JP2010094176A - 飲料製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飲料原料や出来上がりの飲料の性質に応じた飲料の撹拌・調合を実現することができる飲料製造装置を提供する。
【解決手段】本発明の飲料製造装置１は、撹拌容器１５内で原料と湯を撹拌装置２０により撹拌することにより、飲料を調合するものであって、撹拌装置２０を制御する制御装置Ｃを備え、撹拌装置２０は、撹拌モータ２０Ｍと、撹拌モータの回転軸２０Ａに取り付けられ、撹拌容器１５内で回転する撹拌羽根３２とから成り、制御装置Ｃは、撹拌モータ２０Ｍの回転数を、少なくとも通常モードと該通常モードより遅い低速モードとに変更可能とされている。
【選択図】図２

Description

本発明は、撹拌容器内で粉末原料などの原料と湯とを撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出する飲料製造装置に関するものである。

従来の飲料製造装置として、例えば、コーヒー、砂糖、ミルクなどの粉末原料と湯水とを撹拌混合することにより飲料を製造する装置がある（例えば、特許文献１参照）。図１２は従来の飲料製造装置１００の概略構成図を示している。例えば図１２に示される如き従来の飲料製造装置１００は、粉末原料を収納する原料キャニスタ１０２と、湯を貯留する湯タンク１０３と、原料キャニスタ１０２から供給される粉末原料と湯タンク１０３から供給される湯とを撹拌して飲料を調合する撹拌装置１０１等から構成されている。

撹拌装置１０１は、シュート１０７を介して原料キャニスタ１０２から供給される粉末原料と、湯タンク１０３から供給される湯とを撹拌混合する撹拌容器１０５を有しており、当該撹拌容器１０５内には図示しない撹拌羽根と、弁羽根とが設けられている。撹拌容器１０５下部には、撹拌羽根や弁羽根で撹拌して調合した飲料をカップ等に供給する供給管１０８が設けられており、当該供給管１０８は弁羽根により開放／閉鎖される。

飲料を製造する際には、撹拌モータを回転駆動させて、撹拌羽根と弁羽根とを回転させると共に、湯電磁弁１０９を開放して湯タンク１０３に貯留されている湯を撹拌容器１０５に供給する。更に、原料キャニスタ１０２より所定量の粉末原料を撹拌容器１０５内に供給する。そして、撹拌羽根と弁羽根の回転により撹拌容器１０５内に供給された湯と粉末原料とを撹拌して飲料を調合する。調合した後、撹拌中は撹拌容器１０５内を封止していた弁羽根の回転を停止して、当該弁羽根と撹拌容器１０５との隙間から供給管１０８より飲料をカップ等に注出していた。

また、係る飲料製造装置では、例えばホイップココア飲料などの泡立たせたい飲料を製造する場合には、格別に設けられた空気ポンプによって空気供給管から直接撹拌羽根と弁羽根等と撹拌容器１０５内面との間に空気を吐出し、これによって、飲料に空気を巻き込むことで飲料中に気泡を形成し泡立った飲料を製造していた。これに対し、例えばコーヒー飲料などのあまり泡立たせたくない飲料を製造する場合には、空気ポンプの運転を停止して撹拌羽根や弁羽根等を回転駆動させることで、泡立ちの少ない飲料を製造していた。
特開２００４−２９５４７０号公報

しかしながら、かかる飲料製造装置では、泡立たせたい飲料を製造するために格別に空気ポンプの配設や、撹拌容器の形状を複雑なものとしなければならず、部品点数の増加によりコストが高騰する問題があった。また、空気ポンプと撹拌容器とを接続する空気供給管内に飲料が進入することは回避できず、当該空気供給管内を撹拌容器内の洗浄に用いる湯を進入させることができるものの、効果的に洗浄することは困難であった。

また、上記飲料製造装置では、飲料を撹拌容器内に一旦貯留して撹拌・調合した後、供給管１０８より排出するものであったため、撹拌容器１０５の内壁に泡が残りやすく、当該泡を流すために多量のリンス湯（洗浄湯）が必要であった。

更に、上記従来の飲料製造装置では、湯に浮きやすい軽い粉末原料であっても、湯を撹拌容器１０５内に供給した後、若しくは同時に、粉末原料を撹拌容器１０５内に供給していたため、撹拌羽根や弁羽根が回転駆動されても、粉末原料が湯に浮いてしまって、混ざり難くなる。これにより、混合不良の状態の飲料が供給される場合もあった。

本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、飲料原料や出来上がりの飲料の性質に応じた飲料の撹拌・調合を実現することができる飲料製造装置を提供する。

本発明の飲料製造装置は、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出するものであって、撹拌装置を制御する制御装置を備え、撹拌装置は、撹拌モータと、該撹拌モータの回転軸に取り付けられ、撹拌容器内で回転する撹拌羽根とから成り、制御装置は、撹拌モータの回転数を、少なくとも通常モードと該通常モードより遅い低速モードとに変更可能とされていることを特徴とする。

請求項２の発明の飲料製造装置は、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出するものであって、原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、該制御装置は、所定量の原料と湯を撹拌容器内に供給し、撹拌装置により撹拌して一杯分の飲料を調合する販売動作を、連続して実行する連続販売モードを有することを特徴とする。

