JP2010072455A - 車載用表示装置及び表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示オブジェクトを含む映像を投影するための光束を、観視者の片目に向けて投影する映像投影部と、前記観視者の片目を検出する位置検出部と、を備え、前記映像投影部は、前記位置検出部により検出された前記片目の位置に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする車載用表示装置を提供する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る車載用表示装置の構成を例示する模式図である。
図1に表したように、本発明の第1の実施形態に係わる車載用表示装置10は、表示オブジェクトを含む映像を投影するための光束112を、観視者100の片目101に向けて投影する映像投影部115と、前記観視者100の前記片目101を検出する位置検出部210と、を備える。
本具体例では、投影部120には、例えば、光源121、テーパライトガイド122、第1レンズ123、可変アパーチャ124、第2レンズ125、例えば凹面状の可動式のミラー126、及び、非球面フレネルレンズ127が用いられている。
なお、例えば、第1レンズ123の焦点距離をf1、第2レンズ125の焦点距離をf2とすると、可変アパーチャ124は、第1レンズ123からf1の距離で、第2レンズ125からf2の距離の位置に設置されている。
なお、映像投影部115は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。
すなわち、同図は、本実施形態に係る車載用表示装置10において形成される、映像と表示オブジェクトの例を模式的に表している。
これらの具体例は、表示オブジェクト331の映像330内における位置、形及び大きさを、個別に例示したが、上記の少なくともいずれかを変化させることができ、位置、形及び大きさの2つ以上を同時に変化させても良い。
すなわち、同図は、観視者100が、2つの物体、すなわち、観視者100に近い側の第1物体320aと遠い側の第2物体320bと、を観視したときの様子を例示している。
また、観視者100が、第1及び第2物体320a、320bに対して右側から観視したときには、観視者100が観視する像350cにおいては、第1物体341の像341aは、第2物体342の像342aよりも左側に配置される。
そして、観視者100が、第1及び第2物体320a、320bに対して正面から観視したときには、観視者100が観視する像350bにおいては、第1物体341の像341aは、第2物体342の像342aと重なって配置される。
すなわち、同図は、非特許文献1に記載されている、各要因による奥行感度の距離特性を示している。
一般に、ヒトの奥行き知覚を誘発する原因(奥行き知覚手がかり)としては、両眼視差、動体視差、遠近法的要因などがあるとされている。
図4に示されたように、一般に、視点位置が変わると、奥行きの異なる位置に配置された対象物の見えの位置と、それぞれの対象物の見えの様子が変わる。これが動体視差(観視者の頭部移動に基づく運動視差)である。奥行き知覚が与える動体視差の影響は、他の奥行き手がかりに対して、同図に示された傾向を持つことが知られている。
図5に表したように、例えば、観視位置Poから固視点Pfまでの距離を固視点距離Lfxとし、観視位置Poから虚像位置Pvまでの距離を虚像距離Lviとする。なお、この虚像距離Lviは、図1に例示した虚像310(虚像形成位置310a)と観視者100の片目101との間の距離に相当する。
そして、観視位置Poから映像の奥行き呈示目標位置Pdp0までの距離をLdp0とする。この奥行き呈示目標位置Pdp0は、車載用表示装置10によって、観視者100に知覚させたい、呈示情報の目標とする奥行き位置である。この奥行き呈示目標位置Pdp0は、車載用表示装置10の使用状況に基づいて、任意に定められる。例えば、外界情報に適合させて、観視者100から遠い位置に配置されたり、近くに配置されたり、また、連続的に変化されても良い。
Svi=(Sobs.−Lvi/Ldp) … (1)
そして、表示オブジェクトの前記映像内における位置を、この虚像移動量Sviの距離で変動させる。
同図は、本実施形態に係る車載用表示装置10による映像の奥行き呈示目標位置が4種類の場合を模式的に例示している。
これにより、呈示情報の奥行き知覚位置を任意の位置に安定して配置できる。
同図は、本実施形態に係る車載用表示装置10による映像の奥行き呈示目標位置が4種類の場合を模式的に例示している。
すなわち、距離Ldp0の線分と、距離Sobs.の線分と、を隣辺と対辺とする直角三角形の2つの鋭角のいずれか、に基づいて、表示オブジェクト331の形が変形される。
これにより、呈示情報の奥行き知覚位置を任意の位置に安定して配置できる。
すなわち、同図は、本実施形態に係る車載用表示装置10において、観視者100に与える映像が、立体的な構成を持った対象物を示す表示オブジェクト331を含む映像の場合の動作を例示している。すなわち、本具体例では、表示オブジェクト331として、立体的な、厚みを持った矢印が用いられる例である。
同図は、本実施形態に係る車載用表示装置10による映像の奥行き呈示目標位置が4種類の場合を模式的に例示している。
このとき、上記の距離Ldp1=(Sobs.2+Ldp02)1/2と、距離Ldp0と、の比に基づいて、表示オブジェクト331の大きさを変化させることができる。
すなわち、観視者100による個人差や奥行き定位位置のばらつきを少なくするとともに、呈示映像の主観的奥行き位置を任意の場所に定位させることが可能となる。
図10は、本発明の第1の実施形態に係る車載用表示装置に関する実験系を例示する模式図である。
図10に表したように、本実施形態に係る車載用表示装置10に関する実験系においては、スクリーン362上に「街路」の像を投影したものを背景としてハーフミラー353を介して被験者100aに与えられる。
そして、被験者100aには、この実験系によって与えられた虚像刺激の主観的奥行き位置Psdpを回答させた。
同図の横軸は、奥行き設定距離Ldp0(被験者100aの位置から映像の奥行き呈示目標位置Pdp0までの距離)を示し、縦軸は、主観的奥行き距離Lsdp(被験者100aから、被験者100aが回答した主観的奥行き位置Psdpまでの距離)を示す。
図11に表したように、運動視差を基に表示オブジェクト331の表示位置を変えた本実験において、被験者100aが回答した主観的奥行き位置までの距離Lsdpは、奥行き設定距離Ldp0と良く一致した。すなわち、被験者100aは、設定した奥行き呈示目標位置Pdp0と実質的に対応する位置に、主観的奥行き位置Psdpを関知する。
これに対し、本実施形態に係る車載用表示装置10においては、固視点位置に依存せず、虚像位置にある表示映像の動きを制御することで、主観的な奥行き位置を与えることが可能であり、この点において、両眼立体視に比べて映像処理量が非常に小さいという利点を与える。
本発明の第2の実施形態に係る車載用表示装置20の構成は、図1に例示した車載用表示装置10の構成と同様なので省略する。本実施形態に係る車載用表示装置20の動作は第1の実施形態の車載用表示装置10の動作に加えてさらに高度な動作を実施する。
図12に表したように、本実施形態に係る車載用表示装置20においては、映像の奥行き呈示目標位置Pdp0を連続的に変化させる。例えば、奥行き呈示目標位置Pdp0を、観視者100から最も遠い位置P4から、位置P3及び位置P2を経て、最も近い位置P1に向かって変化させる。また、逆向きの方向に変化させても良い。
本具体例では、表示オブジェクト331の映像330内における位置及び形が、同時に、連続的に変化されている。
図13は、本発明の第3の実施形態に係る車載用表示装置の構成を例示する模式図である。
図13に表したように、本発明の第3の実施形態に係る車載用表示装置30は、第1及び第2の実施形態に係る車載用表示装置10、20の構成に加え、位置検出部210で検出された観視者100の片目101の位置に基づいて、映像投影部115を制御することにより、前記光束112の投影範囲114aと投影位置114の少なくともいずれかを調整する制御部250をさらに備える。
図14に表したように、撮像部211により観視者100が撮像される(ステップS10)。そして、その画像から、画像処理部212によって、観視者100の顔認識の画像処理が行われる(ステップS20)。そして、その結果に基づいて、演算部213によって、観視者100の片目101の位置が検出される(ステップS30)。
図15は、本発明の第4の実施形態に係る表示方法を例示するフローチャート図である。
図15に表したように、本発明の第4の実施形態に係る表示方法においては、まず、観視者100の片目101の位置を検出する(ステップS110)。これには、図1に例示した位置検出部210を用いることができる。
これにより、呈示情報の奥行き知覚位置を任意の位置に安定して配置できる表示方法が提供できる。
また、各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
100 観視者
100a 被験者
101 片目
105 頭部
110 映像形成部
112 光束
114 投影位置
114a 投影範囲
115 映像投影部
120 投影部
121 光源
122 テーパライトガイド
