KR102245837B1 - 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법 - Google Patents

적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법 Download PDF

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KR102245837B1
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박세경
최승운
김병철
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Abstract

본 발명의 실시예들은 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로에 포함된 n(n은 2 이상의 자연수) 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서의 차량속도를 감지하여, 차량속도를 표출하는 과속 경보 장치와, n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되며 차량속도 감지영역과 독립적으로 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득장치를 포함함으로써, 과속 경보 기능과 교통정보 획득 기능 각각을 필요한 위치에서 독립적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법{ADAPTIVE ROAD DETECTION SYSTEM AND ADAPTIVE ROAD DETECTION METHOD}
본 발명의 실시예들은 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법에 관한 것이다.
현재, 도로 감지 기술 중 하나로서 과속 단속 기술이 적용되어, 도로의 여건(도로의 폭, 도로의 상태, 도로의 종류, 주변 상황 등)에 따라 도로를 통행하는 차량의 제한 속도를 설정해두고, 주요 지점마다 과속 단속 카메라를 설치하여 과속 차량을 단속하고 있다. 또한, 도로 감지 기술 중 다른 하나로서 CCTV 등을 통해 도로에서의 교통정보를 획득하고, 획득된 교통정보를 이용하여 도로 상황을 파악하는 기술이 개발되고 있다.
한편, 종래의 도로 감지 기술의 경우, 차량속도를 감지하기 위한 차량속도 감지영역과, 교통정보를 획득할 지점을 분리할 수 없었다. 따라서, 차량속도 감지 및 교통정보 획득이 같은 도로에서 수행될 때, 차량속도 감지 및 교통정보 획득 각각을 필요한 지점에서 수행할 수 없는 문제점이 있어왔다. 예를 들어, 좌회전 차로의 차량속도만을 표출하고, 전체 차로의 교통량을 측정하는 것이 필요할 때, 종래의 기술에서는 전체 차로의 교통량을 측정하려고 하면, 좌회전 차로만이 아니 직직 차로의 차량속도를 감지하여 표출하게 되는 문제점이 있어왔다. 다시 말해, 종래의 도로 감지 기술의 경우, 정확하고 의미 있는 차량속도 감지와 교통정보 획득을 수행할 수 없는 문제점이 있어왔다.
본 발명의 실시예들은 정확하고 의미 있는 차량속도 감지와 교통정보 획득을 독립적으로 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차량속도 감지영역과 교통정보 획득지점을 독립적으로 분리하여 설정하여, 과속 경보 기능 및 교통정보 획득 기능 각각을 원하는 위치에 정확하게 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 도로에 포함된 n(n은 2 이상의 자연수)개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서의 차량속도를 감지하여, 차량속도를 표출하는 과속 경보 장치; 및 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되며 차량속도 감지영역과 독립적으로 분리되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득장치를 포함하는 적응적인 도로 감지 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템은 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정하는 차량속도 감지영역 설정부; 및 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 설정하는 교통정보 획득지점 설정부를 더 포함할 수 있다.
차량속도 감지영역과 둘 이상의 교통정보 획득지점은 서로 독립적으로 분리되어 설정될 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는 n개의 차로 중 우회전 차로 또는 좌회전 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정할 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정할 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 차량속도 감지영역의 위치를 변경할 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는, 제1 시간 구간 동안에는 n개의 차로 중 우회전 차로 또는 좌회전 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정하고, 제1 시간 구간과 다른 제2 시간 구간 동안에는 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정할 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 차량속도 감지영역의 크기를 변경할 수 있다.
차량속도 감지영역 설정부는, 제1 시간 구간 동안에는 n개의 차로 중 A개의 차로와 대응된 차량속도 감지영역을 설정하고, 제1 시간 구간과 다른 제2 시간 구간 동안에는 n개의 차로 중 B개의 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정할 수 있다. 여기서, A와 B는 다른 값일 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점을 설정할 수 있다.
