WO2019107295A1 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

ヘッドアップディスプレイ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019107295A1
WO2019107295A1 PCT/JP2018/043319 JP2018043319W WO2019107295A1 WO 2019107295 A1 WO2019107295 A1 WO 2019107295A1 JP 2018043319 W JP2018043319 W JP 2018043319W WO 2019107295 A1 WO2019107295 A1 WO 2019107295A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
display
distance
light
traffic light
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/043319
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
麻衣子 斎藤
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Priority to US16/762,060 priority Critical patent/US11538334B2/en
Priority to EP18882674.7A priority patent/EP3718809B1/en
Priority to JP2019557209A priority patent/JP7173042B2/ja
Publication of WO2019107295A1 publication Critical patent/WO2019107295A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/23—
    • B60K35/28—
    • B60K35/85—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position
    • B60K2360/166—
    • B60K2360/179—
    • B60K2360/186—
    • B60K2360/21—
    • B60K2360/334—
    • B60K2360/5915—
    • B60K35/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features

Definitions

  • the present invention relates to a head-up display (HUD) device mounted on a vehicle.
  • HUD head-up display
  • the HUD device causes a viewer (generally a driver of a vehicle) to view an image superimposed on the foreground of the vehicle.
  • the HUD device can cause the viewer to recognize the information indicated by the image without largely shifting the line of sight from the foreground by displaying the image for presenting information to the viewer so as to be superimposed on the foreground. Reduce the burden of eye movement of people and contribute to safe driving.
  • the HUD device disclosed in Patent Document 1 receives a light color state of a traffic light to which the vehicle is to pass and displays an image indicating the light color state of the light traffic light. It is easy to make
  • One object of the present invention is to provide a head-up display device capable of recognizing the light color state of a traffic light, instead of or in addition to simply displaying the light color state of the traffic light in color. .
  • the present invention adopts the following means in order to solve the problems.
  • the head-up display device of the present invention can adjust the display distance, which is the distance to the image viewed by the viewer, and can change the display distance of the image by changing the display distance of the image according to the light color state of the traffic light. The point is that the light color state of the traffic signal is recognized from
  • a head-up display device projects a display light (L) capable of displaying an image (70) having a variable display distance (100) from a viewer toward a projection target portion (40), a light color information acquiring unit (21) for acquiring a light color condition (210, 220) of a traffic light to which a vehicle is to pass, and the light color condition acquired by the information acquiring unit (20) And a display distance adjustment unit (31) for changing the display distance (100) of the image (70).
  • the first aspect it is possible to at least adjust the display position (display distance) in the depth direction of the image visually recognized by the viewer near or far according to the light color state of the traffic light.
  • the image includes the image showing the light color state of the traffic light
  • the viewer can recognize the light color state of the traffic signal.
  • the image does not include the image showing the light color state of the traffic light, it is possible to more reliably perform different processes of changing the light color of the traffic light that is a real object present in the real scene or changing the display distance of the image.
  • the viewer can be made to recognize the light color state of the traffic light by emphasizing it.
  • the distance information acquiring portion acquiring a distance (130) to the traffic light whose light color state has been acquired by the light color information acquiring portion (21).
  • the display distance adjustment unit (31) refers to the distance (130) to the traffic light acquired by the distance information acquisition unit (22), and the light color information acquisition unit (21)
  • the acquired light color state is the first light color state (210)
  • at least a part of the image (70) is displayed so as to be viewed in front of the traffic light
  • the light color information acquisition unit ( 21) displaying at least a part of the image (70) so as to be recognized behind the traffic light when the acquired light color state is the second light color state (220) .
  • the second aspect it is possible to switch the display position of the image to the front side or the back side of the traffic light according to the light color state of the traffic light.
  • the distance between the front side and the back side of the display position of the image is preferably 5 [m] or more.
  • the head-up display device in the third aspect subordinate to the second aspect is:
  • the first light state (210) is red and the second light state (220) is blue.
  • the red traffic light is present far from the focused position.
  • the visibility on the far side is higher than the in-focus position (in-focus position) of the eye, so that it is easy to pay attention to the red traffic light even when the image is viewed.
  • the image is displayed on the back side of the traffic light when the traffic light is blue, when the eye is focused on the image, the blue traffic light exists near the position at which the focus was located. Since the visibility on the near side of the in-focus position is low, when the image is viewed, it becomes difficult to direct attention to a blue traffic light which requires less attention, and visual attention is less likely to be distracted.
  • the head-up display device When the display distance adjustment unit (31) displays at least a part of the image (70) in such a way as to be viewed in front of the traffic light, the distance to the traffic light acquired by the distance information acquisition unit (22) Is gradually shortened as the display distance (100) becomes shorter.
  • the display distance is gradually shortened as the distance to the traffic light decreases.
  • the display distance of the image follows the position of the traffic light. Therefore, even when the traffic light approaches gradually, the distance between the traffic light and the image becomes constant or difficult to change, so that the focus movement between the traffic light and the image can be facilitated.
  • the image in front of the traffic light as described in the third aspect, it is easy to pay attention to the traffic light on the back side even when the image is viewed, but from this image the back side It is also possible to smoothly move the focal point to the traffic light of
  • the head-up display device according to the fifth aspect subordinate to the second to fourth aspects is:
  • the display distance adjustment unit (31) has a short distance to the traffic signal acquired by the distance information acquisition unit (22) when displaying at least a part of the image so as to be viewed behind the traffic signal. Even in the case that the display distance (100) is constant, the display distance (100) is kept constant.
  • the display distance is made constant regardless of the distance to the traffic light.
  • the display distance of the image does not follow the position of the traffic light. Therefore, even when the traffic signal approaches gradually, the distance between the vehicle and the image becomes constant, and therefore it is possible to facilitate the focus movement to the image regardless of the position of the traffic signal.
  • the image behind the traffic light as described in the third aspect, it becomes difficult to pay attention to the traffic light on the near side when the image is viewed, but depending on the position of the traffic light, the traffic light Since it is difficult to smoothly move the focal point between the image and the traffic signal on the near side because the distance between the position of the image and the display distance of the image becomes large, visual attention can be made more difficult to be directed to the traffic light.
  • FIG. 1 is a view for explaining a configuration corresponding to the first to fourth embodiments of a head-up display (hereinafter also referred to as HUD) device 10 according to the present invention and an image 70 displayed by this HUD device 10 It is.
  • the longitudinal direction of the vehicle 1 is the Z direction (the forward direction is the Z positive direction)
  • the direction along the lateral direction of the vehicle 1 is the X direction (the left direction is the X positive direction)
  • the vertical direction is the Y direction (the upper direction is the Y positive direction).
  • the HUD device 10 of the present embodiment is communicably coupled to the communication interface 5.
  • the communication interface 5 may include wired communication functionality, such as, for example, a USB port, a serial port, a parallel port, an OBD II, and / or any other suitable wired communication port.
  • the data cable from the vehicle 1 is connected to the information acquisition unit 20 of the HUD device 10 via the communication interface 5 in order to transmit information to the HUD device 10.
  • the communication interface 5 may be, for example, a Bluetooth (registered trademark) communication protocol, an IEEE 802.11 protocol, an IEEE 1002.11 protocol, an IEEE 1002.16 protocol, a DSRC (Dediceed Short Range Communications) protocol, shared wireless access
  • a wireless communication interface may be included using a protocol, a wireless USB protocol, and / or any other suitable wireless technology.
  • the HUD device 10 has an information acquisition unit 20 which is an input interface for acquiring various information from the communication interface 5, a display control unit 30, and a projection unit 40 for projecting the display light L.
  • the communication interface 5 includes a vehicle ECU provided in the vehicle 1, an on-vehicle camera, a sensor, another on-vehicle device in the vehicle, a portable device in the vehicle, another vehicle (inter-vehicle communication V2V), a communication infrastructure on the road The road-vehicle communication V2I), the portable device of the pedestrian (communication V2X between the vehicle and the pedestrian), etc. are connected to be able to exchange information, and the HUD device 10 receives various information from the information acquisition unit 20 connected to the communication interface 5 Is input to the image 70 to be displayed.
  • the HUD device 10 of the present embodiment is provided with the display light L inside the vehicle 1, transmits a part of the light, and projects the light toward the projection part 2 that reflects the part of the light.
  • the projection unit 2 may be configured as a part of a front windshield of the vehicle 1 or may be a dedicated part such as a combiner.
