JP6418185B2 - 車両用画像表示システム - Google Patents
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Description
上記構成によれば、画像フレーム単位で画像格納部の切り替えを行うことにより、画像データのエラーの発生を画像フレームごとに緻密に検出することが可能となる。そのため、画像データにエラーが発生したとしても、本来の機能である相対的に信頼性の低いオペレーティングシステムの管理下で動作する車載アプリケーションによる画像データと相対的に信頼性の高い車載アプリケーションによる画像データとの重畳表示を早期に回復することが可能となる。
本実施の形態の車両用画像表示システムは、互いに信頼性の異なるオペレーティングシステムの管理下で動作する複数の画像表示アプリケーションにより生成される画像データを車両に搭載された共通の表示装置に重畳表示するものである。このシステムでは、相対的に信頼性の低いオペレーティングシステムの管理下で動作する画像表示アプリケーションにより生成された画像データを2つのフレームメモリに交互に書き込むとともに、これらフレームメモリから画像データを交互に読み出す。ここで、フレームメモリに書き込まれる画像データについてはエラーの有無がその都度検出され、エラーが検出されたときには画像データの書込対象となるフレームメモリの切り替えを停止するとともに、画像データの読出対象となるフレームメモリの切り替えを停止する。これにより、エラーを発生した画像データがフレームメモリから読み出されることはなく、エラーが発生する前の時点で書き込まれた正常な画像データがフレームメモリから読み出される。そして、こうして読み出した正常な画像データを相対的に信頼性の高いオペレーティングシステムの管理下で動作する画像表示アプリケーションにより生成した画像データと合成することにより表示装置に出力表示する表示データを生成する。
図1に示すように、車両CAは、2つのマイクロコンピュータ100,200を実装したECU300(電子制御装置)を備えている。第1のマイクロコンピュータ100は、例えば車両の経路案内に関する画像表示を行うカーナビゲーションシステムや運転者との対話を通じた画像表示による情報提供を行うエージェントシステム等を通じて情報系の画像の表示を制御する。第2のマイクロコンピュータ200は、例えば速度メータ等、車両の走行に直接係わる制御系の画像の表示を制御する。
図2に示すように、第1のマイクロコンピュータ100は、画像表示アプリケーション121が生成した情報系の画像データを第2のマイクロコンピュータ200の画像書込制御部250に送信する。このとき、情報系の画像データには、第1のマイクロコンピュータ100の誤り検出符号生成部151が生成した誤り検出符号が付加される。この誤り検出符号とは、画像データのエラーの有無を判定する際に用いられる符号であり、検出方式としては例えばチェックサムデータ方式、パリティビット方式、BCC(Block Check Character)方式、CRC(Cyclic Redundancy Check)方式等を用いることができる。
(1)切替制御部255は、相対的に信頼性の低い情報系OS122の管理下で動作する画像表示アプリケーション121により生成される画像データにエラーが発生し、当該エラーがエラー検出部254によって検出されたとき、画像書込制御部250及び画像読出制御部253によるフレームメモリ251,252の切り替えを停止するようにしている。これにより、エラーが検出されなかったときの正常な画像データが画像読出制御部253により読み出される。そのため、エラーの発生により画像の乱れを生じた画像データが、相対的に信頼性の高いリアルタイムOS222の管理下で動作する画像表示アプリケーション221により生成される画像データに重畳されることを抑制しつつ、当該画像表示アプリケーション221により生成される画像データを継続して表示することができる。
・上記実施の形態においては、画像読出制御部253及び画像書込制御部250は、画像フレーム単位でフレームメモリ251,252の切り替えを行うようにした。これに代えて、画像読出制御部253及び画像書込制御部250は、複数の画像フレームを単位としてフレームメモリ251,252の切り替えを行うようにしてもよい。
Claims (2)
- 互いに信頼性の異なるオペレーティングシステムの管理下で動作する複数の車載アプリケーションにより生成される画像データを車両に搭載された共通の表示装置に重畳表示させる車両用画像表示システムであって、
相対的に信頼性の低いオペレーティングシステムの管理下で動作する車載アプリケーションにより生成される画像データを複数の画像格納部に順に切り替えつつ書き込む画像書込制御部と、
前記複数の画像格納部に格納された画像データを順に切り替えつつ読み出す画像読出制御部と、
前記画像読出制御部により読み出される画像データと相対的に信頼性の高いオペレーティングシステムの管理下で動作する車載アプリケーションにより生成される画像データとを合成して表示データを生成する表示データ生成部と、
前記複数の画像格納部に格納された各画像データのエラーの有無を検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によって前記画像データのエラーが検出されたとき、前記画像書込制御部及び前記画像読出制御部による前記画像格納部の切り替えを停止する切替制御部とを備え、
前記エラー検出部はエラー回数を計数するエラーカウンタを有し、
前記切替制御部は、前記オペレーティングシステムのリセットが開始されてからの経過時間を計数するリセットタイマを有し、
前記切替制御部は、前記エラーカウンタの値が所定の値に達したとき、前記相対的に信頼性の低いオペレーティングシステムをリセットし、前記リセットタイマの値が所定の値に達しても前記エラー検出部による画像データのエラーの検出が解消されないとき、前記画像読出制御部による画像データの読み出しを停止する
ことを特徴とする車両用画像表示システム。 - 前記画像書込制御部及び前記画像読出制御部は、画像フレーム単位で前記画像格納部の切り替えを行う
請求項1に記載の車両用画像表示システム。
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