KR101953539B1 - 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기에 관한 것으로, 특히 약제 통로를 개폐하는 슬라이딩 게이트에 약제가 고착됨을 방지하여 약제 살포기의 작동성을 원활하게 하고, 이앙기의 주행속도에 비례하여 약제를 균일하게 살포하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 약제 살포기는 슬라이딩 게이트의 원활한 직선 운동을 방해하여 작동성이 현저하게 저하되고, 약제공급 자동제어밸브의 작동부하를 유발하며, 수시로 이를 청소해야만 하고, 탑재판의 이동속도에 맞추어 약제를 살포할 수 없는 실정이다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 경사 상으로 선형운동을 하는 슬라이딩 게이트가 약제공급 하우징의 약제 통로를 원활하게 개폐하면서도 상기 슬라이딩 게이트의 상면에는 약제가 적재됨을 방지하고, 이앙기의 본체 파이프에 고정 설치된 근접센거가 탑재판 지지대의 후면에 부착된 센서도그의 좌우 이동속도를 감지하는 방법을 통해 상기 이앙기의 주행속도와 비례하여 게이트 개폐밸브의 작동 주기를 정밀제어할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기{Chemical applicator for rice transplanter with smooth operation}

본 발명은 약제 통로를 개폐하는 슬라이딩 게이트에 약제가 고착됨을 방지하여 약제 살포기의 작동성을 원활하게 하고, 이앙기의 주행속도에 비례하여 약제를 균일하게 살포하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 기계 이앙 논에서의 잡초발생은 손 이앙 논에 비해 잡초발생이 많아지는데, 써레질 후 이앙까지의 기간이 길어짐에 따라 잡초 발아 전에 사용하는 초기 제초제의 사용시기가 부적합하여 피 등 일년생 잡초와 다년생 잡초인 올방개, 가래, 너도방동산이 등의 발생이 많아지며, 군락 형성기간까지 기일이 많고 물을 얕게 댐으로서 잡초발생에 좋은 조건을 마련해 주게 된다.

이러한 잡초를 방제하는 가장 확실하고 경비가 적게 드는 방법이 제초제 사용이고, 제초제는 종류에 따라 잡초방제 범위가 다르다.

특히, 기계 이앙묘는 모가 어려 약해를 받을 우려가 있으므로 가능한 한 잡초를 잘 죽이되 벼에 피해를 주지 않는 선택성 높은 제초제가 사용되어야 할 뿐만 아니라 환경을 오염시키지 않는 것이 바람직하다.

이러한 제초제에 의한 방제처리는 모를 이앙한 후 5∼8일경에 초기 처리제를 사용하고, 15∼20일경에 중기 처리제를 사용하며, 그리고 유효분 얼종지기로부터 유수 분화기 전까지 우기처리 제초제를 사용한다.

상기와 같이 모를 이앙한 후 5∼8일경에 처리하는 제초제는 토양 처리용으로서 입제형의 제초제를 주로 손으로 뿌리거나 일부는 동력 살포기를 이용하고 있다.

그러나 이러한 입제형의 제초제는 입자가 작고 살포하는 양이 단보당 1∼3kg으로 비교적 작기 때문에 적당량을 골고루 즉, 균일하게 살포하기가 매우 어렵고, 이미 살포된 경우에는 그 구역을 육안으로 확인 및 식별하기가 어려울 뿐만 아니라 살포량을 적정하게 맞추기가 어려운 단점이 있다.

이러한 문제는 입제형 제초제의 중복·과다 살포를 유발하고 그로 인해 벼에 약해가 발생할 뿐만 아니라 수질 및 토양오염이 증가하여 환경파괴의 원인이 되고 있다.

또한, 인력에 의한 수작업으로 살포하거나 동력살포기를 이용하여 살포한다고 하여도 논 내부에서 살포해야 하므로 이동시 발생하는 논바닥의 발자국으로 인하여 모에 피해가 발생하고, 인체에 상당히 해로운 제초제를 매우 열약한 작업 환경에 의하여 살포하는 것이므로 인체에 직접적인 영향을 미치게 하는 문제점이 함께 공존함으로써 근자에는 이양기에 탑재된 제초입제 살포장치를 이용하여 제초입제를 기계이양과 동시에 살포하고 있다.

이와 같이 제초입제를 기계이양과 동시에 살포할 수 있는 선행기술로는 본 발명의 출원인에 의해 선출원되어 특허결정된 「특허등록 제1628293호, 명칭/ 이앙기용 자유 낙하식 약제 살포기」가 개시되고 있다.

