JP2010178636A - 流動物散布装置 - Google Patents
流動物散布装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010178636A JP2010178636A JP2009022857A JP2009022857A JP2010178636A JP 2010178636 A JP2010178636 A JP 2010178636A JP 2009022857 A JP2009022857 A JP 2009022857A JP 2009022857 A JP2009022857 A JP 2009022857A JP 2010178636 A JP2010178636 A JP 2010178636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- spraying
- spraying device
- seedling
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 147
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 74
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 27
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 7
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 7
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
- A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/30—Spraying vehicles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Zoology (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】流動物を散布する散布機構46を有する散布装置本体42と、散布装置本体42を往復移動させる移送機構43と、流動物を散布しながら散布装置本体42が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体42の移動を一時的に停止するように、散布機構46及び移送機構43を駆動させる制御機構とを備え、ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体42の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体42を移動させる遅延手段TSを備える。
【選択図】図16
Description
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている点にある。
乗用型田植機は、稲苗を圃場に植付ける田植え作業を行うものであって、図1に示すように、自走車Aと、この自走車Aの後部に昇降可能に連結された苗植付装置Bと、を備えている。この苗植付装置Bに備えられた苗載せ台22には、流動物散布装置Cが装備されている。
図1に示すように、前記自走車Aは、車体フレーム4と、この車体フレーム4の後部に設けられたミッションケース10と、車体フレーム4の前部の両横側の夫々に設けられ、操向操作及び駆動可能な左右一対の前車輪2と、車体フレーム4の後部の両横側の夫々に設けられ、ミッションケース10に駆動可能に支持された左右一対の後車輪3と、車体フレーム4の後部の中央に設けられ、運転座席8を有する運転部15と、車体フレーム4の前部の中央に設けられ、エンジン7を有する原動部14と、を備えている。この原動部14の側脇には、予備のマット状苗Dを載置する予備苗のせ台9が装備されている。
図1〜図5に示すように、前記苗植付装置Bは、支持フレーム13と、回転軸11からの動力を支持フレーム13に伝達するフィードケース20と、支持フレーム13に設けられ、苗を植付ける苗植付機構23と、苗載せ台22と、を備えている。
図1〜図5に示すように、前記苗載せ台22は、機体横方向に並んで設けられ、マット状苗Dを載置可能な6つの苗載置部22aと、各苗載置部22aの下部に一つずつ設けられ、マット状苗Dを下端側に送る苗縦送り部32と、を備えている。
図4〜図8、図15に示すように、前記流動物散布装置Cは、薬剤を散布する散布機構46を有する散布装置本体42と、苗載せ台22に立設された左右一対の支柱40に掛け渡され、散布装置本体42を機体左右方向に案内支持するガイドレール41と、散布装置本体42を機体左右方向に往復移動させる移送機構43と、薬剤を散布しながら散布装置本体42が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体42の移動を一時的に停止するように、散布機構46及び移送機構43を駆動させる制御部45(制御機構の一例)と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体42の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体42を移動させる遅延手段TSと、を備えている。
図7に示すように、前記散布装置本体42は、散布機構46と、この散布機構46の繰出ケース47の上部に底部が連結されたタンク48と、繰出ケース47の下部に連設された円筒形の繰出口49に上端側が接続されたホースで成るノズル50と、を備えている。
散布装置本体42は、繰出ケース47の後部に設けられた取付部51によってガイドレール41に摺動可能に案内支持されている。取付部51には、ガイドレール41の上辺部41aの上向きカイド面で転動する樹脂製のコロ52、ガイドレール41の縦辺部41bの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材53、ガイドレール41の下辺部41cの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材53が設けられている。これらコロ52、スライド部材53の作用によって、散布装置本体42がガイドレール41との摩擦が少ない状態でガイドレール41に沿って機体左右方向に移動する。
図7、図8に示すように、前記散布機構46は、繰出ケース47と、この繰出ケース47の外部に回転可能に設けられ、繰出ロール54を駆動するロール駆動スプロケット55(繰出部の一例)と、この繰出ケース47の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出ロール54(繰出部の一例)と、を備えている。
