JP4791153B2

JP4791153B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP4791153B2
Application number: JP2005330034A
Authority: JP
Inventors: 朗二見
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: JP2007137538A

Description

この発明は、エレベータ装置に関し、特にかごが乗り場に着床した際に生じる乗り場側敷居とかご側敷居との間の隙間を縮小できるエレベータ装置に関するものである。

一般に、エレベータ装置においては、かごが乗り場に着床すると、かご側戸に装着されているベーンが乗り場側戸に装着されているドライブローラに嵌合し、かご側戸の開閉力が乗り場側戸に伝達され、乗り場側戸がかご側戸の開閉動作に同期して開閉するようになっている。そこで、かごの昇降動作時に、ベーンおよびドライブローラが乗り場側敷居およびかご側敷居に干渉しないように、かご側敷居と乗り場側敷居との間には、約３０ｍｍ程度の隙間が生じていた。このため、車椅子、ベビーカー、手押し車、ショッピングカーなどの車両を使用する乗客がエレベータ装置を利用すると、車両の車輪がかご側敷居と乗り場側敷居との間の隙間に落ち込む恐れがあった。

このような状況を鑑み、かごに設けられてかご側敷居の長手に沿って配置され、長手に交差し突出端が水平軸線を介してかごの固定部に枢着された回動腕を有する補助敷居と、かごに設けられて作動部が補助敷居に係合されて、常時は引退位置に配置された補助敷居を回動腕の回動変位を介して乗り場側敷居およびかご側敷居の両者の間に変位する駆動機構と、この駆動機構を制御し、かごの着床時に両者間の段差の中間位置に補助敷居を配置する制御装置と、を備え、かごの着床時に、補助敷居をかご側敷居と乗り場側敷居との間の隙間に位置させるようにしたエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１１８９３０号公報（請求項１）

従来のエレベータ装置では、かごの出入り口幅より長い補助敷居が、かご側敷居と乗り場側敷居との間の作動位置とかご側敷居下部の引退位置との間を移動可能にかごに取り付けられているので、その駆動機構が大掛かりなものとなってしまうとともに、補助敷居の駆動源が新たに必要となり、コストアップしてしまうという課題があった。

その改善策として、切り欠きを乗り場側に開口するようにかご側敷居に形成し、かつ、ベーンとドライブローラとをかご側敷居の切り欠き上部で嵌合させるようにして、かごの昇降時におけるかご側敷居とドライブローラとの干渉を回避すると共に、かご側敷居と乗り場側敷居との間の隙間を縮小することが考えられる。しかし、この場合、かご側敷居が切り欠きにより凹凸形状となるので、切り欠きがかごに乗り降りする乗客に見られてしまい、意匠性が低下してしまうという新たな課題が生じてしまう。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、かごの昇降時におけるドライブローラとの干渉を回避する切り欠きを乗り場側に開口するようにかご側敷居に形成し、かつ、切り欠きを閉塞する閉塞板をかご側敷居に設け、かご側戸の開閉力を活用して閉塞板を作動させて切り欠きを閉塞するようにして、低コストで、かつ、意匠性の低下を抑えて、かご側敷居と乗り場側敷居との間の隙間を縮小できるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に昇降自在に配設されたかごと、上記かごの着床時に、乗り場側敷居に対して水平方向に所定の隙間を有して対向するように該かごに設けられたかご側敷居と、かご側戸の乗り場側壁面の上部側に配設された係合部材と、上記かごの着床時に上記係合部材に係合するように乗り場側戸のかご側壁面に配設され、該係合部材と係合して上記かご側戸の開閉力を該乗り場側戸に伝達する被係合部材と、鉛直方向から見て上記被係合部材を内包するように上記かご側敷居に形成された乗り場側に開口する切り欠きと、を備えている。さらに、エレベータ装置は、軸心方向を上記かご側戸の開閉方向に一致させて、該軸心周りに回転自在に、かつ、上記切り欠きを横断するように上記かご側敷居に配設された駆動軸と、上記駆動軸の回転に連動して、上記かご側敷居の上面と同一面位置となって上記切り欠きを閉塞する作動位置と鉛直方向に垂下して鉛直方向から見て上記被係合部材と重ならない退避位置との間を移動可能に、該駆動軸の切り欠き横断部に取り付けられた閉塞板と、を備えている。さらにまた、エレベータ装置は、上記駆動軸の外周壁面に凹設され、該駆動軸の軸心方向に延在する作動位置保持溝部、該作動位置保持溝部に対して戸閉方向に所定距離離れて、かつ、周方向に９０度回転した位置の退避位置保持溝部および上記作動位置保持溝部と上記退避位置保持溝部とを連結する動力変換溝部からなる動力変換溝と、先端部が上記動力変換溝に挿入されるように上記かご側戸の下面から突設され、戸全閉状態では該先端部が上記退避位置保持溝部内に位置して上記閉塞板を上記退避位置に保持し、戸開途中と戸全開状態との間では該先端部が上記作動位置保持部溝内を移動して上記閉塞板を上記作動位置に保持し、上記戸開途中と上記戸全閉状態との間では該先端部が上記動力変換溝部内を移動して上記駆動軸を回転させて上記閉塞板を上記作動位置と上記退避位置との間を移動させる駆動ピンと、を備えている。

