JP2010095331A - エレベータドアの係合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、建物のスペース効率の低下を抑えつつ、かご敷居と乗場敷居との間の間隔をより狭くすることができるとともに、乗客の救出作業や保守作業の円滑化を図ることができるエレベータドアの係合装置を提供する。
【解決手段】第１かご側リンク部材４４、第２かご側リンク部材４５及び姿勢制御用リンク部材４６は、平行リンク機構であるかご側リンク機構を構成している。かご側リンク機構は、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の開閉移動に伴って、かご出入口４ｂの間口方向へ向けて伸縮変形する。かご側リンク機構は、係合ベーンユニット４８を鉛直方向に沿う状態で保持するとともに、係合ベーンユニット４８をかご側戸袋内で支持する。係合ベーンユニット４８は、かご側戸袋内で変位可能になっている。
【選択図】図１

Description

この発明は、かごドア装置のかごドアパネルと乗場ドア装置の乗場ドアパネルとを同期して開閉移動させるためのエレベータドアの係合装置に関する。

一般的なエレベータにおいて、かご出入口幅及び乗場出入口幅内に係合装置が設けられている場合には、係合用スペース（係合代）を確保するために、かご敷居と乗場敷居との間にある程度（例えば３０ｍｍ程度）間隔を空ける必要がある。このため、かご敷居と乗場敷居との間の間隔を狭くすることができず、台車やワゴン等がかご敷居と乗場敷居との間の隙間を渡る際に、その台車やワゴン等が比較的大きく揺れてしまうという問題が生じていた。

これに対して、例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータドアの係合装置では、かご側のドアハンガにおけるかご出入口の間口方向外側へ張り出すように係合ベーン（係合子）が設けられている。また、乗場側のドアハンガにおける乗場ドアパネルの側端面から乗場出入口の間口方向外側の箇所に係合子が設けられている。そして、かごが乗場に到着した際に、係合ローラと係合ベーンとが互いに係合し、かごドアパネルの開閉移動に伴って、乗場ドアパネルが開閉移動される。このように、かご出入口幅及び乗場出入口幅内から外れた位置に係合ローラ及び係合ベーンが設けられていることにより、かご出入口幅及び乗場出入口幅内での係合用スペースが不要となり、かご敷居と乗場敷居との間の隙間が比較的狭くなる。

また、例えば、特許文献２に示すような従来のエレベータドアの係合装置では、ドアの全閉時において、係合ローラ及び係合ベーンがそれぞれかご出入口及び乗場出入口の上方に配置され、ドアの全開時において、係合ローラ及び係合ベーンがそれぞれ戸袋の上方に配置される。このように、係合ローラ及び係合ベーンがドア装置の閉鎖状態において、それぞれ戸袋の上方に配置されることにより、かご出入口幅及び乗場出入口幅内での係合用スペースが不要となり、かご敷居と乗場敷居との間の隙間が比較的狭くなる。

特開２００１−２４０３４９号公報 特開２００４−１１５２１６号公報

しかしながら、特許文献１に示すような従来のエレベータドアの係合装置では、ドアの全開時において、係合ベーン及び係合ローラがドアパネルの開方向の端部よりもかご出入口及び乗場出入口の間口方向外側へ突出した状態となる。そして、この係合ベーン及び係合ローラの移動範囲を確保するために、昇降路の平面面積が比較的大きくなってしまい、建物のスペース効率が低下していた。

また、特許文献２に示すような従来のエレベータドアの係合装置では、例えば、かごが乗場間で異常停止した際に乗客を救出する場合や、かごの保守点検をする場合等に、乗場ドアを開いた状態でかごを昇降させると、乗場ドア装置の係合ベーンがかご敷居やかごドア装置に衝突してしまう。従って、特許文献２に示すような従来のエレベータドアの係合装置では、保守作業や乗客の救出作業に支障が生じていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご出入口幅及び乗場出入口幅内での係合用スペースを不要としつつ、建物のスペース効率の低下を抑えることができるとともに、乗客の救出作業や保守作業の円滑化を図ることができるエレベータドアの係合装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータドアの係合装置は、かご出入口を開閉するかごドア装置のかごドアパネルと、乗場出入口を開閉する乗場ドア装置の乗場ドアパネルとを同期して開閉移動させるためのものであって、かごドア装置が開放状態のときのかごドアパネルの収納スペースであるかご側戸袋に設けられ、かごドアパネルの移動範囲を避けるようにかご側戸袋内で変位可能なかご側係合部、かごドアパネルとかご側係合部との間を連結し、かごドアパネルとかご側係合部とを連動させるかご側リンク機構、乗場ドア装置が開放状態のときの乗場ドアパネルの収納スペースである乗場側戸袋に設けられ、乗場側戸袋内で乗場ドアパネルの移動範囲を避けるように変位可能であり、かご側係合部と係合されることによってかご側係合部とともに変位される乗場側係合部、及び乗場ドアパネルと乗場側係合部との間を連結し、乗場ドアパネルと乗場側係合部とを連動させる乗場側リンク機構を備えるものである。

この発明のエレベータドアの係合装置によれば、かご側係合部がかご側戸袋に設けられそのかご側戸袋内で変位可能であり、乗場側係合部が乗場側戸袋に設けられその乗場側戸袋内で変位可能であるので、かご出入口幅及び乗場出入口幅内での係合用スペースを不要としつつ、建物のスペース効率の低下を抑えることができる。これとともに、乗場ドア装置を開放させてかごを昇降させた場合であっても、特許文献２に示すようなものとは異なり、乗場側係合部によってかごの昇降が阻害されないことにより、乗客の救出作業や保守作業の円滑化を図ることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す斜視図である。図２は、図１の閉鎖状態のかごドア装置２０を示す正面図である。
図１，２において、建物の昇降路内には、かご１が昇降可能に設けられている。かご１は、かご枠２、かご床３及びかご室４を有している。かご枠２は、上枠５、一対の柱（横枠）６Ａ，６Ｂ、及び下枠７を有している。

上枠５には、巻上機（図示せず）に接続された主ロープ（図示せず）の一端部が固定されている。一対の柱６Ａ，６Ｂは、上枠５と下枠７とを繋いでいる。かご床３は、下枠７の上面に固定されている。かご室４は、かご床３の上面に固定されている。また、かご室４の正面部の袖壁４ａには、かご操作盤８が取り付けられている。

さらに、かご室４の正面部には、かご出入口４ｂが設けられている。かご床３の上面におけるかご出入口４ｂの下部には、かご出入口４ｂの間口方向に沿ってかご敷居９が設けられている。かご敷居９の正面部（反かご室４側・乗場側の面）におけるかご出入口４ｂの出入口幅に対応する箇所には、かご出入口４ｂの奥行き方向反かご室４側へ張り出すようにかご敷居張出部９ａが設けられている。