교통정보 획득장치는, 둘 이상의 교통정보 획득지점 각각에서 교통정보를 획득하여, 둘 이상의 교통정보 획득지점에 의해 하나 이상의 직진 차로에서 구획되는 복수의 구간을 설정하고, 복수의 구간에 대하여, 구간 교통정보 변화 및 차량속도 변화를 감지할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는 n개의 차로 중 하나 이상의 좌회전 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점을 설정할 수 있다.
교통정보 획득장치는, 하나 이상의 좌회전 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점 각각에서 교통정보를 획득하여, 하나 이상의 좌회전 차로에서의 좌회전 대기차량 길이를 산출할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는, 좌회전 대기차량 길이가 임계 값 이상이면, 좌회전 신호의 주기 및 길이를 제어하기 위한 교통신호 제어명령을 출력할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는, 좌회전 대기차량 길이가 임계 값 이상이면, N 차선에서 좌회전 차로의 개수를 증가시키기 위한 교통신호 제어명령을 출력할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 설정하고, 둘 이상의 교통정보 획득지점은 기준 위치로부터 제1 거리만큼 떨어진 제1 교통정보 획득지점과 기준 위치로부터 제1 거리와 다른 제2 거리만큼 떨어진 제2 교통정보 획득지점을 포함할 수 있다.
제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로와 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로는 서로 동일할 수 있다.
제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로와 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로는 서로 다르거나, 제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로의 개수와 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로의 개수가 서로 다를 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 교통정보 획득지점의 위치를 변경할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 교통정보 획득지점의 개수를 변경할 수 있다.
과속 경보 장치는, n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 포함하는 차량 감지 정보를 출력하는 차량 감지 장치; 및 차량 감지 장치로부터 수신한 차량 감지 정보에 포함된 차량 속도를 표출하는 운전자 경고 장치를 포함할 수 있다.
과속 경보 장치는 제한속도를 초과하는 차량속도로 주행 중인 차량의 차량정보를 획득하는 과속 단속 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 과속 경보 장치가 도로에 포함된 n(n은 2 이상의 자연수)개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서의 차량속도를 감지하는 차량속도 감지 단계; 과속 경보 장치가 차량속도 감지영역에서 감지된 차량속도를 표출하는 차량속도 표출 단계; 및 교통정보 획득장치가 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득 단계를 포함하는 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 차량속도 감지 단계 이전에, n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 차량속도 감지영역을 설정하는 차량속도 감지영역 설정 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 교통정보 획득 단계 이전에, n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 하나 이상의 교통정보 획득지점을 설정하는 교통정보 획득지점 설정 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 하나 이상의 교통정보 획득지점은 차량속도 감지영역과 독립적으로 분리되어 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 정확하고 의미 있는 차량속도 감지와 교통정보 획득을 독립적으로 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량속도 감지영역과 교통정보 획득지점을 독립적으로 분리하여 설정하여, 과속 경보 기능 및 교통정보 획득 기능 각각을 원하는 위치에 정확하게 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템 내 과속 경보 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템에 의해 감지되는 도로를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템에 의해 감지되는 차량속도 감지영역 및 교통정보 획득지점을 나타낸 예시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 차량속도 감지영역의 예시들이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 시간 구간 별 차량속도 감지영역의 가변 설정의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 시간 구간 별 차량속도 감지영역의 가변 설정의 다른 예시도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 차량속도 감지영역 및 교통정보 획득지점의 예시들이다.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 좌회전 차로에서의 교통정보 획득을 통해 좌회전 대기차량 길이를 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템의 교통정보 획득지점의 가변 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS: Adaptive Road Detection System)의 블록 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS) 내 과속 경보 장치(110)의 블록 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)에 의해 감지되는 도로를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)에 의해 감지되는 차량속도 감지영역(VDA) 및 교통정보 획득지점(TAP)을 나타낸 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은 도로에 주행 중인 차량의 차량속도를 감지하여 차량이 과속하지 않도록 과속경보기능을 제공하는 과속 경보 장치(110)와, 도로 상의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득장치(120)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 과속 경보 장치(110)는 도로에 포함된 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역(VDA)에서의 차량속도를 감지하여, 차량속도를 표출할 수 있다. 여기서 n개의 차로(RL1 ~ RLn)는 차선들(L)에 의해 구분되는 차도(차량이 주행하는 길)이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 교통정보 획득장치(120)는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점(TAP)에서의 교통정보를 획득할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 교통정보 획득장치(120)는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP) 각각에서의 교통정보를 획득할 수 있다.