  • the eye box 4 is formed by the display light L reflected by the projection portion 2 in a region assumed to place the eye 3 of the viewer (the driver of the vehicle 1). The driver can visually recognize the entire image 70 displayed by the HUD device 10 by arranging the eye 3 in the eye box 4, and when the eye 3 is removed from the eye box 4, a part of the image 70 is visually recognized It becomes impossible (it becomes hard to see).
  • the HUD device 10 of the present embodiment can adjust the positions at which the images 71, 72, 73 are displayed in the X direction, the Y direction, and the Z direction. That is, the HUD device 10 can adjust the display distance 100, which is the distance between the eye box 4 and the images 71, 72, 73 from the image in the depth direction Z, and the image is a three-dimensional space. Images 71, 72, 73 can be arranged (displayed) in the display area 80.
  • the display control unit 30 includes a display distance determination unit 31 and a display data generation unit 32.
  • the display control unit 30 generates display data based on the information acquired from the information acquisition unit 20, and displays the image 70 by driving the projection unit 40 based on the display data.
  • the display distance determination unit 31 determines the display distance 100 of the image 70, and according to the information acquired by the information acquisition unit 20, the images 70 (specifically, the respective images 71 and 72 in the image display area 80 are , 73) can be determined. Details will be described later.
  • the display data generation unit 32 generates display data, and the projection unit 40 is driven based on the display data.
  • the display data includes display distance data for driving the projection unit 40 to display each image 70 at the display distance 100 determined by the display distance determination unit 31.
  • the example of the image 70 which the HUD apparatus 10 of this embodiment displays is demonstrated using the left figure of FIG.
  • the image 70 includes, for example, a first 2D image 71 and a second 2D image 72 which are planarly represented, and a 3D image 73 which is stereoscopically represented.
  • the first 2D image 71 is an image which is formed on a plane in the XY plane of the display distance 101 of FIG. 1 and which does not make the driver feel a sense of perspective. According to such a first 2D image 71, it is possible to clearly recognize the entire display without adjusting the focus of the eyes.
  • the second 2D image 72 has one end on the XY plane of the display distance 103 in FIG.
  • Such a second 2D image 72 can give a three-dimensional impression because the entire display is clearly recognized by adjusting the focus of the driver's eyes.
  • An example of the 3D image 73 has one end on the XY plane of the display distance 102 in FIG. 1 and the other end on the XY plane of the display distance 103 farther from the driver than the display distance 102 and a volume. It is an image that is imaged as a dynamic object and gives the driver a three-dimensional effect.
  • increasing the display distance 100 means, in other words, forming the image 70 at a position further away from the eye box 4, for example, the first 2D image 71 displayed at the display distance 101, the display distance It is shown that the 3D image 73 displayed between 102 and the display distance 103 is brought close to the display distance 104 on the far side. Further, shortening the display distance 100 means, in other words, forming the image 70 at a position closer to the eye box 4. For example, the first 2D image 71 displayed at the display distance 104, the display distance 102 And the display distance 103 are close to the display distance 101 which is the near side. [Configuration Example of Projection Unit 40]
  • FIG. 2 is a view showing a configuration example of the projection unit 40 of FIG.
  • the projection unit 40 includes a stereoscopic image display unit 41 and a relay optical unit 42.
  • the stereoscopic image display unit 41 forms a first 3D real image 43
  • the relay optical unit 42 is a first.
  • the 3D real image 43 is enlarged to form a second 3D real image 44, and the display light L of the second 3D real image 44 is projected toward the external projection unit 2.
  • the stereoscopic image display unit 41 of FIG. 2 generates a first 3D real image 43 formed in three dimensions, and includes an image projection unit 45 and a vibrating screen 46.
  • the image projection unit 45 is a projector that emits an image light (not shown) representing an image included in the display data based on the display data input from the display control unit 30, and the display distance data included in the display data Accordingly, the timing of displaying the video is adjusted, and the video to be projected is switched at high speed in synchronization with the vibration position of the vibrating screen 46. In other words, the image projection unit 45 projects the image suitable for the vibration position of the vibrating screen 46 on the vibrating screen 46 based on the display distance data.
  • the vibrating screen 46 is, for example, a diffusion film made of polycarbonate that diffuses the image of the image projection unit 45 into a certain angle range, receives the image light from the image projection unit 45, and forms a real image. 45 reciprocates along the optical axis of the image light emitted.
  • the vibrating screen 46 can transmit a signal indicating the vibration position continuously or intermittently to the image projection unit 45, and the image projection unit 45 is included in the display data based on the signal indicating the vibration position.
  • the timing at which the video is displayed may be adjusted such that the image 70 is viewed at a position corresponding to the display distance data to be displayed.
  • the display control unit 30 adjusts the length in the depth direction Z of the image 70 while keeping the amplitude of the vibrating screen 46 in the screen vibration direction constant. That is, the display control unit 30 does not emit the display light L in a period in which the vibrating screen 46 is positioned in the first range of the amplitudes, and the vibrating screen 46 is positioned in the second range of the amplitudes. The display light L is emitted in the period which is being done. By adjusting the position and ratio of the first range and the second range, the position and the length in the depth direction Z of the image 70 are adjusted.
  • the vibrating screen 46 vibrates at a frequency of 60 [Hz] or more, and the image projection unit 45 projects different images of a plurality of frames within each cycle 1/60 [sec] to position each vibration.
  • the display control unit 30 may adjust the length in the depth direction Z of the image 70 by changing the amplitude of the vibrating screen 46.
  • the relay optical unit 42 in FIG. 2 receives the light of the first 3D real image 43 generated by the stereoscopic image display unit 41, and forms a second 3D real image 44 obtained by enlarging the first 3D real image 43 in the middle Thereafter, the display light L, which is the light of the second 3D real image 44, is projected toward the projection portion 2.
  • the relay optical unit 42 passes, for example, a first relay optical unit 47 composed of a lens group that receives the light of the first 3D real image 43 generated by the stereoscopic image display unit 41 and the first relay optical unit 47
  • a second relay optical unit 48 that reflects light and forms a second 3D real image 44 obtained by enlarging the first 3D real image 43 in cooperation with the optical power of the first relay optical unit 47
  • a third relay optical unit 49 that reflects the display light L which is the light of the 2D 3D real image 44 toward the projection target 2.
  • the first relay optical unit 47 has a function of enlarging each image formed at each vibration position of the vibrating screen 46 in the first 3D real image 43 at different magnifications, and in FIG. Although illustrated in the lens, in actuality, the lens is composed of a composite lens in which a plurality of thin film lenses are combined.
  • the second relay optical unit 48 is formed of, for example, a mirror having a concave reflection surface having positive optical power, and receives the light of the first 3D real image 43 from the first relay optical unit 47, The incident light is reflected toward the third relay optical unit 49, and a second 3D real image 44 obtained by enlarging the first 3D real image 43 in cooperation with the optical power of the first relay optical unit 47, An image is formed between the second relay optical unit 48 and the third relay optical unit 49.
  • the second relay optical unit 48 may be omitted by providing the first relay optical unit 47 with the optical action borne by the second relay optical unit 48.
  • the third relay optical unit 49 is a concave mirror that reflects the display light L of the second 3D real image 44 toward the projection unit 2 and has a function of correcting distortion of the image due to the curved surface shape of the projection unit 2 , And the function of enlarging the second 3D real image 44.
  • the projection unit 40 includes a parallax division method including a parallax barrier method and a lenticular lens method, and a space reproduction method including a light field method and a hologram method.
  • a parallax division method including a parallax barrier method and a lenticular lens method
  • a space reproduction method including a light field method and a hologram method.
  • a transmissivity adjustment screen method in which a 3D real image is internally displayed by appropriately adjusting a light control rate by a plurality of screens according to high-speed switching of projected images while projecting.
  • a method of displaying a 3D real image inside by overlapping a plurality of liquid crystal display elements in the thickness direction Known 3D display systems, such as field display method may be employed. The above is the configuration of the HUD device 10 according to the first to fourth embodiments of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the main operation procedure of the HUD device 10 in the first embodiment
  • FIG. 4 is a view showing a display example of the image 75 corresponding to the flow chart of FIG.
  • FIG. 4A shows a display example of the image 75 in which step S13 in FIG. 3 is executed when the traffic light 200 is in the first light color state 210
  • FIG. The example of a display of the image 75 by which step S14 in FIG. 3 was performed in the case of the 2 light color state 220 is shown.
  • step S11 of FIG. 3 the display control unit 30 continuously and / or intermittently acquires, through the light color information acquisition unit 21, the light color state of the traffic signal that the vehicle is to pass.
  • step S12 the display distance determination unit 31 determines whether the light color state acquired by the light color information acquisition unit 21 in step S11 is the first light color state 210 (red in this embodiment), It is determined whether it is the second light color state 220 (blue in this embodiment).
  • the display distance determination unit 31 proceeds to step S13, and as shown in FIG. Setting the display distance to 110, the display unit 40 (stereoscopic image display unit 41) updates the display (step S15), and if the traffic light 200 is blue (second light color state 220), the step After shifting to S14 and setting the display distance 100 of the image 75 to the second display distance 120 as shown in FIG. 4B, the projection unit 40 (stereoscopic image display unit 41) updates the display ( Step S15) is performed.
  • the first display distance 110 is shorter than the second display distance 120.
  • the image 75 displayed at the first display distance 110 is visually recognized in the vicinity of the vehicle 1 (the driver of the vehicle 1) from the image 75 displayed at the second display distance 120. Therefore, according to the HUD device 10 of the present embodiment, the display distance 100 of the image 75 is closer (first display distance 110) or farther (the first display distance 110) according to the acquired light state of the traffic light 200. Two display distance 120).
  • the driver needs to adjust the focal length of the eye 3 in order to visually recognize the image 75, and the light color state of the traffic light 200 from the difference in the display distance 100 of the image 70 recognized by the movement of the focal length of the eye 3. Can be estimated.
  • the process of changing the color of the image or the change of the display distance 100 of the image 70 is more surely or more emphasized.
  • the light color state of the traffic light 200 can be recognized.
  • the process of changing the light color of the traffic light 200, which is a real object present in the real view, or the change of the display distance 100 of the image 70 is different. In this case, the light color state of the traffic light 200 can be recognized more reliably or more strongly.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the main operation procedure of the HUD device 10 in the second embodiment
  • FIG. 6 is a view showing a display example of the image 75 corresponding to the flow chart of FIG.
  • FIG. 6A shows a display example of the image 75 in which step S24 in FIG. 5 is executed when the traffic light 200 is in the first light color state 210.
  • FIG. The example of a display of the image 75 by which step S25 in FIG. 5 was performed in the case of the 2 light color state 220 is shown.
  • the first display distance 110 is viewed at a position closer to the traffic light 200 with respect to the vehicle 1 and the second display distance 120 is viewed at a position farther than the traffic light 200 with respect to the vehicle 1. Is different from the first embodiment in that it is specified.
  • step S21 of FIG. 5 the display control unit 30 continuously and / or intermittently acquires the distance 130 between the traffic light 200 through which the vehicle is scheduled to pass and the vehicle 1 via the distance information acquisition unit 22. .
  • step S22 the display control unit 30 continuously and / or intermittently acquires the light color state of the traffic light 200 through which the vehicle is to pass, via the light color information acquisition unit 21.
  • step S23 the display distance determination unit 31 determines whether the light color state acquired by the light color information acquisition unit 21 in step S11 is the first light color state 210 (red in this embodiment), It is determined whether it is the second light color state 220 (blue in this embodiment).
  • the display distance determination unit 31 proceeds to step S24, and as shown in FIG.
  • the projection unit 40 stereo image display unit 41 updates the display by setting the display distance 110 to (step S26).
  • the display distance determination unit 31 refers to the distance 130 between the traffic light 200 and the vehicle 1 acquired by the distance information acquisition unit 22 in step S21.
  • a predetermined distance within the distance of about 130 is defined as a first display distance 110 of the image 70.
  • the display distance determination unit 31 is the same distance as the distance 130 between the traffic light 200 and the vehicle 1 or in a region closer to the vehicle 1 side than the traffic light 200 in real space coordinates and a predetermined distance from the vehicle 1
  • the first display distance 110 of the image 75 is set as the first display distance 110 of the image 75.
  • the first display distance 110 of the image 75 is set as the first display distance 110 of the image 75.
  • the process proceeds to step S25, and the display distance 100 of the image 75 is changed to the second display distance 120 as shown in FIG. 6 (b).
  • the projection unit 40 stereooscopic image display unit 41 updates the display (step S26).
  • the display distance determination unit 31 refers to the distance 130 between the traffic light 200 and the vehicle 1 acquired by the distance information acquisition unit 22 in step S21. A predetermined distance longer than the distance 130 is taken as a second display distance 120.
  • the display distance determination unit 31 is a region which is distant from the traffic light 200 from the traffic light 200 in real space coordinates and is predetermined on the basis of the traffic light 200 in real space coordinates.
  • the second display distance 120 of the image 75 is set to a distance away from the vehicle 1 by a distance of.
  • the first display distance 110 is shorter than the distance 130 between the traffic light 200 and the vehicle 1, and the second display distance 120 is longer than the distance 130 between the traffic light 200 and the vehicle 1.
  • the image 75 displayed at the first display distance 110 is viewed at the same distance as the traffic light 200 or near the vehicle 1 from the traffic light 200
  • the image 75 displayed at the second display distance 120 is traffic light 200 Further, it is viewed from a distance from the vehicle 1. Therefore, according to the HUD device 10 of the present embodiment, the display distance 100 of the image 75 may be closer to the traffic light 200 (the first display distance 110) or the traffic light 200 depending on the acquired light state of the traffic light 200. It gets farther (second display distance 120).
  • the driver needs to adjust the focal length of the eye to visually recognize the image 75, and the light color state of the traffic light 200 is estimated from the difference in the display distance 100 of the image 70 recognized by the focal length movement of the eye. can do. Therefore, if the image 70 includes an image showing the light color state of the traffic light 200, the process of changing the color of the image or the change of the display distance 100 of the image 70 is more surely or more emphasized. The light color state of the traffic light 200 can be recognized. Further, if the image 70 does not include an image showing the light color state of the traffic light 200, the process of changing the light color of the traffic light 200, which is a real object present in the real view, or the change of the display distance 100 of the image 70 is different.
  • the light color state of the traffic light 200 can be recognized more reliably or more strongly.
  • the light color state can be clearly determined more easily than in the first embodiment in which the display distance 100 of the image is simply switched in perspective.
  • the distance between the front side (first display distance 110) of the display distance 100 of the image 70 and the back side (second display distance 120) is preferably 5 [m] or more.
  • FIG. 7 is a view showing a display example of the image 75 when the process of step S24 of FIG. 5 is executed, showing transition of display of the image 75 when the vehicle 1 gradually approaches the traffic light 200.
  • the display distance determination unit 31 according to the third embodiment is a first display distance for displaying the image 75 so that the image 75 is visually recognized at a position separated by a fixed distance with reference to the traffic light 200 in real space coordinates. 110 is set.
  • the display distance determination unit 31 of the third embodiment refers to the distance between the traffic light 200 and the vehicle 1 acquired by the distance information acquisition unit 22 in step S21, and uses real space coordinates A position closer to the vehicle 1 side by a predetermined distance D1 with reference to the distance 130 of 200 is taken as a first display distance 110 for displaying the image 70.
  • the display distance determination unit 31 determines that the distance 131 from the vehicle 1 to the traffic light 200 is greater than the first distance 105 predetermined in the image display area 80.
  • the first display distance 111 of the image 75 continues to be set to the first distance 105. That is, the image 75 is displayed at a constant first distance 105 regardless of the position of the traffic light 200.
  • the first distance 105 is set at a position (end) farthest from the vehicle 1 of the image display area 80, but is not limited thereto. It may be a predetermined position in the area 80.
  • the display distance determination unit 31 sets the distance 132 between the vehicle 1 and the traffic light 200 to a first distance 105 predetermined in the image display area 80.
  • the image is located at the position closer to the vehicle 1 by the predetermined distance D1 with reference to the distance 132 of the traffic light 200.
  • the first display distance 112 of 75 that is, when the traffic light 200 approaches, the image 75 is visually recognized so that the distance to the traffic light 200 is kept constant in real space coordinates.
  • the display distance determination unit 31 determines that the distance 133 from the vehicle 1 to the traffic light 200 is a predetermined distance from the second distance 106 previously determined in the image display area 80. If the distance is less than D1, the first display distance 113 of the image 75 continues to be set to the second distance 106. That is, the image 75 is displayed at a constant second distance 106 regardless of the position of the traffic light 200.
  • the second distance 106 is set to a position (end) closest to the vehicle 1 in the image display area 80, but is not limited thereto. It may be a predetermined position within 80.
  • the display distance determination unit 31 displays the image 75 at the constant first distance 105 regardless of the position of the traffic light 200.
  • the display distance determination unit 31 displays the image 75 of the traffic light 200. The display is made at a constant second distance 106 regardless of the position.
  • the display distance determination unit 31 displays the image 75 according to the position of the traffic light 200 so that the distance to the traffic light 200 is kept constant in real space coordinates.
  • the distance between the traffic light 200 and the image 75 can be kept constant and the display can be continued, and visual attention can be easily directed to the traffic light 200 as well as the display content of the image 75.
  • the image 75 changes in accordance with the position of the traffic light 200, it is possible to recognize the approach of the traffic light 200 by visually recognizing the image 75.
  • FIG. 8 is a view showing a display example of the image 75 when the process of step S25 of FIG. 5 is executed, showing transition of display of the image 75 when the vehicle 1 gradually approaches the traffic light 200. There is.
  • the display distance determination unit 31 of the fourth embodiment continues to set the image 75 to a predetermined second display distance 120 regardless of the position of the traffic light 200.
  • the display distance determination unit 31 of the fourth embodiment causes the image 70 to be displayed at the second display distance 121 determined in advance regardless of the distances 131, 132, and 133 of the traffic light 200.
  • the second display distance 120 is set at a position farther from the vehicle 1 than the distance 130 of the traffic light 200, when the traffic light 200 is present at a position farther than the image display area 80 (for example, In the state shown in a)), exceptionally, the second display distance 120 at which the image 70 is displayed may be set to a position closer to the vehicle 1 than the distance 130 of the traffic light 200.
  • the second display distance 121 for displaying the image 75 is kept constant and displayed regardless of the position of the traffic light 200,
  • the display content of the image 75 can be easily visually recognized, and visual attention can be made less likely to be directed to the traffic light 200 from the image 75.
  • the light color information acquisition unit 21 acquires the first light color state 210 and the second light color state 220 of the traffic light 200 in the above embodiment, only one of them may be obtained.
  • the light color information acquisition unit 21 acquires only one of the first light color state 210 and the second light color state 220 of the traffic light 200, and if the predetermined light color state can not be obtained, the other light color is obtained. It is also possible to determine that it is a state.
  • the light color information acquiring unit 21 acquires the light color state of the traffic light 200 in the actual time, but in the first light color state 210 or the second light color state 220
  • the display distance determination unit 31 obtains the remaining time until the display condition becomes (the light color state) (the light color state) until the first light color state 210 or the second light color state 220 is reached.
  • the display distance 100 of the image 70 may be determined based on In addition, the light color information acquisition unit 21 acquires an elapsed time (a modified example of the light color state) after the first light color state 210 or the second light color state 220 is reached, and the display distance determination unit 31 The display distance 100 of the image 70 may be determined based on the elapsed time (lighting state) after the first lighting state 210 or the second lighting state 220 is reached.
  • HUD device head-up display device
  • 20 information acquisition unit 21: light color information acquisition unit 22: distance information acquisition unit 30: display control unit 31: display distance determination unit 32: display data generation unit 40: projection unit 70: image 71: first 2D image 72 : Second 2D image 73: 3D image 75: image 80: image display area 200: traffic light 210: first light color condition 220: second light color condition D1: distance L: display light

Abstract

単に信号機の灯色状態をカラーの画像表示することに、代わりあるいは加えて、信号機の灯色状態を認識させることができる。　投射部４０は、視認者からの表示距離１００が可変の画像７０を表示可能な表示光Ｌを被投影部に向けて投射し、灯色情報取得部２１は、車両が通過する予定の信号機の灯色状態２１０（２２０）を取得し、表示距離調整部３１は、情報取得部２０が取得した灯色状態に基づいて、画像７０の表示距離１００を変化させる。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置
　本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に関する。
　ＨＵＤ装置は、視認者（一般的に車両の運転者）に、車両の前景に重ねて画像を視認させるものである。このように、ＨＵＤ装置は、視認者に情報を呈示する画像を前景に重ねて表示することで、前景から視線を大きくずらすことなく画像の示す情報を視認者に認識させることができるため、視認者の視線移動の負荷を軽減し、安全な運転に寄与するものである。
　特に、特許文献１に開示されるＨＵＤ装置は、車両が通過する予定の信号機の灯色状態を受信し、信号機の灯色状態を示す画像を表示するものであり、信号機の灯色状態をユーザに認識させやすくしている。
特開２０１６－１１２９８４号公報
　しかしながら、灯色状態を単に画像で表示するだけでは、実景における信号機の灯色状態を認識する動作と、画像の灯色状態を認識する動作と、でユーザが行う動作が結局同じため、運転者が信号機の灯色状態を判断するのに同じ負荷がかかっていた。
　本発明の１つの目的は、単に信号機の灯色状態をカラーの画像表示することに、代わりあるいは加えて、信号機の灯色状態を認識させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
　本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