請求項３の発明の飲料製造装置は、上記発明において、制御装置は、連続販売モードにおいて、一杯分の飲料を調合する販売動作の後、次回の販売動作を開始するまで所定の遅延時間を設定可能とされていることを特徴とする。

請求項４の発明の飲料製造装置は、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合するものであって、原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、該制御装置は、湯よりも先に原料を撹拌容器内に供給するモードを有することを特徴とする。

本発明によれば、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出する飲料製造装置において、撹拌装置を制御する制御装置を備え、撹拌装置は、撹拌モータと、該撹拌モータの回転軸に取り付けられ、撹拌容器内で回転する撹拌羽根とから成り、制御装置は、撹拌モータの回転数を、少なくとも通常モードと該通常モードより遅い低速モードとに変更可能とされているので、撹拌容器内に原料と湯を溜めて撹拌しその後吐出させる方式であっても、撹拌容器内に原料と湯を供給し、撹拌して製造しながら飲料を吐出させる方式であっても、飲料の性質に応じた撹拌を実現することが可能となる。

これにより、例えば、泡立たせたい飲料であっても、泡立たせたくない飲料であっても、提供したい飲料の性質に応じて飲料を製造することが可能となる。これにより、飲料の品質を高めて提供することができる。

請求項２の発明によれば、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出する飲料製造装置において、原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、該制御装置は、所定量の原料と湯を撹拌容器内に供給し、撹拌装置により撹拌して一杯分の飲料を調合する販売動作を、連続して実行する連続販売モードを有するので、当該連続販売モードを実行することにより、一回の操作で、飲料の連続製造販売が可能となる。

これにより、デカンタや大容量のカップなどにおいて飲料を受容する場合、複数回飲料の販売動作を実行することなく、連続した大量の飲料を販売することが可能となる。

また、請求項３の発明によれば、上記発明において、制御装置は、連続販売モードにおいて、一杯分の飲料を調合する販売動作の後、次回の販売動作を開始するまで所定の遅延時間を設定可能とされているので、例えば同一種類の飲料を連続して複数杯分販売する際に、一杯分の販売動作が終了する毎に設けられる遅延時間において受容するカップを交換する作業を行うことが可能となる。

これにより、一回の操作によって、複数杯の飲料を連続して販売することが可能となるため、繁忙時間帯における作業性の効率を向上させることができる。

請求項４の発明によれば、撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合する飲料製造装置において、原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、該制御装置は、湯よりも先に原料を撹拌容器内に供給するモードを有することにより、原料が湯に浮きやすい種類の原料である場合に、当該モードを実行することで、原料を先に撹拌容器内に供給し、その後湯を供給することで、原料が湯に浮いてしまうことによる撹拌不足を解消することが可能となる。

これにより、撹拌性能を向上させることで、適切な飲料の販売を実現することが可能となる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の飲料製造装置１の正面図を示している。本実施例の飲料製造装置１は、本発明の飲料製造装置を構成する粉飲料製造部１Ａと、挽き豆からコーヒー液を抽出する図示しないコーヒー飲料製造部とを本体６内に有している。

本体６の前面には、粉飲料製造部１Ａやコーヒー飲料製造部から注出される飲料を排出する飲料注出ノズルを構成する吐出部１５Ｂと、湯のみを注出する湯ノズル２とを備えている。これら吐出部１５Ｂ及びノズル２の下方には、注出された飲料を受容するカップ等の容器を載置する容器支持台７が設けられている。また、吐出部１５Ｂ、ノズル２の下方であって、容器支持台７の上方に位置する本体６両側部には、カップ等の容器の有無を検出するカップセンサ１２が設けられている。

本体６の前面は、前面扉４により開閉自在に閉塞されており、当該前面扉４の前面には、排出する飲料の種類を選択する複数の飲料選択ボタン５・・・及び湯のみを排出する湯選択ボタン１０が設けられている。

尚、図１中、当該前面扉４の前面上部に設けられる１１は、販売可ランプ１１Ａや点検ランプ１１Ｂ等を備えた表示部であり、９は、前記コーヒー飲料製造部を構成する豆貯蔵容器である。

ここで、図２乃至図７を参照して粉飲料製造部１Ａの構成について説明する。図２は粉飲料製造部１Ａの構成図、図３は湯タンクを除く粉飲料製造部１Ａの正面図、図４は撹拌容器１５、シュート１８、排気キャップ１９の正面図、図５は図４の右側面図、図６は図５の縦断面図、図７は図５のＡ−Ａ断面図をそれぞれ示している。

本実施例における粉飲料製造部１Ａは、撹拌容器１５内に供給したコーヒーや、ココア、ミルク、砂糖などの粉末原料と湯とを撹拌して飲料を調合する飲料製造装置である。この粉末飲料製造部１Ａは、当該飲料の原料とされる粉末原料を収容する原料キャニスタ１６と、湯タンク１７と、撹拌容器１５と、撹拌装置２０とを備えている。

原料キャニスタ１６は、粉末原料を充填保管しておくものであり、上方に開口する粉末充填口と、前面下部に形成される排出部１６Ａとを備えている。この粉末充填口は、蓋１６Ｂにより、開閉自在に閉塞される。そして、原料キャニスタ１６の底面近傍には、奥方から排出部１６Ａに（本実施例では、排出部１６Ａが原料キャニスタ１６の前面下部に形成されているため、原料キャニスタ１６の前後に）、図示しない粉排出機構が延在している。

