KR101885672B1 - 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 작업성을 높이도록 한 것이다.
이에 본 발명은 통상의 운반대차(10) 전방 측에 지면을 향해 수직으로 고정되도록 하는 거치판(20)와;
상기 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 전방에 수직실린더(5S)를 구비하는 좌우이송판(32)을 연결구성하되, 거치판(20)과 좌우이송판(32) 사이에 좌우방향으로 구성한 다수의 LM가이드(31)로 연결하여 거치판(20)의 전방에서 복수의 좌우이송판(32)이 수평실린더(3S)에 의해 좌우 대칭방향 이동하는 수평이동수단(30)과;
내부에 좌우방향으로 연통하는 설치공간(42)을 유지하는 조립블록(41)의 설치공간(42) 하부에 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되 각각의 슬라이딩블록(45) 중심부에 관주(60)가 수직방향으로 관통하되 관주(60) 하단부에 구성하는 지면삽입관주(61)가 조립블록(41)의 하단부로 돌출하도록 구성하는 약제주입수단(40)과;
상기 좌우이송판(32)의 전면에, 장착구성한 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결구성한 샤프트홀더(51)의 양측에 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하되 복수의 가이드샤프트(52) 하단에 고정한 하나의 브라켓(53)에 상기 조립블록(41)을 고정하도록 구성하는 수직이동수단(50)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다

Description

농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치{Drench apparatus for control of root crop pest}

본 발명은 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 작업성을 높이도록 한 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치에 관한 것이다.

일반적으로 밭 농작물의 성장에 있어서 기본적으로 비료, 물, 산소 등이 필요하게 된다. 좋은 흙은 단립구조가 발달한 흙으로서 보수성과 통기성을 가지고 있는데, 이러한 흙은 식물의 뿌리에 쾌적한 환경을 조성하여 식물의 생육에 좋은 영향을 주어야 한다. 이를 위하여 종래에는 스프링쿨러, 분사호스 등을 사용하여 관수 함으로써 물 또는 농작물 뿌리병충해 방제 약제를 땅속으로 흘러들어감에 따라 공기가 흙 속 기공을 통하여 뿌리에 가까운 근권부에 함께 공급되도록 하였다.

한편, 밭 농작물의 토양 병원균이 심각하여 뿌리에 많은 영향을 주어 농작물의 피해가 극심하지만 토양방제 특히, 뿌리에만 방제할 수 있는 장치가 없는 실정이다.

즉, 선 출원된 공개특허 제10-2012-0023938호 '관주장치'(이하 '선출원'이라 함)를 통해 알 수 있듯이 "일측에 유입구가 형성되어 있는 중공의 몸체; 상기 몸체에 회전가능 하게 관통되고 그 일측에는 내부의 유로와 연통되는 공급구가 형성되어 있는 구동축; 상기구동축의 단부에 연결되어 토양에 삽입되고 그 표면에는 내부의 유로와 연통되는 배출구가 형성되어 있는 드릴 축; 및 상기 구동축의 반대편 단부에 연결되어 구동축을 회전 구동시키는 전동장치"를 통해 작물이나 수목이 심어져 있는 토양에 관주기를 삽입하여 부족한 영양분을 적절하게 공급하여 줌으로써 작물이나 수목의 병충해를 방지하여 생육성장을 향상시킬 수 있고, 관주기의 휴대가 간편하여 이동성이 향상되므로 점적관수가 용이치 않은 곳의 작물이나 수목에도 영양분을 용이하게 공급할 수 있도록 하는 재래식 방법에 의존하고 있거나, 살포(동력분무기), 훈증(약제 및 가스) 또는 트랙터나 로타리에 토양소독기를 부착하여 토양 속의 병해충을 방제하였다.

그런데 이는 단순히 연작으로 인한 피해나 토양 자체의 병원균 피해를 줄이기 위하여 평이랑 조성 전에 하는 방법들로서 주로 행해지며, 관리기로 농작물의 특성에 맞게 평이랑 조성 후, 즉 두둑에 파종이나 정식(이식) 후에는 기존 방제방법으로 토양 작물을 방제하는 데는 한계들을 가지고 있다.

