JP2009022184A

JP2009022184A - 流動物散布装置

Info

Publication number: JP2009022184A
Application number: JP2007187181A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Fujita; 佳久藤田; Masaki Orimoto; 正樹折本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2009-02-05

Abstract

【課題】流動物供給を迅速に行わせても、ノズル始動位置付近での供給もれを抑制できる流動物散布装置を提供する。
【解決手段】供給対象物の流動物がタンク４８から繰り出し機構によって供給されるノズル５０を、移送機構４３によって自走車体横方向に往復移動させて、ノズル５０から流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体４２と、移送機構４３を操作する制御部とを備えている。ノズル５０が始動位置ＬＳ，ＲＳから設定距離Ｄ１を離れた設定増速位置Ｚに至るまでのノズル５０の移動速度が、ノズル５０が設定増速位置Ｚに至った後のノズル５０の移動速度よりも低速になるよう、制御部が移送機構４３を不等速駆動させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、供給対象物の流動物がタンクから繰り出し機構によって供給されるノズルを、移送機構によって自走車体横方向に往復移動させて、前記ノズルから流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体と、前記移送機構を操作する制御部とを備えた流動物散布装置に関する。

上記した流動物散布装置は、たとえば田植機に装備するとともにノズルを苗植え付け装置の苗載せ台の上方で左右方向に往復移送されるようにして、苗植え付け機構に供給される苗に薬剤を供給するなどのものである。

この種の流動物散布装置として、従来、たとえば特許文献１に記載された供給装置があった。特許文献１に記載された供給装置は、苗載せ台に立設された支持フレームに支持された供給部、この供給部を駆動する駆動部、この駆動部の作動を制御する制御部を備えている。
供給部は、薬剤を貯留するホッパー、ホッパーから薬剤を繰り出す繰出機構、繰出機構で繰り出された薬剤を下方に供給案内する供給ホースを備えている。この供給部は、支持フレームのガイドレールに沿って左右方向に移動する。
駆動部は、電動モータによって駆動スプロケットを駆動して無端回動チェーンを回動させることで、供給部を苗載台のマット状苗に対して左右方向に移動させるとともに、繰出機構を繰り出し作動させて苗載台のマット状苗に薬剤を供給する。

この種の流動物散布装置では、従来、ノズルが移動範囲の全体にわたって等速で移動するよう制御されていた。

特開２００６−２９６３４４号公報（段落〔００２８〕−〔００３３〕、図１−１７）

上記した従来の流動物散布装置にあっては、流動物の供給が迅速に行われるようにすると、流動物の供給漏れと過剰供給とが大きくなる供給不良が発生しやすい場合があった。
つまり、田植機の苗載せ台の苗に薬剤供給するよう構成した場合、繰り出し機構からノズルの出口に至る流動物流路の長さや形状に起因し、ノズルの移動開始と同時に薬剤がノズルから落下せず、ノズルの移動開始から少し時間が経過した後に薬剤がノズルから落下し始めることがある。また、ノズルの停止と同時にノズルの薬剤落下が停止せず、ノズルが停止した後に引き続いて薬剤がノズルから落下することがある。
田植機の走行速度を速くすると、苗の消費速度が速くなることから、薬剤の供給遅れが発生しないようノズルの移動速度を速くする。すると、ノズルが始動位置から停止位置までの全体にわたって等速で移動するよう制御されることから、ノズルの始動速度も速くなり、かつ、ノズルが高速の移動速度のままで停止位置に到達して停止することになる。
すると、ノズルが移動し始めてからノズルの薬剤落下が始まるまでの間のノズル移動距離が大となり、ノズルの始動位置付近の広い範囲にわたって薬剤供給が行われないことになる。
また、ノズル停止の前にタンクから繰り出された薬剤が、ノズル停止の後にノズルから落下する事態が発生しやすくなり、ノズルの停止位置付近に落下する薬剤が、停止位置付近よりもノズル移動方向上手側に供給された薬剤よりも多くなりやすい。

本発明の目的は、流動物供給を迅速に行わせても、上記した供給不良を抑制できる流動物散布装置を提供することにある。

本第１発明は、供給対象物の流動物がタンクから繰り出し機構によって供給されるノズルを、移送機構によって自走車体横方向に往復移動させて、前記ノズルから流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体と、前記移送機構を操作する制御部とを備えた流動物散布装置において、
前記ノズルが始動位置から設定距離を離れた設定増速位置に至るまでの前記ノズルの移動速度が、前記ノズルが前記設定増速位置に至った後の前記ノズルの移動速度よりも低速になるよう、前記制御部が前記移送機構を不等速駆動させるよう構成してある。