また、かご敷居９の正面部における袖壁４ａに対応する箇所には、敷居張出部９ａよりもかご出入口４ｂの奥行き方向かご室４側へ引っ込むように、かご敷居切り欠き部９ｂが設けられている。さらに、かご敷居９の上面部には、かご出入口４ｂの奥行き方向に間隔をおいて、かご出入口４ｂの間口方向に沿って一対の敷居溝が設けられている。また、かご床３には、かご敷居９から下方へ突出するようにエプロン１０が取り付けられている。

かご出入口４ｂは、かごドア装置２０によって開閉される。かごドア装置２０は、ハンガプレート２１、ハンガレール２２、ドアモータ２３、駆動プーリ２４、第１高速側プーリ２５、第２高速側プーリ２６、第１低速側プーリ２７、第２低速側プーリ２８、駆動ロープ２９、高速側ロープ３０、低速側ロープ３１、高速側ロープヒッチ３２、低速側ロープヒッチ３３、高速側ドアハンガ３４、低速側ドアハンガ３５、高速側かごドアパネル３６、低速側かごドアパネル３７、及びかご側係合機構４０を有している。

ハンガプレート２１は、かご室４の上部にかご出入口４ｂの間口方向に沿って設けられている。ハンガレール２２は、ハンガプレート２１の下端部にかご出入口４ｂの間口方向に沿って設けられている。ドアモータ２３は、ハンガプレート２１の上面部に取り付けられている。駆動プーリ２４は、ドアモータ２３の回転軸に取り付けられている。

第１高速側プーリ２５及び第１低速側プーリ２７は、ハンガプレート２１におけるかご出入口４ｂの間口方向一端部（図１，２の左端部のハンガレール２２の上方）に、回転自在に取り付けられている。また、第１高速側プーリ２５及び第１低速側プーリ２７は、同一回転軸に配置されており、互いに一体となって回転する。第１高速側プーリ２５の外周面には、軸方向に間隔をおいて、駆動ロープ２９及び高速側ロープ３０の嵌合用の一対のロープ溝（図示せず）が設けられている。

第２高速側プーリ２６及び第２低速側プーリ２８は、ハンガプレート２１におけるかご出入口４ｂの間口方向他端部（図２の右端部）に、回転自在に取り付けられている。また、第２高速側プーリ２６及び第２低速側プーリ２８は、同一回転軸に配置されており、互いに一体となって回転する。

駆動ロープ２９は、駆動プーリ２４の外周面と第１高速側プーリ２５の外周面とに無端状に巻き掛けられている。高速側ロープ３０は、第１高速側プーリ２５の外周面と第２高速側プーリ２６の外周面とに無端状に巻き掛けられている。低速側ロープ３１は、第１低速側プーリ２７の外周面と、第２低速側プーリ２８の外周面とに無端状に巻き掛けられている。

高速側ロープヒッチ３２の上端部は、高速側ロープ３０に固定されている。低速側ロープヒッチ３３の上端部は、低速側ロープ３１に固定されている。高速側ドアハンガ３４及び低速側ドアハンガ３５の上部には、それぞれ複数のハンガローラが回転自在に取り付けられている。また、高速側ドアハンガ３４及び低速側ドアハンガ３５は、ハンガローラを介して、ハンガレール２２から吊り下げられている。

高速側ドアハンガ３４及び低速側ドアハンガ３５のハンガローラは、ハンガレール２２上を転動可能になっている。高速側ドアハンガ３４の上部には、高速側ロープヒッチ３２の下端部が固定されており、高速側ドアハンガ３４は、高速側ロープヒッチ３２を介して高速側ロープ３０に接続されている。低速側ドアハンガ３５の上部には、低速側ロープヒッチ３３の下端部が固定されており、低速側ドアハンガ３５は、低速側ロープヒッチ３３を介して低速側ロープ３１に接続されている。

高速側ドアハンガ３４の下部には、高速側かごドアパネル３６の上端部が固定されている。低速側ドアハンガ３５の下部には、低速側かごドアパネル３７の上端部が固定されている。即ち、高速側かごドアパネル３６及び低速側かごドアパネル３７は、それぞれ高速側ドアハンガ３４及び低速側ドアハンガ３５を介して、ハンガレール２２から吊り下げられている。また、高速側かごドアパネル３６及び低速側かごドアパネル３７の下端部（の脚部材）は、かご敷居９の敷居溝に挿入されており、高速側かごドアパネル３６及び低速側かごドアパネル３７の下端部の開閉移動は、かご敷居９の敷居溝によって案内される。

ここで、ドアモータ２３の駆動力は、駆動プーリ２４、駆動ロープ２９、第１高速側プーリ２５、第２高速側プーリ２６及び高速側ロープ３０を介して、高速側ドアハンガ３４及び高速側かごドアパネル３６に伝わる。これと同時に、ドアモータ２３の駆動力は、駆動プーリ２４、駆動ロープ２９、第１高速側プーリ２５、第１低速側プーリ２７、第２低速側プーリ２８及び低速側ロープ３１を介して、低速側ドアハンガ３５及び低速側かごドアパネル３７に伝わる。

このドアモータ２３の駆動力によって、高速側かごドアパネル３６及び低速側かごドアパネル３７がかご出入口４ｂの間口方向へ開閉移動される。第１及び第２高速側プーリ２５，２６の直径は、第１及び第２低速側プーリ２７，２８の直径の約２倍に設定されている。これにより、高速側かごドアパネル３６の移動速度は、低速側かごドアパネル３７の移動速度の約２倍となっている。また、高速側かごドアパネル３６の移動距離は、低速側かごドアパネル３７の移動距離の約２倍となっている。

かご側係合機構４０は、支持柱４１、第１リンク支持金具４２、第２リンク支持金具４３、第１かご側リンク部材４４、第２かご側リンク部材４５、姿勢制御用リンク部材４６、複数のピン４７Ａ〜４７Ｅ、及びかご側係合部としての係合ベーンユニット４８を有している。支持柱４１は、かご敷居９とハンガプレート２１との間を渡すように、鉛直方向に沿って配置されている。

第１リンク支持金具４２は、Ｌ字状に折り曲げられており、Ｌ字第１面部４２ａとＬ字第２面部４２ｂとを有している。Ｌ字第１面部４２ａは、支持柱４１に取り付けられている。また、Ｌ字第１面部４２ａは、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の２枚分の厚み寸法に対応するように、かご出入口４ｂの奥行き方向反かご室４側へ突出している。Ｌ字第２面部４２ｂは、Ｌ字第１面部４２ａの先端箇所（図１，２の右端）から、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７のかご出入口４ｂの間口方向全閉位置側（図１，２の左方）へ向けて突出するように配置されている。

