JP2006000068A

JP2006000068A - 田植機搭載型薬剤散布装置

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Publication number: JP2006000068A
Application number: JP2004181151A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Nemoto; 正久根本
Original assignee: Yamato Nohji Ltd
Current assignee: Yamato Nohji Ltd
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: JP4485265B2

Abstract

【課題】取り付け作業が容易な田植機搭載型薬剤散布装置を提供すること。
【解決手段】田植え作業と並行して薬剤を散布する田植機搭載型薬剤散布装置であって、前記薬剤を散布する散布機構１と、前記田植機に具備される苗載せ台Ｓの往復動作を利用して作動され、前記散布機構１による薬剤散布を前記植え付け動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構３０とを備え、該散布動作制御機構３０は、前記苗載せ台Ｓの前面に取り付けられ、該苗載せ台Ｓと共に往復移動して前記散布機構１の作動の契機となる作動契機部と、前記苗載せ台Ｓに対向して田植機本体に取り付けられ、前記作動契機部が前記苗載せ台Ｓの往復動作に伴って移動することによりオン・オフが切り換えられるスイッチ２２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、田植機に搭載され、田植え作業と並行して農薬・肥料等の薬剤を散布する田植機搭載型薬剤散布装置に関するものである。

しろかきを終えて水を導入した水田に除草を目的として散布される農薬等の薬剤は、田植えを行う数日前後に散布されるのが通常であったが、近年では成分の改良がなされ、田植えと同時に散布することが可能になっている。

このような薬剤には液状のものと粒状のものがあり、それぞれについて散布装置が用意されている。液状薬剤用の散布装置は、苗の掻き取り爪の回転運動を利用して薬剤を間欠的に送り出し、所定時間をあけて薬剤を微量ずつ滴下するしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する。

粒状の薬剤を散布する散布装置は、田植機に装着され、薬剤の収納部から間欠的に薬剤を流下させ、さらに流下させた薬剤を別の電源によって駆動されるファンによって弾き飛ばすしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する（例えば、特許文献１参照。）。

このような田植機搭載型薬剤散布装置（以下では単に散布装置と呼ぶ）を図３に示した。図の散布装置は、田植機の後部に位置する苗載せ台Ｓのさらに後方に設置され田植作業と並行して農薬を散布する散布機構１と、田植機に具備される苗載せ台Ｓの往復動作を利用して作動されて散布機構１による農薬散布を田植作業に同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構２と、散布機構１を作動させるための電力を供給する電源機構４とを備えている。

散布機構１は、田植機の農薬が収納される収納部１０と、収納部１０の下部に取り付けられたパイプ部（供給路）１１を通じて供給される農薬を噴出するノズル部１２とを備え、苗載せ台Ｓの後方に立設された門型のフレーム１３に固定されている。フレーム１３は、苗載せ台Ｓの幅方向に離間して配置されたふたつの脚部１４を、苗の掻き取り爪を駆動するギヤボックスＢにそれぞれネジ止めされている。なお、脚部１４を固定するためのネジ穴およびネジにはギヤボックスＢに既設のものがそのまま流用されている。

散布動作制御機構２の詳細を図４に示した。苗載せ台Ｓの裏面側には苗載せ台Ｓとともに往復移動するバー２１が取り付けられている。バー２１は、苗載せ台Ｓの裏面に苗載せ台Ｓの移動方向と平行に取り付けられている。

バー２１は断面コ字型のいわゆるチャネル形状を有し、中央の溝部２１ａを田植機の前方に向けた状態で梁部Ｓ_Ｂ等にファスニングベルト２１ｂを用いて固定されている。溝部２１ａの底面にあたる部分には、複数の金属製のボルト（作動契機部）２１ｃが取り付けられている。ボルト２１ｃは苗載せ台Ｓの移動幅よりもやや狭い範囲に等間隔に配列されている。

バー２１には、その長さ方向に移動自在に近接スイッチ２２が取り付けられている。近接スイッチ２２は、苗載せ台Ｓの往復動作に伴って移動するボルト２１ｃの接近を磁力線の作用により検出する機構を有しており、バー２１に沿って移動可能に取り付けられた台車２３に対し検出部２２ａを溝部２１ａの底面に向けて固定されている。台車２３は、両側に車輪２３ａを２個ずつ取り付けられており、これら車輪２３ａをバー２１に設けられたレール部２１ｄに転動可能に噛み合わせることでバー２１の長さ方向に移動自在となっている。