本第１発明の構成によると、ノズルが設定増速位置に至った後は速い移動速度で移動するよう制御させて、流動物の供給が迅速に行われるようにしても、ノズルが始動してから設定増速位置に至るまでは、設定増速位置に至った後の移動速度よりも低速で移動するよう制御され、ノズルの流動物落下がノズル始動より遅れて開始しても、ノズルの始動位置からの移動距離が少ないうちにノズルからの流動物落下が始まる。

これにより、たとえば田植機において苗が薬剤供給の無いままで苗植え付け機構に供給される如き供給遅れが発生しないよう迅速な流動物供給を行わせても、ノズル始動位置付近での供給漏れが少ない流動物供給が行えるよう供給精度の良い流動物散布装置を得ることができる。

本第２発明は、供給対象物の流動物がタンクから繰り出し機構によって供給されるノズルを、移送機構によって自走車体横方向に往復移送させて、前記ノズルから流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体と、前記移送機構を操作する制御部とを備えた流動物散布装置において、
前記ノズルが停止位置から移動方向上手側に設定距離を離れた設定減速位置から前記停止位置に至るまでの前記ノズルの移動速度が、前記ノズルが前記設定減速位置に至るまでの前記ノズルの移動速度よりも低速になるよう、前記制御部が前記移送機構を不等速駆動させるよう構成してある。

本第２発明の構成によると、ノズルが設定減速位置に至るまでは速い移動速度で移動するよう制御させて、流動物の供給が迅速に行われるようにしても、ノズルが設定減速位置に至ると、設定増速位置に至るまでの移動速度よりも低速の移動速度に減速され、この低速の移動速度で停止位置に到達して停止するよう制御され、ノズル停止前に繰り出された流動物の多くがノズル停止前にノズルから落下する。

これにより、たとえば田植機において苗が薬剤供給の無いままで苗植え付け機構に供給される如き供給遅れが発生しないよう迅速な流動物供給を行わせても、ノズル停止付近での流動物の過剰供給が少ない流動物供給が行えるよう供給精度の良い流動物散布装置を得ることができる。

本第３発明では、前記ノズルの支持部材に螺合した送りネジ軸を正回転及び逆回転駆動自在に備えて前記移送機構を構成してある。

本第３発明の構成によると、送りネジ軸に支持部材の移動操作のために掛かる操作反力の方向が送りネジ軸の軸芯方向となり、送りネジ軸にはノズルの移動操作に起因した変形が発生しにくい。

従って、送りネジ軸の変形に起因した送りネジ軸と支持部材との間のこじれが発生しにくく、ノズルの移動操作をスムーズに行わせることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る流動物散布装置１が装備された乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪２，２と左右一対の駆動自在な後車輪３，３とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された苗植え付け装置６とを備えて構成されている。前記苗植付け装置６に、本発明の実施例に係る流動物散布装置１が装備されている。この乗用型田植機は、消毒用の薬剤が供給された稲苗を圃場に植え付ける田植え作業を行う。

すなわち、前記自走車は、前記左右一対の前車輪２，２と前記左右一対の後車輪３，３とを備える他、前記車体フレーム４の前部に設けたエンジン７が装備された原動部と、前記車体フレーム４の後部に設けた運転座席８が装備された運転部と、前記原動部の両横側に設けた予備苗貯留装置９とを備えている。この自走車は、前記左右一の後車輪３，３を駆動自在に支持するミッションケース１０から前記苗植え付け装置６のフィードケース２０（図３参照）に延出された回転軸１１を備えており、この回転軸１１によって前記エンジン７の出力を前記苗植え付け装置６に伝達する。

前記苗植え付け装置６は、前記リンク機構５が油圧シリンダ１２によって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、苗植え付け装置６の下部に苗植え付け装置６の左右方向に並んで位置する三つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