이를 위하여 종래에는 땅속뿌리의 병해충을 사멸시키기 위하여 물탱크에 살균제 및 살충제를 넣어 그 물을 농작물에 살포해서 뿌리 병원균을 소독하여 농작물의 생육을 도우려 하고 있으나, 이 경우는 환경오염과 독성물질 유발 및 유용미생물까지 박멸시켜 생물학적 균형을 파괴하는 것으로 알려졌어 뿌리 방제를 높이는데 한계가 있다.

이러한 종래 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 공개특허 제10-2017-0102687호 '농작물 부리병충해 방재장치'를 통해 확인할 수 있듯이 "상단에 약제투입구가 형성되어 있는 약제탱크; 상기 몸체에 높낮이 조절이 가능한 실린더 암이 결속되고 그 내측에 약제가 이송되는 약제이송호스를 형성되어 있는 주사장치 거치대; 상기 거치대의 내부 상단에 연결되어 충격 흡수할 목적의 완충스프링; 및 상기 완충스프링 하단에 간격조절이 자유로운 주사장치: 주사장치 몸체 말단 하부에 약액 배출구인 주사노즐을 포함하여 구성하되 상기 주사장치 거치대의 일측에 암실린더가 결합되고, 상기 암실린더 내부로 약제를 공급하는 약제이송호스와 연결되는 땅속 직접 주입하는 방제장치"를 구성하여 밭 농작물의 토양 근권부에 살균제 및 살충제를 직접 주입을 통하여 방제뿐만 아니라 액비와 영양제를 공급할 수 있는 농작물 뿌리병충해 방재장치를 개시한 바 있으나 이러한 구성은 내구성이 약하고 효율이 낮아 실사용에 사용되지 못하고 있음에도 생산업체나 사용농가에서는 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.

이에 본 출원인은 이를 개선하여 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 작업성을 높이도록 한 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치를 제안하고자 한다.

KR 공개특허 제10-2017-0102687호 KR 공개특허 제10-2012-0023938호

에이 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점들을 일소하기 위하여 창안한 것으로서,

농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 작업성을 높이도록 한 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치에 주안점을 두고 있다.

통상의 운반대차(10) 전방 측에 지면을 향해 수직으로 고정되도록 하는 거치판(20)와;

상기 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 전방에 수직실린더(5S)를 구비하는 좌우이송판(32)을 연결구성하되, 거치판(20)과 좌우이송판(32) 사이에 좌우방향으로 구성한 다수의 LM가이드(31)로 연결하여 거치판(20)의 전방에서 복수의 좌우이송판(32)이 수평실린더(3S)에 의해 좌우 대칭방향 이동하는 수평이동수단(30)과;

내부에 좌우방향으로 연통하는 설치공간(42)을 유지하는 조립블록(41)의 설치공간(42) 하부에 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되 각각의 슬라이딩블록(45) 중심부에 관주(60)가 수직방향으로 관통하되 관주(60) 하단부에 구성하는 지면삽입관주(61)가 조립블록(41)의 하단부로 돌출하도록 구성하는 약제주입수단(40)과;

상기 좌우이송판(32)의 전면에, 장착구성한 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결구성한 샤프트홀더(51)의 양측에 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하되 복수의 가이드샤프트(52) 하단에 고정한 하나의 브라켓(53)에 상기 조립블록(41)을 고정하도록 구성하는 수직이동수단(50)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 수평이동수단(30)은 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 좌우이송판(32)을 연결고정하고, 거치판(20) 전방에 LM블록(33)을 고정하고, 좌우이송판(32)의 후방에 LM레일(34)을 고정하여, 거치판(20)에 고정된 LM블록(33)에 연결 구비된 LM레일(34)이 수평실린더(3S)의 작동에 의한 로드의 행정거리만큼 좌우이송판(32)과 함께 길이방향으로 이동하도록 구성하고;

상기 약제주입수단(40)은 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)를 일정간격을 유지한 상태로 상부플레이트(41c)와 하부플레이트(41d)로 상하 끝단 부를 연결하여 내부에 좌우로 연통하는 설치공간(42)을 형성하되, 설치공간(42) 내부의 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)의 하부에 유지하는 일정면적을 함몰하여 상단부에 걸림면(44)을 형성한 슬라이드공간(43)이 좌우방향으로 연통하는 조립블록(41)의 슬라이드공간(43)에, 중심부에 상하방향으로 연통하는 슬라이딩부시(45b)를 내장하여 구성한 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되, 각각의 슬라이딩블록(45)의 슬라이딩부시(45b) 안지름에 수직방향으로 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 하는 관주(60)의 주입관(63)을 삽입하여 연결관(65)의 상단부가 상부플레이트(41c) 외부로 돌출되도록 하고 지면삽입관주(61)이 하부플레이트(41d) 하단면 외부로 돌출하도록 하되, 연결관(65)의 외경에 완충스프링(46)을 구비하여 상부가 상부플레이트(41c) 하단 면에 하부가 플랜지(66) 상단 면에 밀착하도록 하여 관주(60)가 완충스프링(46)의 탄성력에 의해 하부로 밀착하여 유지하도록 구성하며;

상기 수직이동수단(50)은 좌우이송판(32)의 전면에, 로드가 하부에 유지하도록 장착구성한 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결되어 수평 구비된 로드플레이트(5P) 하단 면에 체결하여 고정한 샤프트홀더(51)의 양측에 수직실린더(5S)의 승강 작동시 흔들림을 방지하는 복수의 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하여, 각각의 가이드샤프트(52) 하단부를 하나의 수평연결판(53a)으로 연결고정하되, 수평연결판(53a)의 전면 중심부에 수직연결판(53b)을 구성하여 “ㄴ” 자 형태로 형성된 브라켓(53)이 복수의 가이드샤프트(52)의 하단부에 유지하도록 구성하고, 수직연결판(53b)의 중심부에 라이너샤프트(54)를 돌출구성하여 약제주입수단(40)의 조립블록(41)의 후면을 유지하는 후방플레이트(41b)의 중심부에 체결고정하도록 하며, 수직연결판(53b)의 중심부 양측 상단 면에 복수의 고정돌기(56)를 돌출시켜서 고정돌기(56) 외부로 지지스프링(57)을 구비하여 조립블록(41)의 후방플레이트(41b)의 중심부 양측 외경 면에 고정한 지지판(55)의 하단 면에 지지스프링(57)의 상단 면이 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명에 의하면 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 약재공급이 가능하므로 작업성이 향상되는 효과가 있다.

특히, 평이랑은 물론 두둑과 고랑의 높낮이가 서로 다른 이랑은 두둑의 높낮이에 따라 관주의 높낮이를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 미세한 높이는 관주장치의 구성으로도 수평 제어되도록 구성하여 높낮이가 다른 두둑의 뿌리작물에 주입하는 것이 신속하고 용이하게 이루어지도록 하는 효과가 있는 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치의 사용 상태 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 측면 구성 일부 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 수평이동수단의 정면 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 수평이동수단의 작동상태 정면 구성도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 수직이동수단의 작동상태 정면 구성도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 수직이동수단과 약제주입수단의 측면 구성 단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 약제주입수단의 사용상태 구성도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 작업자에 의한 사용상태 평면도.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치의 사용 상태 측면도로써, 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 특히 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 작업성을 높이도록 한 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치에 관한 것으로서 운반대차(10)에 거치하는 거치판(20)과, 수평이동수단(30), 수직이동수단(50), 약제주입수단(40), 관주(60) 및 컨트롤러(70)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 본 발명을 구현하기 위한 상기 운반대차(10)는 하부 측에 지면 이동용 바퀴(11)가 구비하고, 내부에 약제탱크(13)가 구비하며, 상부 측에 약제탱크(13)의 약제를 약제주입수단(40)으로 강제주입하는 약제공급펌프(12)와, 약제의 주입량을 조절하거나 수평이동수단(30)과 수직이동수단(50) 및 다수의 관주(60)를 구비한 약제주입수단(40)을 작동하는 컨트롤러(70)를 구비하고 후방 측에 운반대차(10)의 이동방향을 결정하는 손잡이(14)를 구비한다.(도 1 또는 도 8 참조)

이때, 미 도시되었으나, 상기 손잡이(14)에는 브레이크 수단을 구비하여 구성하는 것이며, 상기 바퀴(11)는 운반대차(10) 내에 구비된 구동모터에 의해 회전구동되도록 구성하는 것이 바람직한 것으로, 통상의 운반대차(10)는 사용자의 사용용도에 따라 생산공장에 의뢰하여 주문하여 사용하는 것으로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다

상기 운반대차(10)의 전방 측에는 후술하는 수평이동수단(30) 및 약제주입수단(40)을 설치하기 위해 거치판(20)이 고정 구비하되, 상기 거치판(20)은 설계사항에 따라 변형 설치가 가능하나, 지면을 향해 수직으로 고정되도록 하는 것이 바람직하다. (도면 1 참조)

상기 거치판(20)의 전방으로 설치되는 수평이동수단(30)은 거치판(20)의 전방으로 전방에 수직실린더(5S)를 구비하는 좌우이송판(32)을 거치판(20) 상부에 구비한 수평실린더(3S)에 의해 좌우방향으로 작동하는 다수의 LM가이드(31)로 연결구성하되, 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 좌우이송판(32)을 연결고정하여 구성한다.