第２リンク支持金具４３も、第１リンク支持金具４２と同様に、Ｌ字状に折り曲げられており、Ｌ字第１面部４３ａとＬ字第２面部４３ｂとを有している。Ｌ字第１面部４３ａは、低速側かごドアパネル３７の開方向側の側端部（図１，２の右端部）に取り付けられている。また、Ｌ字第１面部４３ａは、高速側かごドアパネル３６の厚み寸法に対応するように、かご出入口４ｂの奥行き方向反かご室４側へ突出している。Ｌ字第２面部４３ｂは、Ｌ字第１面部４３ａの先端箇所（図１，２の右端）から、低速側かごドアパネル３７の閉方向の端部（図１，２の左方）へ向けて突出するように配置されている。

第１かご側リンク部材４４、第２かご側リンク部材４５及び姿勢制御用リンク部材４６の長手方向両端部には、それぞれピン４７Ａ〜４７Ｅの挿入用の取付孔（図示せず）が設けられている。第１かご側リンク部材４４の一端部は、ピン４７Ａによって、第１リンク支持金具４２のＬ字第２面部４２ｂの上端箇所に取り付けられている。第１かご側リンク部材４４は、ピン４７Ａを支点に回動可能になっている。

第２かご側リンク部材４５の一端部は、ピン４７Ｂによって、第２リンク支持金具４３のＬ字第２面部４３ｂの先端箇所（図１，２の左端）に取り付けられている。第２かご側リンク部材４５は、ピン４７Ｂを支点に回動可能になっている。第１かご側リンク部材４４の他端部と、第２かご側リンク部材４５の他端部とは、ピン４７Ｃによって、互いに回動可能に接続されている。姿勢制御用リンク部材４６の一端部は、ピン４７Ｄによって、第１リンク支持金具４２のＬ字第２面部４２ｂの下端箇所に取り付けられている。姿勢制御用リンク部材４６は、ピン４７Ｄを支点に回動可能になっている。

図３は、図１の開放状態のかごドア装置２０を示す正面図である。図３において、袖壁４ａの奥行き方向反かご室４側の空間は、かご側戸袋を形成している。このかご側戸袋は、全開位置に配置されたときの高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の収納スペースである。

ここで、第１かご側リンク部材４４、第２かご側リンク部材４５及び姿勢制御用リンク部材４６は、平行リンク機構であるかご側リンク機構を構成している。このかご側リンク機構は、かご側戸袋のうちかご出入口４ｂの間口方向外側の箇所と低速側かごドアパネル３７との間を連結している。

また、かご側リンク機構は、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の開閉移動範囲を避けるように（高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７は、開閉移動範囲からかご出入口４ｂの奥行き方向反かご室４側にずらして）配置されている。つまり、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の開閉移動範囲を避けるように配置されている。また、かご側リンク機構は、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の開閉移動に伴って、かご出入口４ｂの間口方向へ向けて伸縮変形する。

次に、かご側係合機構４０の係合ベーンユニット４８について具体的に説明する。図４は、図１のかごドア装置２０が閉鎖状態のときのかご側係合機構４０を示す正面図である。図５は、図４のＶ部を拡大して示す正面図である。図６は、図１のかごドア装置２０が開放状態のときのかご側係合機構４０を示す正面図である。図７は、図６のＶＩＩ部を拡大して示す正面図である。

図４〜７において、係合ベーンユニット４８は、第１ベーン形成部材４９、第２ベーン形成部材５０、及びヒンジ５１Ａ，５１Ｂを有している。第１ベーン形成部材４９の形状は、断面Ｌ字状であり、Ｌ字第１辺部４９ａとＬ字第２辺部４９ｂとを有している。Ｌ字第２辺部４９ｂの上下方向中心部から上方に間隔をおいた箇所には、ピン４７Ｃの挿入用の取付孔が設けられている。また、Ｌ字第２辺部４９ｂの上下方向中心部から下方に間隔をおいた箇所には、ピン４７Ｅの挿入用の取付孔が設けられている。

Ｌ字第２辺部４９ｂは、ピン４７Ｃによって、第１及び第２かご側リンク部材４４，４５の交点に回動可能に取り付けられている。また、Ｌ字第２辺部４９ｂは、ピン４７Ｅによって、姿勢制御用リンク部材４６の他端部に回動可能に取り付けられている。第２ベーン形成部材５０は、第１ベーン形成部材４９のＬ字第２辺部４９ｂの先端箇所に、ヒンジ５１Ａ，５１Ｂによって回動可能に取り付けられている。つまり、第１ベーン形成部材４９及び第２ベーン形成部材５０は、断面コ字状の係合ベーンを形成している。

また、第２ベーン形成部材５０は、第２ベーン形成部材のＬ字第１辺部４９ａに対向する対向面部５０ａと、第２ベーン形成部材のＬ字第２辺部４９ｂから第２かご側リンク部材４５（図５の奥側）へ向けて突出する突出面部５０ｂとを有している。さらに、第２ベーン形成部材５０は、ヒンジ５１Ａ，５１Ｂを支点に、Ｌ字第１辺部４９ａの先端部に対して対向面部５０ａの先端部が接近・開離するように（コ字の一端部に対してコ字の他端部が接近・開離するように）回動可能になっている。

また、第１かご側リンク部材４４、第２かご側リンク部材４５及び姿勢制御用リンク部材４６によるかご側リンク機構は、係合ベーンユニット４８を鉛直方向（図の上下方向）に沿う状態で保持するとともに、係合ベーンユニット４８をかご側戸袋内で支持する。さらに、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７が全開位置に配置されているときには、図４に示すように、第１及び第２かご側リンク部材４４，４５は、互いに伸びた状態となる。このときに、係合ベーンユニット４８は、図２，４に示すように、かご側戸袋内で、低速側かごドアパネル３７の開方向側の端部から、かご出入口４ｂの間口方向外側に間隔をおいて配置された状態となる。

これに対して、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７が全開位置に配置されているときには、図６に示すように、第１及び第２かご側リンク部材４４，４５は、互いに逆Ｖ字状に折れた状態となる。このときに、係合ベーンユニット４８は、図３，６に示すように、かご側戸袋内で、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７とかご出入口４ｂの奥行き方向で重なった状態となる。

従って、係合ベーンユニット４８は、かご側戸袋内で変位可能となっている。また、かご側リンク機構によって、低速側かごドアパネル３７と係合ベーンユニット４８との間は連結されており、低速側かごドアパネル３７と係合ベーンユニット４８とは、互いに連動される。

ここで、姿勢制御用リンク部材４６のカム部４６ａの外周面と、第２ベーン形成部材５０の突出面部５０ｂとの当たり具合に応じて、第２ベーン形成部材５０の第１ベーン形成部材４９に対する角度、即ち係合ベーンの開度が変化する。具体的に、カム部４６ａの外周面には、カム部４６ａの中心（ピン４７Ｅの挿入位置）からの距離が互いに異なるベーン開放部４６ｂ及びベーン閉鎖部４６ｃが設けられている。

また、第２ベーン形成部材５０の突出面部５０ｂがカム部４６ａのベーン開放部４６ｂに当接しているときには、図５に示すように、第２ベーン形成部材５０の対向面部５０ａの先端部（断面コ字の一端部）は、第１ベーン形成部材４９のＬ字第１辺部４９ａの先端部から開離した状態となる。

これに対して、第２ベーン形成部材５０の突出面部５０ｂがカム部４６ａのベーン閉鎖部４６ｃに当接しているときには、図７に示すように、第２ベーン形成部材５０の対向面部５０ａの先端部は、第１ベーン形成部材４９のＬ字第１辺部４９ａに接近した状態となる。

次に、乗場ドア装置１２０の構成について説明する。図８は、乗場ドア装置１２０を示す斜視図である。なお、図８では、昇降路側から乗場ドア装置１２０を見た状態を示す。図８において、乗場出入口１０４ｂには、乗場三方枠１０８が設けられている。また、乗場出入口１０４ｂの床部には、乗場敷居１０９が設けられている。乗場敷居１０９の背面部（乗場出入口１０４ｂの奥行き方向昇降路側へ向けられた面）における乗場出入口１０４ｂの出入口幅に対応する箇所は、乗場出入口１０４ｂの奥行き方向反乗場側（かご室４側：図８の左下側）へ張り出すように乗場敷居張出部１０９ａが設けられている。

また、乗場敷居１０９の背面部における乗場敷居張出部１０９ａを除く箇所は、乗場敷居張出部１０９ａよりも乗場出入口１０４ｂの奥行き方向乗場側へ引っ込むように、乗場敷居切り欠き部１０９ｂが設けられている。さらに、乗場敷居１０９の上面部には、乗場出入口１０４ｂの奥行き方向に間隔をおいて、一対の敷居溝が乗場出入口１０４ｂの間口方向に沿って設けられている。また、乗場出入口１０４ｂの床部には、乗場敷居１０９から下方へ突出するようにトーガード１１０が取り付けられている。さらに、乗場出入口１０４ｂは、乗場ドア装置１２０によって開閉される。

乗場ドア装置１２０は、ハンガプレート１２１、ハンガレール１２２、ハンガカバー１２３、第１高速側プーリ１２５、第２高速側プーリ１２６、第１低速側プーリ１２７、第２低速側プーリ１２８、高速側ロープ１３０、低速側ロープ１３１、高速側ロープヒッチ１３２、低速側ロープヒッチ１３３、高速側ドアハンガ１３４、低速側ドアハンガ１３５、高速側乗場ドアパネル１３６、低速側乗場ドアパネル１３７、乗場側係合機構１４０及び錠機構１６０を有している。

ハンガプレート１２１は、乗場出入口１０４ｂの上部の昇降路壁１００（図９に示す）に、乗場出入口１０４ｂの間口方向に沿って設けられている。ハンガレール１２２は、ハンガプレート１２１の下端部に、乗場出入口１０４ｂの間口方向に沿って設けられている。ハンガカバー１２３は、ハンガプレート１２１の一部を覆うようにハンガプレート１２１に取り付けられている。

第１高速側プーリ１２５及び第１低速側プーリ１２７は、ハンガプレート１２１における乗場出入口１０４ｂの間口方向一端部（図８の右端部）のハンガレール１２２の上方に、回転自在に取り付けられている。また、第１高速側プーリ１２５及び第１低速側プーリ１２７は、同一回転軸に配置されており、互いに一体となって回転する。

第２高速側プーリ１２６及び第２低速側プーリ１２８は、ハンガプレート１２１における乗場出入口１０４ｂの間口方向他端部（図８の左端部）に、回転自在に取り付けられている。また、第２高速側プーリ１２６及び第２低速側プーリ１２８は、同一回転軸に配置されており、互いに一体となって回転する。高速側ロープ１３０は、第１高速側プーリ１２５の外周面と第２高速側プーリ１２６の外周面とに無端状に巻き掛けられている。低速側ロープ１３１は、第１低速側プーリ１２７の外周面と、第２低速側プーリ１２８の外周面とに無端状に巻き掛けられている。

高速側ロープヒッチ１３２の上端部は、高速側ロープ１３０に固定されている。低速側ロープヒッチ１３３の上端部は、低速側ロープ１３１に固定されている。高速側ドアハンガ１３４及び低速側ドアハンガ１３５の上部には、それぞれ複数のハンガローラが回転自在に取り付けられている。また、高速側ドアハンガ１３４及び低速側ドアハンガ１３５は、ハンガローラを介して、ハンガレール１２２から吊り下げられている。

高速側ドアハンガ１３４及び低速側ドアハンガ１３５のハンガローラは、ハンガレール１２２上を転動可能になっている。高速側ドアハンガ１３４の上部には、高速側ロープヒッチ１３２の下端部が固定されており、高速側ドアハンガ１３４は、高速側ロープヒッチ１３２を介して高速側ロープ１３０に接続されている。低速側ドアハンガ１３５の上部には、低速側ロープヒッチ１３３の下端部が固定されており、低速側ドアハンガ１３５は、低速側ロープヒッチ１３３を介して低速側ロープ１３１に接続されている。

高速側ドアハンガ１３４の下部には、高速側乗場ドアパネル１３６の上端部が固定されている。低速側ドアハンガ１３５の下部には、低速側乗場ドアパネル１３７の上端部が固定されている。即ち、高速側乗場ドアパネル１３６及び低速側乗場ドアパネル１３７は、それぞれ高速側ドアハンガ１３４及び低速側ドアハンガ１３５を介して、ハンガレール１２２から吊り下げられている。高速側乗場ドアパネル１３６及び低速側乗場ドアパネル１３７の下端部は、乗場敷居１０９の敷居溝に挿入されており、高速側乗場ドアパネル１３６及び低速側乗場ドアパネル１３７の下端部の移動は、敷居溝によって案内される。

ここで、昇降路壁１００におけるかご１の袖壁４ａと対向する箇所の空間は、乗場側戸袋を形成している。この乗場側戸袋は、全開位置に配置されたときの高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７の収納スペースである。

また、かごドア装置２０の場合と同様に、第１及び第２高速側プーリ１２５，１２６の直径は、第１及び第２低速側プーリ１２７，１２８の直径の約２倍に設定されている。これにより、高速側乗場ドアパネル１３６の移動速度は、低速側乗場ドアパネル１３７の移動速度の約２倍となっている。また、高速側乗場ドアパネル１３６の移動距離は、低速側乗場ドアパネル１３７の移動距離の約２倍となっている。

乗場側係合機構１４０は、支持柱１４１、第１リンク支持金具１４２、第２リンク支持金具１４３、第１乗場側リンク部材１４４、第２乗場側リンク部材１４５、第３乗場側リンク部材１４６、複数のピン１４７Ａ〜１４７Ｅ、及び乗場側係合部としての係合ローラユニット１４８を有している。支持柱１４１は、乗場敷居１０９とハンガプレート１２１との間を渡すように、鉛直方向に沿って配置されている。

第１リンク支持金具１４２は、Ｌ字状に折り曲げられており、Ｌ字第１面部１４２ａとＬ字第２面部１４２ｂとを有している。Ｌ字第１面部１４２ａは、支持柱１４１に取り付けられている。また、Ｌ字第１面部１４２ａは、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７の２枚分の厚み寸法に対応するように、乗場出入口１０４ｂの奥行き方向のかご室４側（図８の左方）へ向けて突出している。Ｌ字第２面部１４２ｂは、Ｌ字第１面部１４２ａの先端箇所（図８の左側の端）から、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７における乗場出入口１０４ｂの間口方向全閉位置側（図８の右方）へ向けて突出するように配置されている。

第２リンク支持金具１４３も、第１リンク支持金具１４２と同様に、Ｌ字状に折り曲げられており、Ｌ字第１面部１４３ａとＬ字第２面部１４３ｂとを有している。Ｌ字第１面部１４３ａは、低速側乗場ドアパネル１３７の開方向側の側端部に取り付けられている。また、Ｌ字第１面部１４３ａは、高速側乗場ドアパネル１３６の厚み寸法に対応するように、乗場出入口１０４ｂの奥行き方向のかご室４側へ向けて突出している。Ｌ字第２面部１４３ｂは、Ｌ字第１面部１４３ａの先端箇所（図８の左側の端）から、低速側乗場ドアパネル１３７の閉方向の端部（図８の左方）へ向けて突出するように配置されている。

第１乗場側リンク部材１４４、第２乗場側リンク部材１４５及び第３乗場側リンク部材１４６の長手方向両端部には、それぞれピン１４７Ａ〜１４７Ｅの挿入用の取付孔（図示せず）が設けられている。第１乗場側リンク部材１４４の一端部は、ピン１４７Ａによって、第１リンク支持金具１４２のＬ字第２面部１４２ｂの上端箇所に取り付けられている。第１乗場側リンク部材１４４は、ピン１４７Ａを支点に回動可能になっている。

第２乗場側リンク部材１４５の一端部は、ピン１４７Ｂによって、第２リンク支持金具１４３のＬ字第２面部１４３ｂの先端箇所（図１，２の左端）に取り付けられている。第２乗場側リンク部材１４５は、ピン４７Ｂを支点に回動可能になっている。第１乗場側リンク部材１４４の他端部と、第２乗場側リンク部材１４５の他端部とは、ピン１４７Ｃによって、互いに回動可能に接続されている。第３乗場側リンク部材１４６の一端部は、ピン１４７Ｄによって、第１リンク支持金具１４２のＬ字第２面部１４２ｂの下端箇所に取り付けられている。第３乗場側リンク部材１４６は、ピン１４７Ｄを支点に回動可能になっている。

係合ローラユニット１４８は、第１ローラ取付板１４９、第２ローラ取付板１５０、一対のドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂ、及びピン１５３を有している。第１ローラ取付板１４９の上端部は、ピン１４７Ｃによって、第１乗場側リンク部材１４４及び第２乗場側リンク部材１４５の交点に回動可能に取り付けられている。第１ローラ取付板１４９の下端部は、ピン１４７Ｅによって、第３乗場側リンク部材１４６に回動可能に取り付けられている。

第２ローラ取付板１５０は、一端部及び他端部を有する直線状のＴ字第１辺部１５０ａと、Ｔ字第１辺部１５０ａの中央部から一方向へ突出するＴ字第２辺部１５０ｂとを含んでいる。Ｔ字第１辺部１５０ａの中央部には、ピン１５３の挿入用の取付孔が設けられている。第２ローラ取付板１５０は、ピン１５３によって、第１ローラ取付板１４９に回動可能に取り付けられている。一対のドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂは、それぞれＴ字第１辺部１５０ａの一端部及び他端部に回転自在に取り付けられている。

Ｔ字第２辺部１５０ｂの先端部には、伝動部材としてのワイヤ１５５の一端部１５５ａが接続されている。ワイヤ１５５の表面（両端部を除く）は、チューブ（例えばビニールチューブ等）によって被覆されている。ワイヤ１５５の一端部１５５ａの近傍箇所は、ワイヤ固定部材１５６によって、第２ローラ取付板１５０に固定されている。ここで、第２ローラ取付板１５０は、ワイヤ１５５によって引張力が加えられており、乗場ドア装置１２０の閉鎖状態においてＴ字第１辺部１５０ａが鉛直方向に対して傾くように配置されている。

ここで、第１乗場側リンク部材１４４、第２乗場側リンク部材１４５及び第３乗場側リンク部材１４６は、平行リンク機構である乗場側リンク機構を構成している。この乗場側リンク機構は、乗場側戸袋のうち乗場出入口１０４ｂの間口方向外側の箇所と、低速側乗場ドアパネル１３７との間を連結している。また、乗場側リンク機構は、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７の開閉移動範囲から乗場出入口１０４ｂの奥行き方向かご室４側にずらして配置されている。つまり、乗場側リンク機構は、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７の開閉移動範囲を避けるように配置されている。また、乗場側リンク機構は、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７の開閉移動に伴って、乗場出入口１０４ｂの間口方向へ向けて伸縮変形する。

また、乗場側リンク機構は、係合ローラユニット１４８を鉛直方向（図の上下方向）に沿う状態で保持するとともに、係合ローラユニット１４８を乗場側戸袋内で支持する。さらに、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７が全開位置に配置されているときには、第１及び第２乗場側リンク部材１４４，１４５は、互いに伸びた状態となる。このときに、係合ローラユニット１４８は、乗場側戸袋内で、低速側乗場ドアパネル１３７の開方向側の端部から、乗場出入口１０４ｂの間口方向の全開位置側に間隔をおいて配置された状態となる。

これに対して、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７が全開位置に配置されているときには、第１及び第２乗場側リンク部材１４４，１４５は、互いに逆Ｖ字状に折れた状態となる。このときに、係合ローラユニット１４８は、乗場側戸袋内で、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７と、乗場出入口１０４ｂの奥行き方向で重なった状態となる。

従って、係合ローラユニット１４８は、乗場側戸袋内で変位可能となっている。また、乗場側リンク機構によって、低速側乗場ドアパネル１３７と係合ローラユニット１４８との間は連結されており、低速側乗場ドアパネル１３７と係合ローラユニット１４８とは、互いに連動される。

錠機構１６０は、受け金１６１、掛け金１６２、第１レバー１６３、第２レバー１６４、複数のレバー取付部材１６６Ａ，１６６Ｂ、及び複数のピン１６７Ａ〜１６７Ｄを有している。受け金１６１は、ハンガプレート１２１に固定されている。また、受け金１６１の先端部は、鈎状に形成されている。

掛け金１６２の長さ方向一端部は、鈎状に形成されており、受け金１６１の先端部と係合可能になっている。ここで、受け金１６１と掛け金１６２とが係合することによって、錠機構１６０が施錠状態となる。また、受け金１６１と掛け金１６２との係合が解除することによって、錠機構１６０が解錠状態となる。掛け金１６２の長さ方向の他端部及び中央部には、それぞれピン１６７Ｃ，１６７Ｄの挿入用の取付孔が設けられている。掛け金１６２は、掛け金取付部材（図示せず）及びピン１６７Ｄを介して、高速側ドアハンガ１３４の上部に回動可能に取り付けられている。