　本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、視認者が視認する画像までの距離である表示距離を調整可能であり、信号機の灯色状態に応じて画像の表示距離を変化させることで、表示距離の違いから信号機の灯色状態を認識させる、ことをその要旨とする。
　本発明の第１の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、視認者からの表示距離（１００）が可変の画像（７０）を表示可能な表示光（Ｌ）を被投影部に向けて投射する投射部（４０）と、車両が通過する予定の信号機の灯色状態（２１０，２２０）を取得する灯色情報取得部（２１）と、前記情報取得部（２０）が取得した前記灯色状態に基づいて、前記画像（７０）の前記表示距離（１００）を変化させる表示距離調整部（３１）と、を備える、ものである。
　第１の態様によれば、信号機の灯色状態に応じて、視認者が視認する画像の奥行き方向の表示位置（表示距離）を近傍又は遠方に少なくとも調整可能である。これにより、画像に信号機の灯色状態を示す画像が含まれる場合であれば、この灯色状態を示す画像の色の変化又は画像の表示距離の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機の灯色状態を視認者に認識させることができる。また、画像に信号機の灯色状態を示す画像が含まれない場合であれば、実景に存在する実オブジェクトである信号機の灯色の変化又は画像の表示距離の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機の灯色状態を視認者に認識させることができる。
　第１の態様に従属する第２の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、前記灯色情報取得部（２１）が前記灯色状態を取得した前記信号機までの距離（１３０）を取得する距離情報取得部（２２）をさらに備え、前記表示距離調整部（３１）は、前記距離情報取得部（２２）が取得した前記信号機までの距離（１３０）を参照し、前記灯色情報取得部（２１）が取得した前記灯色状態が第一の灯色状態（２１０）である場合、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より手前に視認されるように表示し、前記灯色情報取得部（２１）が取得した前記灯色状態が第二の灯色状態（２２０）である場合、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より奥側に視認されるように表示する、ものである。
　第２の態様によれば、信号機の灯色状態に応じて、画像の表示位置を信号機の手前側又は奥側に切り替えることが可能である。これにより、画像が信号機より手前側に表示されているか、又は奥側に表示されているかで信号機の灯色状態を推定することが可能であり、単に画像の表示距離を遠近で切り替える場合よりも灯色状態を明確に判断しやすくすることができる。なお、画像の表示位置の手前側と奥側との間の距離は５［ｍ］以上離すことが好ましい。
　また、第２の態様に従属する第３の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、
前記第一の灯色状態（２１０）は、赤色であり、前記第二の灯色状態（２２０）は、青色である、ものである。
　第３の態様では、信号機が赤色である場合に画像を信号機の手前側に表示するため、画像に目の焦点を合わせた場合、焦点があった位置より遠方に赤色の信号機が存在することになる。一般的に、目の焦点が合った位置（合焦位置）より遠方側の視認性が高いため、画像を視認していた場合でも赤色の信号機に注意を向けやすくすることができる。また、信号機が青色である場合に画像を信号機の奥側に表示するため、画像に目の焦点を合わせた場合、焦点があった位置より近傍に青色の信号機が存在することになる。合焦位置より近傍側の視認性が低いため、画像を視認していた場合、注意する必要性が低い青色の信号機に注意が向きにくくなり、視覚的注意が散漫になりにくくなる。
　また、第２又は第３の態様に従属する第４の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示距離調整部（３１）は、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より手前に視認されるように表示する場合、前記距離情報取得部（２２）が取得する前記信号機までの距離が短くなるに従い、前記表示距離（１００）を徐々に短くする、ものである。
　第４の態様では、信号機までの距離が短くなるに従い、表示距離を徐々に短くする。言い換えると、信号機の位置に画像の表示距離が追従する。したがって、信号機が徐々に近づいてきた場合であっても、信号機と画像との距離が一定、又は変化しにくくなるため、信号機と画像との間の焦点移動を容易にすることができる。また、信号機より手前に画像を配置することで、第３の態様でも説明したように、画像を視認していた場合でも奥側の信号機に注意を向きやすくなっているが、この画像から奥側の信号機への焦点移動もスムーズに行わせることができる。
　また、第２乃至４の態様に従属する第５の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示距離調整部（３１）は、前記画像の少なくとも一部を前記信号機より奥側に視認されるように表示する場合、前記距離情報取得部（２２）が取得する前記信号機までの距離が短くなった場合でも、前記表示距離（１００）を一定にする、ものである。
　第５の態様では、信号機までの距離に依らず、表示距離を一定にする。言い換えると、信号機の位置に画像の表示距離が追従しない。したがって、信号機が徐々に近づいてきた場合であっても、車両と画像との距離が一定となるため、信号機の位置に依らず画像への焦点移動を容易にすることができる。また、信号機より奥側に画像を配置することで、第３の態様でも説明したように、画像を視認していた場合に手前側の信号機に注意が向きにくくなるが、信号機の位置によっては信号機の位置と画像の表示距離との間が大きくなることから画像と手前側の信号機との間の焦点移動もスムーズに行いにくくなるため、さらに信号機へ視覚的注意を向きにくくすることができる。
本発明の第１～第４の実施形態に係るＨＵＤ装置の構成と、このＨＵＤ装置が表示する画像を説明する図である。 上記実施形態のＨＵＤ装置における投射部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態におけるＨＵＤ装置の主要な動作手順を示すフロー図である。 第１実施形態のＨＵＤ装置が表示する画像の表示例を示す図である。 本発明の第２実施形態におけるＨＵＤ装置の主要な動作手順を示すフロー図である。 第２実施形態のＨＵＤ装置が表示する画像の表示例を示す図である。 本発明の第３実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する画像の表示例を示す図である。 本発明の第４実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する画像の表示例を示す図である。
　以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
　図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤとも呼ぶ）装置１０の、第１～第４の実施形態に対応する構成と、このＨＵＤ装置１０が表示する画像７０を説明する図である。なお、図１では、車両１の前後方向をＺ方向（前方向がＺ正方向）とし、車両１の左右方向（車両１の幅方向）に沿う方向をＸ方向（左方向がＸ正方向）とし、上下方向をＹ方向（上方向がＹ正方向）とする。
　図１において、本実施形態のＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に通信可能に連結されている。通信インターフェース５は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、ＨＵＤ装置１０に情報を伝達するために、通信インターフェース５を介して、ＨＵＤ装置１０の情報取得部２０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ１００２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ１００２．１６プロトコル、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃｅｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。
［ＨＵＤ装置１０の構成］
　ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５から各種情報を取得する入力インターフェースである情報取得部２０と、表示制御部３０と、表示光Ｌを投射する投射部４０と、を有する。例えば、通信インターフェース５には、車両１に設けられた車両ＥＣＵ、車載カメラ、センサ、車両内の他の車載機器、車両内の携帯機器、他車両（車車間通信Ｖ２Ｖ）、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）、歩行者の携帯機器（車両と歩行者との通信Ｖ２Ｘ）などが情報を授受可能に接続され、ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に接続された情報取得部２０から各種情報を入力し、表示する画像７０に反映する。
　本実施形態のＨＵＤ装置１０は、表示光Ｌを車両１の内部に設けられ、一部の光を透過し、一部の光を反射する被投影部２に向けて投射する。この被投影部２は、車両１のフロントウインドシールドの一部で構成されてもよく、コンバイナなどの専用部品であってもよい。視認者（車両１の運転者）の眼３を置くと想定される領域に、被投影部２に反射された表示光Ｌによりアイボックス４を形成する。運転者は、眼３をこのアイボックス４内に配置することでＨＵＤ装置１０が表示する画像７０の全体を視認することができ、眼３がアイボックス４から外れると画像７０の一部が視認できなくなる（視認しづらくなる）。本実施形態のＨＵＤ装置１０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に画像７１，７２，７３が表示される位置を調整することができる。すなわち、ＨＵＤ装置１０は、特にアイボックス４から画像７１，７２，７３が結像されるまでの間の奥行き方向Ｚの距離である表示距離１００を調整することができ、３次元空間である画像表示領域８０内に画像７１，７２，７３を配置（表示）することができる。
　表示制御部３０は、表示距離決定部３１と、表示データ生成部３２と、を有する。表示制御部３０は、情報取得部２０から取得した情報に基づいて、表示データを生成し、この表示データに基づいて投射部４０を駆動することで画像７０を表示する。
　表示距離決定部３１は、画像７０の表示距離１００を決定するものであり、情報取得部２０が取得する情報に応じて、画像７０（詳細には、画像表示領域８０内の各画像７１，７２，７３）の表示距離１００を決定することが可能である。詳しくは、後述する。
　表示データ生成部３２は、表示データを生成するものであり、この表示データに基づき、投射部４０が駆動する。前記表示データは、表示距離決定部３１が決定した表示距離１００に各画像７０を表示させるべく投射部４０を駆動するための表示距離データを含む。
［画像の説明］