前記ロール駆動スプロケット55の回転支軸56の端部に一体回転可能に設けたギヤ57と、繰出ロール54の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ58とが噛み合っている。繰出ロール54には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出凹部54aが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット55は、回転操作されると、回転支軸56を介して繰出ロール54を駆動する。すると、繰出ロール54は、タンク48の底孔48aから繰出ロール54の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出凹部54aによって繰出ロール54の下方に搬送して落下させる。繰出ロール54から落下した薬剤は、繰出口49からノズル50に流入する。
図6、図7に示すように、前記移送機構43は、ガイドレール41の一端部に設けられた電動モータM(駆動部の一例)と、ガイドレール41の一端部に設けられ、この電動モータMの出力軸65に連動連結する駆動スプロケット66と、ガイドレール41の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット67と、駆動スプロケット66及び遊動スプロケット67に巻回された無端チェーン68(駆動伝達部の一例)と、を備えている。
電動モータMの駆動によって駆動スプロケット66を介して無端チェーン68が回転駆動することにより、無端チェーン68に係合するロール駆動スプロケット55が回転駆動して、繰出ロール54によって薬剤を繰出口49から散布する。繰出口49から散布された薬剤はノズル50を通過してノズル50の開口50aから落下する。また、無端チェーン68を回転駆動することにより、散布装置本体42をガイドレール41に沿って移動させる。このように、移送機構43は、散布装置本体42を移送操作すると同時に、散布装置本体42を散布作動するよう駆動操作する。
図6、図7、図13、図14に示すように、遅延手段TSは、無端チェーン68に設けられた突出ピン91(係合部材の一例)と、散布装置本体42の取付部51に設けられた一対の当接部材69(被係合部材の一例)と、を備えている。
図15に示すように、制御部45は、縦送り検出手段44と、左端検出手段70と、右端検出手段72と、位置検出手段75と、それら検出手段44、70、72、75の検出情報に基づいて各種制御を行う制御手段79と、を備えている。制御手段79は、縦送り検出手段44の一対の縦送り検出スイッチ44aと位置検出手段75の近接センサ76と左端検出手段70の左端検出スイッチ71と右端検出手段72の右端検出スイッチ73とに連係され、電動モータMの駆動部に連係されている。
図11、図12に示すように、縦送り検出手段44は、一対の縦送り検出スイッチ44aを備える他、一つのスイッチ操作体80を備えて構成してある。
図9に示すように、左端検出手段70は、左端検出スイッチ71を備える他、無端チェーン68に支持させた検出対象片74aを備えて構成してある。左端検出スイッチ71は、ガイドレール41に電動モータMを支持するよう設けたモータ支持体82に固定されている。ノズル50が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片74aが左端検出スイッチ71の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ71がオンに切り換わる。
図9に示すように、右端検出手段72は、右端検出スイッチ73を備える他、無端チェーン68に支持させた検出対象片74bを備えて構成してある。右端検出スイッチ73は、モータ支持体82に固定されている。ノズル50が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片74bが右端検出スイッチ73の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ73がオンに切り換わる。
図9、図10に示すように、位置検出手段75は、近接センサ76を備える他、周縁部に突部77aが回転方向に並んでいる回転体77を備えて構成してある。
制御手段79は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図15に示すように、制御手段79は、各検出手段44,75,70,72による検出情報を基に電動モータMを操作する。
(1)上記実施形態では、繰出部が駆動伝達部により駆動される構成を例示したが、このような構成に代えて、繰出部を駆動させる駆動部を、駆動伝達部を駆動させる駆動部とは別に設けてもよい。つまり、散布装置本体42の移送と、散布装置本体42の散布を、それぞれ別の駆動部で行ってもよい。
42 散布装置本体
43 移送機構
45 制御機構
46 散布機構
68 駆動伝達部
69 被係合部材
91 係合部材
TS 遅延手段
Claims (3)
- 流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、
流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置であって、
前記ストロークエンドで停止した状態から流動物の散布及び散布装置本体の移動を開始する際に、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて前記散布装置本体を移動させる遅延手段を備えた流動物散布装置。 - 前記移送機構が、前記散布装置本体を移動させる駆動伝達部と、その駆動伝達部を駆動する駆動部とを備え、
前記散布機構が、前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記遅延手段が、前記散布装置本体と駆動伝達部とに亘って設けられている請求項1に記載の流動物散布装置。 - 前記駆動伝達部に設けられた係合部材と、前記散布装置本体に設けられた被係合部材との間に、前記係合部材が所定距離だけ移動すると被係合部材に係合する係合融通をもたせることで、前記遅延手段を構成してある請求項2に記載の流動物散布装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022857A JP4764484B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 流動物散布装置 |
KR1020100008173A KR20100089759A (ko) | 2009-02-03 | 2010-01-29 | 유동물 살포 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022857A JP4764484B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 流動物散布装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010178636A true JP2010178636A (ja) | 2010-08-19 |