즉, 도 2 내지 도 4에서와같이 거치판(20)의 상부에 대칭으로 구비하되 로드가 외부로 유지하여 로드 끝단에 구비한 연결구(36)로 좌우이송판(32)을 연결고정함으로써, 수평실린더(3S)의 작동에 의한 로드의 행정거리만큼 좌우이송판(32)이 좌우로 이동하고 정지하는 구조이며, 거치판(20) 전방에 LM블록(33)을 고정하고, 좌우이송판(32)의 후방에 LM레일(34)을 고정하여, 거치판(20)에 고정된 LM블록(33)에 연결 구비된 LM레일(34)이 길이방향으로 이동하는 구조이므로 거치판(20)의 전면에서 좌우이송판(32)이 LM가이드(31)로 인해 좌우로 이동할 때, 거치판(20)의 전면에서 좌우 양측으로 이동하는 좌우이송판(32)의 이송거리가 충분히 확보되도록 할 수 있다.(도 2 내지 도 4 참조)

이때, 상기 LM가이드(31)는 수평이동수단(30)의 안정된 작동을 위해 상하 한 쌍으로 이격 설치되도록 하며, 한 쌍의 양측 수평이동수단(30)의 좌우 이동시 상호 간에 간섭받지 않게 하기 위해 일측에 상하 한 쌍으로 설치된 LM레일(34)이 다른 쪽의 LM레일(34)과 엇갈리게 배열되도록 구성한다.(도 3 또는 도 4 참조)

상기와 같이 구성하여 작용하는 수평이동수단(30)은 양측으로 농작물이 심겨진 경우에 작업성이 용이하도록 하기 위해 거치판(20) 상에 양측으로 설치되어 연동하게 한 쌍으로 구비되도록 하여 양측으로 농작물이 심겨진 경우 좌우 간격을 조절해가며 약재공급이 가능하므로 작업성이 향상되는 효과가 있는 구조임을 알 수 있다.

한편, 상기 수직이동수단(50)은 약제주입수단(40)을 상하로 이동하는 장치로써, 약제주입수단(40)의 이동성을 고려하여 상하로 이동되도록 수직실린더(5S)를 상기 수평이동수단(30)의 좌우이송판(32) 전면에 각각 구비하되 로드가 하부로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 수직실린더(5S)를 본원에서는 로드의 회전을 방지함과 동시에 승강 작용시 흔들림을 방지하는 가이드로드(5R)와 로드플레이트(5P)가 구성된 가이드부착 박형실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결되어 수평 구비된 로드플레이트(5P) 하단 면에 체결하여 고정한 샤프트홀더(51)의 양측에 수직실린더(5S)의 승강 작동시 흔들림을 방지하는 복수의 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하여, 각각의 가이드샤프트(52) 하단부를 하나의 수평연결판(53a)으로 연결고정하되, 수평연결판(53a)의 전면 중심부에 수직연결판(53b)을 구성하여 “ㄴ” 자 형태로 형성된 브라켓(53)이 복수의 가이드샤프트(52)의 하단부에 유지하도록 구성한다.

이때, 수직연결판(53b)의 중심부에 라이너샤프트(54)를 돌출구성하여 약제주입수단(40)의 조립블록(41)의 후면을 유지하는 후방플레이트(41b)의 중심부에 체결고정하도록 하며, 수직연결판(53b)의 중심부 양측 상단 면에 복수의 고정돌기(56)를 돌출시켜서 고정돌기(56) 외부로 지지스프링(57)을 구비하여 조립블록(41)의 후방플레이트(41b)의 중심부 양측 외경 면에 고정한 지지판(55)의 하단 면에 지지스프링(57)의 상단면이 밀착되도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 약제주입수단(40)은 수직이동순단(50)을 통해 상하로 이동하여 토양에 삽입되어 농작물의 근권부에 약제를 공급함과 아울러, 이동성을 고려하여 상하로 이동되도록 수직실린더(5S)를 상기 수평이동수단(30)의 좌우이송판(32) 전면에 각각 구비하되 로드가 하부로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 내부에 좌우방향으로 연통하는 설치공간(42)을 유지하는 조립블록(41)의 설치공간 하부에 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되 각각의 슬라이딩블록(45) 중심부에 관주(60)가 수직방향으로 관통하되 관주(60) 하단부에 구성하는 지면삽입관주(61)가 조립블록(41)의 하단부로 돌출하도록 구성한다.