この発明によれば、戸全閉状態では、閉塞板が退避位置に保持される。そして、かごの昇降時における被係合部材とかご側敷居との衝突が切り欠きにより回避される。そこで、被係合部材とかご側敷居との衝突を回避するために、かご側敷居と乗り場側敷居との間の隙間を過度に開ける必要がなく、当該隙間の縮小化が実現される。
また、戸開途中と戸全開状態との間では、閉塞板が作動位置に保持され、切り欠きが閉塞板により閉塞される。そこで、車両を使用する乗客が、車両の車輪を当該隙間に落とすようなことが防止されるとともに、切り欠きによる凹凸が視覚的に見にくくなり、意匠性が向上される。
さらに、かご側戸の開閉力を活用して閉塞板を作動位置と退避位置との間を移動させているので、閉塞板の駆動機構に新たな動力源が不要となり、低コスト化が図られる。

以下、本願の実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２はそれぞれこの発明の一実施例に係るエレベータ装置の要部を示す横断面図であり、図１は戸全閉状態を示し、図２は戸全開状態を示している。図３はこの発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板駆動機構を説明する要部縦断面図、図４および図５はそれぞれこの発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板駆動機構の駆動軸の動作を説明する斜視図であり、図４は閉塞板の退避状態を示し、図５は閉塞板の作動状態を示している。図６はこの発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板の退避状態を示す要部縦断面図、図７はこの発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板の作動状態を示す要部縦断面図である。

各図において、エレベータ装置は、昇降路１を昇降するかご２と、かご２の出入り口３を開閉するかご側戸４と、出入り口３の下縁部を構成するかご側敷居５と、かご２が着床する乗り場１０と、乗り場１０の出入り口１１を開閉する乗り場側戸１２と、出入り口１１の下縁部を構成する乗り場側敷居１３と、を備えている。なお、このエレベータ装置は、２枚両引き戸のものであり、かご側敷居５は、かご２の着床時に、乗り場側敷居１３に対して水平方向に所定の隙間を有して対向するように設けられている。

かご側敷居５の上面には、かご側敷居溝６が、溝方向をかご側戸４の開閉方向に一致させて、かご側敷居５の長さ方向の全域に渡って凹設されている。また、脚部７が先端をかご側敷居溝６内に挿入するようにかご側戸４の下面に取り付けられている。さらに、係合部材としてのベーン８がかご側戸４の乗り場側壁面の上部側に突設されている。なお、ベーン８は、鉛直方向から見て後述する乗り場側敷居１３と重ならない程度にかご側戸４の乗り場側壁面から延出されている。さらにまた、かご側戸４は、脚部７の先端をかご側敷居溝６内に挿入させて、出入り口３を開閉自在に配設されている。そして、かご側戸４は、図示しない戸開閉機構により駆動されてかご２の出入り口３を開閉する。

また、かご側敷居５には、乗り場側に開口する切り欠き９が鉛直方向から見てドライブローラ１５を内包するように形成されており、かご２の昇降運転時に、後述する被係合部材としてのドライブローラ１５が切り欠き９内を通過するようになっている。さらに、平板状の閉塞板１９が、後述する閉塞板駆動機構に駆動されて、鉛直状態に垂下してドライブローラ１５との干渉を回避する退避位置と、水平状態となって切り欠き９を閉塞する作動位置と、を採るように切り欠き９内に配設されている。

乗り場側敷居１３の上面には、乗り場側敷居溝１４が、溝方向を乗り場側戸１２の開閉方向に一致させて、乗り場側敷居１３の長さ方向の全域に渡って凹設されている。また、脚部（図示せず）が先端を乗り場側敷居溝１４内に挿入するように乗り場側戸１２の下面に取り付けられている。さらに、ドライブローラ１５が、かご２の着床時に、ベーン８と嵌合するように乗り場側戸１２のかご側壁面の上部側に取り付けられている。そして、乗り場側戸１２は、脚部の先端を乗り場側敷居溝１４内に挿入して、出入り口１１を開閉自在に配設されている。