当該粉排出機構は、例えば、回動軸の周囲に螺旋状に回転羽根が設けられており、回動軸の前端は、排出部１６Ａに面して配設される。そして、当該回動軸を回転駆動するキャニスタモータ１６Ｍが駆動させることにより、粉排出機構は、回動軸を中心に回転駆動し、回転羽根間に充填された原料粉末は、順次排出部１６Ａに送出される。なお、当該キャニスタモータ１６Ｍは、詳細は後述する制御装置Ｃにより、駆動制御が行われるものとする。

また、図中、原料キャニスタ１６の下部側面に設けられる１６Ｃは、原料キャニスタ１６内に充填保管される粉原料の売り切れを検出するための光センサ（粉原料売切検出手段）である。

そして、この原料キャニスタ１６の排出部１６Ａには、排気キャップ１９を介して当該キャニスタ１６から排出される粉末原料を撹拌容器１５に適切に案内するためのシュート１８が接続されている。

排気キャップ１９は、上下に開口する略円筒状部材により構成されており、当該上端部には、原料キャニスタ１６の排出部１６Ａを挿入嵌合するための嵌合部１９Ｂ（図６参照）が形成されている。そして、当該排気キャップ１９の側面には、断面略中心よりも一側に偏倚した位置に、本実施例では、図５に示すように後方に開口する排気部１９Ａが形成されている。この排気部１９Ａには、内部に排気ダクトが構成されるダクト部材２１の一端が接続されている。当該ダクト部材２１の他端には、排気用のブロワーファン（排気手段）２２とフィルタ２３が設けられた下部ダクト部材２４が接続されている。

シュート１８は、上下に開口する略円筒状部材により構成されており、当該上端部には、排気キャップ１９の下端を挿入嵌合する嵌合部１８Ａが形成されている。そしてこのシュート１８の下部は、下方に行くに従い細くなるロート形状を呈していると共に、当該下端部は、一側（本実施例では後下方）に向けて傾斜した排出部１８Ｂ（図６参照）が形成されている。

また、このシュート１８の側面には、湯タンク１７から供給される湯を導入する湯導入部１８Ｃが形成されている。この湯導入部１８Ｃは、シュート１８の側面であって、図６の断面図に示すように、中心よりも左右どちらか一方に偏重すると共に、少許上方から下方に向けて低く傾斜して形成されている。当該湯導入部１８Ｃの端面開口は、湯タンク１７が設けられている後方に向けて開口して形成されている。

当該シュート１８に湯を供給する湯タンク１７は、数リットルの飲料水を貯水可能とされたタンクであり、内部には当該湯タンク１７に貯溜された水を例えば＋９４℃〜＋９７℃に加熱保温する電気ヒータ（加熱手段）２５と水位スイッチ２７（水位検出手段。図８のみ図示する）が設けられる。また、当該湯タンク１７には、図示しない空焚き防止用バイメタルサーモスタットや湯タンク１７内の湯の温度を検出する湯温度センサ（湯温度検出手段）２６も取り付けられている。制御装置Ｃは湯温度センサ２６の検出温度に基づき、貯溜水の温度が＋９４℃まで低下すると電気ヒータ２５に通電し、＋９７℃まで上昇すると通電を断つ。

また、水位スイッチ２７には、満水位及び、当該満水位から所定の水位が下がった位置に低水位が設けられており、制御装置Ｃは、当該水位スイッチ２７が低水位を検出した場合に給水弁２８（図８のみ図示する）を開き、満水位を検出した場合に閉じる制御を行う。

そして、湯タンク１７には、湯電磁弁２９とが介設された給湯配管３０が接続され、この給湯配管３０の他端には、上述した如きシュート１８の湯導入部１８Ｃが接続されている。

次に、図６及び図７を参照して撹拌容器１５及び撹拌装置２０の構成について説明する。撹拌容器１５は、内部において、原料キャニスタ１６から供給された粉末原料と、湯タンク１７から供給された湯とを撹拌装置２０により撹拌し飲料を調合するものであって、所定量の容積を有する略有底筒状を呈している。

撹拌装置２０は、撹拌モータ２０Ｍと、この撹拌モータ２０Ｍの回転軸２０Ａに取り付けられて、撹拌容器１５内で回転する撹拌羽根３２とから構成されている。撹拌モータ２０Ｍは、前記下部ダクト部材２４の前面上部に位置して前上方に向けて傾斜して設けられるモータハウジング３３内に収容されて取り付けられるものであり、本実施例では、図６に示す如きモータ接続部材３４を介して撹拌モータ２０Ｍに回転軸２０Ａが取り付けられ、撹拌容器１５に取り付けられる取付部材３６を介して、当該撹拌容器１５がモータハウジング３３に取り付けられる。

ここで、撹拌モータ２０Ｍは、回転軸２０Ａが水平に対して傾斜し、且つ、当該回転軸２０Ａ端部に取り付けられる撹拌羽根３２よりも撹拌モータ２０Ｍが上となるように配置されてモータハウジング３３内に取り付けられている。

一方、本実施例における撹拌羽根３２は、撹拌モータ２０Ｍ側に位置し、撹拌容器１５の底面に向けて先細り形状とされる円錐台の基台３２Ａと、当該基台３２Ａの撹拌容器１５の底面側の端面から当該底面側に向けて形成される円筒状の撹拌部３２Ｂとが一体に形成されている。そして、この基台３２Ａの撹拌モータ２０Ｍ側の端部周囲には、撹拌容器１５の内面と所定のクリアランスを確保して近接する鍔３２Ｃが形成されている。また、この撹拌羽根３２の撹拌部３２Ｂの側面には、複数の凹凸が形成されている。尚、本実施例では、撹拌羽根３２は、円錐台形状の基台３２Ａと、円筒状の撹拌部３２Ｂとが一体に形成されていることにより構成されているが、これに限定されるものではなく、全体が円筒、角筒、円錐台等の筒状を呈するものとしてもよい。

そして、撹拌容器１５は、当該撹拌羽根３２を包含するように円筒形状の上面開口を取付部材３６の下面に当接させて、モーターハウジング３３又は撹拌容器１５（若しくは取付部材３６）に設けられる固定部材３４、３４により着脱自在に固定される。

この撹拌容器１５の円筒形状の側面であって、取付時に前上部となる位置には、前記シュート１８の排出部１８Ｂが挿入嵌合して接続される導入部１５Ａが形成されている。この導入部１５Ａは、図７に示すように撹拌装置２０の回転軸２０Ａの軸心よりも、撹拌羽根３２の回転方向（図７にて実線矢印にて示す）側に偏倚した位置の上方に位置して形成されている。このとき、撹拌羽根３２の撹拌部３２Ｂの側面は、図６に点線にて示すように導入部１５Ａの垂直下方に臨む構成とされる。

また、撹拌容器１５の円筒形状の底面であって、取付時に後下部となる位置には、当該撹拌容器１５内で調合された飲料を吐出するための吐出部（吐出口）１５Ｂが形成されている。当該吐出部１５Ｂは、撹拌容器１５内で調合された飲料を前下方に吐出するため、撹拌容器１５の後下部より前下方に向けて所定角度傾斜して形成されている。

更に、撹拌容器１５の円筒形状底面に形成される吐出部１５Ｂの吐出口１５Ｃの近傍、即ち、撹拌羽根３２の回転により撹拌容器１５内の飲料が流れる方向側には、当該飲料の流れを抑止してその手前側に形成される吐出口１５Ｃより飲料の排出を促進させる突壁１５Ｄが形成されている。

次に、図８の制御装置Ｃの電気ブロック図を参照して、本実施例における粉飲料製造部１Ａの制御装置Ｃについて説明する。制御装置Ｃは、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、時限装置としてのタイマ３５と記憶手段としてのメモリ３９を内蔵している。そして、この制御装置Ｃの入力側には、前記飲料選択ボタン５・・、湯選択ボタン１０、各種設定を行うコントロールパネル４０、水位スイッチ２７、湯温度センサ２６、カップセンサ１２、光センサ１６Ｃ等が接続されている。コントロールパネル４０では、製造される飲料毎に、原料量、湯量、湯遅延時間、撹拌時間、後述するリンス湯量、終了遅延時間などを設定可能とする。尚、原料量や湯量、リンス湯量等は、流量計などによって検出されるものに基づき制御してもよいが、本実施例では、予め算出されている湯電磁弁２９の開放時間やキャニスタモータ１６Ｍの駆動時間により制御されるものとする。

また、制御装置Ｃの出力側には、キャニスタモータ１６Ｍ、撹拌モータ２０Ｍ、ブロワーファンモータ２２Ｍ、表示部１１の販売可ランプ１１Ａ、点検ランプ１１Ｂ、湯電磁弁２９、電気ヒータ２５、給水弁２８等が接続されている。尚、撹拌モータ２０Ｍは、回転速度を可変とするため回転制御回路３８を介して接続されている。

以上の構成により、本実施例における粉飲料製造部１Ａの動作について説明する。本実施例における粉飲料製造部１Ａは、コントロールパネル４０によって、運転モードを複数のモードに設定可能とされている。本実施例では、一杯ごとの飲料製造販売を行う通常運転モードと、一回の飲料販売操作に基づき複数杯分の飲料製造販売を行う複数販売モードを有する。また、それぞれの運転モードでは、飲料の種類によって通常の運転モードよりも遅い撹拌速度にて飲料を撹拌する低速モードを設定可能とする。このほかにも、湯に浮きやすい粉末原料により適切な飲料製造を行うための原料先出しモードを設定可能とする。

まずはじめに図９のタイミングチャートを参照して通常運転モードについて説明する。尚、制御装置Ｃのメモリ３９には、予め、飲料の種類に応じて通常の回転速度（通常モード）にて飲料を撹拌するか、それよりも遅い撹拌速度（低速モード）にて飲料を撹拌するかが記憶されているものとする。例えば、エスプレッソコーヒー飲料やホイップココア飲料などのようなよりきめ細やかに泡立たせた状態で提供することが望ましい飲料に関しては、通常モードとすることが記憶されており、アメリカンコーヒー飲料などのような泡立っていない状態で提供することが望ましい飲料に関しては、低速モードとすることが記憶されているものとする。

まず、オペレータは、飲料を受容する容器を吐出部１５Ｂの下方に位置する容器支持台７上に載置する。このとき、制御装置Ｃは、カップセンサ１２の検出出力に基づき、容器が設置されていることを条件として、飲料の販売が可能な状態にあるものとして、飲料の種類に応じた飲料選択ボタン５の操作を許容とする。尚、制御装置Ｃは、これ以外にも、湯温度センサ２６の検出温度に基づき、所定の適温であることを条件として、表示部１１Ｂの販売可ランプ１１Ａを点灯し、飲料の販売を許容する。条件を満たしていない場合には、制御装置Ｃは、販売可ランプ１１Ｂを消灯し、飲料製造を指示する各種選択ボタン５、１０の操作を無効なものとする。

飲料の販売が許容された状態にて、製造を行う飲料の種類に応じた飲料選択ボタン５が操作されると、制御装置Ｃは、当該選択ボタン５の操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料の製造を開始する。

制御装置Ｃは、粉末原料を充填される原料キャニスタ１６の粉排出機構のキャニスタモータ１６Ｍを所定時間だけ駆動し、原料キャニスタ１６内の粉末原料を排出部１６Ａより飲料一杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。原料キャニスタ１６から排出された粉末原料は、排出部１６Ａより排気キャップ１９、シュート１８を介して撹拌容器１５内に供給される。

このとき、撹拌容器１５の導入部１５Ａは、撹拌羽根３２の撹拌部３２Ｂの側面が当該導入部１５Ａの垂直下方に臨むように形成されているため、シュート１８の排出部１８Ｂが嵌合接続される撹拌容器１５の導入部１５Ａを介して、上方から自然落下により供給される粉末原料を撹拌容器１５内の撹拌羽根３２の撹拌部３２Ｂの側面上に直接、載せることができ、導入部１５Ａにて粉末原料が詰まる不都合を抑制することができる。

制御装置Ｃは、キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始と同時に、又は、同時期に、湯電磁弁２９を所定時間だけ開放し、湯タンク１７内の湯を給湯配管３０を介してシュート１８の湯導入部１８Ｃより所定量（本実施例では、飲料一杯分に相当する量よりも後述するリンス湯に必要とする量を減算した量）だけ排出する。給湯配管３０を介して供給された湯は、シュート１８を介して撹拌容器１５内に供給される。

ここで、シュート１８に形成される湯導入部１８Ｃは、上述したように、シュート１８の側面であって、中心よりも左右どちらか一方に偏重すると共に、少許上方から下方に向けて低く傾斜して形成されている。そのため、給湯配管３０から供給された湯は、湯導入部１８Ｃによって、シュート１８内壁面に沿って旋回流を形成しながら、撹拌容器１５内に供給される。

そのため、同時期にシュート１８内を通過する粉末原料がシュート１８内壁に付着するのを抑止することができると共に、付着してしまった粉末原料を洗い流しながら撹拌容器１５内に粉末原料と湯とを供給することができる。尚、図９に示すように、キャニスタモータ１６Ｍの駆動終了時期よりも湯電磁弁２９の閉鎖時期が後となるように、実際には、粉末原料のシュート１８の通過終了時期よりも湯のシュート１８内の通過終了時期が遅くなるように設計されているものとする。これによっても、効果的に粉末原料がシュート１８内壁に残留する不都合を抑制することが可能となる。このような構成とすることで、適切な割合にて調合された飲料を吐出することが可能となる。

また、制御装置Ｃは、キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始時期、及び湯電磁弁２９の開放開始時期と同時又は同時期に、撹拌装置２０の撹拌モータ２０Ｍを駆動開始する。
これにより、上述したように撹拌容器１５内に供給された粉末原料と湯は、撹拌モータ２０Ｍにより回転駆動される撹拌羽根３２によって撹拌・混合により飲料が調合される。

このとき、撹拌容器１５内に粉末原料と湯を導入する導入部１５Ａは、撹拌装置２０の回転軸２０Ａの軸心よりも、撹拌羽根３２の回転方向側に偏倚した位置の上方に位置しているので、導入部１５Ａから導入される粉末原料や湯が回転する撹拌羽根３２（回転軸２０Ａ）の真上よりも回転方向側に偏倚した位置の上方から導入することができる。そのため、回転する撹拌羽根３２（回転軸２０Ａ）の真上から導入されることで生じる粉末原料等の跳ね返りを抑制することができ、これによる撹拌効率の低下を回避することができる。これにより、撹拌容器１５内において、粉末原料と湯とを効率的に撹拌混合して適切に飲料を調合することが可能となる。

また、撹拌羽根３２の撹拌部３２Ｂの側面には、複数の凹凸が形成されているため、撹拌容器１５内の空気との撹拌効率を向上させることができ、泡立ちの良い飲料を製造することができる。

そして、撹拌容器１５内で調合された飲料は、撹拌羽根３２の回転によって飲料の流れる方向が形成され、撹拌により飲料を調合しながら当該撹拌容器１５の後下部に形成される吐出口１５Ｃを介して吐出部１５Ｂより飲料を容器内に吐出することができる。

このとき、吐出口１５Ｃの、撹拌羽根３２の回転により飲料が流れる方向に突壁１５Ｄが形成されているため、撹拌容器１５内にて撹拌された飲料が突壁１５Ｄに衝突することによって、円滑に吐出口１５Ｃより飲料を吐出することが可能となる。

従って、撹拌容器１５内にて飲料を撹拌しながら、効率的に吐出口１５Ｃより調合された飲料を吐出することができ、一杯分の飲料の製造から吐出に要する時間を短縮することが可能となる。そのため、円滑な飲料販売を実現することが可能となる。