이때, 상기 조립블록(41)은 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)을 일정간격을 유지한 상태로 상부플레이트(41c)와 하부플레이트(41d)로 상하 끝단 부를 연결하여 내부에 좌우로 연통하는 설치공간(42)을 형성하되, 설치공간(42) 내부의 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)의 하부에 유지하는 일정면적을 함몰하여 상단부에 걸림면(44)을 형성한 슬라이드공간(43)을 형성한다.( 도 5 및 도 6 참조)

또한, 상기 관주(60)는 중심부에 길이방향으로 연통하는 관로(62)를 형성한 원통형의 주입관(63)과, 중심부에 길이방향 상부로 연통하는 관로(62)를 구비하고 하부에 복수 이상의 배출공(64)을 구비한 지면삽입관주(61)과, 중심부에 길이방향으로 연통하는 관로(62)와 하부 외경으로 플랜지(66)를 구비한 연결관(65)을 각각 구성하되, 주입관(63)의 상단 면에 플랜지(66)가 밀착하도록 하여 연결관(65)을 체결하고, 주입관(63) 하단 면에 지면삽입관주(61)를 체결구(67)로 체결고정하여 구성하는 것이 바람직하다.

이에, 슬라이드공간(43)에 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 구성하며, 각각의 슬라이딩블록(45)의 중심부에 상하 방향으로 슬라이드 하는 관주(60)의 주입관(63)을 삽입하여 연결관(65)의 상단부가 상부플레이트(41c) 외부로 돌출되도록 하고 지면삽입관주(61)이 하부플레이트(41d) 하단면 외부로 돌출하도록 하되, 연결관(65)의 외경에 완충스프링(46)을 구비하여 상부가 상부플레이트(41c) 하단 면에 하부가 플랜지(66) 상단 면에 밀착하도록 하여 관주(60)가 완충스프링(46)의 탕성력에 의해 하부로 밀착하여 유지하도록 한다.

이때, 슬라이딩블록(45)의 중심부에 상하방향으로 연통하는 슬라이딩부시(45b)를 내장하여 슬라이딩부시(45b) 안지름으로 주입관(63)이 상하로 슬라이드 되도록 하여 주입관(63)의 마모를 방지하면서 주입관(63)이 슬라이딩블록(45)의 상하 부로 용이하게 슬라이딩하도록 하는 것이 바람직하다.

그뿐만 아니라, 상부플레이트(41c)와 하부플레이트(41d)에 구성하는 관주(60)이 수량만큼의 장공(41e)을 각각 형성하여 연결관(65)과 주입관(63)이 장공(41e)을 통해 돌출하도록 할 뿐만 아니라 슬라이드공간(43)의 중심부와 연통하는 거리조절장공(41e)을 형성하여 전방플레이트(41a) 외부로 노출되는 노브(47)를 거리조절장공(41e)을 통해 슬라이딩블록(45)과 체결하여 구성함으로써, 노브(47)를 풀어서 슬라이딩블록(45)이 슬라이드공간(43)에서 좌우로 이동시켜 거리를 조절하여 관주(60)의 위치를 결정한 다음 노브(47)를 조립하여 노브(47)에 의해 슬라이딩블록(45)이 슬라이드공간(43)에 견고히 고정하도록 하는 구조임을 알 수 있다. (도 7 참조)

또한, 상기 약제주입수단(40)의 내부에서 수직의 아래 방향으로 연장 형성되어 지면을 향한 관주(41)의 상부에 구성하는 연결관(65)의 상단부에 약제주입관(15)을 연통하여 약제공급펌프(12)에서 강제주입하는 약제를 각각의 관로(62)로 개별 유입하도록 함으로써, 약제가 주입하고자 하는 관주(60)에 고르고 안정적으로 주입할 수 있도록 하며, 상기 수직이송수단(50)의 수직실린더(5S)를 하강하여 지면 속에 지면삽입관주(61)이 삽입할 때, 즉 지면에 지면삽입관주(61)의 하부가 밀착하는 순간에 수직실린더(5S)의 하강 속도가 빨라 지면과 지면삽입관주(61)에 발생하는 충격이 완충스프링(46)의 탄성력에 의해 관주(60)가 멈춘 상태를 유지하여 관주장치 전체에 충격을 반감되는 구조임을 알 수 있다.