近接スイッチ２２は、台車２３とともにバー２１に沿って移動させると、検出部２２ａがボルト２１ｃに接近する度にその接近を検出して出力を得るようになっている。（実際には苗載せ台Ｓに取り付けられたバー２１が移動してスイッチングされる。）

また、図３に示した支持枠Ｆには、近接スイッチ２２を所定の位置に留めておくための支持棒部２５が取り付けられている。支持棒部２５は、先端に棒状部２５ａを備えている。棒状部２５ａは、台車２３に形成された取付孔２３ｂに、先端が挿入された状態となっており、これによって近接スイッチ２２および台車２３が常に所定の位置に留まるようになっている。

上記のように構成された散布装置の場合、田植機の植え付け動作が開始されると、苗載せ台Ｓは掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して側方に往復移動を開始する。苗載せ台Ｓが側方に往復動作を開始すると、苗載せ台Ｓとともにバー２１が往復移動し、バー２１に取り付けられた複数のボルト２１ｃが近接スイッチ２２の検出部２２ａの上を次々に通過する度に近接スイッチ２２がスイッチングされる。

近接スイッチ２２がスイッチングされるとその度に散布機構１が備える不図示の弁が開き、収納部１０から一定量の農薬が排出され、ノズル部１２から田植機の後方に向けて噴出される。苗載せ台Ｓは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗載せ台Ｓの移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗載せ台Ｓの移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量は田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。
特開平１１−３０８９５９号公報

このように構成された従来の散布装置では、散布動作制御機構２は苗載せ台Ｓの裏側（田植機の前よりの面）に固定されている。しかしながら、この領域は田植機本体・車輪等と苗載せ台Ｓに挟まれているため、設置スペースが限られているとともに、取り付け作業が容易ではない場合があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、散布動作制御機構の取り付け作業が容易な田植機搭載型薬剤散布装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、田植え作業と並行して薬剤を散布する田植機搭載型薬剤散布装置であって、前記薬剤を散布する散布機構と、前記田植機に具備される苗載せ台の往復動作を利用して作動され、前記散布機構による薬剤散布を前記植え付け動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、該散布動作制御機構は、前記苗載せ台の前面に臨んで取り付けられ該苗載せ台と共に往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗載せ台に対向して田植機本体に取り付けられ、前記作動契機部が前記苗載せ台の往復動作に伴って移動することによりオン・オフが切り換えられるスイッチとを備えていることを特徴とする田植機搭載型薬剤散布装置を提案している。

本発明に係る田植機搭載型薬剤散布装置よれば、散布動作制御機構は苗載せ台の前面、すなわち苗床がセットされる面（苗載せ台に対して田植機の後方側）に設けられる。これにより散布動作制御機構の取り付け作業が容易となる。
なお、従来と同様に薬剤を散布する散布機構を田植機の苗載せ台のさらに後方に設けることで、スイッチと散布機構との距離が従来よりも近くなるため、配線および取り付け作業が容易となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機搭載型薬剤散布装置において、前記苗載せ台は、苗床がセットされる条を互いに仕切る仕切壁を該苗載せ台の前面に備え、前記散布動作制御機構は、前記作動契機部を支持する支持フレームを備え、該支持フレームは、前記仕切壁に対して固定されることを特徴とする田植機搭載型薬剤散布装置を提案している。

本発明に係る田植機搭載型薬剤散布装置よれば、作動契機部が支持フレームを介して仕切壁に対して固定されることで、散布動作制御機構の取り付け作業が容易かつ確実となり、また、苗載せ台に対する取付の位置決めが容易となる。
好ましくは、さらに苗載せ台の上端縁において苗載せ台を前面および後面から挟み込むように支持フレームを固定する。これにより、作動契機部をさらに確実に固定することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の田植機搭載型薬剤散布装置において、前記苗載せ台に固定された支持フレームと、これら支持フレームの先端に支持され、前記作動契機部を具備し前記苗載せ台と共に往復移動することにより該作動契機部が前記スイッチをスイッチングするバーとを備え、該バーは、前記苗載せ台から少なくとも１０ｃｍ以上の距離で支持されていることを特徴とする田植機搭載型薬剤散布装置を提案している。