JP4764484B2 JP4764484B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=42755606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009022857A Expired - Fee Related JP4764484B2 (ja) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | 流動物散布装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4764484B2 (ja) |
KR (1) | KR20100089759A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016123350A (ja) * | 2014-12-27 | 2016-07-11 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102366878B1 (ko) * | 2020-01-09 | 2022-02-24 | 강동길 | 트랙터 부착형 복토 정지기 |
CN111670659B (zh) * | 2020-06-30 | 2021-08-20 | 义乌市义心科技有限责任公司 | 一种农用土壤施肥机械 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001086825A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Kubota Corp | 供給装置付き苗植付装置 |
JP2001178213A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Kubota Corp | 供給装置付き苗植付装置 |
JP2006000068A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Yamato Noji Kk | 田植機搭載型薬剤散布装置 |
JP2006296344A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Kubota Corp | 田植機の粉粒体供給構造 |
-
2009
- 2009-02-03 JP JP2009022857A patent/JP4764484B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-29 KR KR1020100008173A patent/KR20100089759A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001086825A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Kubota Corp | 供給装置付き苗植付装置 |
JP2001178213A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Kubota Corp | 供給装置付き苗植付装置 |
JP2006000068A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Yamato Noji Kk | 田植機搭載型薬剤散布装置 |
JP2006296344A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Kubota Corp | 田植機の粉粒体供給構造 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016123350A (ja) * | 2014-12-27 | 2016-07-11 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100089759A (ko) | 2010-08-12 |
JP4764484B2 (ja) | 2011-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4764484B2 (ja) | 流動物散布装置 | |
JP6830425B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2010110264A (ja) | 田植機の植付部 | |
JP4741389B2 (ja) | 作業機の操作構造 | |
JP2011036211A (ja) | 流動物散布装置 | |
JP4926561B2 (ja) | 移植機 | |
JP5763478B2 (ja) | 田植機 | |
JP5457774B2 (ja) | 粉粒体散布装置 | |
JP2010110266A (ja) | 田植機の植付部 | |
JP5297174B2 (ja) | 水田作業機 | |
JP2006296344A (ja) | 田植機の粉粒体供給構造 | |
JP2014143989A (ja) | 田植機 | |
WO2018135071A1 (ja) | 田植機 | |
JP2009022184A (ja) | 流動物散布装置 | |
JP4908980B2 (ja) | マット施薬機 | |
JP5706245B2 (ja) | 田植機 | |
JP3383626B2 (ja) | 供給装置付き苗植付装置 | |
JP2015123021A (ja) | 苗移植機 | |
JP2008043297A (ja) | 苗移植機 | |
JP2006296343A (ja) | 田植機の粉粒体供給量計測構造 | |
KR20180103171A (ko) | 이앙기 | |
JP3383628B2 (ja) | 供給装置付き苗植付装置 | |
JP3907355B2 (ja) | 供給装置付き苗植付装置 | |
JP5113484B2 (ja) | 苗植付け装置 | |
KR102450180B1 (ko) | 분립체 공급 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100929 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20100929 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20101019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110512 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110610 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4764484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |