JP2010113388A - 処理結果を照合する比較器を有するマルチコアマイコン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU(1,4)とメモリからなる処理系を複数有し、処理系毎にCPUが出力するデータをCPU毎に別々に圧縮器(7,8)で圧縮して記憶する。圧縮された記憶データは比較器(9)で比較され、比較結果の不一致によって処理の異状を検出可能にする。複数のCPUが非同期で同じ処理を実行するとき同じ処理結果を得るタイミングが異なっても、圧縮器により圧縮を行うから、双方の処理結果を容易に比較可能になり、また、全てのCPUから比較許可が与えられることによって比較器の比較が有効になるから、複数の圧縮器による圧縮結果が確定するタイミングを基準に比較動作結果を得ることができる。
【選択図】図1
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
実施の形態について更に詳述する。
1 CPU
2 メモリ
3 バス
4 CPU
5 メモリ
6 バス
7,8,24,25 圧縮器
9,23 比較器
901 比較結果信号
10 レジスタ回路
CR 比較制御レジスタ
FR 比較フラグレジスタ
11 割り込み発生回路
1001 比較フラグ信号
1101 割り込み信号
12 比較状態端子出力回路
71 デコーダ
73 セレクタ
74 データレジスタ
7201 圧縮データ
72 圧縮回路72
CEA 圧縮機7の比較許可設定ビット
CEB 圧縮機8の比較許可設定ビット
ERR 比較エラービット
14 CPU
15 メモリ
16 バス
17 圧縮器
17 自動車
19 エンジン電子制御装置
20 マルチコアマイコン
21,22 FIFO
246 SAR(開始アドレスレジスタ)
247 EAR(終了アドレスレジスタ)
Claims (30)
- 夫々が命令を実行する複数のデータ処理部と、
前記データ処理部が生成する情報を前記データ処理部毎に圧縮して保持する複数の圧縮器と、
複数のデータ処理部が同じ処理を非同期で行なったとき夫々の圧縮器が保持するデータを比較してデータ処理部の異常を検出する検出部と、を有し、
前記検出部は、前記夫々のデータ処理部から許可信号が出力されることを条件に前記比較器の比較結果を取り込む、マイクロコントローラ。 - 夫々のデータ処理部は命令を実行する中央処理装置を有し、
一のデータ処理部の中央処理装置は前記同じ処理を実行するとき他のデータ処理部の夫々の中央処理装置に前記同じ処理を実行させる指示を与える、請求項1記載のマイクロコントローラ。 - 前記同じ処理を実行させる指示は一のデータ処理部の中央処理装置が他のデータ処理部の中央処理装置に出力する割り込み要求である、請求項2記載のマイクロコントローラ。
- 前記夫々のデータ処理部の中央処理装置は相互に異なる別の処理を並列に実行可能であり、
前記同じ処理は前記相互に異なる別の処理よりも高い信頼性が要求される処理である、請求項1記載のマイクロコントローラ。 - 中央処理装置とメモリを有する複数のデータ処理部と、
前記データ処理部が生成する情報を前記データ処理部毎に圧縮して保持する複数の圧縮器と、
前記複数の圧縮器が保持するデータを比較する比較器と、
前記比較器の比較結果を保持する比較結果レジスタと、を有し、
一のデータ処理部の中央処理装置は第1の処理を実行するとき他のデータ処理部の夫々の中央処理装置に前記第1の処理を実行させる指示を与え、
前記比較結果レジスタは、前記夫々のデータ処理部の中央処理装置から許可信号が出力されることを条件に前記比較器の比較結果を取り込む、マイクロコントローラ。 - 前記夫々のデータ処理部の中央処理装置は相互に異なる別の処理を並列に実行可能である、請求項5記載のマイクロコントローラ。
- 前記第1の処理を実行させる指示は一のデータ処理部の中央処理装置が他のデータ処理部の中央処理装置に出力する割り込み要求である、請求項5記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記圧縮器は、対応するデータ処理部の中央処理装置のアドレス空間に配置されたデータレジスタを有し、当該中央処理装置がアドレスを指定してデータレジスタに書き込んだデータの圧縮を行う、請求項5記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記圧縮器は、前記データレジスタに書き込まれたデータと中央処理装置から出力されるデータを入力して圧縮する圧縮回路、前記圧縮回路の出力データ又は対応する中央処理装置の出力データを選択して入力し出力を前記データレジスタに与えるセレクタを更に有し、前記データレジスタはアキュムレータとして機能される、請求項8記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記中央処理装置が出力する許可信号毎に許可情報が設定される取り込み許可レジスタを更に有し、全ての許情報が取り込み許可にされたとき、前記比較結果レジスタが前記比較器の比較結果を取り込む、請求項5記載のマイクロコントローラ。