상기 선행기술은 이앙기에 설치하여 모판에 약제를 자유 낙하방식으로 원활하게 살포하면서도 약제의 고착현상을 방지하는 것으로, 약제 통로의 하측을 막아주던 슬라이딩 게이트가 수평 이동하면서 일시적으로 개방되면 약제가 자유 낙하하여 외부로 살포되도록 작동한다.

그런데 상기 슬라이딩 게이트는 수평 이동과정에서 상면에 적재된 일부의 약제가 함께 수평 이동하면서 상기 슬라이딩 게이트 및 게이트 통공 간의 틈새에 끼인 후 시간이 지날수록 고착됨으로써 슬라이딩 게이트의 원활한 직선 운동을 방해하여 작동성이 현저하게 저하되고, 약제공급 자동제어밸브의 작동부하를 유발하며, 수시로 이를 청소해야만 하는 번거로움이 야기된다.

또한, 이앙기는 주행 속도와 비례하여 모가 탑재되는 탑재판이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는데 상기 탑재판의 이동속도에 맞추어 약제를 살포하는 것이 약제의 과다 살포나 과소 살포를 방지하면서 균일살포가 이루어짐에도 이를 해결하기 위한 기술이 전무한 실정이다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 경사 상으로 선형운동을 하는 슬라이딩 게이트가 약제공급 하우징의 약제 통로를 원활하게 개폐하면서도 상기 슬라이딩 게이트의 상면에는 약제가 적재됨을 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 이앙기의 본체 파이프에 고정 설치된 근접센거가 탑재판 지지대의 후면에 부착된 센서도그의 좌우 이동속도를 감지하는 방법을 통해 상기 이앙기의 주행속도와 비례하여 게이트 개폐밸브의 작동 주기를 정밀제어할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 게이트 개폐밸브와 직결된 슬라이딩 게이트가 경사 상으로 배치됨으로써 상기 슬라이딩 게이트가 경사 상으로 이동하면서 개방될 때 상면에 놓인 약제가 경사면을 따라 흘러내리면서 적재됨을 방지하고, 슬라이딩 게이트 및 게이트 통공 간의 틈새에 약제가 끼이거나 고착됨을 방지함으로써 슬라이딩 게이트의 작동성을 대폭 향상하며, 상기 게이트 개폐밸브의 작동부하를 없애 내구성을 향상하고, 약제공급 하우징을 분리하여 청소하는 번거로움을 없애 사후관리가 매우 용이한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 이양기의 주행과 연동하여 좌우로 왕복 이동하는 탑재판의 이동속도를 감지한 후 이에 맞추어 게이트 개폐밸브를 구동함으로써 상기 이양기의 주행속도에 비례하여 게이트 개폐밸브의 작동 주기를 정확하게 제어할 수 있어 항상 균일하게 약제를 살포하고, 과도한 약제사용을 줄여 토양 및 수질오염을 방지하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 약제 살포기의 사시도
도 2는 본 발명 약제 살포기의 정면도
도 3은 본 발명 약제 살포기의 평면도
도 4는 본 발명 살포량 자동제어장치의 사시도
도 5는 본 발명 살포량 자동제어장치의 확대 사시도
도 6은 본 발명 센서도그의 좌우 이동상태 정면도
도 7은 본 발명의 센서도그가 좌측으로 이동한 상태의 정면도
도 8은 본 발명 살포량 자동제어장치의 설치상태 측단면도
도 9는 본 발명의 센서도그 장착대, 센세도그, 근접센서의 결합상태 측단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기에 있어서,

상기 이앙기에 일체로 장착되는 베이스 브라켓(10), 약제공급 하우징(20), 게이트 개폐밸브(30), 슬라이딩 게이트(40)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

본 발명의 베이스 브라켓(10)은 약제공급 하우징(20) 및 게이트 개폐밸브(30)를 경사 상으로 설치하기 위한 것으로, 상면이 수평으로 형성된 종래의 획일적인 구성을 탈피하여 도 1 내지 도 3과 같이 상면이 경사면을 이룰 수 있도록 상부에 경사 베이스면(11)이 형성됨을 특징적인 요지로 한다.