本発明に係る田植機搭載型薬剤散布装置よれば、苗床を苗載せ台にセットする作業、および田植え作業に支障が出ない範囲にバーが支持される。
好ましくは、バーの位置を、苗載せ台の３分の２程度の位置に取り付ける。取り付け位置が苗載せ台の上端に近づきすぎると、苗載せ台に苗床をセットする作業の支障となり、また下すぎると苗載せ台に設けられた棒状の苗床ガイドと干渉してしまうためである。

請求項１に係る発明によれば、散布動作制御機構を苗載せ台の前面（苗載せ台に対して田植機の後方側）に取り付けるため、散布動作制御機構の取り付け作業を容易に行うことができる。
また、請求項２に係る発明によれば、支持フレームを苗載せ台の仕切壁に取り付けるため、散布動作制御機構の取り付け作業を容易かつ確実に行うことができると共に、苗載せ台に対する取付の位置決めも容易に行うことができる。
さらに、請求項３に係る発明によれば、バーを苗載せ台から高さ１０ｃｍ以上に取り付けることにより、作動契機部が苗床のセットの支障となることを防止できる。

本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。なお、従来技術と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を省略する。
図１に示したものは、本実施形態に係る散布装置の概略側面図である。図において、符号３０は散布動作制御機構である。散布機構１，電源機構４は従来の散布装置と同様の構成であり説明を省略する。
散布動作制御機構３０は、後述の苗載せ台Ｓの条を仕切る仕切壁に固定された一対の支持フレーム３１と、支持フレーム３１に支持されたバー３２と、近接スイッチ２２とを備えている。

図２に散布動作制御機構３０の斜視図を示した。苗載せ台Ｓは、それぞれに苗床がセットされる条３５を複数備え、各条３５の間と、左右の端部には仕切壁３６が設けられている。支持フレーム３１は基台４０とステー部４１とを備え、基台４０は更に基台本体４２と、基台本体４２に対して蝶番構造で回動自在に固定される押さえ部４３とを備えている。基台本体４２には、更に仕切壁３６が挿入される溝４５が設けられている。この溝４５に仕切壁３６の端部（苗載せ台Ｓの上側端部）が挿入された状態で、押さえ部４３と基台本体４２との間に苗載せ台Ｓの上側端部を挟み込んでボルト４４により基台本体４２と押さえ部４３とを互いに接近させるように固定することで、基台４０が苗載せ台Ｓに固定される。

ステー部４１は、苗載せ台Ｓの前面側（田植機の後方）に延び、先端でバー３２を支持する。バー３２自体の構造は従来のバー２１と同様であり、作動契機部としての複数のボルト２１ｃ（図４参照）を備えている。このバー３２の詳細な構造はバー２１と同様であり、説明を省略する。
図に示したように、本例においては、バー３２にスリーブ５０が外挿され、スリーブ５０に近接スイッチ２２が設けられている。スリーブ５０は従来の台車２３と同様の構造となっており、詳細については説明を省略する。スリーブ５０には、近接スイッチ２２とともに支持棒部５３の先端が取り付けられている。支持棒部５３の基端は、図１に示したように散布機構１に対して固定されている。苗載せ台Ｓが往復移動すると、支持棒部５３、スリーブ５０および近接スイッチ２２は追従せず、スリーブ５０の中でバー３２が往復移動するようになっている。
また、近接スイッチ２２は散布機構１に対して配線５４により接続され、散布機構１は電源機構４と電気的に接続されている。

なお、バー３２の取り付け位置としては、苗載せ台Ｓの下から３分の２程度であることが好ましい。取り付け位置が苗載せ台Ｓの上端に近づきすぎると、苗載せ台Ｓに苗床をセットする作業の支障となり、また下すぎると苗載せ台Ｓに設けられた棒状の苗床ガイド５５と干渉してしまうからである。また苗載せ台Ｓからの距離（図１の符号Ｈ）は、苗床のセットと田植え作業の支障とならないように１０ｃｍ以上であることが望ましい。

以上のように構成された散布装置の使用方法について説明する。
はじめに、田植機の植え付け動作が開始されると、苗載せ台Ｓは掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して側方に往復移動を開始する。そして、苗載せ台Ｓが側方に往復動作を開始すると、苗載せ台Ｓとともにバー３２が往復移動し、バー３２に取り付けられた複数の作動契機部としてのボルト（図４のボルト２１ｃ参照）が近接スイッチ２２の検出部の上を次々に通過する度に近接スイッチ２２がスイッチングされる。
ここで、近接スイッチ２２がスイッチングされた際には、その度に散布機構１が備える不図示の弁が開口し、収納部１０から一定量の農薬が排出され、ノズル部１２から田植機の後方に向けて噴出される。
さらに、苗載せ台Ｓは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗載せ台Ｓの移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗載せ台Ｓの移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量は田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。