第１レバー１６３の長さ方向の中央部及び一端部（図８の右端部）には、それぞれピン１６７Ａ，１６７Ｂの挿入用の取付孔が設けられている。第１レバー１６３は、ピン１６７Ａによって、高速側乗場ドアパネル１３６の上部に回動可能に取り付けられている。第１レバー１６３の長さ方向の中央部と他端部との間には、ワイヤ１５５の他端部１５５ｂが接続されている。ワイヤ１５５の他端部１５５ｂの近傍は、ワイヤ止め部材１６５によって、高速側乗場ドアパネル１３６の上部に固定されている。

第２レバー１６４は、レバー取付部材１６６Ａ，１６６Ｂによって、高速側ドアハンガ１３４に取り付けられている。レバー取付部材１６６Ａ，１６６Ｂの断面形状は、ハット状であり、第２レバー１６４は、レバー取付部材１６６Ａ，１６６Ｂに案内されて鉛直方向へ向けて変位可能となっている。

また、第２レバー１６４の長さ方向（図の上下方向）の一端部及び他端部には、それぞれピン１６７Ｂ，１６７Ｃの挿入用の取付孔が設けられている。第２レバー１６４の長さ方向の一端部は、ピン１６７Ｂによって、第１レバー１６３の長さ方向の一端部に回動可能に接続されている。第２レバー１６４の長さ方向の他端部は、ピン１６７Ｃによって、掛け金１６２の長さ方向の他端部に接続されている。

ここで、例えば、ワイヤ１５５によって第１レバー１６３が引っ張られると、第１レバー１６３の長さ方向の他端部（図８の左端部）が下がるように第１レバー１６３が回動される。そして、その第１レバー１６３の回動に伴って第２レバー１６４が下方へ変位され、その変位に伴って、掛け金１６２がピン１６７を支点に（図８の時計回りに）回動される。

この結果、掛け金１６２が回動されることによって、掛け金１６２と受け金１６１との係合が解除される。即ち、錠機構１６０が解錠状態となる。なお、高速側乗場ドアパネル１３６の第１レバー１６３の一端部近傍の箇所には、保守作業の際に乗場側から第１レバー１６３を操作するための鍵穴１３６ａが設けられている。

次に、動作について説明する。図９は、閉鎖状態のときのかごドア装置２０及び乗場ドア装置１２０を示す平面図である。図１０は、図９のＸ部を拡大して示す平面図である。図１１は、図９の係合ベーンユニット４８及び係合ローラユニット１４８と錠機構１６０とを示す正面図である。図１２は、開放状態のときのかごドア装置２０及び乗場ドア装置１２０の一部を示す平面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ部を拡大して示す平面図である。なお、図１１（ａ）は、錠機構１６０をかご１側から見た状態を示し、図１１（ｂ）は、係合ベーンユニット４８及び係合ローラユニット１４８を乗場側から見た状態を示す。

まず、図９，１０に示すように、ドライブローラ１５１Ｂが、第１ベーン形成部材４９によって、かご出入口４ｂ及び乗場出入口１０４ｂの間口方向の外側（図９，１０の右側）に向けて押圧されると、第２ローラ取付板１５０が鉛直方向に対して回動され、ドライブローラ１５１Ａの外周面が第２ベーン形成部材５０と接触する。ここで、係合ローラユニット１４８の第２ローラ取付板１５０が回動することによって、ワイヤ１５５が引っ張られる。そして、ワイヤ１５５を介して、錠機構１６０における第１レバー１６３が回動され、第２レバー１６４を介して、掛け金１６２が回動されて、掛け金１６２と受け金１６１との係合が解除される。従って、錠機構１６０が解錠状態となる。

また、錠機構１６０が解錠状態となってから、ドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂがかご出入口４ｂ及び乗場出入口１０４ｂの間口方向の反外側に向けて押圧されると、姿勢制御用リンク部材４６が回動される。そして、カム部４６ａのベーン閉鎖部４６ｃが第２ベーン形成部材５０の突出面部５０ｂに当たると、第２ベーン形成部材５０が第１ベーン形成部材４９に対して回動される。この結果、ドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂが第１ベーン形成部材４９及び第２ベーン形成部材５０によって挟み込まれ、係合ベーンユニット４８及び係合ローラユニット１４８が互いに係合状態となり、互いに連動して変位される。

そして、低速側かごドアパネル３７の開方向への移動に伴って、かご側リンク機構が縮むように変形し、その変形に伴って、係合ベーンユニット４８がかご出入口４ｂ及び乗場出入口１０４ｂの間口方向の外側へ変位される。これとともに、係合ローラユニット１４８がかご出入口４ｂ及び乗場出入口１０４ｂの間口方向の外側へ変位される。そして、係合ローラユニット１４８の変位に追従するように、乗場側リンク機構が縮むように変形し、低速側乗場ドアパネル１３７が開方向へ移動される。

また、低速側乗場ドアパネル１３７が開方向への移動に伴って、各プーリ７５〜７８及び各ベルト８０，８１を介して、高速側乗場ドアパネル１３６に開閉駆動力が伝わり、低速側乗場ドアパネル１３７とともに高速側乗場ドアパネル１３６が開方向へ移動される。従って、高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７の開閉移動に連動して、高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７が開閉移動される。

ここで、全開位置に配置されているときの各ドアパネル３６，３７，１３６，１３７が閉方向へ移動する際の動作は、各部材の変位・回動・移動の向きが、各ドアパネル３６，３７，１３６，１３７が開方向へ移動する際の向きの反対となる。その他の動作については、各ドアパネル３６，３７，１３６，１３７が開方向へ移動する際の動作と同様である。

上記のようなエレベータドアの係合装置では、係合ベーンユニット４８がかご側戸袋に設けられそのかご側戸袋内で変位可能であり、係合ローラユニット１４８が乗場側戸袋に設けられその乗場側戸袋内で変位可能である。この構成により、かご出入口幅及び乗場出入口幅内での係合用スペースを不要としつつ、建物のスペース効率の低下を抑えることができる。これとともに、乗場ドア装置１２０を開放させてかご１を昇降させた場合であっても、特許文献２に示すようなものとは異なり、係合ローラユニット１４８によってかご１の昇降が阻害されないことにより、乗客の救出作業や保守作業の円滑化を図ることができる。

また、かご敷居９と乗場敷居１０９との間の隙間が縮小されることにより、台車やワゴン等がかご敷居９と乗場敷居１０９との間の隙間を渡る際に、その台車やワゴン等の揺れを抑えることができる。これに加えて、かご敷居９と乗場敷居１０９との間を渡る際の乗客のつまずきの発生を低減させることができる。