　図１の左図を用いて、本実施形態のＨＵＤ装置１０が表示する画像７０の例を説明する。画像７０は、例えば、平面的に表現される第一の２Ｄ画像７１，第二の２Ｄ画像７２と、立体的に表現される３Ｄ画像７３と、を有する。第一の２Ｄ画像７１は、図１の表示距離１０１のＸＹ平面に平面的に結像され、運転者に遠近感を感じさせない画像である。このような第一の２Ｄ画像７１によれば、概ね目の焦点を調整することなく表示全体を明確に認識することができる。また、第二の２Ｄ画像７２は、図１の表示距離１０３のＸＹ平面上に一端があり、表示距離１０３より運転者から離れた表示距離１０４のＸＹ平面上に他端があり、平面的に結像され、運転者に遠近感を感じさせる画像である。このような第二の２Ｄ画像７２は、運転者の目の焦点の調整により表示全体が明確に認識されるため、立体的な印象を与えることができる。３Ｄ画像７３の一例は、図１の表示距離１０２のＸＹ平面上に一端があり、表示距離１０２より運転者から離れた表示距離１０３のＸＹ平面上に他端があり、体積を有するような立体的なオブジェクトとして結像され、運転者に立体感を感じさせる画像である。なお、表示距離１００を長くするとは、言い換えるとアイボックス４からより離れた位置に画像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離１０１に表示されている第一の２Ｄ画像７１、表示距離１０２と表示距離１０３との間に表示されている３Ｄ画像７３を、遠方側である表示距離１０４に近づけることを示す。また、表示距離１００を短くするとは、言い換えるとアイボックス４により近づけた位置に画像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離１０４に表示されている第一の２Ｄ画像７１、表示距離１０２と表示距離１０３との間に表示されている３Ｄ画像７３を、近傍側である表示距離１０１に近づけることを示す。
［投射部４０の構成例］
　次に、図２を参照する。図２は、図１の投射部４０の構成例を示す図である。本実施形態の投射部４０は、立体画像表示部４１と、リレー光学部４２と、から構成され、立体画像表示部４１が第１の３Ｄ実像４３を形成し、リレー光学部４２が第１の３Ｄ実像４３を拡大して第２の３Ｄ実像４４を結像し、この第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを外部の被投影部２に向けて投射する。
　図２の立体画像表示部４１は、３次元に形成される第１の３Ｄ実像４３を生成するものであり、画像投射部４５と、振動スクリーン４６と、を有する。
　画像投射部４５は、表示制御部３０から入力される表示データに基づいてその表示データに含まれる映像を表す映像光（図示しない）を出射するプロジェクタであり、表示データに含まれる表示距離データに応じて、前記映像を表示するタイミングを調整し、振動スクリーン４６の振動位置に同期して投影する前記映像を高速に切り替える。言い換えると、画像投射部４５は、前記表示距離データに基づき、振動スクリーン４６の振動位置に適した前記映像を振動スクリーン４６に投影する。
　振動スクリーン４６は、例えば、画像投射部４５の映像を一定の角度範囲に拡散させるポリカーボネート製の拡散フィルムであり、画像投射部４５からの前記映像光を受けて実像を結像し、画像投射部４５が出射する前記映像光の光軸に沿って往復運動する。振動スクリーン４６は、連続的または断続的に振動位置を示す信号を画像投射部４５に送信することが可能であり、画像投射部４５は、前記振動位置を示す信号を基準に、表示データに含まれる表示距離データに応じた位置に画像７０が視認されるように、前記映像を表示するタイミングを調整してもよい。
　本実施形態では、表示制御部３０は、スクリーン振動方向における振動スクリーン４６の振幅を一定に保ちつつ、画像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整する。すなわち、表示制御部３０は、振動スクリーン４６がその振幅のうち第１の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射せず、振動スクリーン４６がその振幅のうち第２の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射する。第１の範囲及び第２の範囲の位置及び比率が調整されることで画像７０の奥行き方向Ｚにおける位置及び長さが調整される。具体的には、振動スクリーン４６は、６０[Ｈｚ]以上の周波数で振動し、この周期１／６０［ｓｅｃ］内で、画像投射部４５が複数フレームの異なる映像を投射することで各振動位置に複数フレームの異なる映像（実像）を結像する。すなわち、本実施形態では、複数フレームの実像が振動スクリーン４６の振動方向で重なることで第１の３Ｄ実像４３が生成される。なお、表示制御部３０は、振動スクリーン４６の振幅を変化させることで、画像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整してもよい。
　図２のリレー光学部４２は、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受け、この第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を中間で結像した後、この第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて投射するものである。リレー光学部４２は、例えば、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受光するレンズ群からなる第１のリレー光学部４７と、第１のリレー光学部４７を通った光を反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を結像させる第２のリレー光学部４８と、第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて反射する第３のリレー光学部４９と、から構成される。
　第１のリレー光学部４７は、第１の３Ｄ実像４３における振動スクリーン４６の各振動位置に結像した各映像を、異なる倍率で拡大する機能を有し、図２では模式的に１枚のレンズに図示されているが、実際には図示しない複数の薄膜レンズを合成した合成レンズから構成される。
　第２のリレー光学部４８は、例えば、正の光学的パワーを有する凹面の反射面を有するミラーで構成され、第１のリレー光学部４７から第１の３Ｄ実像４３の光を入射し、この入射した光を第３のリレー光学部４９に向けて反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を、第２のリレー光学部４８と第３のリレー光学部４９との間で結像させる。なお、第２のリレー光学部４８が担う光学的作用を、第１のリレー光学部４７に持たせることで、第２のリレー光学部４８は、省略されてもよい。
　第３のリレー光学部４９は、第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを被投影部２に向けて反射させる凹面ミラーであり、被投影部２の曲面形状による像の歪みを補正する機能と、第２の３Ｄ実像４４を拡大する機能と、を有する。
　以上が、３Ｄの画像７０を視認させる投射部４０の実施形態の構成であったが、これに限定されない。以下に、投射部４０の変形例を示す。
［投射部４０の変形例］
　視認者からの表示距離が可変の画像を視認させる他の実施形態では、投射部４０は、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式などを含む視差分割方式、ライトフィールド方式やホログラム方式を含む空間再生方式、特開２０１６－２１２３１８に開示されているように透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで３Ｄの実像を内部に表示する透過率調整スクリーン方式、特開２００４－１６８２３０に開示されているように複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで３Ｄの実像を内部に表示する方式、ライトフィールドディスプレイ方式などの公知の３Ｄ表示方式を採用してもよい。以上が、本発明の第１～第４の実施形態のＨＵＤ装置１０の構成である。
　以下、第１～第４の実施形態を図３～図８を用いて具体的に説明する。
（第１の実施形態）
　まず、図３，図４を参照する。図３は、第１実施形態におけるＨＵＤ装置１０の主要な動作手順を示すフロー図であり、図４は、図３のフロー図に対応した画像７５の表示例を示す図である。図４（ａ）は、信号機２００が第一の灯色状態２１０であった場合に図３におけるステップＳ１３が実行された画像７５の表示例を示し、図４（ｂ）は、信号機２００が第二の灯色状態２２０であった場合に図３におけるステップＳ１４が実行された画像７５の表示例を示す。
　図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、灯色情報取得部２１を介して、車両が通過する予定の信号機の灯色状態を連続的及び／又は断続的に取得する。
　続いて、ステップＳ１２において、表示距離決定部３１は、ステップＳ１１で灯色情報取得部２１が取得した灯色状態が、第一の灯色状態２１０（本実施形態では赤色）であるか、第二の灯色状態２２０（本実施形態では青色）であるかを判定する。
　表示距離決定部３１は、信号機２００が赤色（第一の灯色状態２１０）であれば、ステップＳ１３に移行し、図４（ａ）に示すように、画像７５の表示距離１００を、第一の表示距離１１０に設定することで、投射部４０（立体画像表示部４１）が表示を更新（ステップＳ１５）し、また、信号機２００が青色（第二の灯色状態２２０）であれば、ステップＳ１４に移行し、図４（ｂ）に示すように、画像７５の表示距離１００を、第二の表示距離１２０に設定することで、投射部４０（立体画像表示部４１）が表示を更新（ステップＳ１５）する。
　この場合、第一の表示距離１１０は、第二の表示距離１２０より短い。言い換えると、第一の表示距離１１０に表示される画像７５は、第二の表示距離１２０に表示される画像７５より車両１（車両１の運転者）の近傍に視認される。したがって、本実施形態のＨＵＤ装置１０によれば、取得した信号機２００の灯色状態に応じて、画像７５の表示距離１００が、近くなったり（第一の表示距離１１０）、遠くなったり（第二の表示距離１２０）する。運転者は、画像７５を視認するために、眼３の焦点距離を調整する必要があり、この眼３の焦点距離の移動により認識する画像７０の表示距離１００の違いから信号機２００の灯色状態を、推定することができる。したがって、画像７０に信号機２００の灯色状態を示す画像が含まれる場合であれば、この画像の色の変化又は画像７０の表示距離１００の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機２００の灯色状態を認識させることができる。また、画像７０に信号機２００の灯色状態を示す画像が含まれない場合であれば、実景に存在する実オブジェクトである信号機２００の灯色の変化又は画像７０の表示距離１００の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機２００の灯色状態を認識させることができる。
　（第２の実施形態）
　次に、図５，図６を参照する。図５は、第２実施形態におけるＨＵＤ装置１０の主要な動作手順を示すフロー図であり、図６は、図５のフロー図に対応した画像７５の表示例を示す図である。図６（ａ）は、信号機２００が第一の灯色状態２１０であった場合に図５におけるステップＳ２４が実行された画像７５の表示例を示し、図６（ｂ）は、信号機２００が第二の灯色状態２２０であった場合に図５におけるステップＳ２５が実行された画像７５の表示例を示す。第２の実施形態は、第一の表示距離１１０が車両１を基準にして信号機２００より近い位置に視認され、かつ第二の表示距離１２０が車両１を基準にして信号機２００より遠い位置に視認されることを、特定している点で第１の実施形態とは異なる。
　図５のステップＳ２１において、表示制御部３０は、距離情報取得部２２を介して、車両が通過する予定の信号機２００と車両１との間の距離１３０を連続的及び／又は断続的に取得する。
　続いて、ステップＳ２２において、表示制御部３０は、灯色情報取得部２１を介して、車両が通過する予定の信号機２００の灯色状態を連続的及び／又は断続的に取得する。
　続いて、ステップＳ２３において、表示距離決定部３１は、ステップＳ１１で灯色情報取得部２１が取得した灯色状態が、第一の灯色状態２１０（本実施形態では赤色）であるか、第二の灯色状態２２０（本実施形態では青色）であるかを判定する。