이러한 경사 베이스면(11)의 하측에는 약제공급 하우징(20)이 경사 상으로 설치되고, 약제공급 하우징(20)의 상하에는 각각 약제가 담긴 호퍼로부터 약제가 투입될 수 있도록 하는 약제 투입구(21) 및 약제가 외부로 자유 낙하할 수 있도록 하는 약제 낙하구(22)가 형성되며, 상기 약제 투입구(21) 및 약제 낙하구(22)의 사이에는 약제 통로가 형성됨으로써 상기 약제 통로를 선택적으로 개폐함에 따라 약제를 살포하거나 중단할 수 있게 된다.

상기 경사 베이스면(11)의 상측에는 게이트 개폐밸브(30)가 경사 상으로 설치됨으로써 상기 게이트 개폐밸브(30) 및 약제공급 하우징(20)은 동일하게 경사 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 게이트 개폐밸브(30)는 통상의 솔레노이드밸브가 적용될 수 있는 것으로, 전기적인 신호에 따라 자동으로 작동하는 밸브로드(31)의 선단에 슬라이딩 게이트(40)가 직결 설치되고, 상기 슬라이딩 게이트(40)는 약제공급 하우징(20)의 일 측면을 관통하여 내부로 삽입 설치됨으로써 상기 약제공급 하우징(20), 게이트 개폐밸브(30) 및 슬라이딩 게이트(40)는 도 2와 같이 상호 경사를 이룬 상태에서 동일 선상을 유지한다.

따라서 게이트 개폐밸브(30)와 직결된 슬라이딩 게이트(40)는 경사 상으로 배치됨으로써 경사 상으로 슬라이딩 이동하면서 약제 통로를 선택적으로 개폐할 수 있게 된다.

이러한 슬라이딩 게이트(40)는 경사 상으로 이동하면서 개방되는 과정에서 상면에 놓인 약제가 경사면을 따라 약제 낙하구(22)로 흘러내리면서 슬라이딩 게이트(40)의 상면에 적재됨을 방지함은 물론 이로 인해 약제가 슬라이딩 게이트(40) 및 게이트 통공 간의 틈새에 끼이거나 고착됨을 방지하여 약제 살포기의 작동을 더욱 원활하게 하는 효과를 제공한다.

아울러 상기 밸브로드(31)의 외주면에는 도 2와 같이 스프링 지지테(32)가 돌출 형성되고, 상기 밸브로드(31)의 외측에 완충스프링(33)이 끼워지며, 완충스프링(33)의 양측은 스프링 지지테(32) 및 게이트 개폐밸브(30)의 전면(30a)에 각각 지지됨으로써 상기 슬라이딩 게이트(40)의 작동성을 원활하게 함은 물론 작동과정에서의 충격을 효율적으로 완화할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 이앙기에 고정 설치된 근접센서(130)가 탑재판 지지대(3)의 후면에 부착된 센서도그(150)의 좌우 이동속도를 감지하는 방법을 통해 상기 이앙기의 주행속도와 비례하여 게이트 개폐밸브(30)의 작동 주기를 정밀제어함으로써 약제를 비례제어할 수 있도록 하는 살포량 자동제어장치(100)의 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 살포량 자동제어장치(100)의 기술구성은 도 4 내지 도 9와 같이 홀더 취부대(110), 조인트 로드(120), 근접센서(130), 센서도그 장착대(140), 센서도그(150)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

상기 홀더 취부대(110)는 이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기의 본체 파이프(2)에 고정 설치되고, 상기 홀더 취부대(110)에는 상단에 요크(121)가 형성된 조인트 로드(120)의 하측이 일체로 연결된다.

여기에서 상기 홀더 취부대(110)는 이앙기의 본체 파이프(2)를 감싸게 설치되는 클램프(101)와 볼팅으로 결합됨으로써 본체 파이프(2)와 일체성을 유지하고, 일측 선단에는 상하 한 쌍의 결합장공(111)이 관통 형성된 연결판(112)이 일체로 절곡 형성되며, 상기 조인트 로드(120)의 하측에는 높낮이 조절장공(122)이 상하로 길게 관통하여 형성되고, 상기 결합장공(111) 및 높낮이 조절장공(122)을 체결볼트(123)가 관통하여 일체로 결합된다.

따라서 상기 홀더 취부대(110) 및 조인트 로드(120)는 상호 일체성을 유지함은 물론 홀더 취부대(110)에 형성된 결합장공(111)을 따라 조인트 로드(120)를 자유롭게 전후로 이동하면서 위치를 조절함은 물론 높낮이 조절장공(122)을 따라 상하로 이동하면서 높낮이를 조절함으로써 근접센서(130)의 고정위치를 최적의 상태로 자유롭게 설정할 수 있게 된다.