閉塞板駆動機構は、図３に示されるように、軸心方向をかご側戸４の開閉方向に一致させて、切り欠き９を横断して、かつ、軸心周りに回転自在にかご側敷居５に配設された円柱状の駆動軸２１と、溝方向をかご側戸４の開閉方向に一致させて、駆動軸２１の収納空間とかご側戸４の下面側とを連通するようにかご側敷居５に形成されたガイド溝２２と、ガイド溝２２を挿通するようにかご側戸４の下面から突設されて、かご側戸４の開閉力を駆動軸２１に伝達する駆動ピン２３と、駆動軸２１の外周壁面に凹設され、かつ、ガイド溝２２を挿通した駆動ピン２３の先端部が挿入され、かご側戸４の開閉力を駆動軸２１の軸心周りの回転力に変換する動力変換溝２４と、を備えている。

この動力変換溝２４は、溝方向を駆動軸２１の軸心向として延在する作動位置保持溝部２４ａと、作動位置保持溝部２４ａに対して、かご側戸４の戸閉方向に所定距離離れて、かつ、駆動軸２１の軸心周りに９０°回転した位置の退避位置保持溝部２４ｂと、作動位置保持溝部２４ａと退避位置保持溝部２４ｂとを連結する動力変換溝部２４ｃとからなる溝形状に構成されている。そして、閉塞板１９は、表面が作動位置保持溝部２４ａの溝中心位置における駆動軸２１の接線と平行となるようにして、駆動軸２１の切り欠き９を横断する領域に取り付けられている。また、閉塞板１９は、駆動ピン２３が作動位置保持溝部２４ａに係合しているときには、図５および図７に示されるように、その表面がかご側敷居５の表面と同一面位置となり、かつ、切り欠き９をほぼ閉塞し、駆動ピン２３が退避位置保持溝部２４ｂに係合しているときには、図４および図６に示されるように、その表面が鉛直となって切り欠き９の乗り場側を開口するように構成されている。

このように構成されたエレベータ装置は、図１に示されるように、鉛直方向から見て、ドライブローラ１５が切り欠き９内に位置している。また、かご側戸４の下面から突設された駆動ピン２３はガイド溝２２を挿通して動力変換溝２４に挿入されている。
そして、戸全閉状態では、駆動ピン２３は退避位置保持溝部２４ｂ内に位置し、閉塞板１９は、図６に示され退避位置に保持され、切り欠き９の乗り場側が開口されている。そこで、かご２が昇降路１内を昇降移動する際には、ドライブローラ１５は切り欠き９内を通過することになる。

そして、かご２が乗り場１０に着床すると、図１に示されるように、ドライブローラ１５がベーン８に嵌合される。そして、戸開閉機構が作動して、かご側戸４が開方向に移動される。この時、かご側戸４の移動力が、ベーン８およびドライブローラ１５を介して乗り場側戸１２に伝達され、乗り場側戸１２がかご側戸４に同期して開方向に移動する。そして、駆動ピン２３はガイド溝２２に案内されて戸開方向に移動する。この駆動ピン２３は、退避位置保持溝部２４ｂから動力変換溝部２４ｃ内を移動する。これにより、かご側戸４の開閉力が駆動軸２１の軸心周りの回転力に変換され、駆動軸２１は軸心周りに回動し、閉塞板１９が垂下状態から水平状態となるように徐々に姿勢を変える。そして、かご側戸４が開方向にさらに移動し、駆動ピン２３が動力変換溝部２４ｃから作動位置保持溝部２４ａに入ると、閉塞板１９は姿勢が水平状態となり、作動位置となる。さらに、かご側戸４が開方向に移動すると、駆動ピン２３は作動位置保持溝部２４ａ内を戸開方向に移動し、閉塞板１９は作動位置に保持される。ついには、図２に示されるように、かご側戸４および乗り場側戸１２が全開状態となる。この時、切り欠き９は閉塞板１９により閉塞されているので、車両を使用する乗客は、車両の車輪を切り欠き９に落とすことなく乗降できる。

ついで、かご側戸４が戸閉方向に移動すると、乗り場側戸１２も同期して戸閉方向に移動する。そして、駆動ピン２３は作動位置保持溝部２４ａから動力変換溝部２４ｃを経て退避位置保持溝部２４ｂに至る。これにより、閉塞板１９は作動位置から姿勢を変えつつ退避位置に戻り、切り欠き９の乗り場側が開口される。そして、かご２は昇降路１内を昇降して呼び階に移動する。

この発明によれば、切り欠き９が、鉛直方向から見て、ドライブローラ１５を内包するようにかご側敷居５に形成されているので、かご２の昇降運転時にドライブローラ１５がかご側敷居５に衝突することが回避される。そこで、ドライブローラ１５とかご側敷居５との衝突を回避するために、かご側敷居５と乗り場側敷居１３との間の隙間を過度に開ける必要がなく、当該隙間の縮小化が実現される。つまり、従来、３０ｍｍ程度の隙間が必要であったかご側敷居５と乗り場側敷居１３との隙間を１０ｍｍ程度まで縮小することができる。

