JP2010088020A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 両面原稿の読取を開始してから画像を形成するまでの時間を短縮すること。
【解決手段】 ＭＦＰは、原稿を取り出す原稿取出ローラ対１２と、原稿の片面を読み取るＣＣＤセンサ２１と、原稿の表裏を反転させる原稿反転ローラ対１４と、両面原稿を原稿取出ローラ対１２から原稿反転ローラ対１４までの第１原稿搬送経路２０１、原稿反転ローラ対１４からＣＣＤセンサ２１を経由して原稿反転ローラ対１４に戻るまでの第２搬送経路、原稿反転ローラ対からＣＣＤセンサ２１を経由して排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送する読取制御部を備え、読取制御部は、第１原稿搬送経路を通る原稿を搬送する速さを、第２原稿搬送経路および第３原稿搬送経路を通る原稿を搬送する速さよりも速くする。
【選択図】 図２

Description

この発明は、画像形成装置に関し、特に両面に原稿の画像を形成可能な画像形成装置に関する。

近年、用紙などの記録媒体の両面にトナー等のインクを用いて画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、用紙の両面に画像を形成するために、用紙の表裏を反転させる用紙反転機構を備えている。用紙の両面に画像を形成する場合、複数枚の原稿の奇数ページの画像を一方の面に形成し、偶数ページの画像を他方の面に形成する必要があり、さらに画像が形成された複数の用紙が順に重なるように排紙するために、奇数ページの画像が形成された面を下にして排紙する必要がある。通常、用紙の片面に複数枚の原稿の画像を形成する場合に、画像が形成された用紙が順に重なるように排紙するために、画像が形成された面を下にして排紙するように用紙の搬送経路が形成されている。この搬送路を利用して複数ページの画像を用紙の両面に形成する場合、画像が形成された複数の用紙が順に重なるように排紙するためには、先に原稿の偶数ページの画像を用紙の一方の面に形成した後に用紙反転機構で用紙を反転させ、奇数ページの画像を用紙の他方の面に形成しなければならなない。このため、偶数ページの画像が読み取られるまで画像を形成することができず、画像を形成する動作を開始するまでに長時間を有するといった問題があった。

一方、画像形成装置は、複数枚の原稿を読み取るための自働搬送装置（ＡＤＦ）を備えており、用紙の片面に画像が形成された片面原稿を読み取る場合、排紙される原稿が順に重なるように、原稿の画像が形成された面を下にして排紙するように原稿の搬送経路が形成されている。このＡＤＦは、両面に画像が形成された両面原稿を読み取るために、両面原稿の表裏を反転させる原稿反転機構を備えているものがあり、両面原稿の表面（奇数ページ）の画像を読み取った後に原稿反転機構で両面原稿を反転させ、両面原稿の裏面（偶数ページ）の画像を読み取る。さらに、表裏の画像が読み取られた原稿が順に重なるように排紙するために、原稿の表面（奇数ページ）を下にして排紙しなければならないが、用紙の片面に画像が形成された片面原稿を読み取る場合に用いられる原稿の搬送路を利用する場合は、原稿反転機構でさらに１回両面原稿を反転させる。すなわち、両面原稿を読み取る場合には、両面原稿を２回反転させる必要がある。

両面原稿の両面にそれぞれ形成された表面画像および裏面画像を用紙の両面にそれぞれ形成する場合、両面原稿の表面に形成された画像を読み取った後に裏面に形成された画像を読み取るので、裏面に形成された画像が読み取られるまで、用紙に画像を形成することができず、画像を形成する動作を開始するまでに長時間を有するといった問題があった。

特開２００４−２６４６７５号公報には、両面原稿の裏面の画像から先読みし、読み取った裏面画像を第１担持体で保持し、第１担持体が保持する画像を第２担持体に転写し、第２担持体が保持する画像を第３担持体に転写するとともに、両面原稿の表面の画像を読み取り、読み取った表面画像を第１担持体で保持し、第１担持体が保持する画像を第２担持体に転写し、第２担持体が保持する表面画像と、第３担持体が保持する裏面画像とを用紙に同時にそれぞれ転写する画像形成装置が記載されている。

しかしながら、特開２００４−２６４６７５号公報に記載の画像形成装置は、両面原稿の裏面に形成された裏面画像と表面に形成された表面画像とを読み取らなければ用紙に画像を形成することができないため、用紙に画像を形成するまでの時間を短縮することはできない。
特開２００４−２６４６７５号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、両面に画像が形成された原稿の読取を開始してから記録媒体の両面に画像を形成するまでの時間を短縮した画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、記録媒体に２ページの画像を記録媒体の両面に画像を形成する場合において、用紙に原稿の搬送を開始してから画像を形成するまでの時間を短くすることが可能な画像形成装置を提供することである。

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像形成装置は、少なくとも１枚の原稿のうちから１枚の原稿を取り出す原稿取出手段と、原稿の片面を読み取る読取手段と、原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、両面に画像が形成された両面原稿を原稿取出手段から原稿反転手段までの第１搬送経路、原稿反転手段から読取手段を経由して原稿反転手段に戻るまでの第２搬送経路、原稿反転手段から読取手段を経由して排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送する搬送制御手段と、読取手段により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、画像形成手段により画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて画像形成手段に供給する記録媒体反転手段と、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、読取手段により原稿の裏面の画像が読み取られると、原稿の表面の画像の読み取りが完了するのを待つことなく、原稿の裏面の画像を記録媒体に形成するように画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を備え、搬送制御手段は、第１搬送経路を通る原稿を搬送する速さを、第２搬送経路および第３搬送経路を通る原稿を搬送する速さよりも速くする。

この局面に従えば、両面に画像が形成された両面原稿を読み取り、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、第１搬送経路、読取手段を経由する第２搬送経路、読取手段を経由して排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送することにより、原稿の裏面の画像を表面の画像より先に読み取る。また、読取手段により原稿の裏面の画像が読み取られると、原稿の表面の画像の読み取りが完了するのを待つことなく、原稿の裏面の画像を記録媒体に形成するように制御する。そして、第１搬送経路を通る原稿を搬送する速さを、第２搬送経路および第３搬送経路を通る原稿を搬送する読取速度速よりも速くする。このため、両面に画像が形成された原稿の読取を開始してから記録媒体の両面に画像を形成するまでの時間を短縮した画像形成装置を提供することである。

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、原稿の片面を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、記録媒体に形成する画像のページ数をカウントするカウント手段と、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、画像形成手段により画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて画像形成手段に供給する記録媒体反転手段と、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、カウントされたページ数が２ページを超えるときは、記録媒体に記憶手段に記憶された偶数ページの画像を直前の奇数ページの画像より先に形成し、カウントされたページ数が２ページのときは、読取手段が第２ページの画像の読み取りが完了するのを待つことなく、記録媒体に第１ページの画像を第２ページの画像より先に形成するように画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を備える。

この局面に従えば、記録媒体の両面に画像を形成する場合、記録媒体に形成する画像のページ数が２ページを超えるときは、記録媒体に偶数ページの画像を直前の奇数ページの画像より先に形成し、記録媒体に形成する画像のページ数が２ページのときは、第２ページの画像の読み取りが完了するのを待つことなく、記録媒体に第１ページの画像を第２ページの画像より先に形成する。このため、第２ページの画像の読み取りが完了する前に、第１ページの画像を形成するので、原稿の搬送を開始してから画像を形成するまでの時間を、短くすることができる。その結果、記録媒体に２ページの画像を記録媒体の両面に画像を形成する場合において、用紙に原稿の搬送を開始してから画像を形成するまでの時間を短くすることが可能な画像形成装置を提供するができる。