さらに、低速側かごドアパネル３７が開方向へ移動する際のかご側リンク機構の変形に応じて、第２ベーン形成部材５０が、係合ベーンの断面コ字の先端部同士が接近するように回動し、第１ベーン形成部材４９とともにドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂを挟み込む。この構成により、かご１が乗場を通過する際には、係合ベーンユニット４８と係合ローラユニット１４８との間にクリアランス（余裕幅）を確保することができる。一方、かごドア装置２０及び乗場ドア装置１２０の開閉時には、ドライブローラ１５１Ａ，１５１Ｂが第１及び第２係合ベーン形成部材４９，５０によって挟み込まれて、係合ベーンユニット４８と係合ローラユニット１４８とがより強固に係合することによって、乗場ドア装置１２０に対するかごドア装置２０の連動の追従性を向上させることができる（連動の遅れやずれの発生を抑えることができる）。

また、係合ベーンユニット４８の変位に伴って第２ローラ取付板１５０が鉛直方向に対して回動することによって、錠機構１６０が解錠状態となる。この構成により、乗場ドア装置１２０が閉鎖状態から開放状態に切り替わる際の係合ローラユニット１４８の一連の変位によって、錠機構１６０を円滑に解錠することができる。

さらに、第２ローラ取付板１５０の回動がワイヤ１５５を介して錠機構１６０に伝動される。この構成により、係合ローラユニット１４８が錠機構１６０から離れた位置に配置され、かつ錠機構１６０から独立して係合ローラユニット１４８が変位する構成であっても、安定して錠機構１６０を解錠することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、かごドア装置２０がそれぞれ高速側及び低速側かごドアパネル３６，３７を有し、乗場ドア装置１２０がそれぞれ高速側及び低速側乗場ドアパネル１３６，１３７を有していた。これに対して、実施の形態２では、かごドア装置２２０は、高速側、中速側及び低速側かごドアパネル２３６，２３７，２３８を有しており、乗場ドア装置３２０は、高速側、中速側及び低速側乗場ドアパネル３３６，３３７，３３８を有している。つまり、実施の形態１では、かごドア装置２０及び乗場ドア装置１２０がそれぞれ２枚片開き式ドアであったが、実施の形態２では、かごドア装置２２０及び乗場ドア装置３２０がそれぞれ３枚片開き式ドアである。

図１４は、この発明の実施の形態２によるかごドア装置の一部を示す正面図である。図１５は、図１４の高速側かごドアパネル２３４が全開位置に配置された状態を示す正面図である。図１６は、図１４の各かごドアパネル２３６〜２３８と各乗場ドアパネル３３６〜３３８とが全閉位置に配置された状態を示す平面図である。図１７は、図１４の各かごドアパネル２３６〜２３８と各乗場ドアパネル３３６〜３３８とが全開位置に配置された状態を示す平面図である。

ここで、図１４〜図１７に示す実施の形態２の各部材は、中速側かごドアパネル２３７、低速側かごドアパネル２３８、中速側乗場ドアパネル３３７、低速側乗場ドアパネル３３８及びピン２４７Ｆを除いて、実施の形態１の各部材に対応している。また、図１４〜図１７に示す実施の形態２の各部材の符号は、実施の形態１の各部材の符号に２００を加算したものである。

さらに、実施の形態２のかごドア装置及び乗場ドア装置は、３枚片開き式ドアに対応するように、一対の中速用プーリ、中速用ベルト、及び中速側ドアパネル用のドアハンガを有している（いずれも図示せず）。また、中速用プーリの径は、低速用プーリの径の１．５倍に設定されており、高速用プーリの径は、低速用プーリの径の３倍に設定されている。

図１４〜図１７において、実施の形態２の第１リンク支持金具２４２のＬ字第一面部（実施の形態１のＬ字第１面部４２ａに相当する部分）は、高速側、中速側及び低速側かごドアパネル２３６，２３７，２３８の３枚分の厚み寸法に対応するように、かご出入口の奥行き方向外側へ突出している。

また、実施の形態２の第２リンク支持金具２４３のＬ字第１面部（実施の形態１のＬ字第１面部４３ａに相当する部分）は、中速側かごドアパネル２３７の開方向側の側端部（図１４，１５の右端部）に取り付けられている。なお、乗場側係合機構の第１及び第２リンク支持金具３４２，３４３についても、第１及び第２リンク支持金具２４２，２４３と同様の構成となっている。

さらに、実施の形態２の係合ベーンユニット２４８の第１ベーン形成部材２４９のＬ字第２辺部（実施の形態１におけるＬ字第２辺部４９ｂに相当する部分）は、ピン２４７Ｅによって、第１かご側リンク部材２４４に取り付けられている。また、係合ベーンユニット２４８の第１ベーン形成部材２４９のＬ字第２辺部は、第１かご側リンク部材２４４における第２かご側リンク部材２４５との交点（ピン２４７Ｃの挿入箇所）よりもかご出入口の間口外側（図１４の右側）にずらした位置に配置されている。従って、係合ベーンユニット２４８は、第１かご側リンク部材２４４における第２かご側リンク部材２４９との交点よりもかご出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている。

なお、係合ローラユニット３４８の第１ローラ取付板（実施の形態１の第１ローラ取付板１４９に相当する部材）も、係合ベーンユニット２４８と同様に、第１乗場側リンク部材３４４における第２乗場側リンク部材３４５との交点よりも、乗場出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている。従って、係合ローラユニット３４８は、第１乗場側リンク部材３４４における第２乗場側リンク部材３４５との交点よりも、乗場出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの係合装置では、係合ベーンユニット２４８が第１かご側リンク部材２４４における第２かご側リンク部材２４９との交点よりも、かご出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている。また、係合ローラユニット３４８が第１乗場側リンク部材３４４における第２乗場側リンク部材３４５との交点よりも、乗場出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている。この構成により、実施の形態２のかご側戸袋及び乗場側戸袋におけるかご出入口及び乗場出入口の間口方向スペースが、実施の形態１のかご側戸袋及び乗場側戸袋のかご出入口及び乗場出入口間口方向スペースに比べて狭くなっているが、係合ベーンユニット２４８及び係合ローラユニット３４８のかご出入口及び乗場出入口の間口方向への移動距離（ストローク）を調整可能となる。この結果、係合ベーンユニット２４８及び係合ローラユニット３４８の動作範囲をそれぞれかご側戸袋及び乗場側戸袋内に収めることができる。つまり、かごドア装置及び乗場ドア装置が３枚片開き式ドアであっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態１，２では、この発明のエレベータドアの係合装置を片開き式のエレベータドアに適用した例について説明した。しかしながら、この発明のエレベータドアの係合装置は、両開き式（中央開き式）のエレベータドアにも適用できる。この場合、かご出入口及び乗場出入口の間口方向の一方に配置されたかごドアパネル及び乗場ドアパネルと、かご出入口及び乗場出入口の間口方向の他方に配置されたかごドアパネル及び乗場ドアパネルとのそれぞれに、係合部及びリンク機構を設けてもよい。また、かご出入口及び乗場出入口の間口方向の一方に配置されたかごドアパネル及び乗場ドアパネルのみに係合部及びリンク機構を設けて、その連動機構を介して、かご出入口及び乗場出入口の間口方向の他方のかごドアパネル及び乗場ドアパネルに開閉駆動力を加えてもよい。