また、閉塞板１９がドライブローラ１５と干渉しない退避位置と、切り欠き９を閉塞する作動位置とを採るように取り付けられている。さらに、閉塞板駆動機構が、戸全閉状態では閉塞板１９を退避位置に位置させ、戸開途中と戸全開状態との間では閉塞板１９を作動位置に位置させるように構成されている。そこで、戸全開状態では、切り欠き９は閉塞板１９により閉塞されるので、車両の車輪が切り欠き９に落ちるような不具合が確実に防止される。同時に、乗客の乗降時には、切り欠き９の凹凸は目視的に見にくくなり、意匠性が向上される。さらに、戸全閉時には、閉塞板１９は退避位置に保持されており、かご２の昇降運転時のドライブローラ１５とかご側敷居５との衝突は確実に回避される。

また、かご側戸４の開閉力を利用して閉塞板１９の姿勢を退避位置から作動位置に、あるいは作動位置から退避位置に変えるようにしているので、閉塞板１９の駆動用として、電動モータなどの動力源を設ける必要はなく、低コスト化が図られる。
また、閉塞板駆動機構は、軸心を戸開閉方向に一致させて軸心周りに回動自在に配設した駆動軸２１と、駆動軸２１の外周壁面に形成した動力変換溝２４と、動力変換溝２４に嵌合するようにかご側戸４の下面から突設した駆動ピン２３とを備えている。そこで、かご側戸４の開閉力を駆動軸２１の回転力に変換する機構が、大掛かりな機構を用いることなく、簡易な構成で実現でき、低コスト化が図られる。

なお、上記実施例では、２枚両引き戸のエレベータ装置について説明しているが、戸の形式は横引き戸であればよく、例えば片引き戸のエレベータ装置にも適用できる。また、引き戸の枚数も２枚のものに限定されるものではない。

この発明の一実施例に係るエレベータ装置の要部を示す横断面図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置の要部を示す横断面図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板駆動機構を説明する要部縦断面図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板駆動機構の駆動軸の動作を説明する斜視図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板駆動機構の駆動軸の動作を説明する斜視図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板の退避状態を示す要部縦断面図である。この発明の一実施例に係るエレベータ装置における閉塞板の作動状態を示す要部縦断面図である。

符号の説明

２かご、４かご側戸、５かご側敷居、８ベーン（係合部材）、９切り欠き、１２乗り場側戸、１３乗り場側敷居、１５ドライブローラ（被係合部材）、１９閉塞板、２１駆動軸、２３駆動ピン、２４動力変換溝、２４ａ作動位置保持溝部、２４ｂ退避位置保持溝部、２４ｃ動力変換溝部。

Claims

昇降路内に昇降自在に配設されたかごと、
上記かごの着床時に、乗り場側敷居に対して水平方向に所定の隙間を有して対向するように該かごに設けられたかご側敷居と、
かご側戸の乗り場側壁面の上部側に配設された係合部材と、
上記かごの着床時に上記係合部材に係合するように乗り場側戸のかご側壁面に配設され、該係合部材と係合して上記かご側戸の開閉力を該乗り場側戸に伝達する被係合部材と、
鉛直方向から見て上記被係合部材を内包するように上記かご側敷居に形成された乗り場側に開口する切り欠きと、
軸心方向を上記かご側戸の開閉方向に一致させて、該軸心周りに回転自在に、かつ、上記切り欠きを横断するように上記かご側敷居に配設された駆動軸と、
上記駆動軸の回転に連動して、上記かご側敷居の上面と同一面位置となって上記切り欠きを閉塞する作動位置と鉛直方向に垂下して鉛直方向から見て上記被係合部材と重ならない退避位置との間を移動可能に、該駆動軸の切り欠き横断部に取り付けられた閉塞板と、
上記駆動軸の外周壁面に凹設され、該駆動軸の軸心方向に延在する作動位置保持溝部、該作動位置保持溝部に対して戸閉方向に所定距離離れて、かつ、周方向に９０度回転した位置の退避位置保持溝部および上記作動位置保持溝部と上記退避位置保持溝部とを連結する動力変換溝部からなる動力変換溝と、
先端部が上記動力変換溝に挿入されるように上記かご側戸の下面から突設され、戸全閉状態では該先端部が上記退避位置保持溝部内に位置して上記閉塞板を上記退避位置に保持し、戸開途中と戸全開状態との間では該先端部が上記作動位置保持部溝内を移動して上記閉塞板を上記作動位置に保持し、上記戸開途中と上記戸全閉状態との間では該先端部が上記動力変換溝部内を移動して上記駆動軸を回転させて上記閉塞板を上記作動位置と上記退避位置との間を移動させる駆動ピンと
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。