このとき、上述したように、飲料選択ボタン５により選択された飲料毎に予め通常モードとするか低速モードとするかが制御装置Ｃのメモリ３９に記憶されている。そのため、制御装置Ｃは、選択された飲料に対応したモードにて回転制御回路３８により撹拌モータ２０Ｍを駆動制御する。

即ち、エスプレッソコーヒー飲料やホイップココア飲料などのようなよりきめ細やかに泡立たせた状態で提供することが望ましい飲料に関しては、通常モードと記憶されていることから、回転制御回路３８によって所定の高速回転数にて撹拌モータ２０Ｍを回転駆動させる。これに対し、アメリカンコーヒー飲料などのような泡立っていない状態で提供することが望ましい飲料に関しては、低速モードとすることが記憶されていることから、回転制御回路３８によって所定の低速回転数にて撹拌モータ２０Ｍを回転駆動させる。

これにより、例えば、泡立たせたい飲料であっても、泡立たせたくない飲料であっても、提供したい飲料の性質に応じて飲料を製造することが可能となる。従って、飲料の品質を高めて提供することができる。飲料の性質に応じた撹拌を実現することが可能となる。

そして、制御装置Ｃは、所定時間撹拌して飲料を調合しながら、吐出部１５Ｃより飲料の吐出を行った後、撹拌モータ２０Ｍの運転を停止し、再度、湯電磁弁２９を所定時間開放し、シュート１８を介してリンス湯（流し湯、又は後湯）を撹拌容器１５内に供給する。

このとき、上述したようにシュート１８に形成される湯導入部１８Ｃは、シュート１８の側面であって、中心よりも左右どちらか一方に偏重すると共に、少許上方から下方に向けて低く傾斜して形成されてため、給湯配管３０から供給された湯は、湯導入部１８Ｃによって、シュート１８内壁面に沿って旋回流を形成しながら、撹拌容器１５内に供給される。

これにより、撹拌装置２０が停止している撹拌容器１５の内壁に沿ってリンス湯を供給することができ、当該内壁に付着している飲料を洗い流しながら吐出部１５Ｂより容器内にリンス湯を供給することができる。これにより、容器内には、前述した粉末原料との撹拌に使用された湯と合わせて飲料一杯分に相当する量の湯を容器内に供給することができ、適切な割合にて調合された飲料として容器内に供給することができる。

そして、制御装置Ｃは、図９に示すように、リンス湯の供給後、飲料やリンス湯の吐出、即ち水切りに要する所定の終了遅延時間が経過した後、飲料の販売終了とし、次回の飲料販売動作を許容するものとする。

このように、本実施例では、撹拌して飲料を調合しながら吐出する方式を採用しているので、従来の如く一旦撹拌容器内において原料と湯を溜めて撹拌して飲料を製造し、吐出する場合に比して大量の飲料を一度に製造して吐出することが可能となる。そのため、撹拌容器と、粉末原料と湯の導入部とを従来の如く撹拌羽根の隙間にて封止する必要が無くなるので通路を広くとれるため、粘性の高い飲料や固形分を含んだ飲料であっても支障なく飲料の製造・吐出が可能となる。これにより、供給可能とされる飲料の種類の拡大を図ることができる。

また、本実施例では、係る方式において、撹拌装置２０の回転軸２０Ａは、水平に対して傾斜し、且つ、撹拌羽根３２よりも撹拌モータ２０Ｍが上となるよう配置されているので、撹拌モータ２０Ｍの停止中に湯や飲料等の水分が撹拌モータ２０Ｍ側に浸入して故障する危険性が低くなる。

特に、本実施例では、撹拌羽根３２の撹拌モータ２０Ｍ側の端部周囲には、撹拌容器１５の内面に近接する鍔３２Ｃが形成されているので、当該鍔３２Ｃによって撹拌モータＭの停止中に湯や飲料等の水分が撹拌モータ２０Ｍ側に浸入する不都合を更に抑止することが可能となる。これにより、より一層撹拌モータ２０Ｍに水分が浸入することによる故障の発生を低くすることができる。

尚、上記実施例において、湯に浮きやすい比較的軽い粉末原料を使用して製造される飲料に関しては、予め制御装置Ｃのメモリ３９にて対応する飲料選択ボタン５が操作された際、原料先出しモードを実行する旨設定されているものとする。

当該原料先出しモードが設定されている場合には、図１０のタイミングチャートに示すように、制御装置Ｃは、飲料選択ボタン５の操作に従って、キャニスタモータ１６Ｍのみを先行して所定時間だけ駆動させる。即ち、上記実施例では、キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始と同時期に湯電磁弁２９の開放及び撹拌モータ２０Ｍの駆動を開始しているが、かかる場合には、当該キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始後、所定時間が経過してから湯電磁弁２９の開放及び撹拌モータ２０Ｍの駆動を開始するものとする。

これにより、キャニスタモータ１６Ｍの駆動により、湯よりも先に排気キャップ１９、シュート１８を介して撹拌容器１５内に供給された粉末原料は、停止している撹拌羽根３２上に載せられる。その後、湯の供給と撹拌羽根３２の回転駆動が開始されることにより、粉末原料が導入部１５Ａにて詰まることなく極めて円滑に撹拌容器１５内に粉末原料を供給することができる。