好ましくは、少なくとも１枚の原稿のうちから１枚の原稿を取り出す原稿取出搬送手段と、原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、両面に画像が形成された両面原稿を原稿取出手段から読取手段を経由して反転手段までの第１搬送経路、反転手段から読取手段を経由して反転手段に戻るまでの第２搬送経路、原稿反転手段から排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送する搬送制御手段と、読取手段により読み取られた奇数ページの画像を記憶する記憶手段と、をさらに備える。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの概略構成を示す模式的断面図である。図１を参照して、画像形成装置としてのＭＦＰ１は、原稿から画像データを読取るための原稿読取部２０と、原稿読取部２０に原稿を搬送するためのＡＤＦ１０と、用紙に画像を形成するための画像形成部３０と、用紙を搬送する用紙搬送部４０と、ＭＦＰ１の全体を制御するためのメイン回路１１０と、を含む。

ＡＤＦ１０は、原稿台１１と、原稿取出ローラ対１２と、中間ローラ対１３と、原稿反転ローラ対１４と、原稿排紙トレイ１５と、原稿センサ１６と、を含む。

原稿台１１は、複写対象となる原稿５が搭載される。原稿台１１は、複数枚を重ねた原稿を搭載可能であり、複写対象となる面を上にして搭載される。原稿台１１に複数枚の原稿が搭載される場合、ページ番号の小さいページの画像が形成された原稿が上に重ねられる。また、原稿が両面に画像が形成された両面原稿の場合、奇数ページの画像が形成された面が上となるように原稿台１１に搭載される。

原稿センサ１６は、原稿台１１の原稿の有無を検出するためのフォトセンサである。なお、原稿センサ１６は、フォトセンサに限らず、機械式のリミットスイッチであってもよいし、非接触で対象物を検出する近接センサであってもよい。近接センサは、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の近接センサを含む。

原稿取出ローラ対１２は、原稿台１１に搭載された原稿５を取り出し、中間ローラ対１３に搬送する。原稿取出ローラ対１２は、原稿台１１に複数枚の原稿が重ねて搭載されている場合、上から１枚づつ順に原稿を取り出し、中間ローラ対１３に搬送する。

中間ローラ対１３は、原稿取出ローラ対１２、または後述する原稿反転ローラ対１４より原稿が供給され、供給される原稿を原稿反転ローラ対１４に搬送する。中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４まで原稿が搬送される搬送路の途中に、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ２１の読取位置が設けられている。したがって、中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４までの搬送路を原稿が搬送される間に、ＣＣＤセンサ２１は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能である。

原稿反転ローラ対１４は、正方向および逆方向に回転可能である。原稿反転ローラ対１４は、正方向に回転することにより、中間ローラ対１３より供給される原稿を原稿排紙トレイ１５に排紙する。原稿反転ローラ対１４は、中間ローラ対１３より供給される原稿を原稿排紙トレイ１５に排紙する前に、逆方向に回転可能することにより、原稿を中間ローラ対１３に搬送する。原稿が中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４まで搬送される場合に通過する搬送路と、原稿が原稿反転ローラ対１４から中間ローラ対１３まで搬送される場合に通過する搬送路とはそれぞれ別に設けられており、これにより、原稿の表裏を反転することが可能となっている。

原稿排紙トレイ１５は、原稿反転ローラ対１４から排紙される原稿を蓄積する。原稿反転ローラ対１４から後に排紙された原稿は、先に排紙された原稿の上に重なる。

原稿読取部２０は、ＣＣＤセンサ２１を備えており、ＡＤＦ１０により予め定められた読取位置に原稿が搬送されると、原稿に形成されている画像を光学的に読み取る。具体的には、原稿読取部２０は、露光ランプを備えており、原稿読取位置に到達した原稿は、露光ランプにより露光される。原稿からの反射光は、レンズに導かれ、ＣＣＤセンサ２１に結像する。ＣＣＤセンサ２１に結像した反射光は、ＣＣＤセンサ２１により電気信号としての画像データに変換され、メイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１（図４参照）に送られる。

ＣＰＵ１１１では、受取ったアナログの画像データにアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタル画像処理等を行なった後、画像形成部３０に出力する。ＣＰＵ１１１は、画像データを、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換し、画像形成部３０へ出力する。

画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックごとに、露光ヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、感光体ドラム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋと、帯電チャージャ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋと、現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋと、転写チャージャ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋと、中間転写ベルト３６と、を備える。

中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３７Ａとローラ３７Ｂとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ３７Ａが図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３６が所定の速度で図中で反時計回りに回転する。中間転写ベルト３６の回転に伴って、ローラ３７Ｂが、反時計回りに回転する。

画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックごとに画像を形成するが、取扱うトナーの色種類が異なるのみなので、ここではイエローの画像を形成するための画像形成ユニットについてその動作を説明する。感光体ドラム３３Ｙは、帯電チャージャ３２Ｙによって帯電された後、イエロー用の露光ヘッド３１Ｙが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム３３Ｙ上には静電潜像が形成される。続いて、現像器３４Ｙにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム３３Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３６上に転写チャージャ３５Ｙにより転写される。中間転写ベルト３６に形成される画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像が中間転写ベルト３６上で重畳され、フルカラーの画像が形成される。

なお、露光ヘッド３１Ｙ、感光体ドラム３３Ｙと、帯電チャージャ３２Ｙと、現像器３４Ｙと、転写チャージャ３５Ｙとにより画像形成ユニットが構成され、ＭＦＰ１に着脱可能となっている。同様に、マゼンタ、イエローおよびブラックの画像形成ユニットは、ＭＦＰ１に着脱可能となっている。

用紙搬送部４０は、給紙カセット５０と、用紙取出ローラ４１と、タイミングローラ対４２と、転写ローラ４３と、定着ローラ対４４と、用紙反転ローラ対４５と、用紙排紙ローラ対４８と、用紙搬送ローラ対４６，４７と、用紙排紙トレイ４９を含む。

給紙カセット５０は、画像を形成するための記録媒体としての用紙を収納する。用紙取出ローラ４１は、給紙カセット５０に収納されている用紙を、１枚づつ取出し、タイミングローラ対４２に搬送する。ここでは、用紙取出ローラ４１がタイミングローラ対４２に搬送する用紙の中間転写ベルト３６を向く面を表面という。

タイミングローラ対４２は、用紙取出ローラ４１または後述する用紙搬送ローラ対４７から用紙が供給される。中間転写ベルト３６の用紙が供給される位置にタイミングセンサが設置されており、タイミングセンサが中間転写ベルト３６の基準マークを検出すると、それに同期してタイミングローラ対４２が用紙を中間転写ベルト３６に供給する。中間転写ベルト３６に用紙が供給されると、転写ローラ４３が、中間転写ベルト３６上に形成されたトナー像を用紙に転写する。

トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対４４に搬送され、定着ローラ対４４により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は用紙反転ローラ対４５に供給される。

用紙反転ローラ対４５は、正方向および逆方向に回転可能である。用紙反転ローラ対４５は、正方向に回転することにより、定着ローラ対４４より供給される用紙を、用紙排紙ローラ対４８に搬送し、逆方向に回転することにより定着ローラ対４４より供給される用紙を、用紙搬送ローラ対４６に搬送する。用紙排紙ローラ対４８は、用紙反転ローラ対４５から搬送される用紙を用紙排紙トレイ４９に排紙する。