여기서, 교통정보는 교통량 정보일 수 있으며, 하나 이상의 교통정보 획득지점(TAP)을 단위 시간당 지나가는 차량 대수를 나타낼 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은, n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하는 차량속도 감지영역 설정부(130)와, n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정하는 교통정보 획득지점 설정부(140)를 더 포함할 수 있다.
차량속도 감지영역(VDA)과 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP)은 서로 독립적으로 설정될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은, 전반적인 제거 기능을 수행하고, 과속 경보 장치(110), 교통정보 획득장치(120), 차량속도 감지영역 설정부(130) 및 교통정보 획득지점 설정부(140) 등을 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은 관제 센터 등의 서버나 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부(150)를 더 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)에서, 과속 경보 장치(110)는, n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역(VDA)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 포함하는 차량 감지 정보를 출력하는 차량 감지 장치(210)와, 차량 감지 장치(210)로부터 수신한 차량 감지 정보에 포함된 차량 속도를 표출하는 운전자 경고 장치(220)를 포함할 수 있다.
차량 감지 장치(210)는 차량의 위치 및 속도를 감지하기 위한 장치로서 하나 이상의 레이더를 포함할 수 있으며, 카메라 등을 더 포함할 수 있다. 운전자 경고 장치(220)는 다양한 타입의 디스플레이 장치일 수 있다. 교통정보 획득장치(120)는 교통량 등의 교통정보를 획득하기 위한 장치로서 카메라를 포함할 수 있으며, 레이더를 더 포함할 수 있다.
차량 감지 장치(210) 및 교통정보 획득장치(120)는 기준위치(REF)와 대응되는 영역(300)에 설치될 수 있다. 운전자 경고 장치(220)는 운전자가 잘 볼 수 있는 곳에 설치될 수 있다. 예를 들어, 운전자 경고 장치(220)는 기준위치(REF)의 주변 도로 구조물에 설치되거나 도로 인근 인도에 설치될 수 있다. 차량 감지 장치(210) 및 교통정보 획득장치(120)는 하나의 레이더 장치에 의해 통합 구현될 수도 있다. 즉, 하나의 레이더 장치는 차량 감지 장치(210) 및 교통정보 획득장치(120)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)에서, 과속 경보 장치(110)는, 제한속도를 초과하는 차량속도로 주행 중인 차량의 차량정보를 획득하는 과속 단속 장치(230)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량정보는 차량번호일 수 있다.
과속 단속 장치(230)는 과속 차량의 차량번호 및 과속 차량이 찍힌 영상 데이터를 통신부(150)를 통해 전송할 수 있다.
한편, 과속 단속 장치(230)는 시간 또는 입력신호에 따라 제한속도를 가변적으로 설정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 차량속도 감지영역(VDA)은 차량 감지 장치(210)의 감지 가능한 영역으로서, 기준위치(REF)로부터 감지거리(D)만큼 떨어진 지점까지이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 차량속도 감지영역(VDA)의 예시들이다.
도 5 내지 도 7에서는, 도로에 4개의 차로(RL1, RL2, RL3, RL4, n=4)가 포함된 경우를 가정하고, 4개의 차로(RL1, RL2, RL3, RL4, n=4) 중에서 제1 차로(RL1)는 좌회전 차로이고, 제2 및 제3 차로(RL2, RL3)는 직진 차로이고, 제4 차로(RL4)는 우회전 차로인 것으로 가정한다.