そのため、粉末原料が湯に浮きやすい種類の原料である場合に、当該モードを実行することで、粉末原料を先に撹拌容器１５内に供給し、その後湯を供給することで、粉末原料が湯に浮いてしまうことによる撹拌不足を解消することが可能となる。これにより、撹拌性能を向上させることで、適切な飲料の販売を実現することが可能となる。

特に、本実施例では、撹拌羽根３２は筒状を呈しているため、このような湯より先に粉末原料が供給される場合であっても、従来の如き複数枚の羽根から構成されている場合とは異なり、撹拌容器１５内に供給された粉末原料をそのまま吐出部１５Ｃより落下させてしまうことなく、確実に撹拌羽根３２上にて受容し、その後の撹拌動作を実行することが可能となる。従って、このような撹拌しながら吐出する方式において、撹拌性能を向上させることが可能となる。

尚、制御装置Ｃは、販売開始時から所定時間、ブロワーファンモータ２２Ｍを駆動させる。これにより、シュート１８や排気キャップ１９を介して撹拌容器１５内に供給された湯による湯気による湿気を排気キャップ１９に形成される排気部１９Ａ、ダクト部材２１内を介して外部に排出することが可能となる。これにより、これら撹拌容器１５、シュート１８、排気キャップ１９内の湿気を排出することで、乾燥させた状態を維持することが可能となり、衛生面の向上や、シュート１８等に粉末原料が付着する不都合を解消することが可能となる。

次に、図１１のタイミングチャートを参照して、複数販売モードについて説明する。この複数販売モードは、一回の飲料販売操作に基づき複数杯分の飲料製造販売を行うものであり、コントロールパネル４０に設けられるボタン操作若しくは、前面扉４に設けられる図示しない連続販売ボタンを操作することにより設定される。尚、当該設定操作の際には、連続して販売する杯数を設定可能とする。

まず、オペレータは、複数杯分の飲料を受容する容器、例えば、大容量のカップやデカンタなどを吐出部１５Ｂの下方に位置する容器支持台７上に載置する。尚、飲料の販売許容動作等は上記と同様であるため省略する。

飲料の販売が許容された状態にて、製造を行う飲料の種類に応じた飲料選択ボタン５が操作されると、制御装置Ｃは、当該選択ボタン５の操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料の製造を開始する。

制御装置Ｃは、上記図９の場合と同様に、粉末原料を充填される原料キャニスタ１６の粉排出機構のキャニスタモータ１６Ｍを所定時間だけ駆動し、原料キャニスタ１６内の粉末原料を排出部１６Ａより飲料一杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。原料キャニスタ１６から排出された粉末原料は、シュート１８等を介して撹拌容器１５内に供給される。

また、制御装置Ｃは、キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始と同時に、又は、同時期に、湯電磁弁２９を所定時間だけ開放し、湯タンク１７内の湯を給湯配管３０を介してシュート１８の湯導入部１８Ｃより所定量（本実施例では、飲料一杯分に相当する量よりも後述するリンス湯に必要とする量を減算した量）だけ排出する。給湯配管３０を介して供給された湯は、シュート１８を介して撹拌容器１５内に供給される。

また、制御装置Ｃは、キャニスタモータ１６Ｍの駆動開始時期、及び湯電磁弁２９の開放開始時期と同時又は同時期に、撹拌装置２０の撹拌モータ２０Ｍを駆動開始する。
これにより、上述したように撹拌容器１５内に供給された粉末原料と湯は、撹拌モータ２０Ｍにより回転駆動される撹拌羽根３２によって撹拌・混合により飲料が調合される。

そして、撹拌容器１５内で調合された飲料は、撹拌羽根３２の回転によって飲料の流れる方向が形成され、撹拌により飲料を調合しながら当該撹拌容器１５の後下部に形成される吐出口１５Ｃを介して吐出部１５Ｂより飲料が前記容器内に吐出される。

尚、この場合にも、上記図９の場合と同様に、飲料選択ボタン５により選択された飲料毎に予め設定されている通常モードか低速モードかによって、撹拌モータ２０Ｍが駆動制御される。

そして、制御装置Ｃは、所定時間撹拌して飲料を調合しながら、吐出部１５Ｂより飲料の吐出を行った後、撹拌モータ２０Ｍの運転を停止し、再度、湯電磁弁２９を所定時間開放し、シュート１８を介してリンス湯を撹拌容器１５内に供給する。

これにより、撹拌装置２０が停止している撹拌容器１５の内壁に沿ってリンス湯を供給され、当該内壁に付着している飲料を洗い流しながら吐出部１５Ｂより容器内にリンス湯を供給される。これにより、容器内には、前述した粉末原料との撹拌に使用された湯と合わせて飲料一杯分に相当する量の湯を容器内に供給され、適切な割合にて調合された一杯分の飲料が容器内に供給される。

その後、制御装置Ｃは、終了遅延時間が経過したことを条件として、前回と同様に飲料を製造し、容器内に供給する。この場合、終了遅延時間は、予めコントロールパネル４０によって任意に設定可能とし、例えば、連続して設定杯数分の飲料を容器内に供給する場合には、当該終了遅延時間は０秒とする。

これにより、リンス湯の供給終了後、連続して次杯分の飲料を製造するための湯がシュート１８を介して撹拌容器１５内に供給される。これと同時又は同時期に一杯分の粉末原料もキャニスタモータ１６Ｍの駆動開始によって撹拌容器１５内に供給される。また、同様に、撹拌モータ２０Ｍが回転駆動させることで、次杯分の飲料が撹拌容器１５内にて撹拌され調合されながら吐出部１５Ｂより容器内に吐出される。また、この場合にもリンス湯の供給が行われる。