用紙搬送ローラ対４６は、用紙反転ローラ対４５から搬送される用紙を、用紙搬送ローラ対４７に搬送し、用紙搬送ローラ対４７は、用紙搬送ローラ対４６から搬送される用紙を、タイミングローラ対４２に搬送する。用紙搬送ローラ対４６がタイミングローラ対４２に搬送する用紙は、用紙反転ローラ対４５から搬送される用紙であり、表面に画像が形成された用紙である。図１から明らかなように、用紙搬送ローラ対４７がタイミングローラ対４２に搬送する用紙は、その裏面が中間転写ベルト３６を向く。

なお、ここでは、４色のトナーをそれぞれに対応して設けられた感光体ドラム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに形成された画像を中間転写ベルト３６を介して用紙に転写するいわゆるタンデム方式のＭＦＰ１について説明するが、感光体ドラム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに形成された画像を原稿に直接転写する方式であってもよいし、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式のデジタル複写機であってもよい。

図２は、ＡＤＦが原稿を搬送する原稿搬送経路を説明するための図である。図２（Ａ）は第１原稿搬送経路を示す図であり、図２（Ｂ）は第２原稿搬送経路を示す図であり、図２（Ｃ）は第３原稿搬送経路を示す図である。図２（Ａ）を参照して、第１原稿搬送経路２０１は、原稿取出ローラ対１２から中間ローラ対１３を経由して原稿反転ローラ対１４までの経路である。第１原稿搬送経路２０１を原稿が搬送される場合、原稿反転ローラ対１４は、正方向に回転し、原稿が原稿排紙トレイ１５に排紙される直前に停止し、原稿を保持する。

図２（Ｂ）を参照して、第２原稿搬送経路２０２は、原稿反転ローラ対１４から中間ローラ対１３を経由して原稿反転ローラ対１４に戻るまでの経路である。この場合、原稿反転ローラ対１４は、原稿が中間ローラ対１３に到達するまで逆方向に回転し、その後正方向に回転し、原稿が原稿排紙トレイ１５に排紙される直前に停止し、原稿を保持する。

図２（Ｃ）を参照して、第３原稿搬送経路２０３は、原稿反転ローラ対１４から中間ローラ対１３を経由して原稿反転ローラ対１４に戻り、原稿排紙トレイ１５に排紙されるまでの経路である。この場合、原稿反転ローラ対１４は、原稿が中間ローラ対１３に到達するまで逆方向に回転し、その後正方向に回転し、原稿を原稿排紙トレイ１５に排紙する。

図３は、用紙搬送部が用紙を搬送する用紙搬送経路を説明するための図である。図３（Ａ）は第１用紙搬送経路を示す図であり、図３（Ｂ）は第２用紙搬送経路を示す図であり、図３（Ｃ）は第３用紙搬送経路を示す図である。

図３（Ａ）を参照して、第１用紙搬送経路２１１は、用紙取出ローラ４１から、タイミングローラ対４２、転写ローラ４３および定着ローラ対４４を順に経由して用紙反転ローラ対４５に至るまでの経路である。用紙の両面に画像を形成する両面印刷モードにおいて第１用紙搬送経路を用紙が搬送される場合、用紙反転ローラ対４５は、正方向に回転し、用紙が搬送し終わる直前に停止し、用紙を保持する。

図３（Ｂ）を参照して、第２用紙搬送経路２１３は、用紙反転ローラ対４５から、用紙搬送ローラ対４６，４７を順に経由してタイミングローラ対４２に至るまでの経路である。第２用紙搬送経路を用紙が搬送される場合、用紙反転ローラ対４５は、逆方向に回転し、用紙を用紙搬送ローラ対４６に搬送する。

図３（Ｃ）を参照して、第３用紙搬送経路２１３は、タイミングローラ対４２から、転写ローラ４３、定着ローラ対４４、用紙反転ローラ対４５および用紙排紙ローラ対４８を順に経由して用紙排紙トレイ４９に至るまでの経路である。第３用紙搬送経路を用紙が搬送される場合、用紙反転ローラ対４５は、正方向に回転し、用紙を用紙排紙ローラ対４８に搬送する。

図４は、ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４を参照して、ＭＦＰ１は、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部２０と、原稿を原稿読取部２０に搬送するためのＡＤＦ１０と、原稿読取部２０が原稿を読み取って出力する静止画像を用紙等に形成するための画像形成部３０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための用紙搬送部４０と、ユーザインターフェースとしての操作パネル１６０と、を含む。メイン回路１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＲＡＭ１１４と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）１１５と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１６と、ファクシミリ部１１７と、フラッシュメモリ１１８Ａが装着されるカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１８とを含む。ＣＰＵ１１１は、ＡＤＦ１０、原稿読取部２０、画像形成部３０、用紙搬送部４０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部２０から連続的に送られてくる静止画像を一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１の上面に設けられ、表示部１６０Ａと操作部１６０Ｂとを含む。表示部１６０Ａは、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。操作部１６０Ｂは、複数のキーを備え、キーに対応するユーザの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受付ける。操作部１６０Ｂは、表示部１６０Ａ上に設けられたタッチパネルをさらに含む。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１をネットワークに接続するためのインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介してＭＦＰ１０１，１０２またはＰＣ２００との間で通信し、データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークを介してインターネットに接続されたコンピュータと通信が可能である。

ファクシミリ部１１７は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１７は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１６に記憶する、または画像形成部１４０に出力する。画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１７により受信されたファクシミリデータを用紙に印刷する。また、ファクシミリ部１１７は、ＨＤＤ１１６に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

カードＩ／Ｆ１１８は、フラッシュメモリ１１８Ａが装着される。ＣＰＵ１１１は、カードＩ／Ｆ１１８を介してフラッシュメモリ１１８Ａにアクセス可能である。ＣＰＵ１１１は、カードＩ／Ｆ１１８に装着されたフラッシュメモリ１１８Ａに記録されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行する。なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムは、フラッシュメモリ１１８Ａに記録されたプログラムに限られず、ＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行するようにしてもよい。この場合、ネットワークに接続された他のコンピュータが、ＭＦＰ１のＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムを書換える、または、新たなプログラムを追加して書き込むようにしてもよい。さらに、ＭＦＰ１が、ネットワークに接続された他のコンピュータからプログラムをダウンロードして、そのプログラムをＨＤＤ１１６に記憶するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１が直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図５は、ＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図５を参照して、ＣＰＵ１１１は、ユーザが入力する操作を受け付けるための操作受付部５１と、ＡＤＦ１０および原稿読取部２０を制御するための読取制御部５３と、画像形成部３０および用紙搬送部４０を制御するための画像形成制御部５５と、を含む。

操作受付部５１は、表示部１６０Ａに操作画面を表示し、ユーザが操作部１６０Ｂに入力する操作を受け付ける。操作画面は、原稿の種類を設定するための画面と、用紙に画像を形成する画像形成モードを設定するための画面とを含む。原稿の種類は、原稿の画面に画像が形成された両面原稿と、原稿の片面に画像が形成された片面原稿とを含む。画像形成モードは、用紙の両面に画像を形成する両面印刷モードと、用紙の片面に画像を形成する片面印刷モードとを含む。したがって、原稿の種類と、画像形成モードとから４つの組み合わせのいずれかで画像が形成される。