이때, 상기 지면삽입관주(61)는 그 끝 부분을 하부로 갈수록 지름이 작아지도록 하여 고깔모양으로 구성하여 지면이 삽입하기 용이하도록 할 뿐만 아니라 하부로 연통하는 배출공(64)을 관로(62)에서 일정한 경사각으로 형성하거나 끝단 부의 경사면과 직각으로 형성되도록 하고, 경사면의 외경에 복수 이상으로 다수 형성하되 외경으로 방사상 형태로 형성하여 배출공(64)위 지름을 작게 구성하면서도 배출되는 약제가 고르게 배출되도록 함은 물론 표면의 마모를 방지하기 위해 초경 팁으로 형성하여, 토양 속에 존재하는 암석 등으로부터 지면삽입관주(61)의 파손이나 손상을 방지하게 된다.

그리고 상기 수직이송수단(50)의 수직연결판(53b)의 중심부 양측 상단 면과 조립블록(41)의 후방플레이트(41b)의 중심부 양측 외경 면에 고정한 지지판(55)의 하단 면에 밀착하여 유지하는 지지스프링(57)으로 인해 지면삽입관주(61)을 지면에 삽입하는 과정에 발생하는 플랜지(66)의 휘어짐이나 기울어짐을 방지하도록 하여 관주장치의 내구성을 향상하도록 하는 것도 바람직한 구성임을 알 수 있다.

그리고 상기 수평이동수단(30) 및 약제주입수단(40) 및 약제공급펌프(12)의 작동을 제어하도록 운반대차(10)의 상부 측에 구비되는 컨트롤러(70)를 통해 각종 밸브와 센서 및 스위치의 신호들을 전기적/전자적 제어 체계를 통하여 자동으로, 연속적으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화 시스템 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어 방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜서 사용하는 것임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. (도면 미도시)

상기와 같이 구성된 관주장치는 상기 약제를 투입하고자 하는 농장의 상태에 따라 상기 약제주입수단(40)의 지면삽입관주(60)의 위치를 설정한 다음 수평이동수단(30)의 수평실린더(3S)를 작동하여 조립블록(41)의 위치를 설정한 상태로 운반대차(10)를 구동하여 관주(60) 위치로 이동한 다음 상기 수직이송수단(50)의 수직실린더(5S)를 하강하여 각각의 지면삽입관주(60)가 농작물의 근권부에 가까운 지면에 삽입되도록 한 다음 약제공급펌프(12)를 가동하여 약제탱크(13) 내부에 유지하는 약제를 약제주입관(15)을 통해 각각의 관주(60) 중심부에 유지하는 관로(62)로 유입하여 배출공(64)을 통해 토지 토양에 약제를 주입하도록 하는 것이다.

참고로 상기와 같은 본 발명에 의한 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치의 동작 설명을 구체적인 한 예를 들어 설명하면, 먼저 약제공급펌프(12)를 통해 약제탱크(13) 내에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 투입한 상태에서 농작물이 심겨진 농경지로 운반대차(10)를 이동한다.

상기 관주장치가 양측(또는 일측)으로 심겨진 농작물의 인근에 도달하면 운반대차(10)의 이동을 중단한 상태에서, 컨트롤러(70)를 조작하여 약제주입수단(40)이 설치된 수직이동수단(50)이 농작물의 좌우 간격에 맞게 위치되도록 수평실린더(3S)를 작동하여 LM가이드(31)의 안내를 통해 그 간격을 조절한다.

상기 수평이동수단(30)의 수평간격 조절이 완료되면, 수직실린더(5S)를 통해 약제주입수단(40)을 하강 작동시키면서 지면삽입관주(61)의 하단부 측 일부가 토양의 근권부에 삽입한 상태에서 컨트롤러(70)를 작동하여 약제공급펌프(12)를 가동하여 약제탱크(13) 내부에 유지하는 약제를 약제주입관(15)을 통해 각각의 관주(60) 중심부에 유지하는 관로(62)로 유입하여 배출공(64)을 통해 약제가 토양으로 배출공급된다.