さらに、実施の形態１では、２枚のドアパネルを用いた例を示し、実施の形態２では３枚のドアパネルを用いた例を示した。しかしながら、ドアパネルの枚数は、この例に限定するものではなく、１枚又は４枚以上であってもよい。例えば、４枚片開き式ドアや４枚両開き式ドアにこの発明のエレベータドアの係合装置を適用してもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す斜視図である。 図１の閉鎖状態のかごドア装置を示す正面図である。 図１の開放状態のかごドア装置を示す正面図である。 図１のかごドア装置が閉鎖状態のときのかご側係合機構を示す正面図である。 図４のＶ部を拡大して示す正面図である。 図１のかごドア装置が開放状態のときのかご側係合機構を示す正面図である。 図６のＶＩＩ部を拡大して示す正面図である。 乗場ドア装置を示す斜視図である。 閉鎖状態のときのかごドア装置及び乗場ドア装置を示す平面図である。 図９のＸ部を拡大して示す平面図である。 図９の係合ベーンユニット及び係合ローラユニットと錠機構とを示す正面図である。 開放状態のときのかごドア装置及び乗場ドア装置の一部を示す平面図である。 図１２のＸＩＩＩ部を拡大して示す平面図である。 この発明の実施の形態２によるかごドア装置の一部を示す正面図である。 図１４の高速側かごドアパネルが全開位置に配置された状態を示す正面図である。 図１４の各かごドアパネルと各乗場ドアパネルとが全閉位置に配置された状態を示す平面図である。 図１４の各かごドアパネルと各乗場ドアパネルとが全開位置に配置された状態を示す平面図である。

符号の説明

４ｂ かご出入口、２０，２２０ かごドア装置、３６ 高速側かごドアパネル、３７ 低速側かごドアパネル、４０ かご側係合機構、４４，２４４ 第１かご側リンク部材、４５，２４５ 第２かご側リンク部材、４６，２４６ 姿勢制御用リンク部材、４８，２４８ 係合ベーンユニット（かご側係合部）、４９ 第１ベーン形成部材、５０ 第２ベーン形成部材、１０４ｂ 乗場出入口、１２０，３２０ 乗場ドア装置、１３６ 高速側乗場ドアパネル、１３７ 低速側乗場ドアパネル、１４０ 乗場側係合機構、１４４，３４４ 第１乗場側リンク部材、１４５，３４５ 第２乗場側リンク部材、１４６ 第３乗場側リンク部材、１４８，３４８ 係合ローラユニット、１５１Ａ，１５１Ｂ ドライブローラ、１５５ ワイヤ（伝動部材）、１６０ 錠機構、２３６ 高速側かごドアパネル、２３７ 中速側かごドアパネル、２３８ 低速側かごドアパネル、３３６ 高速側乗場ドアパネル、３３７ 中速側乗場ドアパネル、３３８ 低速側乗場ドアパネル。

Claims (5)

1. かご出入口を開閉するかごドア装置のかごドアパネルと、乗場出入口を開閉する乗場ドア装置の乗場ドアパネルとを同期して開閉移動させるためのエレベータドアの係合装置であって、
   前記かごドア装置が開放状態のときの前記かごドアパネルの収納スペースであるかご側戸袋に設けられ、前記かごドアパネルの移動範囲を避けるように前記かご側戸袋内で変位可能なかご側係合部、
   前記かごドアパネルと前記かご側係合部との間を連結し、前記かごドアパネルと前記かご側係合部とを連動させるかご側リンク機構、
   前記乗場ドア装置が開放状態のときの前記乗場ドアパネルの収納スペースである乗場側戸袋に設けられ、前記乗場側戸袋内で前記乗場ドアパネルの移動範囲を避けるように変位可能であり、前記かご側係合部と係合されることによって前記かご側係合部の変位とともに変位される乗場側係合部、及び
   前記乗場ドアパネルと前記乗場側係合部との間を連結し、前記乗場ドアパネルと前記乗場側係合部とを連動させる乗場側リンク機構
   を備えることを特徴とするエレベータドアの係合装置。
2. 前記かご側係合部は、
   断面Ｌ字状の第１ベーン形成部材、及び
   前記第１ベーン形成部材とともに断面コ字状の係合ベーンを形成するように前記第１ベーン形成部材に接続され、前記係合ベーンの断面コ字の先端部同士が接近・開離するように前記第１ベーン形成部材に対して回動可能な第２ベーン形成部材
   を有し、鉛直方向に沿って配置された係合ベーンユニットであり、
   前記乗場側係合部は、前記係合ベーンの断面コ字の内面に沿って回転可能なドライブローラを有するローラユニットであり、
   前記第２ベーン形成部材は、前記かごドアパネルが開方向へ移動した際に前記かご側リンク機構が変形したことに応じて、前記係合ベーンの断面コ字の先端部同士が接近するように回動し、前記第１ベーン形成部材とともに前記ドライブローラを挟み込む
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの係合装置。
3. 前記乗場側係合部は、前記乗場ドアパネルに対して回動可能となっており、かつ前記乗場ドア装置の錠機構に伝動部材を介して接続されており、前記かご側係合部の変位に伴って回動することによって、前記錠機構を施錠状態から解錠状態に切り換える
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータドアの係合装置。
4. 前記伝動部材は、チューブによって被覆されたワイヤである
   ことを特徴とする請求項３記載のエレベータドアの係合装置。
5. 前記かご側リンク機構は、
   一端部が前記かご側戸袋における前記かご出入口の間口方向外側の箇所に設けられ、その一端部を支点に回動可能な第１かご側リンク部材、及び
   一端部が前記かごドアパネルに回動可能に接続され、他端部が前記第１かご側リンク部材の他端部に回動可能に接続された第２かご側リンク部材
   を有しており、
   前記かご側係合部は、前記第１かご側リンク部材における前記第２かご側リンク部材との交点よりも前記かご出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されており、
   前記乗場側リンク機構は、
   一端部が前記乗場側戸袋における前記乗場出入口の間口方向外側の箇所に設けられ、その一端部を支点に回動可能な第１乗場側リンク部材と、
   一端部が前記乗場ドアパネルに回動可能に接続され、他端部が前記第１乗場側リンク部材の他端部に回動可能に接続された第２乗場側リンク部材と
   を有しており、
   前記乗場側係合部は、前記第１乗場側リンク部材における前記第２乗場側リンク部材との交点よりも前記乗場出入口の間口方向外側にずらした位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータドアの係合装置。

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