第１の実施の形態におけるＭＦＰ１は、両面原稿を両面印刷モードで画像形成する場合における画像形成を開始するまでの時間を短くしたものである。以下、両面原稿を両面印刷モードで画像形成する場合について説明する。

操作受付部５１は、操作部１６０Ｂから受け付けられた原稿の種類と画像形成モードとを読取制御部５３および画像形成制御部５５に出力する。ここでは、両面原稿の原稿の種類と、両面印刷モードの画像形成モードとが出力される。

読取制御部５３は、まず、ＡＤＦ１０に原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を回転させ、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送する。原稿反転ローラ対１４により原稿が原稿排紙トレイ１５に搬送されるが、原稿が原稿排紙トレイ１５に排紙される直前に原稿反転ローラ対１４を停止し、原稿反転ローラ対１４に原稿５を保持させる。第１原稿搬送経路２０１で原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿が後述する読取速度よりも速い速度で搬送される回転速度で回転させる。これにより、原稿５が、読取速度よりも早い速度で搬送される。これにより、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通過する時間をできるだけ短くすることができる。このとき、読取制御部５３は、原稿読取部２０に原稿の画像を読み取らせない。

次に、読取制御部５３は、ＡＤＦ１０に、原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿反転ローラ対１４を逆方向に回転させ、原稿５を中間ローラ対１３まで搬送する。ＡＤＦ１０は、原稿が中間ローラ対１３に到達すると原稿反転ローラ対１４を正方向に回転させる。原稿は、中間ローラ対１３により原稿反転ローラ対１４に搬送され、原稿反転ローラ対１４により原稿５が原稿排紙トレイ１５に搬送されるが、原稿が原稿排紙トレイ１５に排紙される直前に原稿反転ローラ対１４を停止し、原稿反転ローラ対１４に原稿５を保持させる。一方、読取制御部５３は、原稿５が中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４に搬送される間に、原稿読取部２０に原稿５に形成された画像を読み取らせる。これにより、原稿５の裏面（偶数ページ）に形成された裏面画像が読み取られる。

第２原稿搬送経路２０１を通るように原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿が読取速度で搬送される回転速度で回転させる。これにより、ＣＣＤセンサ２１が原稿５に形成された画像を読み取ることができる。原稿の読取速度は、原稿読取部２０が原稿画像を読み取るために予め定められた速度である。

次に、読取制御部５３は、ＡＤＦ１０に、原稿５を第３原稿搬送経路２０２を通るように搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿反転ローラ対１４を逆方向に回転させ、原稿５を中間ローラ対１３まで搬送する。ＡＤＦ１０は、原稿が中間ローラ対１３に到達すると原稿反転ローラ対１４を正方向に回転させる。原稿は、中間ローラ対１３により原稿反転ローラ対１４に搬送され、原稿反転ローラ対１４により原稿は原稿排紙トレイ１５に搬送される。

一方、読取制御部５３は、原稿５が中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４に搬送される間に、原稿読取部２０に原稿５に形成された表面画像を読み取らせる。これにより、原稿５の表面（奇数ページ）に形成された表面画像が読み取られる。

第３原稿搬送経路２０１で原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿が読取速度で搬送される回転速度で回転させる。これにより、これにより、ＣＣＤセンサ２１が原稿５に形成された画像を読み取ることができる。

読取制御部５３は、ＡＤＦ１０に、読取速度より速い速度で原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送させ、読取速度で原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送させ、読取速度で原稿５を第３原稿搬送経路２０３を通るように搬送させる。そして、原稿読取部２０に、原稿が第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送されている間に原稿５の裏面画像を読み取らせ、原稿が第３原稿搬送経路２０３を通るように搬送されている間に原稿５の表面画像を読み取らせる。従って、原稿５の裏面に形成された裏面画像を表面に形成された表面画像より先に読み取ることができる。また、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送する場合に、読取速度より速い速度で原稿５を搬送するので、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通過する時間を短くすることができる。

原稿５を読取速度で第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送しつつ原稿読取部２０で原稿５の表面画像を読み取り、次に読取速度で第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送しつつ原稿読取部２０で原稿５の裏面画像を読み取り、次に、読取速度より速い速度で原稿を第３原稿搬送経路２０３を通るように搬送する従来の搬送方法に比較して、原稿５の裏面画像を読み取るまでの時間を短くすることができる。

具体的には、読取速度より速い速度で原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送する時間は３．５秒であり、読取速度で原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送する時間、換言すれば原稿５の裏面画像を読み取る時間は５．５秒である。したがって、原稿台１１に搭載された原稿５の搬送を開始してから原稿５の裏面画像を読み取るまでの時間は９秒である。これに対して、従来の搬送方法においては、原稿５を読取速度で第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送する時間は５．５秒であり、次に読取速度で第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送する時間、換言すれば原稿５の裏面画像を読み取る時間は５．５秒である。したがって、従来の搬送方法において、原稿台１１に搭載された原稿５の搬送を開始してから原稿５の裏面画像を読み取るまでの時間は１１秒である。したがって、本実施の形態におけるＭＦＰ１において、両面原稿５の搬送を開始してから、裏面画像を読み取るまでの時間は、従来の搬送方法に比較して、２秒短縮される。

画像形成制御部５５は、用紙搬送部４０を制御して、用紙を第１用紙搬送経路２１１で搬送させるとともに、画像形成部３０に原稿５の裏面を読み取った裏面画像を形成させる。用紙を第１用紙搬送経路２１１で搬送させる場合、用紙反転ローラ対４５により用紙が用紙排紙ローラ対４８側に搬送されるが、用紙搬送部４０は、用紙が原稿反転ローラ対１４を通過する直前に用紙反転ローラ対４５を停止し、用紙反転ローラ対４５に原稿を保持させる。

次に、画像形成制御部５５は、用紙搬送部４０を制御して、用紙を第２用紙搬送経路２１３で搬送させる。その後、画像形成制御部５５は、用紙を第３用紙搬送経路２１５で搬送させるとともに、画像形成部３０に原稿５の表面を読み取った表面画像を形成させる。用紙を第３用紙搬送経路２１５で搬送させる場合、用紙反転ローラ対４５を正方向に回転させ、用紙を用紙排紙ローラ対４８に搬送させる。これにより、表面に原稿５の裏面画像が形成され、裏面に原稿の表面画像が形成された用紙が、裏面を下にして用紙排紙トレイ４９に排紙される。

図６は、コピー制御処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。コピー処理は、ＣＰＵ１１１がコピー制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、原稿の種類に両面原稿が設定されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ユーザが操作部１６０Ｂに入力する原稿の種類に基づいて判断する。両面原稿が設定されたならば処理をステップＳ０２に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２５に進める。ステップＳ２５においては、片面原稿を読み取って、その画像を用紙に形成する通常のコピー処理を実行し、処理を終了する。

ステップＳ０２においては、画像形成モードに両面印刷モードが設定されたか否かを判断する。ユーザが操作部１６０Ｂに入力する画像形成モードに基づいて判断する。両面印刷モードが設定されたならば処理をステップＳ０３に進めるが、片面印刷モードが設定されたならば処理をステップＳ１４に進める。

ステップＳ０３においては、原稿５を第１原稿搬送経路２０１で読取速度より高速で搬送する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ０４でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を搬送されたならば（ステップＳ０４でＹＥＳ）、処理をステップＳ０５に進める。

ステップＳ０５においては、原稿５を第２原稿搬送経路２０２で読取速度で搬送する。そして、原稿の裏面の読み取りを開始する（ステップＳ０６）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の裏面に形成された裏面画像を読み取らせる。

そして、裏面画像の画像形成を開始する（ステップＳ０７）。ステップＳ０６において裏面画像が読み取られた後に、画像形成部３０に裏面画像を用紙に形成させる。これにより、用紙の表面に裏面画像が形成される。画像形成モードが両面印刷モードなので、用紙搬送部４０は、用紙を第１用紙搬送経路２１１で搬送した後、用紙を第２用紙搬送経路２１３で搬送する。そして、原稿５の第２原稿搬送経路２０２の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ０８でＮＯ）、原稿５が第２原稿搬送経路２０２を搬送されたならば（ステップＳ０８でＹＥＳ）、処理をステップＳ０９に進める。

ステップＳ０９においては、原稿５を第３原稿搬送経路２０３で読取速度で搬送する。次に、原稿の表面の読み取りを開始する（ステップＳ１０）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の表面に形成された表面画像を読み取らせる。そして、表面画像の画像形成を開始する（ステップＳ１１）。ステップＳ１０において表面画像が読み取られた後に、画像形成部３０に表面画像を用紙に形成させる。このとき用紙搬送部４０は、用紙を第３用紙搬送経路２１５で搬送するため、用紙の裏面に表面画像が形成され、用紙は、表面画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。

そして、原稿５の第３原稿搬送経路２０３の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ１２でＮＯ）、原稿５が第３原稿搬送経路２０３を搬送されたならば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、処理をステップＳ１３に進める。

ステップＳ１３においては、原稿台１１に原稿５が存在し、次に読み取り対象となる原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１における原稿の有無は、原稿センサ１６の出力に基づいて判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ０３に戻すが、そうでなければ処理を終了する。

一方、ステップＳ１４においては、原稿５を第１原稿搬送経路２０１で読取速度で搬送する。そして、原稿の表面の読み取りを開始する（ステップＳ１５）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の表面に形成された表面画像を読み取らせる。そして、表面画像の画像形成を開始する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５において表面画像が読み取られた後に、画像形成部３０に表面画像を用紙に形成させる。そして、原稿５の第１原稿搬送経路２０１の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ１７でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を搬送されたならば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、処理をステップＳ１８に進める。表面画像が形成された用紙は、用紙排紙ローラ対４８から用紙排紙トレイ４９に排紙される。表面画像が形成された用紙は、表面画像が形成された表面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。

ステップＳ１８においては、原稿５を第２原稿搬送経路２０２で読取速度で搬送する。そして、原稿の裏面の読み取りを開始する（ステップＳ１９）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の裏面に形成された裏面画像を読み取らせる。そして、裏面画像の画像形成を開始する（ステップＳ２０）。ステップＳ１９において裏面画像が読み取られた後に、画像形成部３０に裏面画像を用紙に形成させる。そして、原稿５の第２原稿搬送経路２０２の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ２１でＮＯ）、原稿５が第２原稿搬送経路２０２を搬送されたならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に進める。裏面画像が形成された用紙は、用紙排紙ローラ対４８から用紙排紙トレイ４９に排紙される。裏面画像が形成された用紙は、裏面画像が形成された表面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。

ステップＳ２２においては、原稿５を第３原稿搬送経路２０３で読取速度より高速で搬送する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ２３でＮＯ）、原稿５が第３原稿搬送経路２０３を搬送されたならば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、処理をステップＳ２４に進める。

ステップＳ２４においては、原稿台１１に原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ１４に戻すが、そうでなければ処理を終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１は、両面に画像が形成された両面原稿５を読み取る場合であって、用紙の両面に画像を形成する両面印刷モードにおいて、第１原稿搬送経路２０１、ＣＣＤセンサ２１の読取位置を経由する第２原稿搬送経路２０２、ＣＣＤセンサ２１の読取位置を経由して排紙するまでの第３原稿搬送経路２０３の順に原稿を搬送することにより、両面原稿５の裏面画像を表面画像より先に読み取る。また、ＣＣＤセンサ２１により両面原稿５の裏面の画像が読み取られると、両面原稿５の表面の画像の読み取りが完了するのを待つことなく、両面原稿５の裏面の画像を用紙に形成するように用紙搬送部４０および画像形成部３０を制御する。そして、第１原稿搬送経路を通る両面原稿５を搬送する速さを、第２搬送経路および第３搬送経路を通る両面原稿５を搬送する読取速度速よりも速くする。このため、原稿台１１に搭載された両面原稿５の搬送を開始してから、裏面画像を読み取るまでの時間が短くなるので、画像形成部３０により画像を形成する動作を開始するまでの時間を短くすることができる。

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるＭＦＰ１は、両面原稿を読み取り、両面印刷モードで画像を形成する場合における第１枚目の用紙に画像を形成するまでの時間を短縮するものであった。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１は、両面原稿または片面原稿の画像を読み取り、両面印刷モードで１枚の用紙の両面に画像を形成する場合に限って、画像を形成する時間を短縮するものである。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１が読み取る原稿の原稿種類は、両面原稿であっても片面原稿であってもよい。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１の内部構成およびハードウェア構成は、図１および図２に示したのと同じである。また、原稿５の原稿搬送経路および用紙の用紙搬送経路は、図３および図４に示したのと同じである。したがって、ここでは説明を繰り返さない。

図７は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図７を参照して、図５に示した機能ブロック図と異なる点は、カウント部５７が追加された点、読取制御部５３および画像形成制御部５５を変更し、読取制御部５３Ａおよび画像形成制御部５５Ａとした点である。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１は、原稿５の原稿種類が両面原稿５をよび片面原稿のいずれであってもよい。読取制御部５３Ａは、原稿５の原稿種類が片面原稿の場合、ＡＤＦ１０を制御して、原稿台１１の原稿５を１枚づつ順に原稿取出ローラ対１２、中間ローラ対１３、原稿反転ローラ対１４および原稿排紙トレイ１５の順に読取速度で搬送する。この場合、原稿５が中間ローラ対１３と原稿反転ローラ対１４の間の読取位置に到達した時点で、原稿読取部２０に原稿の画像を読み取らせる。

読取制御部５３Ａは、原稿５の原稿種類が両面原稿の場合、ＡＤＦ１０を制御して、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を回転させ、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通過させる。原稿反転ローラ対１４により原稿５が原稿排紙トレイ１５に搬送される直前に原稿反転ローラ対１４を停止し、原稿反転ローラ対１４に原稿５を保持させる。

一方、読取制御部５３Ａは、原稿５が中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４に搬送される間に、原稿読取部２０に原稿５に形成された画像を読み取らせる。これにより、原稿５の表面（奇数ページ）に形成された裏面画像が読み取られる。

第１原稿搬送経路２０１を通過させて原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿５が読取速度で搬送される回転速度で回転させる。これにより、原稿５が、読取速度で搬送される。原稿の読取速度は、原稿読取部２０が原稿画像を読み取るために予め定められた速度である。

次に、読取制御部５３Ａは、原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿反転ローラ対１４を逆方向に回転させ、原稿５を中間ローラ対１３まで搬送する。ＡＤＦ１０は、原稿５が中間ローラ対１３に到達すると原稿反転ローラ対１４を正方向に回転させる。原稿は、中間ローラ対１３により原稿反転ローラ対１４に搬送され、原稿反転ローラ対１４により原稿５が原稿排紙トレイ１５に排紙される直前に原稿反転ローラ対１４を停止し、原稿反転ローラ対１４に原稿５を保持させる。一方、読取制御部５３は、原稿５が中間ローラ対１３から原稿反転ローラ対１４に搬送される間に、原稿読取部２０に原稿５に形成された画像を読み取らせる。これにより、原稿５の裏面（偶数ページ）に形成された裏面画像が読み取られる。

第２原稿搬送経路２０１を通過させて原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿５が読取速度で搬送される回転速度で回転させる。これにより、原稿５が、読取速度で搬送される。原稿の読取速度は、原稿読取部２０が原稿画像を読み取るために予め定められた速度である。

次に、読取制御部５３Ａは、ＡＤＦ１０に、原稿５を第３原稿搬送経路２０２で搬送させる。ＡＤＦ１０は、原稿反転ローラ対１４を逆方向に回転させ、原稿５を中間ローラ対１３まで搬送する。ＡＤＦ１０は、原稿５が中間ローラ対１３に到達すると原稿反転ローラ対１４を正方向に回転させる。原稿は、中間ローラ対１３により原稿反転ローラ対１４に搬送され、原稿反転ローラ対１４により原稿５が原稿排紙トレイ１５に搬送される。

第３原稿搬送経路２０１を通るように原稿５を搬送する場合、原稿取出ローラ対１２および中間ローラ対１３および原稿反転ローラ対１４を駆動する駆動モータを、原稿５が読取速度より高速で搬送される回転速度で回転させる。これにより、原稿５が、読取速度より高速で搬送される。

カウント部５７は、操作受付部５１から原稿種類が入力され、画像を形成するためのページ数をカウントする。原稿種類が片面原稿の場合、原稿台１１から２枚の原稿５が搬送された後に、原稿台１１に原稿５が存在しなくなったときに、画像を形成するためのページ数が２ページであることを示す信号を画像形成制御部５５に出力する。また、原稿種類が両面原稿の場合、原稿台１１から１枚の原稿５が搬送された後に、原稿台１１に原稿５が存在しなくなったときに、画像を形成するためのページ数が２ページであることを示す信号を画像形成制御部５５に出力する。

画像形成制御部５５Ａは、画像形成モードが両面印刷モードであるため、最初に用紙の表面に画像を形成した後、用紙の裏面に画像を形成する。画像形成制御部５５は、原稿読取部２０が第１ページの原稿５を読み取って出力する第１ページの画像を、ＲＡＭ１１４に一時記憶し、カウント部５７から画像を形成するためのページ数が２ページであることを示す信号が入力されると、ＲＡＭ１１４に記憶された第１ページの画像を画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の表面に第１ページの画像が形成される。次に、原稿読取部２０が第２ページの原稿５を読み取って出力する第２ページの画像を、画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の裏面に第２ページの画像が形成され、用紙排紙トレイ４９に用紙の裏面を下にして排紙される。

カウント部５７により、画像を形成するためのページ数が２ページであることが検出されたため、用紙排紙トレイ４９にはそれ以上の用紙が排紙されない。したがって、用紙をページ順に並べる必要がない。

一方、画像形成制御部５５Ａは、原稿読取部２０が第１ページの原稿５を読み取って出力する第１ページの画像を、ＲＡＭ１１４に一時記憶した後、カウント部５７から画像を形成するためのページ数が２ページであることを示す信号が入力されることなく、原稿読取部２０が第２ページの原稿５を読み取って出力する第２ページの画像が入力される場合、第２ページの画像を第１ページの画像より先に画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の表面に第２ページの画像が形成される。その後、ＲＡＭ１１４に記憶された第１ページの画像を画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の裏面に第１ページの画像が形成され、用紙排紙トレイ４９に用紙の裏面（第１ページの画像が形成される面）を下にして排紙される。

さらに、画像形成制御部５５Ａは、原稿読取部２０が奇数ページの原稿５を読み取って出力する奇数ページの画像を、ＲＡＭ１１４に一時記憶し、原稿読取部２０が偶数ページの原稿５を読み取って出力する偶数ページの画像が入力されると、偶数ページの画像を画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の表面に偶数ページの画像が形成される。その後、ＲＡＭ１１４に記憶された直前の奇数ページの画像を画像形成部３０に形成させる。これにより、用紙の裏面に先に画像を形成した偶数ページの直前の奇数ページの画像が形成され、用紙排紙トレイ４９に用紙が裏面（奇数ページの画像が形成される面）を下にして排紙される。従って、用紙排紙トレイ４９に蓄積される複数の用紙は、ページ順に重ねられる。

図８および図９は、第２の実施の形態におけるコピー制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８および図９を参照して、ＣＰＵ１１１は、画像形成モードに両面印刷モードが設定されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ユーザが操作部１６０Ｂに入力する画像形成モードに基づいて判断する。両面印刷モードが設定されたならば処理をステップＳ３２に進めるが、片面印刷モードが設定されたならば処理をステップＳ８１に進める。ステップＳ８１においては、片面印刷モードで画像を形成する通常のコピー処理を実行し、処理を終了する。

ステップＳ３２においては、原稿の種類に両面原稿が設定されたか否かを判断する。ユーザが操作部１６０Ｂに入力する原稿の種類に基づいて判断する。両面原稿が設定されたならば処理をステップＳ３３に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ６１に進める。

ステップＳ３３においては、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように読取速度で搬送する。そして、原稿の表面の読み取りを開始する（ステップＳ３４）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の表面に形成された表面画像を読み取らせる。

ステップＳ３５においては、原稿台１１に原稿５が存在し、次に読み取り対象となる原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１における原稿の有無は、原稿センサ１６の出力に基づいて判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ４４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３６に進める。処理をステップＳ３６に進める場合、１枚目の原稿を搬送中に、原稿台１１に次の原稿がない場合であり、搬送中の原稿の表面に形成された表面画像（第１ページの画像）と、裏面に形成された裏面画像（第２ページの画像）とを読み取り、それらの画像を用紙の表面および裏面のいずれかに形成すればよい。

ステップＳ３６においては、表面画像（第１ページの画像）の形成を開始する（ステップＳ０７）。原稿の裏面の裏面画像（第２ページの画像）を読み取る前に表面画像（第１ページの画像）の形成を開始するので、原稿５の搬送を開始してから画像形成するまでの時間を短くすることができる。画像形成モードが両面印刷モードなので、用紙搬送部４０は、用紙を第１用紙搬送経路２１１で搬送する。これにより、用紙の表面に原稿の表面画像（第１ページの画像）が形成される。その後、用紙を第２用紙搬送経路２１３で搬送する。これにより、用紙の表裏が反転される。

ステップＳ３７においては、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ３７でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を搬送されたならば（ステップＳ３７でＹＥＳ）、処理をステップＳ３８に進める。

ステップＳ３８においては、原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように読取速度で搬送する。そして、原稿の裏面の読み取りを開始する（ステップＳ３９）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の裏面に形成された裏面画像（第２ページの画像）を読み取らせる。

ステップＳ４０においては、裏面画像（第２ページの画像）の形成を開始する。このとき用紙搬送部４０は、用紙を第３用紙搬送経路２１５を通るように搬送するため、用紙の裏面に裏面画像（第２ページの画像）が形成され、用紙は、裏面画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。次に画像が形成される用紙が存在しないため、ページ順を考慮する必要がない。また、原稿の表面画像（第１ページの画像）が形成された用紙の表面が上になって排紙されるので、ユーザの確認が容易となる。

そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ４１でＮＯ）、原稿５が第２原稿搬送経路２０２を通るように搬送されたならば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。

ステップＳ４２においては、原稿５を第３原稿搬送経路２０３を通るように読取速度より高速で搬送する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ４３でＮＯ）、原稿５が第３原稿搬送経路２０３通貸して搬送されたならば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、ステップＳ４４においては、ステップＳ３４または、後述するステップＳ５４において読み取られた原稿５の表面に形成された表面画像（奇数ページの画像）をＲＡＭ１１４に一時記憶する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ４５でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通過して搬送されたならば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、処理をステップＳ４６に進める。

ステップＳ４６においては、原稿５を第２原稿搬送経路２０２を通るように読取速度で搬送する。そして、原稿の裏面の読み取りを開始する（ステップＳ４７）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の裏面に形成された裏面画像（偶数ページの画像）を読み取らせる。

ステップＳ４８においては、ステップＳ４６において読み取られた裏面画像（偶数ページの画像）、ステップＳ４４においてＲＡＭ１１４に一時記憶された表面画像（奇数ページの画像）の順に画像形成を開始する。このとき用紙搬送部４０は、用紙を第１用紙搬送経路２１１を通るように搬送した後、用紙を第２用紙搬送経路２１３を通るように搬送する。用紙を第１用紙搬送経路２１１を通るように搬送されている間に、用紙の表面に原稿の裏面画像（偶数ページの画像）が形成される。その後、用紙搬送部４０は、用紙を第３用紙搬送経路２１５を通るように搬送する。これにより、用紙の裏面に原稿の表面画像（奇数ページの画像）が形成され、用紙は、表面画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。次に排紙される用紙も原稿の表面画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙されるので、ページ順に用紙が重ねられる。

そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ４９でＮＯ）、原稿５が第２原稿搬送経路２０２を通過して搬送されたならば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０に進める。ステップＳ５０においては、原稿５を第３原稿搬送経路２０３を通るように読取速度より高速で搬送する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ５１でＮＯ）、原稿５が第３原稿搬送経路２０３を通過して搬送されたならば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、処理をステップＳ５２に進める。ステップＳ５２においては、原稿台１１に原稿５が存在し、次に読み取り対象となる原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ５３に進めるが、そうでなければ処理を終了する。

ステップＳ５３においては、原稿台１１に存在する次の原稿５を第１原稿搬送経路２０１で読取速度で搬送する。そして、原稿の表面の読み取りを開始し（ステップＳ５４）、処理をステップＳ４４に戻す。これにより、原稿５の表面に形成された表面画像（奇数ページの画像）が読み取られる。

処理がステップＳ６１に進む場合、片面原稿の画像を読み取り、両面印刷モードで画像形成する場合である。ステップＳ６１においては、原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように読取速度で搬送する。そして、原稿の表面の読み取りを開始する（ステップＳ６２）。原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に原稿の表面に形成された表面画像を読み取らせる。ここでは、原稿５の原稿種類が片面原稿なので、原稿反転ローラ対１４は停止することなく原稿５を原稿排紙トレイ１５に排紙する。

ステップＳ６４においては、ステップＳ６３において読み取られた原稿５の表面に形成された第１ページの画像をＲＡＭ１１４に一時記憶する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ６４でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通過して搬送され、原稿排紙トレイ１５に排紙されたならば（ステップＳ６４でＹＥＳ）、処理をステップＳ６５に進める。

ステップＳ６５においては、原稿台１１に存在する次の原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように読取速度で搬送する。ここで搬送される原稿５は、表面に第２ページの画像が形成された原稿５である。そして、ステップＳ６６においては、原稿台１１に原稿５が存在し、次に読み取り対象となる原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１における原稿の有無は、原稿センサ１６の出力に基づいて判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ７１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ６７に進める。処理をステップＳ６７に進める場合、２枚目の原稿を搬送中に、原稿台１１に次の原稿がない場合であり、搬送中の原稿の表面に形成された第２ページの画像と、ステップＳ６３においてＲＡＭ１１４に一時記憶された第１ページの画像とを用紙の表面および裏面のいずれかに形成すればよい。

ステップＳ６７においては、ステップＳ６３においてＲＡＭ１１４に一時記憶された第１ページの画像の形成を開始する。第２ページの画像を読み取る前に第１ページの画像の形成を開始するので、原稿５の搬送を開始してから画像形成するまでの時間を短くすることができる。画像形成モードが両面印刷モードなので、用紙搬送部４０は、用紙を第１用紙搬送経路２１１を通るように搬送した後、用紙を第２用紙搬送経路２１３を通るように搬送する。用紙を第１用紙搬送経路２１１を通るように搬送している間に、用紙の表面に第１ページの画像が形成される。

そして、搬送中であり、第２ページの画像が形成された原稿５の読み取りを開始し（ステップＳ６８）、原稿５の読み取りが終了すれば、読み取られた第２ページの画像の形成を開始する（ステップＳ６９）。このとき用紙搬送部４０は、用紙を第３用紙搬送経路２１５を通るように搬送するため、用紙の裏面に第２ページの画像が形成され、用紙は、第２ページの画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。次に画像が形成される用紙が存在しないため、ページ順を考慮する必要がない。また、第１ページの画像が形成された用紙の表面が上になって排紙されるので、ユーザの確認が容易となる。

そして、第２ページの画像が形成された原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ７０でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０２を通過して搬送され、原稿排紙トレイ１５に排紙されたならば（ステップＳ７０でＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、ステップＳ７１においては、偶数ページの画像が形成された原稿の読取を開始する。処理がステップＳ６６から進む場合、ステップＳ６５において搬送が開始され、搬送中であり、第２ページの画像が形成された原稿５の読み取りを開始する。一方、処理が後述するステップＳ８０から進む場合、後述するステップＳ８０において搬送が開始され、搬送中であり、偶数ページの画像が形成された原稿５の読み取りを開始する。

原稿５の読み取りが終了すれば、次のステップＳ７２において、読み取られた第２ページまたは偶数ページの画像の形成を開始する。このとき用紙搬送部４０は、画像形成モードが両面印刷モードなので、用紙を第１用紙搬送経路２１１を通過させた後、用紙を第２用紙搬送経路２１３を通るように搬送する。用紙を第１用紙搬送経路２１１を通るように搬送する間に、用紙の表面に第２ページまたは偶数ページの画像が形成される。第２ページの画像または偶数ページの画像を読み取った後に画像形成が開始されるので、原稿５の搬送を開始してから画像形成するまでの時間が、ステップＳ６７〜ステップＳ７０を実行して画像形成する場合に比較して長くなる。

偶数ページの画像の形成が終了すると、次のステップＳ７３において、奇数ページの画像の形成を開始する。奇数ページの画像は、処理がステップＳ６７から進む場合、ステップＳ６３においてＲＡＭ１１４に一時記憶された第１ページの画像であり、処理がステップＳ８０から進む場合、後述するステップＳ７８においてＲＡＭ１１４に一時記憶された偶数ページの画像である。このとき用紙搬送部４０は、画像形成モードが両面印刷モードなので、用紙を第３用紙搬送経路２１５で搬送する。用紙を第３用紙搬送経路２１５で搬送する間に、用紙の裏面に奇数ページの画像が形成され、用紙は、奇数ページの画像が形成された裏面が下になって用紙排紙トレイ４９に排紙される。このため、ページ順に用紙が重ねられる。

次のステップＳ７４においては、ステップＳ６５、または後述するステップＳ８０において開始した原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ７４でＮＯ）、原稿５の搬送が終了すれば（ステップＳ７４でＹＥＳ）、処理をステップＳ７５に進める。

そして、ステップＳ７５においては、原稿台１１に原稿５が存在し、次に読み取り対象となる原稿５が存在するか否かを判断する。原稿台１１に原稿５が存在するならば処理をステップＳ７６に進めるが、そうでなければ処理を終了する。

ステップＳ７６においては、原稿台１１に存在する次の原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように読取速度で搬送する。ここで搬送される原稿５は、第３ページ以降の画像が形成された原稿５である。ここでは、第３ページ以降の画像が形成された原稿５のうち奇数ページの画像が形成された原稿５を奇数ページの原稿５といい、偶数ページの画像が形成された原稿５を偶数ページの原稿５という。したがって、ステップＳ７６においては、奇数ページの原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送される。

次のステップＳ７７においては、奇数ページの原稿の表面の読み取りを開始する。奇数ページの原稿５が中間ローラ対１３により読取位置に搬送されるタイミングで、原稿読取部２０に奇数ページの原稿の表面に形成された奇数ページの画像を読み取らせる。ここでは、原稿５の原稿種類が片面原稿なので、原稿反転ローラ対１４は停止することなく原稿５を原稿排紙トレイ１５に排紙する。

ステップＳ７８においては、ステップＳ７７において読み取られた原稿５の表面に形成された奇数ページの画像をＲＡＭ１１４に一時記憶する。そして、原稿５の搬送が終了するまで待機状態となり（ステップＳ７９でＮＯ）、原稿５が第１原稿搬送経路２０１を通るように搬送され、原稿排紙トレイ１５に排紙されたならば（ステップＳ７９でＹＥＳ）、処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ８０においては、原稿台１１に存在する次の原稿５を第１原稿搬送経路２０１を通るように読取速度で搬送し、処理をステップＳ７１に戻す。ここで搬送される原稿５は、表面に偶数ページの画像が形成された偶数ページの原稿５である。

以上説明したように第２の実施の形態におけるＭＦＰ１は、用紙の両面に画像を形成する両面印刷モードにおいて、用紙に形成する画像のページ数が２ページを超えるときは、用紙に偶数ページの画像を直前の奇数ページの画像より先に形成し、用紙に形成する画像のページ数が２ページのときは、第２ページの画像の読み取りが完了するのを待つことなく、用紙に第１ページの画像を第２ページの画像より先に形成する。このため、第２ページの画像の読み取りが完了する前に、第１ページの画像を形成するので、原稿５の搬送を開始してから画像を形成するまでの時間を、短くすることができる。

また、両面に画像が形成された両面原稿を読み取る場合、ＡＤＦ１０は、原稿台１１からＣＣＤセンサ２１を経由する第１搬送経路、表裏を反転させた原稿をＣＣＤセンサ２１を経由する第２搬送経路、第３搬送経路の順に原稿を搬送するので、原稿５の両面に形成された奇数ページの画像、偶数ページの画像の順に読み取ることができる。また、奇数ページの画像は、ＲＡＭ１１４に一時記憶されるので、読み取られた偶数ページの画像を奇数ページの画像よりも先に用紙に形成することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの概略構成を示す模式的断面図である。 ＡＤＦが原稿を搬送する原稿搬送経路を説明するための図である。 用紙搬送部が用紙を搬送する用紙搬送経路を説明するための図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 ＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。 コピー制御処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。 第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。 第２の実施の形態におけるコピー制御処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。 第２の実施の形態におけるコピー制御処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。

符号の説明

１ ＭＦＰ、１０ ＡＤＦ、１１ 原稿台、１２ 原稿取出ローラ対、１３ 中間ローラ対、１４ 原稿反転ローラ対、１５ 原稿排紙トレイ、１６ 原稿センサ、２０ 原稿読取部、２０ 原稿読取部、２１ ＣＣＤセンサ、３０ 画像形成部、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ 露光ヘッド、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ 帯電チャージャ、３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ 感光体ドラム、３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ 現像器、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ 転写チャージャ、３６ 中間転写ベルト、４０ 用紙搬送部、４１ 用紙取出ローラ、４２ タイミングローラ対、４３ 転写ローラ、４４ 定着ローラ対、４５ 用紙反転ローラ対、４６，４７ 用紙搬送ローラ対、４８ 用紙排紙ローラ対、４９ 用紙排紙トレイ、５０ 給紙カセット、５１ 操作受付部、５３，５３Ａ 読取制御部、５５，５５Ａ 画像形成制御部、５７ カウント部、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＯＭ、１１５ ＥＥＰＲＯＭ、１１６ ＨＤＤ、１１７ ファクシミリ部、１１８ カードＩ／Ｆ、１１８Ａ フラッシュメモリ、１４０ 画像形成部、１６０ 操作パネル、１６０Ａ 表示部、１６０Ｂ 操作部、２０１ 第１原稿搬送経路、２０２ 第２原稿搬送経路、２０３ 第３原稿搬送経路、２１１ 第１用紙搬送経路、２１３ 第２用紙搬送経路、２１５ 第３用紙搬送経路。

Claims (3)

1. 少なくとも１枚の原稿のうちから１枚の原稿を取り出す原稿取出手段と、
   原稿の片面を読み取る読取手段と、
   原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、
   両面に画像が形成された両面原稿を前記原稿取出手段から前記原稿反転手段までの第１搬送経路、前記原稿反転手段から前記読取手段を経由して前記原稿反転手段に戻るまでの第２搬送経路、前記原稿反転手段から前記読取手段を経由して排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送する搬送制御手段と、
   前記読取手段により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
   記録媒体の両面に画像を形成する場合に、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記画像形成手段に供給する記録媒体反転手段と、
   記録媒体の両面に画像を形成する場合に、前記読取手段により原稿の裏面の画像が読み取られると、原稿の表面の画像の読み取りが完了するのを待つことなく、原稿の裏面の画像を記録媒体に形成するように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を備え、
   前記搬送制御手段は、前記第１搬送経路を通る原稿を搬送する速さを、前記第２搬送経路および前記第３搬送経路を通る原稿を搬送する速さよりも速くする、画像形成装置。
2. 原稿の片面を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
   記録媒体に形成する画像のページ数をカウントするカウント手段と、
   記録媒体の両面に画像を形成する場合に、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記画像形成手段に供給する記録媒体反転手段と、
   記録媒体の両面に画像を形成する場合に、前記カウントされたページ数が２ページを超えるときは、記録媒体に前記記憶手段に記憶された偶数ページの画像を直前の奇数ページの画像より先に形成し、前記カウントされたページ数が２ページのときは、前記読取手段が第２ページの画像の読み取りが完了するのを待つことなく、記録媒体に第１ページの画像を第２ページの画像より先に形成するように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を備えた画像形成装置。
3. 少なくとも１枚の原稿のうちから１枚の原稿を取り出す原稿取出搬送手段と、
   原稿の表裏を反転させる原稿反転手段と、
   両面に画像が形成された両面原稿を前記原稿取出手段から前記読取手段を経由して前記反転手段までの第１搬送経路、前記反転手段から前記読取手段を経由して前記反転手段に戻るまでの第２搬送経路、前記原稿反転手段から排紙するまでの第３搬送経路の順に原稿を搬送する搬送制御手段と、
   前記読取手段により読み取られた奇数ページの画像を記憶する記憶手段と、をさらに備えた請求項２に記載の画像形成装置。

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