前記苗植え付け装置６を下降作業状態に下降させて自走車を走行させると、苗植え付け装置６は、苗載せ台２２の苗植付け装置左右方向に並ぶ六つの苗載置部２２ａ（図４参照）に載置されたマット状苗Ａに前記流動物散布装置１によって薬剤を供給し、苗植え付け装置６の後部に苗植え付け装置６の左右方向に並んで位置する六つの苗植え付け機構２３によって薬剤供給済みの苗を圃場面の前記接地フロート２１による整地後に植え付ける。

前記苗植付け装置６について詳述する。図２は、前記苗植え付け装置６の側面図である。図３は、前記苗植え付け装置６の概略平面図である。これらの図に示すように、前記苗植え付け装置６は、苗植え付け装置６の左右方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に苗植え付け装置６の左右方向に並べて連結された三つの植え付け駆動ケース２５とを備えて構成された機体フレームを備えている。

前記六つの苗植付け機構２３は、前記各植え付け駆動ケース２５の後端部の左右側に一つの苗植付け機構２３が駆動自在に支持される状態で前記機体フレームに支持されている。各苗植付け機構２３は、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａを備えている。各苗植付け機構２３は、前記フィードケース２０から前記植付け駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付け爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の下端側に位置する苗取り出し口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動し、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａによって交互に苗載せ台２２の対応する苗載置部２３ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植え付けるよう苗植え運動する。

前記苗載せ台２２は、前記フィードケース２０に駆動回動自在に設けた苗横送り軸２７ａが装備された横送り機構２７によって前記各苗植え付け機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。
すなわち、苗載せ台２２は、各苗植付け機構２３が苗載せ台２２のマット状苗Ａの下端部から、これの横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくよう、各苗載置部２２ａのマット状苗Ａを苗取り出し口２６に対して機体左右方向に移送する。図４に示すように、前記苗取り出し口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。

図３，５に示すように、前記苗載せ台２２は、前記各苗載置部２２ａに一つずつ設けた苗縦送りベルト３０を備えている。各苗縦送りベルト３０の苗載せ台下端側が一本のベルト駆動軸３１に巻回されている。前記ベルト駆動軸３１は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、前記フィードケース２０に駆動自在に設けた苗縦送り軸３２ａが装備された苗縦送り機構３２によって回転駆動され、各苗縦送りベルト３０を回転駆動する。
すなわち、各苗載置部２２ａの苗縦送りベルト３０は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動され、対応する苗載置部２２ａに位置するマット状苗Ａを苗植付け機構２３による苗縦方向での苗取り出し量に相当した長さだけ前記苗取り出し口２６に向けて縦送りする。

前記流動物散布装置１について詳述する。図２は、前記流動物散布装置１の側面図である。図４は、前記流動物散布装置１の後面図である。これらの図に示すように、前記流動物散布装置１は、前記苗載せ台２２に左右一対の支柱４０，４０を介して支持されたガイドレール４１と、このガイドレール４１に支持された散布装置本体４２と、前記ガイドレール４１の一端部に設けた電動モータＭを有した移送機構４３と、前記苗載せ台２２の下端側の横一端部に設けた縦送り検出手段４４を有した制御部４５（図１３参照）とを備えて構成してある。

図７は、散布装置本体４２の繰り出し機構４６が配設された部位での縦断側面図である。この図と、図２，４とに示すように、前記散布装置本体４２は、前記繰り出し機構４６と、この繰り出し機構４６の繰り出しケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、前記繰り出しケース４７の下部に連設された円筒形の繰り出し口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０とを備えて構成してある。

図７に示すように、散布装置本体４２は、前記繰り出しケース４７の後部に設けた取り付け部５１で前記ガイドレール４１に摺動自在に支持されており、繰り出し機構４６とタンク４８とノズル５０とが一体となって苗載せ台２２に対してこれの左右方向に移動するようガイドレール４１に沿って移動する。散布装置本体４２は、前記ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動するよう前記取り付け部５１に設けた樹脂製のコロ５２と、前記ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接するよう前記取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３と、前記ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接するよう前記取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３との作用により、ガイドレール４１との摩擦が少ない状態で移動する。

図８は、前記繰り出し機構４６の縦断正面図である。この図と図７とに示すように、前記繰り出し機構４６は、前記繰り出しケース４７と、この繰り出しケース４７の内部に回転自在に設けた繰り出しロール５４と、繰り出しケース４７の外部に回転自在に設けたロール駆動スプロケット５５とを備えている。