- 前記取り込み許可レジスタは、全ての許情報が取り込み許可にされたとき、比較結果レジスタへの比較結果の取り込みが指示された後に、取り込み不許可の状態に反転される、請求項10記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタに取り込まれた比較結果が不一致のとき中央処理装置毎に割り込みの発生の許可情報が設定される割り込み許可レジスタを更に有し、前記中央処理装置が割り込み許可レジスタの設定を行う、請求項10記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタへ比較結果が取り込まれたこと及び取り込まれた比較結果を外部に出力する出力回路を更に有する、請求項5記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタは何れの中央処理装置からもクリア可能とされる、請求項11記載のマイクロコントローラ。
- 請求項2記載のマイクロコントローラを搭載し、前記第1の処理は前記相互に異なる別の処理よりも高い信頼性が要求される自動車制御用処理である、自動車制御装置。
- 夫々が命令を実行する複数のデータ処理部と、
前記データ処理部が生成する情報を前記データ処理部毎に保持する複数のデータバッファと、
複数のデータ処理部が同じ処理を非同期で行なったとき夫々のデータバッファが保持するデータを比較してデータ処理部の異常を検出する検出部と、を有し、
前記検出部は、前記夫々のデータ処理部から許可信号が出力されることを条件に前記比較器の比較結果を取り込む、マイクロコントローラ。 - 夫々のデータ処理部は命令を実行する中央処理装置を有し、
一のデータ処理部の中央処理装置は前記同じ処理を実行するとき他のデータ処理部の夫々の中央処理装置に前記同じ処理を実行させる指示を与える、請求項16記載のマイクロコントローラ。 - 前記同じ処理を実行させる指示は一のデータ処理部の中央処理装置が他のデータ処理部の中央処理装置に出力する割り込み要求である、請求項17記載のマイクロコントローラ。
- 前記夫々のデータ処理部の中央処理装置は相互に異なる別の処理を並列に実行可能であり、
前記同じ処理は前記相互に異なる別の処理よりも高い信頼性が要求される処理である、請求項16記載のマイクロコントローラ。 - 中央処理装置とメモリを有する複数のデータ処理部と、
前記データ処理部が生成する情報を前記データ処理部毎に保持する複数のデータバッファと、
前記複数のデータバッファが保持するデータを比較する比較器と、
前記比較器の比較結果を保持する比較結果レジスタと、を有し、
一のデータ処理部の中央処理装置は第1の処理を実行するとき他のデータ処理部の夫々の中央処理装置に前記第1の処理を実行させる指示を与え、
前記比較結果レジスタは、前記夫々のデータ処理部の中央処理装置から許可信号が出力されることを条件に前記比較器の比較結果を取り込む、マイクロコントローラ。 - 前記夫々のデータ処理部の中央処理装置は相互に異なる別の処理を並列に実行可能である、請求項20記載のマイクロコントローラ。
- 前記第1の処理を実行させる指示は一のデータ処理部の中央処理装置が他のデータ処理部の中央処理装置に出力する割り込み要求である、請求項20記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記データバッファは、対応するデータ処理部の中央処理装置のアドレス空間に配置された1つ以上のデータレジスタを有し、当該中央処理装置がアドレスを指定してデータレジスタに書き込んだデータの保持を行う、請求項20記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記データバッファは、前記データレジスタに書き込まれたデータを書き込まれた順番に出力するFIFOとして機能される、請求項23記載のマイクロコントローラ。
- 夫々の前記中央処理装置が出力する許可信号毎に許可情報が設定される取り込み許可レジスタを更に有し、全ての許情報が取り込み許可にされたとき、前記比較結果レジスタが前記比較器の比較結果を取り込む、請求項20記載のマイクロコントローラ。
- 前記取り込み許可レジスタは、全ての許情報が取り込み許可にされたとき、比較結果レジスタへの比較結果の取り込みが指示された後に、取り込み不許可の状態に反転される、請求項25記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタに取り込まれた比較結果が不一致のとき中央処理装置毎に割り込みの発生の許可情報が設定される割り込み許可レジスタを更に有し、前記中央処理装置が割り込み許可レジスタの設定を行う、請求項25記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタへ比較結果が取り込まれたこと及び取り込まれた比較結果を外部に出力する出力回路を更に有する、請求項20記載のマイクロコントローラ。
- 前記比較結果レジスタは何れの中央処理装置からもクリア可能とされる、請求項26記載のマイクロコントローラ。
- 請求項17記載のマイクロコントローラを搭載し、前記第1の処理は前記相互に異なる別の処理よりも高い信頼性が要求される自動車制御用処理である、自動車制御装置。
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