以後、制御装置Ｃは、予め設定された杯数分の飲料を調合し、容器内に排出する。これにより、制御装置Ｃは、所定量の粉末原料と湯を撹拌容器１５内に供給し、撹拌装置２０により撹拌して一杯分の飲料を調合する販売動作を、連続して設定された杯数分実行する連続販売モードを実行することにより、一回の操作で、飲料の連続製造販売が可能となる。

従って、デカンタや大容量のカップなどにおいて飲料を受容する場合、複数回飲料の販売を指示する操作、即ち、飲料選択ボタン５の操作を実行することなく、連続した大量の飲料を販売することが可能となる。そのため、繁忙時間帯などにおいて、一回の販売指示動作を行うことで、デカンタなどの大容量の容器内に複数杯分の飲料を貯留できるため、当該飲料の製造排出が行われている間に、装置から離れて他の作業を行うことも可能となる。これにより、著しく作業性を向上させることができる。

尚、上述したように一杯分の飲料の吐出終了後、即ち、リンス湯供給後における終了遅延時間を任意に設定することが可能となる。例えば、上記実施例における水切り時間に所定のカップ交換時間を加算した時間を終了遅延時間として設定する。

これにより、一回の飲料販売を指示する操作を行うことで、複数杯の同一種類の飲料を、所定時間、例えば数秒置きに、吐出部１５Ｂから吐出させることが可能となるため、一杯分の飲料注出（販売）動作が終了する度毎に設けられる終了遅延時間において、受容するカップ等の容器を交換する作業を行うことが可能となる。

これにより、一回の販売指示の操作によって、複数杯の飲料を連続して販売することが可能となるため、繁忙時間帯、例えば、オフィスなどに設置された場合、一度に多くの飲料をカップ等に注出する際における作業性の効率を向上させることができる。

尚、本実施例では、飲料の原料として粉末原料を採用しているがこれに限定されるものではなく、粒状原料や、ジェル状原料、液状原料などであっても良い。また、本実施例では、粉末原料との混合撹拌には、湯を採用しているが、これに限定されるものではなく、冷水や牛乳、抽出したコーヒー、抽出した紅茶など、飲料の原料とされる液体であれば、同様の効果を奏することが可能である。

飲料製造装置の正面図である。 粉飲料製造部の構成図である。 湯タンクを除く粉飲料製造部の正面図である。 撹拌容器、シュート、排気キャップの正面図である。 図４の右側面図である。 図５の縦断面図である。 図５のＡ−Ａ断面図である。 制御装置の電気ブロック図である。 通常運転モードのタイミングチャートである。 原料先出しモードのタイミングチャートである。 複数販売モードのタイミングチャートである。 従来の飲料製造装置の概略構成図である。

符号の説明

Ｃ 制御装置
１ 飲料製造装置
１Ａ 粉飲料製造部（飲料製造装置）
４ 前面扉
５ 飲料選択ボタン
６ 本体
７ 容器支持台
１０ 湯選択ボタン
１５ 撹拌容器
１５Ａ 導入部
１５Ｂ 吐出部（吐出口）
１６ 原料キャニスタ
１６Ａ 排出部
１６Ｃ 光センサ（粉原料売切検出手段）
１６Ｍ キャニスタモータ
１７ 湯タンク
１８ シュート
１８Ａ 嵌合部
１８Ｂ 排出部
１８Ｃ 湯導入部
１９ 排気キャップ
１９Ａ 排気部
１９Ｂ 嵌合部
２０ 撹拌装置
２０Ｍ 撹拌モータ
２０Ａ 回転軸
２９ 湯電磁弁
３０ 給湯配管
３２ 撹拌羽根
３２Ａ 基台
３２Ｂ 撹拌部
３３ モータハウジング
３５ タイマ
３８ インバータ
３９ メモリ
４０ コントロールパネル

Claims (4)

1. 撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出する飲料製造装置において、
   前記撹拌装置を制御する制御装置を備え、
   前記撹拌装置は、撹拌モータと、該撹拌モータの回転軸に取り付けられ、前記撹拌容器内で回転する撹拌羽根とから成り、
   前記制御装置は、前記撹拌モータの回転数を、少なくとも通常モードと該通常モードより遅い低速モードとに変更可能とされていることを特徴とする飲料製造装置。
2. 撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合しながら吐出する飲料製造装置において、
   前記原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、
   該制御装置は、所定量の前記原料と湯を前記撹拌容器内に供給し、前記撹拌装置により撹拌して一杯分の飲料を調合する販売動作を、連続して実行する連続販売モードを有することを特徴とする飲料製造装置。
3. 前記制御装置は、前記連続販売モードにおいて、一杯分の飲料を調合する販売動作の後、次回の販売動作を開始するまで所定の遅延時間を設定可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
4. 撹拌容器内で原料と湯を撹拌装置により撹拌することにより、飲料を調合する飲料製造装置において、
   前記原料と湯の供給、及び、撹拌装置の運転を制御する制御装置を備え、
   該制御装置は、前記湯よりも先に原料を前記撹拌容器内に供給するモードを有することを特徴とする飲料製造装置。

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