上記のように、この田植機搭載型薬剤散布装置によれば、散布動作制御機構３０を苗載せ台Ｓの前面（苗載せ台Ｓに対して田植機の後方側）に取り付けるため、散布動作制御機構３０の取り付け作業を容易に行うことができる。
また、散布機構１と近接スイッチ２２とを電気接続する配線５４を苗載せ台Ｓの裏面から前面に渡す必要がないので、この点においても取り付け作業を従来よりも容易に行うことができる。すなわち、近接スイッチ２２と散布機構１との距離が近づくため、配線５４の長さを短くでき、配線作業を容易に行うことができる。

さらに、支持フレーム３１を苗載せ台Ｓの仕切壁３６を挟み込むように取り付けるため、散布動作制御機構３０の取り付け作業を容易かつ確実に行うことができると共に、苗載せ台Ｓに対する取付の位置決めも容易に行うことができる。
また、バー３２が苗載せ台Ｓの下から３分の２程度の位置に取り付けられており、さらに苗載せ台Ｓから高さ１０ｃｍ以上に取り付けられているため、苗床のセットの支障とならず、またガイド部材５５とも干渉しない。

なお、上記の実施の形態において、支持フレーム３１の具体的構造、近接スイッチをはじめとする散布動作制御機構３０の具体的構造については上記の例に限定されるものではなく、既知の技術を適宜組み合わせて適用することができることは言うまでもない。すなわち、例えば、特開平１１−３０８９５９号公報に記載されているように、近接スイッチ２２の代わりに、突起によりＯＮ／ＯＦＦとなるスイッチを使用するとしてもよい。さらに、例えば、近接スイッチ２２にスイッチングさせる作動契機部は、複数のボルト２１ｃの代わりに、複数の磁石から構成されるとしても構わない。

また、支持フレーム３１の固定位置についても上記の例に限定されることはなく、作動契機部としてのボルト２１ｃを備えたバー３２が苗載せ台Ｓの前面側に位置すればよい。
さらに、散布する薬剤として農薬に限ることはなく、田植え作業と並行して散布するものであればよく、例えば、肥料であってもよい。

本発明の一実施形態に係る田植機搭載型薬剤散布装置を示す概略構成図である。図１の田植機搭載型薬剤散布装置において、散布動作制御機構を示す拡大斜視図である。従来の田植機搭載型薬剤散布装置の一例を示す概略構成図である。図３の田植機搭載型薬剤散布装置において、近接スイッチを示す拡大斜視図である。

符号の説明

１…散布機構、４…電源機構、２１ｃ…ボルト（作動契機部）、２２…近接スイッチ、３０…散布動作制御機構、３１…支持フレーム、３２…バー、３６…仕切壁、Ｓ…苗載せ台

Claims

田植え作業と並行して薬剤を散布する田植機搭載型薬剤散布装置であって、前記薬剤を散布する散布機構と、前記田植機に具備される苗載せ台の往復動作を利用して作動され、前記散布機構による薬剤散布を前記植え付け動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、
該散布動作制御機構は、前記苗載せ台の前面に臨んで取り付けられ、該苗載せ台と共に往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗載せ台に対向して田植機本体に取り付けられ、前記作動契機部が前記苗載せ台の往復動作に伴って移動することによりオン・オフが切り換えられるスイッチとを備えていることを特徴とする田植機搭載型薬剤散布装置。
前記苗載せ台は、苗床がセットされる条を互いに仕切る仕切壁を該苗載せ台の前面に備え、
前記散布動作制御機構は、前記作動契機部を支持する支持フレームを備え、該支持フレームは、前記仕切壁に対して固定されることを特徴とする請求項１に記載の田植機搭載型薬剤散布装置。
前記散布動作制御機構は、前記苗載せ台に固定された支持フレームと、これら支持フレームの先端に支持され、前記作動契機部を具備し前記苗載せ台と共に往復移動することにより該作動契機部が前記スイッチをスイッチングするバーとを備え、該バーは、前記苗載せ台から少なくとも１０ｃｍ以上の距離で支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機搭載型薬剤散布装置。