JP2010134568A - 交通信号制御装置及び交通信号制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】渋滞が発生していないとき、各交差点13に設けた交通信号制御装置1で近い将来の交通需要に応じてサイクル長とスプリットを算出し、算出したサイクル長とスプリット及び上流側交差点に設けた交通信号制御装置1で算出したサイクル長とスプリットからオフセットを算出して信号制御パラメータを決定する。渋滞が発生しているときは、各交差点13に設けた交通信号制御装置1で渋滞のバランスが最適となることを意図した渋滞時制御パラメータを選択する。決定した信号制御パラメータ又は選択した渋滞時制御パラメータにより交差点13に設けた信号灯器を制御する。
【選択図】 図1
Description
Ai=(C−T−L)×Si−Bi
ここでBiはi現示の青固定ステップ時間である。
この各現示の可変ステップの秒数Aiの下限値は(最低保証秒数+1秒)とし、上限値を(最大監視時間−1秒)とし、この下限値と上限値に抵触した場合は下限値又は上限値で固定して基本スプリットSiの再計算を行う。この決定した基本スプリットSiを到着タイミングを考慮して微調整する(ステップS25)。各方路の停止時間コストは、図11に示すように、各現示ψ1,ψ2、ψ3毎の各単位時間における滞留台数の総和ΣWで計算することができる。この滞留台数は、前回の青現示の打切り時間後に到着した交通量の和とし、発信遅れによるコストΔWは、発信波の伝播係数(5m/s)を考慮してΔW=(Wmax×1.2)/2で計算することができる。ここでWmaxは青開始時の滞留台数である。
各現示ψ1,ψ2、ψ3を有する各サイクルの総遅れ時間は、下記式に示すように、各現示ψ1,ψ2、ψ3毎の滞留台数の総和ΣWと発信遅れによるコストΔWとの和となる。
総遅れ時間=(ΣW1+ΔW1+ΣW2+ΔW2+ΣW3+ΔW3)。
そこであらかじめ設定された可変スプリットについて、最大短縮秒数TSから最大延長秒数TEの範囲で可変ステップAiの値を変化させて、それぞれの場合について次サイクルの総遅れ時間を計算し、総遅れ時間が最小となる値を可変ステップ値と決定する。
5;交通流計測部、6;記憶部、7;流入情報作成部、8;信号制御定数算出部、
9;オフセット自動計算部、10;流出情報作成部、11;渋滞時制御定数選択部、
12;信号制御部、13;交差点、14;車両感知器、15;信号灯器、
21;流出交通流情報、22;流入交通流テーブル。
Claims (2)
- 隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間により、現在時刻前後の一定時間の間の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、作成した流入交通流テーブルと現在時刻から一定時間前の間の実際に計測している流入交通量とを比較し、作成した流入交通流テーブルと計測している流入交通流量の交通量が小から大に立ち上がる変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正して所定時間毎に更新し、更新した流入交通流テーブルを用いて近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを算出する信号制御定数算出部を有し、道路の各交差点に設けられた信号灯器を制御する交通信号制御装置において、
中央処理部とオフセット自動計算部及び渋滞時制御定数選択部を有し、
前記中央処理部は、自装置で得られる車両感知器情報である占有率または渋滞長により交差点の各流入路の渋滞状況を判断し、渋滞が発生していないときは、前記信号制御定数算出部と前記オフセット自動計算部に処理を実行させ、渋滞が発生しているときは、前記渋滞時制御定数選択部に処理を実行させ、
前記オフセット自動計算部は、前記信号制御定数算出部で算出したサイクル長とスプリット及び上流側の隣接交差点に設けられた交通信号制御装置から送られるサイクル長とスプリットによりオフセットを計算して順次更新し、更新したオフセットを次の信号制御パラメータを算出するためのオフセットとし、
前記信号制御定数算出部は、前記算出したサイクル長とスプリットと前記オフセット自動計算部から前のサイクル時に送られたオフセットにより信号制御パラメータを決定し、
前記渋滞時制御定数選択部は、あらかじめ記憶部に記憶した渋滞時制御パラメータのパターンのなかから渋滞のバランスが最適となることを意図した渋滞時制御パラメータを選択し、
前記信号制御定数算出部で決定した信号制御パラメータ又は前記渋滞時制御定数選択部で選択した渋滞時制御パラメータにより交差点に設けた信号灯器を制御することを特徴とする交通信号制御装置。 - 隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間により、現在時刻前後の一定時間の間の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、作成した流入交通流テーブルと現在時刻から一定時間前の間の実際に計測している流入交通量とを比較し、作成した流入交通流テーブルと計測している流入交通流量の交通量が小から大に立ち上がる変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正して所定時間毎に更新し、更新した流入交通流テーブルを用いて近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを算出して交差点に設けた信号灯器を制御する交通信号制御方法において、
制御装置は、車両感知器情報で得られる占有率または渋滞長により交差点の各流入路の渋滞状況を判断する工程と、
渋滞が発生していないときは、前記サイクル長とスプリットを算出する工程と、
算出したサイクル長とスプリット及び上流側の隣接交差点から送られるサイクル長とスプリットによりオフセットを計算して順次更新し、更新したオフセットを次の信号制御パラメータを算出するためのオフセットとする工程と、
前記算出したサイクル長とスプリットとサイクル時に更新したオフセットにより信号制御パラメータを決定する工程と、
渋滞が発生しているときは、あらかじめ記憶した渋滞時制御パラメータのパターンのなかから渋滞のバランスが最適となることを意図した渋滞時制御パラメータを選択する工程と、
前記決定した信号制御パラメータ又は選択した渋滞時制御パラメータにより交差点に設けた信号灯器を制御する工程と、
を機能させることを特徴とする交通信号制御方法。
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