상기 배출공(64)을 통한 약제의 배출은 사용자가 원하는 시간만큼 이루어지도록 하며, 약제의 배출이 완료되면 토양에 삽입된 지면삽입관주(61)을 상승하기 위해 수직실린더(5S)를 가동하여 약제주입수단(40) 자체를 상승시킨 다음 운반대차(10)를 다음 약제투입장소로 이동한 다음 수직실린더(5S)를 작동하여 약제주입수단(40)을 하강하여 지면삽입관주(61)를 토양에 주입한 다음 약제를 주입하는 과정을 신속하고 안전하게 반복적으로 진행할 수 있도록 하는 것이 본원 발명의 농작물 뿌리 병출해방제용 관주장치의 바람직한 사용임을 알 수 있다.

이에 본원 발명은 농작물(또는 나무 등)이 심어져 있는 토양의 근권부에 영양제, 살균제, 살충제 등의 뿌리병충해 방제용 약제를 공급하되, 평이랑은 물론 두둑과 고랑의 높낮이가 서로 다른 이랑은 두둑의 높낮이에 따라 관주의 높낮이를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 미세한 높이는 관주장치의 구성으로도 수평 제어되도록 구성하여 높낮이가 다른 두둑의 뿌리작물에 주입하는 것이 신속하고 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 유도할 수 있는 발명이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

10: 운반대차 12: 약제공급펌프
20 : 거치판
30: 수평이동수단
31: LM가이드 32: 좌우이송판
33: LM블록 34: LM레일
35: 고정구 36: 연결구
3S: 수평실린더
40: 약제주입수단
41: 조립블록 41a: 전방플레이트
41b: 후방플레이트 41c: 상부플레이트
41d: 하부플레이트 41e: 장공
42: 설치공간 43: 슬라이드공간
44: 걸림면 45: 슬라이딩블록
45b: 슬라이딩부시 46: 완충스프링
47: 노브
50: 수직이동수단
51: 샤프트홀더 52: 가이드샤프트
53: 브라켓 53a: 수평연결판
53b: 수직연결판 54: 라이너샤프트
55: 지지판 56: 고정돌기
57: 지지스프링
60: 관주
61: 지면삽입관주 62: 관로
63: 주입관 64: 배출공
65: 연결관 66: 플랜지
67: 체결구
70: 컨트롤러

Claims (6)

1. 운반대차(10) 전방 측에 지면을 향해 수직으로 고정되도록 하는 거치판(20)와;
   상기 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 전방에 수직실린더(5S)를 구비하는 좌우이송판(32)을 연결구성하되, 거치판(20)과 좌우이송판(32) 사이에 좌우방향으로 구성한 다수의 LM가이드(31)로 연결하여 거치판(20)의 전방에서 복수의 좌우이송판(32)이 수평실린더(3S)에 의해 좌우 대칭방향 이동하는 수평이동수단(30)과;
   내부에 좌우방향으로 연통하는 설치공간(42)을 유지하는 조립블록(41)의 설치공간(42) 하부에 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되 각각의 슬라이딩블록(45) 중심부에 관주(60)가 수직방향으로 관통하되 관주(60) 하단부에 구성하는 지면삽입관주(61)가 조립블록(41)의 하단부로 돌출하도록 구성하는 약제주입수단(40)과;
   상기 좌우이송판(32)의 전면에, 장착구성한 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결구성한 샤프트홀더(51)의 양측에 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하되 복수의 가이드샤프트(52) 하단에 고정한 하나의 브라켓(53)에 상기 조립블록(41)을 고정하도록 구성하는 수직이동수단(50)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.
   
2. 제1항에 있어서;
   
   상기 수평이동수단(30)은 거치판(20)의 상부에 고정구(35)로 고정하여 대칭으로 구비한 수평실린더(3S)의 로드 끝단에 연결한 연결구(36)로 좌우이송판(32)을 연결고정하고, 거치판(20) 전방에 LM블록(33)을 고정하고, 좌우이송판(32)의 후방에 LM레일(34)을 고정하여, 거치판(20)에 고정된 LM블록(33)에 연결 구비된 LM레일(34)이 수평실린더(3S)의 작동에 의한 로드의 행정거리만큼 좌우이송판(32)과 함께 길이방향으로 이동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.
   
