电路包括依次相连的开关量输出、电动执行机构开关停信号、电动执行机构、转矩开关和开关量输入，所述的开关量输出接收PLC中央处理器的信号并通过开关量输入输出至PLC中央处理器。 
所述的转矩开关包括顺时针转矩开关和逆时针转矩开关。 
所述的PLC中央处理器为s7-200系列226CPU。 
所述的模拟量输入模块为s7-200系列EM231。 
所述的模拟量输出模块为s7-200系列EM232。 
所述的总线为RS485总线。 
本发明解决现有电动执行机构调试不具备转矩重复偏差直接测量功能、测量读取转矩值的可进行选择性处理、人工计算的技术处理等人为因素导致调试数据的可信度下降等缺陷，本发明一键即可全自动测量出转矩重复偏差，并具备RS485接口可打印或上传，电路高度精简、系统可靠性强、在相关程序的支持下实现闭环智能控制、具有完善的功能同时，降低了生产成本。 
附图说明
图1是本发明的工作过程示意图。 
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，一种全自动转矩重复偏差测量系统，该系统包括PLC中央处理器、转矩采集电路、磁粉加载电路、RS485总线、开始按钮、电动执行机构控制电路，所述的PLC中央处理器为s7-200系列226CPU，所述的PLC中央处理器通过RS485总线分别与开始按钮、转矩采集电路、磁粉加载电路和电动执行机构控制电路相连，磁粉加载电路通过调试台与转矩采集电路相连。 
所述的磁粉加载电路包括依次相连的模拟量输出模块、模拟量转换模块二和磁粉加载装置，所述的模拟量输出模块为s7-200系列EM232，模拟量输出模块接收PLC中央处理器按规定的算法要求确定加载步进速率，产生变化的0～32000数值信号并将其转换为0～20mA电流信号，0～20mA的电流信号通过模拟量转换模块二转化为0～3A的电流信号输出至磁粉加载装置。 
所述的转矩采集电路包括依次相连的转矩传感器、模拟量转换模块一和模拟量输入模块，所述的模拟量输入模块为s7-200系列EM231，转矩传感器根据调试台的实际值与其量程比例输出对应的-10mV～10mV电压信号至模拟量转换模块一，模拟量转换模块一输出0～20mA的电流信号至模拟量输入模块，模拟量输入模块输出PLC中央处理器可识别的0～32000的数值信号至PLC中央处理器。 
所述的电动执行机构控制电路包括依次相连的开关量输出、电动执行机构开关停信号、电动执行机构、转矩开关和开关量输入，所述的开关量输出接收PLC中央处理器的信号并通过开关量输入输出至PLC中央处理器，所述的转矩开关包括顺时针转矩开关和逆时针转矩开关。 
时序控制： 
开始按键被触发后，启动被测电动执行机构向顺时针方向旋转，并在1秒钟后自动加载，待顺时针转矩开关动作的下降沿停止被测电动执行机构，并记录此刻的控制转矩值，然后开始卸载。当卸载为零后1秒后，启动被测电动执行机构向逆时针方向旋转。如此循环六次分别记录三次两个方向的控制转矩，计算出转矩重复偏差。
转矩重复偏差的计算： 
顺时针和逆时针转矩各测量三次，三次测量的平均值为转矩控制机构的整定基准值，所测得的最大值为最大实测值，并按下式计算即可得控制转矩的重复精度。
Figure 23403DEST_PATH_IMAGE001
式中：δ0---- 输出转矩的重复精度 % 
         MS----最大实测值          Nm
         MZ----转矩控制机构整定值  Nm。

Claims (9)

1.一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：该系统包括PLC中央处理器、转矩采集电路、磁粉加载电路、总线、开始按钮、电动执行机构控制电路，所述的PLC中央处理器通过总线分别与开始按钮、转矩采集电路、磁粉加载电路和电动执行机构控制电路相连，磁粉加载电路通过调试台与转矩采集电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的磁粉加载电路包括依次相连的模拟量输出模块、模拟量转换模块一和磁粉加载装置，模拟量输出模块接收PLC中央处理器发出的数值信号并将其转换为电流信号，通过模拟量转换模块一输出至磁粉加载装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的转矩采集电路包括依次相连的转矩传感器、模拟量转换模块二和模拟量输入模块，转矩传感器输出电压信号至模拟量转换模块二，模拟量转换模块二输出电流信号至模拟量输入模块，模拟量输入模块输出数值信号至PLC中央处理器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的电动执行机构控制电路包括依次相连的开关量输出、电动执行机构开关停信号、电动执行机构、转矩开关和开关量输入，所述的开关量输出接收PLC中央处理器的信号并通过开关量输入输出至PLC中央处理器。
5.根据权利要求4所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的转矩开关包括顺时针转矩开关和逆时针转矩开关。
6.根据权利要求1所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的PLC中央处理器为s7-200系列226CPU。
7.根据权利要求2所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的模拟量输入模块为s7-200系列EM231。
8.根据权利要求3所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的模拟量输出模块为s7-200系列EM232。
9.根据权利要求1所述的一种全自动转矩重复偏差测量系统，其特征在于：所述的总线为RS485总线。
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