　表示距離決定部３１は、信号機２００が赤色（第一の灯色状態２１０）であれば、ステップＳ２４に移行し、図６（ａ）に示すように、画像７５の表示距離１００を、第一の表示距離１１０に設定することで、投射部４０（立体画像表示部４１）が表示を更新する（ステップＳ２６）。第一の表示距離１１０の決定において、表示距離決定部３１は、ステップＳ２１で距離情報取得部２２が取得した信号機２００と車両１との間の距離１３０を参照し、信号機２００と車両１との間の距離１３０位内の所定の距離を、画像７０の第一の表示距離１１０とする。具体的に例えば、表示距離決定部３１は、信号機２００と車両１との間の距離１３０と同じ距離、又は実空間座標で信号機２００より車両１側に近い領域内であり車両１から所定の距離だけ離れた距離、又は実空間座標で信号機２００を基準にして所定の距離だけ車両１側に近づいた距離を、画像７５の第一の表示距離１１０に設定する。
　また、信号機２００が青色（第二の灯色状態２２０）であれば、ステップＳ２５に移行し、図６（ｂ）に示すように、画像７５の表示距離１００を、第二の表示距離１２０に設定することで、投射部４０（立体画像表示部４１）が表示を更新する（ステップＳ２６）。第二の表示距離１２０の決定において、表示距離決定部３１は、ステップＳ２１で距離情報取得部２２が取得した信号機２００と車両１との間の距離１３０を参照し、信号機２００と車両１との間の距離１３０より長い所定の距離を、第二の表示距離１２０とする。具体的に例えば、表示距離決定部３１は、実空間座標で信号機２００より車両１から離れた領域であり車両１から所定の距離だけ離れた距離、又は実空間座標で信号機２００を基準にして所定の距離だけ車両１から離れた距離を、画像７５の第二の表示距離１２０に設定する。
　この場合、第一の表示距離１１０は、信号機２００と車両１との間の距離１３０より短く、また、第二の表示距離１２０は、信号機２００と車両１との間の距離１３０より長い。言い換えると、第一の表示距離１１０に表示される画像７５は、信号機２００と同じ距離又は信号機２００より車両１の近傍に視認され、第二の表示距離１２０に表示される画像７５は、信号機２００より車両１から遠方に視認される。したがって、本実施形態のＨＵＤ装置１０によれば、取得した信号機２００の灯色状態に応じて、画像７５の表示距離１００が、信号機２００より近くなったり（第一の表示距離１１０）、信号機２００より遠くなったり（第二の表示距離１２０）する。運転者は、画像７５を視認するために、眼の焦点距離を調整する必要があり、この眼の焦点距離移動により認識する画像７０の表示距離１００の違いから信号機２００の灯色状態を、推定することができる。したがって、画像７０に信号機２００の灯色状態を示す画像が含まれる場合であれば、この画像の色の変化又は画像７０の表示距離１００の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機２００の灯色状態を認識させることができる。また、画像７０に信号機２００の灯色状態を示す画像が含まれない場合であれば、実景に存在する実オブジェクトである信号機２００の灯色の変化又は画像７０の表示距離１００の変化の異なるプロセスで、より確実に又はより強調して信号機２００の灯色状態を認識させることができる。単に画像の表示距離１００を遠近で切り替える第１の実施形態よりも灯色状態を明確に判断しやすくすることができる。なお、画像７０の表示距離１００の手前側（第一の表示距離１１０）と奥側（第二の表示距離１２０）との間の距離は５［ｍ］以上離すことが好ましい。
　（第３の実施形態）
　次に、図７を参照する。図７は、図５のステップＳ２４の処理を実行した際の画像７５の表示例を示す図であり、車両１が信号機２００に徐々に接近していく際の画像７５の表示の推移を示している。第３の実施形態の表示距離決定部３１は、実空間座標で信号機２００を基準にして一定の距離だけ離れた位置に画像７５が視認されるように、画像７５を表示する第一の表示距離１１０を設定するものである。
　図５のステップＳ２４において、第３の実施形態の表示距離決定部３１は、ステップＳ２１で距離情報取得部２２が取得した信号機２００と車両１との間の距離を参照し、実空間座標で信号機２００の距離１３０を基準にして所定の距離Ｄ１だけ車両１側に近づいた位置を、画像７０を表示する第一の表示距離１１０とする。
　具体的には、図７（ａ）に示すように、表示距離決定部３１は、車両１から信号機２００までの距離１３１が、画像表示領域８０内で予め定められた第一の距離１０５より所定の距離Ｄ１以上離れていた場合、画像７５の第一の表示距離１１１を第一の距離１０５に設定し続ける。すなわち、画像７５は、信号機２００の位置に依らずに一定の第一の距離１０５に表示される。例えば、第一の距離１０５は、図７（ａ）に示されるように、画像表示領域８０の最も車両１から離れた位置（端部）に設定されるが、これに限定されず、画像表示領域８０内の所定の位置であってもよい。
　続いて、図７（ｂ）に示すように、表示距離決定部３１は、車両１から信号機２００までの距離１３２と、画像表示領域８０内で予め定められた第一の距離１０５との間の距離が所定の距離Ｄ１以内になった場合、又は第一の距離１０５より信号機２００が近づいた場合、信号機２００の距離１３２を基準にして所定の距離Ｄ１だけ車両１側に近づいた位置に、画像７５の第一の表示距離１１２を設定し続ける。すなわち、画像７５は、信号機２００が近付くと、実空間座標で信号機２００との距離が一定に保たれているように視認される。
　続いて、図７（ｃ）に示すように、表示距離決定部３１は、車両１から信号機２００までの距離１３３が、画像表示領域８０内で予め定められた第二の距離１０６から所定の距離Ｄ１未満になった場合、画像７５の第一の表示距離１１３を第二の距離１０６に設定し続ける。すなわち、画像７５は、信号機２００の位置に依らずに一定の第二の距離１０６に表示される。例えば、第二の距離１０６は、図７（ｃ）に示されるように、画像表示領域８０の最も車両１に近い位置（端部）に設定されるが、これに限定されず、画像表示領域８０内の所定の位置であってもよい。
　図７に示した第３の実施形態の処理をまとめると、（１）車両１から信号機２００までの距離１３１が、遠方である（予め定められた第一の距離１０５よりも距離Ｄ１以上離れている）場合、表示距離決定部３１は、画像７５を信号機２００の位置に依らずに一定の第一の距離１０５に表示させる。（２）車両１から信号機２００までの距離１３３が、近傍である（予め定められた第二の距離１０６よりも距離Ｄ１未満になる）場合、表示距離決定部３１は、画像７５を信号機２００の位置に依らずに一定の第二の距離１０６に表示させる。（３）車両１から信号機２００までの距離１３２が、所定の範囲（第一の距離１０５と距離Ｄ１との和未満であり、第二の距離１０６と距離Ｄ１との和以上の範囲）内である場合、表示距離決定部３１は、画像７５を信号機２００の位置に応じて、実空間座標で信号機２００との距離が一定に保たれているように表示させる。これにより、信号機２００と画像７５との距離を一定に保って表示し続けることができ、画像７５の表示内容とともに、信号機２００にも視覚的注意を向かせやすくすることができる。また、画像７５が信号機２００の位置に応じて変化するため、画像７５を視認することで信号機２００の接近も認識させることができる。
　（第４の実施形態）
　次に、図８を参照する。図８は、図５のステップＳ２５の処理を実行した際の画像７５の表示例を示す図であり、車両１が信号機２００に徐々に接近していく際の画像７５の表示の推移を示している。第４の実施形態の表示距離決定部３１は、信号機２００の位置によらず、画像７５を予め定められた第二の表示距離１２０に設定し続けるものである。
　図５のステップＳ２５において、第４の実施形態の表示距離決定部３１は、画像７０を、信号機２００の距離１３１，１３２，１３３に依らず、予め定めた第二の表示距離１２１に表示させる。なお、第二の表示距離１２０は、信号機２００の距離１３０より車両１から離れた位置に設定されるが、画像表示領域８０よりも離れた位置に信号機２００が存在する場合（例えば、図８（ａ）に示した状態では）、例外的に、画像７０が表示される第二の表示距離１２０は、信号機２００の距離１３０よりも車両１に近い位置に設定されてもよい。
これにより、信号機２００の灯色状態が第二の灯色状態２２０である場合、画像７５を表示する第二の表示距離１２１を信号機２００の位置に依らず一定に保って表示し続けることで、画像７５の表示内容が視認しやすく、画像７５から信号機２００に視覚的注意を向きにくくすることができる。
　なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
［変形例］
　上記実施形態では、灯色情報取得部２１は、信号機２００の第一の灯色状態２１０及び第二の灯色状態２２０を取得していたが、いずれか一方のみであってもよい。灯色情報取得部２１は、信号機２００の第一の灯色状態２１０又は第二の灯色状態２２０のいずれか一方のみを取得し、所定の灯色状態が取得できなければ、他方の灯色状態であると判定することも可能である。
　また、上記実施形態では、灯色情報取得部２１は、信号機２００の実際の時間の灯色状態を取得するものであったが、第一の灯色状態２１０又は第二の灯色状態２２０になるまでの残り時間（灯色状態の変形例）を取得し、表示距離決定部３１は、第一の灯色状態２１０又は第二の灯色状態２２０になるまでの残り時間（灯色状態）に基づき、画像７０の表示距離１００を決定してもよい。また、灯色情報取得部２１は、第一の灯色状態２１０又は第二の灯色状態２２０になった後の経過時間（灯色状態の変形例）を取得し、表示距離決定部３１は、第一の灯色状態２１０又は第二の灯色状態２２０になった後の経過時間（灯色状態）に基づき、画像７０の表示距離１００を決定してもよい。
１　　　：車両
２　　　：被投影部
３　　　：眼
４　　　：アイボックス
５　　　：通信インターフェース
１０　　：ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２０　　：情報取得部
２１　　：灯色情報取得部
２２　　：距離情報取得部
３０　　：表示制御部
３１　　：表示距離決定部
３２　　：表示データ生成部
４０　　：投射部
７０　　：画像
７１　　：第一の２Ｄ画像
７２　　：第二の２Ｄ画像
７３　　：３Ｄ画像
７５　　：画像
８０　　：画像表示領域
２００　：信号機
２１０　：第一の灯色状態
２２０　：第二の灯色状態
Ｄ１　　：距離
Ｌ　　　：表示光

Claims (5)

  1. 　視認者からの表示距離（１００）が可変の画像（７０）を表示可能な表示光（Ｌ）を被投影部に向けて投射する投射部（４０）と、
    　車両が通過する予定の信号機の灯色状態（２１０，２２０）を取得する灯色情報取得部（２１）と、
    　前記情報取得部（２０）が取得した前記灯色状態に基づいて、前記画像（７０）の前記表示距離（１００）を変化させる表示距離調整部（３１）と、を備える、
    　ヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 　前記灯色情報取得部（２１）が前記灯色状態を取得した前記信号機までの距離（１３０）を取得する距離情報取得部（２２）をさらに備え、
    　前記表示距離調整部（３１）は、前記距離情報取得部（２２）が取得した前記信号機までの距離（１３０）を参照し、前記灯色情報取得部（２１）が取得した前記灯色状態が第一の灯色状態（２１０）である場合、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より手前に視認されるように表示し、前記灯色情報取得部（２１）が取得した前記灯色状態が第二の灯色状態（２２０）である場合、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より奥側に視認されるように表示する、
    　請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 　前記第一の灯色状態（２１０）は、赤色であり、前記第二の灯色状態（２２０）は、青色である、
    　請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 　前記表示距離調整部（３１）は、前記画像（７０）の少なくとも一部を前記信号機より手前に視認されるように表示する場合、前記距離情報取得部（２２）が取得する前記信号機までの距離が短くなるに従い、前記表示距離（１００）を徐々に短くする、
    　請求項２又は３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  5. 　前記表示距離調整部（３１）は、前記画像の少なくとも一部を前記信号機より奥側に視認されるように表示する場合、前記距離情報取得部（２２）が取得する前記信号機までの距離が短くなった場合でも、前記表示距離（１００）を一定にする、