상기 요크(121)에는 센서 브라켓(131)이 일체로 결합되고, 센서 브라켓(131)에는 근접센서(130)가 관통하여 전방으로 노출되게 설치된다.

그리고 이앙기의 좌우 양측으로 연속하여 설치된 다수의 탑재판(1)에는 후면에 수평 상으로 탑재판 지지대(3)가 일체로 부착된다.

여기에서 상기 본체 파이프(2), 좌우로 왕복 이동 가능한 탑재판(1), 탑재판 지지대(3)의 구성은 종래의 이앙기에 구비된 공지의 구성이며, 본 발명의 살포량 자동제어장치(100)를 이러한 이앙기에 장착하는 데는 아무런 어려움이 없으므로 본 발명에서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 탑재판 지지대(3)의 후면에는 센서도그 장착대(140)가 일체로 부착되는 것으로, 센서도그 장착대(140)는 후방이 개방됨으로써 상기 근접센서(130)는 개방된 후방을 통해 센서도그 장착대(140)의 내부로 인입될 수 있게 된다.

따라서 상기 근접센서(130)는 항상 고정된 위치를 유지함과 달리 좌우 왕복 이동하는 탑재판(1)에 일체로 부착된 센서도그 장착대(140)는 도 6과 같이 탑재판(1)과 함께 좌우로 왕복 이동할 수 있게 된다.

한편, 상기 센서도그 장착대(140)의 원활한 이동성을 확보하기 위한 추가적인 방안으로 상기 근접센서(130)의 외측에는 가이드롤러(132)가 회전가능하게 설치되고, 상기 센서도그 장착대(140)의 개방된 후방 측 상하 내면에는 한 쌍의 가이드레일(141)이 마주하게 형성되며, 상기 가이드롤러(132)는 가이드레일(141)에 끼움 설치됨으로써 센서도그 장착대(140)는 가이드롤러(132)의 회전작동에 따라 더욱 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

상기 센서도그 장착대(140)의 전방에는 좌우 방향으로 센서도그(150)가 끼움 설치되고, 센서도그(150)에는 좌우 등간격으로 다수의 비감지홀(151)이 형성되며, 상기 비감지홀(151)의 양측에는 각각 다수의 감지부(152)가 형성된다.

또한, 상기 센서도그 장착대(140)는 후방 및 양측이 개방된 "ㄷ" 형상의 프레임으로 구성되고, 센서도그 장착대(140)의 전방 측 상하 내면에는 슬라이딩 끼움홈(143)이 형성되며, 상기 슬라이딩 끼움홈(143)에는 센서도그(150)가 슬라이딩 끼움 설치됨으로써 센서도그(150)의 파손시 이를 용이하게 교체 가능하며, 센서도그 장착대(140)의 개방된 양측 선단에는 엔드판(144)이 막음 설치됨으로써 센서도그(150)의 이탈방지 및 좌우 이동을 방지할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 살포량 자동제어장치(100)에 따르면, 이양기의 주행과 연동하여 좌우로 왕복 이동하는 탑재판(1)과 함께 센서도그(150)가 좌우로 이동하는 과정에서 근접센서(130)가 감지부(152)를 감지할 때마다 게이트 개폐밸브(30)를 구동하여 약제를 자동으로 살포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 센서도그(150)의 이동속도는 이앙기의 주행속도와 비례함으로써 이앙기의 주행속도에 따라 근접센서(130)가 감지부(152)를 감지하는 시간이 빨라지거나 느려짐에 따라 결국에는 이양기의 주행속도에 비례하여 상기 게이트 개폐밸브(30)의 작동 주기를 정확하게 제어하여 항상 균일하게 약제를 살포할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

아울러 본 발명의 센서 브라켓(131)은 양측 선단에 파지판(134)이 절곡 형성되는 세부 구성으로 이루어지고, 상기 파지판(134)은 요크(121)와 일체로 결합됨을 탈피하여 요크(121)의 양 측면에 유동 자유롭게 밀착된 상태를 유지하도록 간접적으로 결합됨으로써 상기 근접센서(130) 및 가이드롤러(132)는 전후좌우로 자유 이동함에 따라 센서도그(150)의 좌우 직선이동시 가공오차, 조립 공차 등에 의한 틀어짐이 발생하더라도 이를 자동으로 보정함으로써 센서도그(150)의 원활한 직진성을 제공하고, 각 구성품의 파손을 방지하여 내구성을 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