前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転自在に設けたギヤ５７と、前記繰り出しロール５４の一端側に一体回転自在に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰り出しロール５４を駆動する。すると、繰り出しロール５４は、前記タンク４８の底孔４８ａから繰り出しロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰り出しロール５４の周面に繰り出しロール回転方向に並んで位置する繰り出し凹部５４ａによって繰り出しロール５４の下方に搬送して落下させる。繰り出しロール５４から落下した薬剤は、前記繰り出し口４９から前記ノズル５０に流入する。

繰り出し機構４６は、繰り出しケース４７に回転操作自在に支持された調節ダイヤル５９を備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰り出しロール５４を回転自在に支持するよう繰り出しケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰り出しロール５４の一対の構成体５４ｂ，５４ｂの一方に係合している。これによより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、前記支軸６０に沿って移動して前記構成体５４ｂを移動操作し、前記各繰り出し凹部５４ａの容量を増減調節して繰り出しロール５４による繰り出し量を増減調節する。

図５に示すように、前記ノズル５０は、前記繰り出し口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａから、マット状苗Ａの苗植付け機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間に落下させてマット状苗Ａの床土部に供給する。ノズル５０は、前記繰り出し口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。

つまり、散布装置本体４２は、ロール駆動スプロケット５５が回転操作されることにより、繰り出し機構４６が駆動され、タンク４８に貯留されている薬剤を、繰り出し機構４６によって、繰り出し凹部５４ａに入り込む量を一回の繰り出し量としてタンク４８からノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ａの床土部に落下させて供給するよう散布作動する。

図６は、前記移送機構４３の後面図である。図９は、前記移送機構４３のモータ配設部での断面図である。これらの図に示すように、前記移送機構４３は、前記電動モータＭを備える他、この電動モータＭの出力軸６５に一体回転自在に設けた駆動スプロケット６６と、この駆動スプロケット６６と前記ガイドレール４１の前記電動モータＭが位置する側とは反対側の端部に遊転自在に設けたスプロケット６７とに巻回された無端チェーン６８とを備えて構成してある。図６，７に示すように、前記無端チェーン６８と、前記繰り出しケース４７に設けた一対の移送アーム６９，６９とが一体移動自在に連結されている。

これにより、移送機構４３は、電動モータＭによって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を駆動し、この無端チェーン６８によって散布装置本体４２をガイドレール４１に沿わせて苗載せ台２２の左右方向に移動させる。移送機構４３は、電動モータＭが正回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での一方から他方に移送操作し、電動モータＭが逆回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での他方から一方に移送操作する。

前記無端チェーン６８は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に繰り出し機構４６を駆動するよう前記ロール駆動スプロケット５５に巻回されており、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。

図１３は、前記制御部４５のブロック図である。この図に示すように、前記制御部４５は、前記縦送り検出手段４４を備える他、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５とを備え、前記縦送り検出手段４４の一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａと前記位置検出手段７５の近接センサ７６と前記左端検出手段７０の左端検出スイッチ７１と前記右端検出手段７２の右端検出スイッチ７３とに連係された制御手段７９を備えて構成してある。前記制御手段７９は、前記電動モータＭの駆動部に連係されている。

図１１は、前記縦送り検出手段４４の正面図である。図１２は、前記縦送り検出手段４４の側面図である。これらの図に示すように、前記縦送り検出手段４４は、前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。

前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。前記スイッチ操作体８０は、前記ベルト駆動軸３１の端部に一体回転自在に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。すると、スイッチ操作体８０にこれの回転方向に分散配置して、かつスイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａ，８０ａの一方が前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、前記一対の操作部８０ａ，８０ａの他方が前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。

これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａ，４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。

図９に示すように、前記左端検出手段７０は、前記左端検出スイッチ７１を備える他、前記無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ７１は、前記ガイドレール４１に前記電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。前記ノズル５０が左側のストロークエンドに位置すると、前記検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に符合して押圧作用し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。

これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。

図９に示すように、前記右端検出手段７２は、前記右端検出スイッチ７３を備える他、前記無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ７３は、前記モータ支持体８２に固定されている。前記ノズル５０が右側のストロークエンドに位置すると、前記検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に符合して押圧作用し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。

これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。

図１０は、前記位置検出手段７５の正面図である。この図と図９とに示すように、前記位置検出手段７５は、前記近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。