도 5를 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 우회전 차로인 제4 차로(RL4)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 직진 차로인 하나 이상의 차로(R2, R3)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 좌회전 차로인 제1 차로(RL1)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
도 6에 예시된 차량속도 감지영역(VDA)의 폭은 도 5 및 도 7에 예시된 차량속도 감지영역(VDA)의 폭보다 넓을 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 7에 예시된 차량속도 감지영역(VDA)은 1개의 차로의 폭과 대응되고, 도 6에 예시된 차량속도 감지영역(VDA)은 2개의 차로의 폭과 대응될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 시간 구간 별 차량속도 감지영역(VDA)의 가변 설정의 예시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 시간 구간 별 차량속도 감지영역(VDA)의 가변 설정의 다른 예시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 시간 또는 도로상황에 따라, 차량속도 감지영역(VDA)의 위치를 변경할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 시간 또는 도로상황에 따라, 차량속도 감지영역(VDA)의 크기를 변경할 수 있다.
도 8을 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 제1 시간 구간(T1) 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 우회전 차로(R4L)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다. 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 제1 시간 구간(T1)과 다른 제2 시간 구간(T2) 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 하나 이상의 직진 차로(RL2, RL3)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
예를 들면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 학교 등/하교 시간 구간 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 우회전 차로(R4L)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하고, 학교 등/하교 시간 구간과 다른 시간 구간 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 하나 이상의 직진 차로(RL2, RL3)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 제1 시간 구간(T1) 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 A개의 차로(예: 2개의 우회전 차로)와 대응된 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하고, 제1 시간 구간(T1)과 다른 제2 시간 구간(T2) 동안에는 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 B개의 차로(예: 1개의 우회전 차로)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하고, A와 B는 다른 값일 수 있다.
예를 들면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는, 제1 시간 구간(T1) 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 우회전 차로로 설정된 2개의 차로(RL1, RL2)와 대응된 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하고, 제1 시간 구간(T1)과 다른 제2 시간 구간(T2) 동안에는 4개의 차로(RL1 ~ RL4, n=4) 중 우회전 차로로 설정된 1개의 차로(RL1)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 시간에 따라 우회전 차로의 개수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은, 우회전 차량이 많은 시간대에는 우회전 차로의 개수를 증가시키고, 직진 차량이 많은 시간대에는 직진 차로의 개수를 증가시킬 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 차량속도 감지영역(VDA) 및 교통정보 획득지점(TAP)의 예시들이다.
도 10을 참조하면, 차량속도 감지영역(VDA)은 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 제3 및 제4 차로(RL3, RL4)와 대응될 수 있다. 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1, TAP #2, TAP #3) 각각에 대응되는 차로의 개수는 서로 동일할 수도 있고 다를 수도 있다.
도 10을 참조하면, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)은 2개의 차로(RL3, RL4)를 가로지르며 위치하고, 제3 교통정보 획득지점(TAP #3)은 2개의 차로(RL1, RL2)를 가로지르며 위치할 수 있다. 즉, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)과 대응되는 차로의 개수(2개)와 제3 교통정보 획득지점(TAP #3)과 대응되는 차로의 개수(2개)는 동일하다. 하지만, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)과 대응되는 차로의 위치와 제3 교통정보 획득지점(TAP #3)과 대응되는 차로의 위치는 다를 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)은 2개의 차로(RL3, RL4)를 가로지르며 위치하고, 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)은 4개의 차로(RL1, RL2, RL3, RL4)를 가로지르며 위치할 수 있다. 즉, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)과 대응되는 차로의 개수(2개)와 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)과 대응되는 차로의 개수(3개)는 서로 다르다.
도 11을 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 우회전 차로(RL4)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다. 이에 따라, 과속 경보 장치(110)는 우회전 차로(RL4)에서 주행하는 차량의 차량속도를 표출할 수 있다.