    　請求項２乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
PCT/JP2018/043319 2017-11-30 2018-11-26 ヘッドアップディスプレイ装置 WO2019107295A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/762,060 US11538334B2 (en) 2017-11-30 2018-11-26 Head-up display device
EP18882674.7A EP3718809B1 (en) 2017-11-30 2018-11-26 Head-up display device
JP2019557209A JP7173042B2 (ja) 2017-11-30 2018-11-26 ヘッドアップディスプレイ装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017231176 2017-11-30
JP2017-231176 2017-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019107295A1 true WO2019107295A1 (ja) 2019-06-06

Family

ID=66665094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/043319 WO2019107295A1 (ja) 2017-11-30 2018-11-26 ヘッドアップディスプレイ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11538334B2 (ja)
EP (1) EP3718809B1 (ja)
JP (1) JP7173042B2 (ja)
WO (1) WO2019107295A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020037351A (ja) * 2018-09-05 2020-03-12 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
EP3919306A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-08 Zhejiang Prism Holographic Technology Co., Ltd. Air imaging apparatus for vehicle and human-machine interactive in-vehicle assistance system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7268497B2 (ja) * 2019-06-24 2023-05-08 トヨタ自動車株式会社 信号認識システム
CN112977469A (zh) * 2021-03-12 2021-06-18 乐视致新信息技术(武汉)有限公司 基于车载全息投影的导航装置及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168230A (ja) 2002-11-21 2004-06-17 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2008149786A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Mazda Motor Corp 車両用運転支援装置及び車両用運転支援システム
WO2014192594A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 日本精機株式会社 車載装置
JP2016112984A (ja) 2014-12-12 2016-06-23 日本精機株式会社 車両用虚像表示システム、ヘッドアップディスプレイ
JP2016212318A (ja) 2015-05-12 2016-12-15 カルソニックカンセイ株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4807263B2 (ja) * 2006-09-14 2011-11-02 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置
EP1975675B1 (en) 2007-03-29 2016-04-27 GM Global Technology Operations LLC Holographic information display
CN104346938B (zh) * 2008-06-25 2017-04-12 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
WO2015072030A1 (ja) * 2013-11-18 2015-05-21 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
KR102102761B1 (ko) * 2017-01-17 2020-04-21 엘지전자 주식회사 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168230A (ja) 2002-11-21 2004-06-17 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2008149786A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Mazda Motor Corp 車両用運転支援装置及び車両用運転支援システム
WO2014192594A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 日本精機株式会社 車載装置
JP2016112984A (ja) 2014-12-12 2016-06-23 日本精機株式会社 車両用虚像表示システム、ヘッドアップディスプレイ
JP2016212318A (ja) 2015-05-12 2016-12-15 カルソニックカンセイ株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3718809A4

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020037351A (ja) * 2018-09-05 2020-03-12 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP7344635B2 (ja) 2018-09-05 2023-09-14 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
EP3919306A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-08 Zhejiang Prism Holographic Technology Co., Ltd. Air imaging apparatus for vehicle and human-machine interactive in-vehicle assistance system
US11338680B2 (en) 2020-06-04 2022-05-24 Zhejiang Prism Holographic Technology Co., Ltd. Air imaging apparatus for vehicle and human-machine interactive in-vehicle assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019107295A1 (ja) 2020-12-24
EP3718809A4 (en) 2021-08-25
US20200269692A1 (en) 2020-08-27
JP7173042B2 (ja) 2022-11-16
EP3718809A1 (en) 2020-10-07
US11538334B2 (en) 2022-12-27
EP3718809B1 (en) 2023-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4686586B2 (ja) 車載用表示装置及び表示方法
EP3245550B1 (en) Dual head-up display apparatus
WO2019107295A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP4857885B2 (ja) 表示装置
WO2017094427A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ
CN104777614A (zh) 用于以两个独立图像为观察者显示图像信息的视场显示器
JP2011107382A (ja) 車両用表示装置
WO2019004238A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
EP3961353A1 (en) Method and apparatus for controlling head-up display based on eye tracking status
JP2020095271A (ja) ３次元映像を表示する装置及び方法
JP2018202927A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP7033252B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ
JP2019083385A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US11187910B2 (en) Head-up display device for adjusting display distances of virtual images
JP2018193016A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2022083609A (ja) 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び画像の表示制御方法
JP2018207207A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018197008A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6829820B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2019081478A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2019127065A (ja) 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置
JP2007201716A (ja) ディスプレイ装置
JP2020106590A (ja) 表示制御装置、及びヘッドアップディスプレイ装置
JP2018205401A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
KR20220025625A (ko) 눈 추적 상태를 고려한 hud 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18882674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019557209

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018882674

Country of ref document: EP

Effective date: 20200630