3. 제1항에 있어서;
   
   상기 약제주입수단(40)은 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)을 일정간격을 유지한 상태로 상부플레이트(41c)와 하부플레이트(41d)로 상하 끝단 부를 연결하여 내부에 좌우로 연통하는 설치공간(42)을 형성하되, 설치공간(42) 내부의 전방플레이트(41a)와 후방플레이트(41b)의 하부에 유지하는 일정면적을 함몰하여 상단부에 걸림면(44)을 형성한 슬라이드공간(43)이 좌우방향으로 연통하는 조립블록(41)의 슬라이드공간(43)에, 중심부에 상하방향으로 연통하는 슬라이딩부시(45b)를 내장하여 구성한 다수의 슬라이딩블록(45)을 좌우방향으로 나열하여 구성하되, 각각의 슬라이딩블록(45)의 슬라이딩부시(45b) 안지름에 수직방향으로 관통하여 상하 방향으로 슬라이드 하는 관주(60)의 주입관(63)을 삽입하여 연결관(65)의 상단부가 상부플레이트(41c) 외부로 돌출되도록 하고 지면삽입관주(61)이 하부플레이트(41d) 하단면 외부로 돌출하도록 하되, 연결관(65)의 외경에 완충스프링(46)을 구비하여 상부가 상부플레이트(41c) 하단 면에 하부가 플랜지(66) 상단 면에 밀착하도록 하여 관주(60)가 완충스프링(46)의 탄성력에 의해 하부로 밀착하여 유지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.
   
4. 제1항에 있어서;
   
   상기 수직이동수단(50)은 좌우이송판(32)의 전면에, 로드가 하부에 유지하도록 장착구성한 수직실린더(5S)의 로드 끝단 부에 연결되어 수평 구비된 로드플레이트(5P) 하단 면에 체결하여 고정한 샤프트홀더(51)의 양측에 수직실린더(5S)의 승강 작동시 흔들림을 방지하는 복수의 가이드샤프트(52)를 수직실린더(5S)의 양쪽 측면외부에 유지하도록 각각 고정하여, 각각의 가이드샤프트(52) 하단부를 하나의 수평연결판(53a)으로 연결고정하되, 수평연결판(53a)의 전면 중심부에 수직연결판(53b)을 구성하여 “ㄴ” 자 형태로 형성된 브라켓(53)이 복수의 가이드샤프트(52)의 하단부에 유지하도록 구성하고, 수직연결판(53b)의 중심부에 라이너샤프트(54)를 돌출구성하여 약제주입수단(40)의 조립블록(41)의 후면을 유지하는 후방플레이트(41b)의 중심부에 체결고정하도록 하며, 수직연결판(53b)의 중심부 양측 상단 면에 복수의 고정돌기(56)를 돌출시켜서 고정돌기(56) 외부로 지지스프링(57)을 구비하여 조립블록(41)의 후방플레이트(41b)의 중심부 양측 외경 면에 고정한 지지판(55)의 하단 면에 지지스프링(57)의 상단 면이 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.
   
5. 제 3항에 있어서;
   
   상기 관주(60)는 중심부에 길이방향으로 연통하는 관로(62)를 형성한 원통형의 주입관(63)과, 중심부에 길이방향 상부로 연통하는 관로(62)를 구비하고 하부에 복수 이상의 배출공(64)을 구비한 지면삽입관주(61)과, 중심부에 길이방향으로 연통하는 관로(62)와 하부 외경으로 플랜지(66)를 구비한 연결관(65)을 각각 구성하되, 주입관(63)의 상단 면에 플랜지(66)가 밀착하도록 하여 연결관(65)을 체결하고, 주입관(63) 하단 면에 지면삽입관주(61)를 체결구(67)로 체결고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.
   
6. 제 3항에 있어서;
   
   상부플레이트(41c)와 하부플레이트(41d)에 다수의 장공(41e)을 각각 형성하여 연결관(65)과 주입관(63)이 장공(41e)을 통해 돌출하도록 하고, 전방플레이트(41a)에 슬라이드공간(43)의 중심부와 연통하는 거리조절장공(41e)을 형성하여 전방플레이트(41a) 외부로 노출되는 노브(47)를 거리조절장공(41e)을 통해 슬라이딩블록(45)과 체결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 농작물 뿌리병충해 방제용 관주장치.

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