123 第1レンズ
124 可変アパーチャ
125 第2レンズ
126 ミラー
126a 駆動部
127 非球面フレネルレンズ
130 映像生成部
210 位置検出部
211 撮像部
212 画像処理部
213 演算部
250 制御部
310 虚像
310a 虚像形成位置
320a 第1物体
320b 第2物体
322 対象物
330 映像
331 表示オブジェクト
341 第1物体
341a 像
342 第2物体
342a、342b 像
350a、350b、350c 像
351 LCD
352 光束
353 ハーフミラー
354a、354b 偏向フィルタ
355 頭部追尾センサ
360 プロジェクタ
361 画像
362 スクリーン
710 フロントガラス
711 反射体
720 ダッシュボード
730 移動体
Claims (12)
- 表示オブジェクトを含む映像を投影するための光束を、観視者の片目に向けて投影する映像投影部と、
前記観視者の片目を検出する位置検出部と、
を備え、
前記映像投影部は、前記位置検出部により検出された前記片目の位置に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする車載用表示装置。 - 前記映像投影部は、前記位置検出部により検出された前記片目の位置から算出された前記観視者の動体視差に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項1記載の車載用表示装置。
- 前記映像投影部は、前記動体視差と、前記映像の奥行き呈示目標位置と、に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項2記載の車載用表示装置。
- 前記映像投影部は、前記奥行き呈示目標位置を連続的に変つつ、前記動体視差と、前記奥行き呈示目標位置と、に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項3記載の車載用表示装置。
- 前記映像投影部は、
前記観視者から前記奥行き呈示目標位置までの距離をLdp0とし、
前記検出された片目の検出位置の変動の距離をSobs.としたとき、
前記Ldp0と、前記Sobs.と、に基づいて、前記表示オブジェクトの形を変化させることを特徴とする請求項3または4に記載の車載用表示装置。 - 前記映像投影部は、前記Ldp0の線分と、前記Sobs.の線分と、を隣辺と対辺とする直角三角形の2つの鋭角のいずれかに基づいて、前記表示オブジェクトの形を変形することを特徴とする請求項5記載の車載用表示装置。
- 前記映像投影部は、
前記観視者から前記奥行き呈示目標位置までの距離をLdp0とし、
前記検出された片目の検出位置の変動の距離をSobs.としたとき、
距離Ldp1=(Sobs.2+Ldp02)1/2と、前記Ldp0と、に基づいて、前記表示オブジェクトの大きさを変化させることを特徴とする請求項3〜6のいずれか1つに記載の車載用表示装置。 - 前記映像投影部は、前記観視者に、前記光束を反射して前記観視者の片目に向けて投影する反射体を介して前記映像を観視可能とさせることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の車載用表示装置。
- 前記映像投影部は、
前記観視者から、前記反射体によって形成される前記映像の虚像の位置までの距離をLviとし、
前記観視者から前記映像の奥行き呈示目標位置までの距離をLdp0とし、
前記検出された片目の検出位置の変動の距離をSobs.としたとき、
前記表示オブジェクトの前記映像内における位置を、Svi=(Sobs.−Lvi/Ldp0)の距離で変動させることを特徴とする請求項8記載の車載用表示装置。 - 前記映像投影部は、前記映像の奥行き呈示目標位置に基づいて、前記表示オブジェクトの前記映像内における大きさを変化させることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の車載用表示装置。
- 前記検出された片目の位置に基づいて、前記映像投影部を制御することにより、前記光束の投影範囲と投影位置の少なくともいずれかを調整する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の車載用表示装置。
- 観視者の片目の位置を検出し、
前記検出された片目の位置に基づいて、表示オブジェクトの映像内における位置、形及び大きさの少なくともいずれかを変化させて、前記表示オブジェクトを含む映像を投影するための光束を、前記観視者の前記片目に向けて投影することを特徴とする表示方法。
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