도 11을 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 하나 이상의 직진 차로(RL2, RL3)와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1, TAP #2)을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정할 수 있다.
도 11을 참조하면, 교통정보 획득장치(120)는, 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1, TAP #2) 각각에서 교통정보를 획득하여, 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1, TAP #2)에 의해 하나 이상의 직진 차로(RL2, RL3)에서 구획되는 복수의 구간(TA #1, TA #2)을 설정하고, 복수의 구간에 대하여, 구간 교통정보 변화 및 차량속도 변화를 감지할 수 있다.
도 12를 참조하면, 차량속도 감지영역 설정부(130)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 직진 차로(RL3) 및 좌회전 차로(RL1, RL2)를 포함하는 3개의 차로(RL1, RL2, RL3)와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정할 수 있다. 이에 따라, 과속 경보 장치(110)는 좌회전 차로 및 직진 차로(RL1, RL2, RL3)에서 주행하는 차량의 차량속도를 표출할 수 있다.
도 12를 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 하나 이상의 좌회전 차로(RL1)와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1 ~ TAP #5)을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정하고, 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP)은 기준 위치로부터 제1 거리만큼 떨어진 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)과 기준 위치로부터 제1 거리와 다른 제2 거리만큼 떨어진 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)을 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)이 위치하는 차로(RL3, RL4)와 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)이 위치하는 차로(RL1, RL2, RL3, RL4)는 서로 다를 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)이 위치하는 차로(RL3, RL4)의 개수(2개)와 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)이 위치하는 차로(RL1, RL2, RL3, RL4)의 개수(4개)는 서로 다를 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 교통정보 획득지점(TAP #1)이 위치하는 차로(RL2, RL3)와 제2 교통정보 획득지점(TAP #2)이 위치하는 차로(RL2, RL3)는 서로 동일할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부(140)는, 시간 또는 도로상황에 따라, 교통정보 획득지점(TAP)의 위치를 변경할 수 있다.
교통정보 획득지점 설정부(140)는, 시간 또는 도로상황에 따라, 교통정보 획득지점(TAP)의 개수를 변경하는 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS).
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 좌회전 차로(RL1)에서의 교통정보 획득을 통해 좌회전 대기차량 길이(WL)를 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는 4개의 차로(RL1 ~ RL4) 중 하나 이상의 좌회전 차로(RL1)와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1 ~ TAP #5)을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정할 수 있다.
도 13을 참조하면, 교통정보 획득장치(120)는, 하나 이상의 좌회전 차로(RL1)와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점(TAP #1 ~ TAP #5) 각각에서 교통정보를 획득하여, 하나 이상의 좌회전 차로(RL1)에서의 좌회전 대기차량 길이(WL)를 산출할 수 있다.
도 13을 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는, 좌회전 대기차량 길이(WL)가 미리 설정된 임계 값 이상이면, 좌회전 신호의 주기 및 길이를 제어하기 위한 교통신호 제어명령을 출력할 수 있다.
도 13을 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는, 좌회전 대기차량 길이(WL)가 미리 설정된 임계 값 이상이면, 4개의 차로(RL1 ~ RL4)에서 좌회전 차로의 개수를 증가시키기 위한 교통신호 제어명령을 출력할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)의 교통정보 획득지점(TAP)의 가변 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 교통정보 획득지점 설정부(140)는, 시간 또는 도로상황에 따라, 교통정보 획득지점(TAP)의 위치 또는 개수를 변경할 수 있다.