前記回転体７７は、前記駆動スプロケット６６に一体回転自在に支持されている。前記近接センサ７６は、前記回転体７７の周縁部に対向した配置で前記モータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、近接センサ７６は、前記回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の前記突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。

これにより、位置検出手段７５は、近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出回転数を制御手段７９に出力し、制御手段７９に、検出回転数と、前記左端検出手段７０による検出結果と、前記右端検出手段７３による検出結果とを基に、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。

前記制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１４は、散布制御のフロー図である。図１５は、右向き散布制御のフロー図である。図１６は、左向き散布制御のフロー図である。これらの図に示すように、制御手段７９は、前記各検出手段４４，７５，７０，７２による検出情報を基に前記移送機構４３を操作する。

すなわち、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報を基に苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左向き散布制御を行う。

図１５と図４とに示すように、制御手段７９は、右向き散布制御を行うに当たり、ノズル５０の左側のストロークエンドを右向き散布の始動位置ＲＳと設定し、この始動位置ＲＳからノズル５０の右側のストロークエンドに向けて設定距離Ｄ１を離れた位置を右向き散布の設定増速位置Ｚとして設定し、ノズル５０の右側のストロークエンドを右向き散布の停止位置ＳＴと設定し、この停止位置ＳＴから前記始動位置ＲＳに向けて設定距離Ｄ２を離れた位置を右向き散布の設定減速位置Ｙとして設定する。制御手段７９は、右向き散布制御において、ノズル５０が始動位置ＲＳから設定増速位置Ｚに至るまでのノズル５０の移動速度と、ノズル５０が設定減速位置Ｙから停止位置ＳＴに至るまでのノズル５０の移動速度とが、ノズル５０が設定増速位置Ｚから設定減速位置Ｙに至る際のノズル５０の移動速度よりも低速なるよう移送機構４３を不等速駆動させる。

すなわち、制御手段７９は、始動位置ＲＳと設定増速位置Ｚと設定減速位置Ｙと停止位置ＳＴとを設定すると、ノズル５０を始動位置ＲＳから序盤供給調整速度で移動させるよう、電動モータＭを前記序盤供給調整速度に対応した低速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、位置検出手段７５による検出情報を基にノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったか否かを判断し、ノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったと判断するまで（設定増速位置Ｚに至っていないと判断している間）、ノズル５０を序盤供給調整速度で移送させるよう、電動モータＭを前記低速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、ノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったと判断すると、ノズル５０を序盤供給調整速度よりも高速の通常速度で移送させるよう、電動モータＭを前記通常速度に対応した高速に増速してこの高速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、位置検出手段７５による検出情報を基にノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったか否かを判断し、ノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったと判断するまで（設定減速位置Ｙに至っていないと判断している間）、ノズル５０を前記通常速度で移送させるよう、電動モータＭを前記高速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、ノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったと判断すると、ノズル５０を前記通常速度よりも低速で、かつ前記序盤供給調整速度と同速度の終盤供給調整速度で移送させるよう、電動モータＭを前記終盤供給調整速度に対応した低速に減速してこの低速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報を基にノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで（停止位置ＳＴに至っていないと判断している間）、電動モータＭを前記終盤供給調整速度に対応した低速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報を基にノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴ（右側のストロークエンド）に停止するよう電動モータＭを停止操作する。

図１６と図４とに示すように、制御手段７９は、左向き散布制御を行うに当たり、ノズル５０の右側のストロークエンドを左向き散布の始動位置ＬＳと設定し、この始動位置ＬＳからノズル５０の左側のストロークエンドに向けて設定距離Ｄ１を離れた位置を左向き散布の設定増速位置Ｚとして設定し、ノズル５０の左側のストロークエンドを左向き散布の停止位置ＳＴと設定し、この停止位置ＳＴから前記始動位置ＬＳに向けて設定距離Ｄ２を離れた位置を左向き散布の設定減速位置Ｙとして設定する。制御手段７９は、左向き散布制御において、ノズル５０が始動位置ＬＳから設定増速位置Ｚに至るまでのノズル５０の移動速度と、ノズル５０が設定減速位置Ｙから停止位置ＳＴに至るまでのノズル５０の移動速度とが、ノズル５０が設定増速位置Ｚから設定減速位置Ｙに至る際のノズル５０の移動速度よりも低速なるよう移送機構４３を不等速駆動させる。