1: 탑재판 2: 본체 파이프
3: 탑재판 지지대 10: 베이스 브라켓
11: 경사 베이스면 20: 약제공급 하우징
21: 약제 투입구 22: 약제 낙하구
30: 게이트 개폐밸브 33: 완충스프링
40: 슬라이딩 게이트 100: 살포량 자동제어장치
101: 클램프 110: 홀더 취부대
111: 결합장공 112: 연결판
120: 조인트 로드 121: 요크
122: 높낮이 조절장공 130: 근접센서
131: 센서 브라켓 132: 가이드롤러
134: 파지판 140: 센서도그 장착대
141: 가이드레일 143: 슬라이딩 끼움홈
150: 센서도그 151: 비감지홀
152: 감지부

Claims (7)

1. 이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기에 있어서,
   상부에 경사 베이스면(11)이 형성된 베이스 브라켓(10)과;
   상기 경사 베이스면(11)의 하측에 경사 상으로 설치되고, 상하에 각각 형성된 약제 투입구(21) 및 약제 낙하구(22)의 사이에 약제 통로가 형성된 약제공급 하우징(20)과;
   상기 경사 베이스면(11)의 상측에 경사 상으로 설치된 게이트 개폐밸브(30)와;
   상기 게이트 개폐밸브(30)의 밸브로드(31) 선단에 직결되고, 약제공급 하우징(20)의 일 측면을 관통하여 내부로 삽입 설치되며, 경사 상으로 슬라이딩 이동하면서 약제 통로를 선택적으로 개폐하는 슬라이딩 게이트(40)와;
   이앙기의 본체 파이프(2)에 고정 설치된 홀더 취부대(110)와; 상기 홀더 취부대(110)에 하측이 일체로 연결되고, 상단에는 요크(121)가 형성된 조인트 로드(120)와; 상기 요크(121)와 유동 자유롭게 결합된 센서 브라켓(131)을 관통하여 전방으로 노출되게 설치된 근접센서(130)와; 상기 이앙기의 탑재판(1) 후면에 수평 상으로 연결된 탑재판 지지대(3)의 후면에 일체로 부착되고, 후방이 개방된 센서도그 장착대(140)와; 상기 센서도그 장착대(140)의 전방에 좌우 방향으로 끼움 설치되고, 좌우 등간격으로 형성된 다수의 비감지홀(151)의 양측에 각각 다수의 감지부(152)가 형성된 센서도그(150)로 이루어진 살포량 자동제어장치(100)로 이루어지는 한편;
   상기 밸브로드(31)의 외주면에는 스프링 지지테(32)가 돌출 형성되고, 상기 밸브로드(31)의 외측에 끼워진 완충스프링(33)의 양측은 스프링 지지테(32) 및 게이트 개폐밸브(30)의 전면(30a)에 각각 지지되고;
   상기 근접센서(130)의 외측에는 가이드롤러(132)가 회전가능하게 설치되고, 상기 가이드롤러(132)는 센서도그 장착대(140)의 개방된 후방 측 상하 내면에 마주하게 형성된 가이드레일(141)에 끼움 설치되며;
   상기 센서 브라켓(131)은 양측 선단에 절곡 형성된 파지판(134)이 요크(121)의 양 측면에 유동 자유롭게 밀착되어 상기 근접센서(130) 및 가이드롤러(132)는 전후좌우로 자유이동하면서 센서도그(150)의 좌우 직선이동시 틀어짐을 자동으로 보정하고;
   상기 홀더 취부대(110)는 본체 파이프(2)를 감싸게 설치되는 클램프(101)와 볼팅으로 결합되고, 상기 홀더 취부대(110)의 선단에 절곡 형성된 연결판(112)의 결합장공(111)과 조인트 로드(120)의 하측에 형성된 높낮이 조절장공(122)을 체결볼트(123)가 관통하여 결합되며;
   상기 센서도그 장착대(140)는 후방 및 양측이 개방된 "ㄷ" 형상의 프레임으로 구성되고, 전방 측 상하 내면에 형성된 슬라이딩 끼움홈(143)에 센서도그(150)가 슬라이딩 끼움 설치되며, 개방된 양측 선단에는 엔드판(144)이 막음 설치된 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
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