도 14를 참조하면, 제1 시간 구간(T1) 동안, 좌회전 차로(RL1)와 대응되는 5개의 교통정보 획득지점(TAP #1 ~ TAP #5)이 설정될 수 있다. 제2 시간 구간(T2) 동안, 직진 차로(RL2, RL3)와 대응되는 2개의 교통정보 획득지점(TAP #1, TAP #2)이 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 시스템(ARDS)은 좌회전 차량이 많은 시간대에는 좌회전 차로(RL1)에 대한 교통정보를 획득하고, 직진 차량이 많은 시간대에는 직진 차로(RL2, RL3)에 대한 교통정보를 획득할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법에 대한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 과속 경보 장치(110)가 도로에 포함된 n개의 차로(RL1 ~ RLn, n은 2 이상의 자연수) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역(VDA)에서의 차량속도를 감지하는 차량속도 감지 단계(S12)와, 과속 경보 장치(110)가 차량속도 감지영역(VDA)에서 감지된 차량속도를 표출하는 차량속도 표출 단계(S14)와, 교통정보 획득장치(120)가 n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점(TAP)에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득 단계(S22) 등을 포함할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 차량속도 감지 단계(S12) 이전에, n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되는 차량속도 감지영역(VDA)을 설정하는 차량속도 감지영역 설정 단계(S10)를 더 포함할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 교통정보 획득 단계(S22) 이전에, n개의 차로(RL1 ~ RLn) 중 하나 이상의 차로와 대응되는 하나 이상의 교통정보 획득지점(TAP)을 설정하는 교통정보 획득지점 설정 단계(S20)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 하나 이상의 교통정보 획득지점(TAP)은 차량속도 감지영역(VDA)과 독립적으로 설정될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 적응적인 도로 감지 방법은, 교통정보 획득 단계(S22) 이후, 획득된 교통정보를 관제 센터의 서버나 컴퓨터로 전송하는 단계(S24)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 정확하고 의미 있는 차량속도 감지와 교통정보 획득을 독립적으로 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량속도 감지영역과 교통정보 획득지점을 독립적으로 분리하여 설정하여, 과속 경보 기능 및 교통정보 획득 기능 각각을 원하는 위치에 정확하게 수행할 수 있는 적응적인 도로 감지 시스템 및 적응적인 도로 감지 방법을 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 제어부
110: 과속 경보 장치
120: 교통정보 획득장치
130: 차량속도 감지영역 설정부
140: 교통정보 획득지점 설정부
150: 통신부
210: 차량 감지 장치
220: 운전자 경고 장치
230: 과속 단속 장치

Claims (20)

  1. 적응적인 도로 감지 시스템에 있어서,
    도로에 포함된 n(n은 2 이상의 자연수)개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서의 차량속도를 감지하여, 상기 차량속도를 표출하는 과속 경보 장치; 및
    상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되며 상기 차량속도 감지영역과 독립적으로 분리되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득장치를 포함하고,
    상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하는 차량속도 감지영역 설정부; 및
    상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 설정하되, 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점을 설정하는 교통정보 획득지점 설정부를 더 포함하고, 상기 차량속도 감지영역과 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점은 서로 독립적으로 설정되고,
    상기 교통정보 획득장치는, 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점 각각에서 교통정보를 획득하여, 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점에 의해 상기 하나 이상의 직진 차로에서 구획되는 복수의 구간을 설정하고, 상기 복수의 구간에 대하여, 구간 교통정보 변화 및 차량속도 변화를 감지하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는 상기 n개의 차로 중 우회전 차로 또는 좌회전 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 상기 차량속도 감지영역의 위치를 변경하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는,
    제1 시간 구간 동안에는 상기 n개의 차로 중 우회전 차로 또는 좌회전 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하고,
    상기 제1 시간 구간과 다른 제2 시간 구간 동안에는 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는, 시간 또는 도로상황에 따라, 상기 차량속도 감지영역의 크기를 변경하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량속도 감지영역 설정부는,