すなわち、制御手段７９は、始動位置ＬＳと設定増速位置Ｚと設定減速位置Ｙと停止位置ＳＴとを設定すると、ノズル５０を始動位置ＬＳから序盤供給調整速度で移送させるよう、電動モータＭを前記序盤供給調整速度に対応した低速で逆回転方向に駆動操作する。制御手段７９は、位置検出手段７５による検出情報を基にノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったか否かを判断し、ノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったと判断するまで（設定増速位置Ｚに至っていないと判断している間）、ノズル５０を序盤供給調整速度で移送させるよう電動モータＭを前記低速で逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、ノズル５０が設定増速位置Ｚに至ったと判断すると、ノズル５０を序盤供給調整速度よりも高速の通常速度で移動させるよう、電動モータＭを前記通常速度に対応した高速に増速してこの高速で正回転方向に駆動する。制御手段７９は、位置検出手段７５による検出情報を基にノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったか否かを判断し、ノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったと判断するまで（設定減速位置Ｙに至っていないと判断している間）、ノズル５０を前記通常速度で移送させるよう電動モータＭを前記高速で逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、ノズル５０が設定減速位置Ｙに至ったと判断すると、ノズル５０を前記通常速度よりも低速で、かつ前記序盤供給調整速度と同速度の終盤供給調整速度で移動させるよう、電動モータＭを前記終盤供給調整速度に対応した低速に減速してこの低速で逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報を基にノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで（停止位置ＳＴに至っていないと判断している間）、電動モータＭを前記終盤供給調整速度に対応した低速で逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報を基にノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴ（左側のストロークエンド）に停止するよう電動モータＭを停止操作する。

始動位置ＬＳ，ＲＳから設定増速位置Ｚまでの設定距離Ｄ１としては、ノズル５０の移送開始後に薬剤のノズル５０からの落下が始まることに起因して始動位置ＬＳ，ＲＳの付近に発生する薬剤供給もれを抑制できるよう、ノズル５０を通常速度よりも低速の序盤供給調整速度で始動位置ＬＳ，ＲＳから移送させるのに必要な距離を設定する。停止位置ＳＴから設定減速位置Ｙまでの設定距離Ｄ２としては、ノズル５０の停止後に薬剤がノズル５０から落下することに起因して停止位置ＳＴの付近に発生する薬剤過剰供給を抑制できるよう、ノズル５０を通常速度よりも低速の終盤供給調整速度で設定減速位置Ｙから移送させるのに必要な距離を設定する。

これにより、流動物散布装置１は、次の如くマット状苗Ａに薬剤供給する。
すなわち、苗載せ台２２が前記横送り機構２７による横移動操作の左右のストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０による苗縦送りが行われると、これを縦送り検出手段４４によって検出する。すると、この縦送り検出手段４４と左端検出手段７０と右端検出手段７２との検出情報を基に作動した制御手段７９によって電動モータＭを駆動操作して移送機構４３を作動させ、移送機構４３の回動する無端チェーン６８によって散布装置本体４２を散布作動させながらガイドレール４１に沿わせて移動させる。これにより、苗載せ台２２が先の苗縦送りを行われてから次の横移動のストロークエンドに到達して苗縦送りが行われるまでの間に、ノズル５０を苗載せ台２２に対して左右のストロークエンドの一方から他方に移送し、タンク４８から繰り出された薬剤をノズル５０により、苗載せ台２２の各苗載置部２２ａに載置されているマット状苗Ａの苗植付け機構２３による苗取り出しが行われる下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位にマット状苗Ａの横方向での一端側から他端側に向けて落下させて供給する。

そして、縦送り検出手段４４と位置検出手段７５と左端検出手段７０と右端検出手段７２との検出情報を基にした制御手段７９の操作による移送機構４３の不等速駆動により、ノズル５０が始動位置ＬＳ，ＲＳから設定増速位置Ｚまでは通常速度よりも低速の序盤供給調整速度で移動し、設定増速位置Ｚから設定減速位置Ｙまでは通常速度で移動し、設定減速位置Ｙから停止位置ＳＴまでは通常速度よりも低速の終盤供給調整速度で移動する。これにより、苗載せ台２２がこれの左右のストロークエンドの一方から他方に至る間に、ノズル５０がこれの左右のストロークエンドの一方から他方に移動して各苗載置部２２ａのマット状苗Ａに対する薬剤供給を完了する。しかも、薬剤のノズル５０からの落下が始まるまでにおけるノズル５０の始動位置ＬＳ，ＲＳからの移動距離が短くて始動位置付近の薬剤供給もれが発生しにくい状態で、かつノズル５０が停止位置ＳＴに到着した後にノズル５０から落下する薬剤が少なくて停止位置付近の薬剤過剰供給が発生しにくい状態で薬剤供給する。

図１７は、別の実施構造を有した移送機構４３を備えた流動物散布装置１の後面図である。この図に示すように、この流動物散布装置１の移送機構４３は、ガイドレール４１に沿った送りネジ軸８５と、この送りネジ軸８５の一端部にギヤ連動機構８６を介して出力軸６５が連動している電動モータＭとを備え構成してある。

送りネジ軸８５は、前記ノズル５０と前記繰り出し機構４６と前記タンク４８とを支持する支持部材８７が備えるメネジ部８８に螺合している。

これにより、移送機構４３は、電動モータＭが正回転方向に駆動されることにより、この電動モータＭによってギヤ連動機構８６を介して送りネジ軸８５を正回転方向に駆動し、この送りネジ軸８５によって支持部材８７をガイドレール４１に沿わせて移動操作し、これによってノズル５０を繰り出し機構４６とタンク４８と共に苗載せ台２２に対してこれの横方向での一端側から他端側に移送する。

移送機構４３は、電動モータＭが逆回転方向に駆動されることにより、この電動モータＭによってギヤ連動機構８６を介して送りネジ軸８５を逆回転方向に駆動し、この送りネジ軸８５によって支持部材８７をガイドレール４１に沿わせて移動操作し、これによってノズル５０を繰り出し機構４６とタンク４８と共に苗載せ台２２に対してこれの横方向での他端側から一端側に移送する。

上記した実施例の流動物散布装置１に替え、肥料をマット状苗Ａに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも本発明は適用できる。従って、薬剤、肥料、種子などを総称して供給対象物の流動物と呼称し、マット状苗Ａ、圃場などを総称して供給対象箇所Ａと呼称する。

乗用型田植機の全体側面図苗植付け装置と流動物散布装置との側面図苗植付け装置の概略平面図流動物散布装置の後面図苗載せ台と散布装置本体との側面図移送機構の後面図散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図繰り出し機構の縦断正面図移送機構のモータ配設部での断面図位置検出手段の正面図縦送り検出手段の正面図縦送り検出手段の側面図制御部のブロック図散布制御のフロー図右向き散布制御のフロー図左向き散布制御のフロー図別の実施構造を有した流動物散布装置の後面図

符号の説明

４２散布装置本体
４３移送機構
４５制御部
４６繰り出し機構
４８タンク
５０ノズル
８５送りネジ軸
８７支持部材
Ａ供給対象箇所
ＬＳ，ＲＳ始動位置
Ｚ設定増速位置
Ｙ設定減速位置
ＳＴ停止位置

Claims

供給対象物の流動物がタンクから繰り出し機構によって供給されるノズルを、移送機構によって自走車体横方向に往復移動させて、前記ノズルから流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体と、前記移送機構を操作する制御部とを備えた流動物散布装置であって、
前記ノズルが始動位置から設定距離を離れた設定増速位置に至るまでの前記ノズルの移動速度が、前記ノズルが前記設定増速位置に至った後の前記ノズルの移動速度よりも低速になるよう、前記制御部が前記移送機構を不等速駆動させるよう構成してある流動物散布装置。
供給対象物の流動物がタンクから繰り出し機構によって供給されるノズルを、移送機構によって自走車体横方向に往復移送させて、前記ノズルから流動物を供給対象箇所に落下供給する散布装置本体と、前記移送機構を操作する制御部とを備えた流動物散布装置であって、
前記ノズルが停止位置から移動方向上手側に設定距離を離れた設定減速位置から前記停止位置に至るまでの前記ノズルの移動速度が、前記ノズルが前記設定減速位置に至るまでの前記ノズルの移動速度よりも低速になるよう、前記制御部が前記移送機構を不等速駆動させるよう構成してある流動物散布装置。
前記ノズルの支持部材に螺合した送りネジ軸を正回転及び逆回転駆動自在に備えて前記移送機構を構成してある請求項１又は２記載の流動物散布装置。