    제1 시간 구간 동안에는 상기 n개의 차로 중 A개의 차로와 대응된 상기 차량속도 감지영역을 설정하고,
    상기 제1 시간 구간과 다른 제2 시간 구간 동안에는 상기 n개의 차로 중 B개의 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하고, 상기 A와 상기 B는 다른 값인 적응적인 도로 감지 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 획득지점 설정부는 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 좌회전 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점을 설정하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 교통정보 획득장치는,
    상기 하나 이상의 좌회전 차로와 대응되는 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점 각각에서 교통정보를 획득하여, 상기 하나 이상의 좌회전 차로에서의 좌회전 대기차량 길이를 산출하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 교통정보 획득지점 설정부는,
    상기 좌회전 대기차량 길이가 임계 값 이상이면, 좌회전 신호의 주기 및 길이를 제어하기 위한 교통신호 제어명령을 출력하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 획득지점 설정부는 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 설정하고,
    상기 둘 이상의 교통정보 획득지점은 기준 위치로부터 제1 거리만큼 떨어진 제1 교통정보 획득지점과 상기 기준 위치로부터 상기 제1 거리와 다른 제2 거리만큼 떨어진 제2 교통정보 획득지점을 포함하고,
    상기 제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로와 상기 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로는 서로 동일한 적응적인 도로 감지 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 획득지점 설정부는 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 설정하고,
    상기 둘 이상의 교통정보 획득지점은 기준 위치로부터 제1 거리만큼 떨어진 제1 교통정보 획득지점과 상기 기준 위치로부터 상기 제1 거리와 다른 제2 거리만큼 떨어진 제2 교통정보 획득지점을 포함하고,
    상기 제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로와 상기 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로는 서로 다르거나,
    상기 제1 교통정보 획득지점이 위치하는 차로의 개수와 상기 제2 교통정보 획득지점이 위치하는 차로의 개수가 서로 다른 적응적인 도로 감지 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 과속 경보 장치는,
    상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 상기 차량속도 감지영역에서 다수의 차량을 감지하고, 상기 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 상기 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 포함하는 차량 감지 정보를 출력하는 차량 감지 장치; 및
    상기 차량 감지 장치로부터 수신한 상기 차량 감지 정보에 포함된 상기 차량 속도를 표출하는 운전자 경고 장치를 포함하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 과속 경보 장치는 제한속도를 초과하는 차량속도로 주행 중인 차량의 차량정보를 획득하는 과속 단속 장치를 더 포함하는 적응적인 도로 감지 시스템.
    상기 과속 단속 장치는 입력신호에 따라 상기 제한속도를 가변적으로 설정하는 적응적인 도로 감지 시스템.
  18. 적응적인 도로 감지 방법에 있어서,
    과속 경보 장치가 도로에 포함된 n(n은 2 이상의 자연수)개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되어 설정된 차량속도 감지영역에서의 차량속도를 감지하는 차량속도 감지 단계;
    상기 과속 경보 장치가 상기 차량속도 감지영역에서 감지된 차량속도를 표출하는 차량속도 표출 단계; 및
    교통정보 획득장치가 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되며 상기 차량속도 감지영역과 독립적으로 분리되어 설정된 하나 이상의 교통정보 획득지점에서의 교통정보를 획득하는 교통정보 획득 단계를 포함하고,
    상기 차량속도 감지 단계 이전에, 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 상기 차량속도 감지영역을 설정하는 차량속도 감지영역 설정 단계와,
    상기 교통정보 획득 단계 이전에, 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 차로와 대응되는 상기 하나 이상의 교통정보 획득지점을 설정하되, 상기 n개의 차로 중 하나 이상의 직진 차로와 대응되는 둘 이상의 교통정보 획득지점을 포함하는 다수의 교통정보 획득지점을 설정하는 교통정보 획득지점 설정 단계를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 교통정보 획득지점은 상기 차량속도 감지영역과 독립적으로 설정되고,
    상기 교통정보 획득 단계에서, 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점 각각에서 교통정보를 획득하여, 상기 둘 이상의 교통정보 획득지점에 의해 상기 하나 이상의 직진 차로에서 구획되는 복수의 구간을 설정하고, 상기 복수의 구간에 대하여, 구간 교통정보 변화 및 차량속도 변화를 감지하는 적응적인 도로 감지 방법.
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