JP2010071738A - 異常診断装置及び異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸21aを回転させたときに回転軸21aを備えた装置20に発生する振動を解析することにより、回転軸21aの周辺部材22aにおける異常の有無を診断する異常診断装置10であって、装置20の振動を検出する振動検出手段11と、回転軸21aの回転速度を検出する回転速度検出手段12aと、振動検出手段11により検出した振動の周波数スペクトルを算出し、算出した周波数スペクトルの周波数成分を回転速度検出手段12aにより検出した回転速度で除算することにより、振動次数毎の実測振動レベルを求める分析手段32と、分析手段32により求められた振動次数毎の実測振動レベルに基づき、周辺部材22aにおける異常の有無を診断する診断手段33とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る異常診断装置の概略構成を示す図である。図1において、異常診断装置10は、振動検出部11、第一の回転速度検出部12a、第二の回転速度検出部12b、PC(Personal Computer)部30を備えた構成である。異常診断装置10は、診断対象装置20の回転ないし可動部材の異常の有無を診断する装置である。
図2は、分析部32の機能構成の一例を示す図である。図2に示す分析部32は、図1の分析部32に対応している。
分析部32の分析動作について具体例を挙げて説明する。なお、以降説明する具体例では、説明の便宜上、診断対象装置20の周辺部材22aに異常が発生した場合を説明する(周辺部材22bは考慮しない)。この場合、分析部32は振動検出部11及び第一の回転速度検出部12aによる検出結果を分析する(第二の回転速度検出部12bは考慮しない)。
診断部33は、分析部32により求められた振動次数毎の実測振動レベルに基づき、診断対象装置20の異常の有無を診断する。また、診断に際して基準値保持部34により保持された基準値データを用いる。
診断部33の診断動作について具体例を挙げて説明する。なお、以降説明する具体例では、図4(a)に示す振動次数毎の実測振動レベルのデータが分析部32により求められていて、図4(b)に示す基準値データが基準値保持部34に保持されている場合を例に説明する。
次に、図5を用いて本実施形態における異常診断装置10の異常診断ロジックについて説明する。図5は、本実施形態における異常診断装置10の異常診断ロジックを示すフローチャート図である。ここでは、診断対象装置20が耐久試験を開始したあとの異常診断装置10の異常診断ロジックを説明する。
本実施形態によれば、異常診断装置10(又は異常診断方法)は、振動次数毎の実測振動レベルを用いて異常を診断する。ここで用いられる振動次数は変速時においても変化しないパラメータであるので、変速時であっても適切に異常を診断することができる(請求項1又は7に記載の発明の効果)。
11 振動検出部(振動検出手段)
12a 第一の回転速度検出部(回転速度検出手段又は第一の回転速度検出手段)
12b 第二の回転速度検出部(第二の回転速度検出手段)
20 診断対象装置
21a 第一の回転軸
21b 第二の回転軸
22a、22b 周辺部材
23、24 可変形プーリ
25 ベルト
30 PC部
31 分析診断部
32 分析部(分析手段)
32a エンベロープ処理部
32b 周波数分析部
32c 次数分析部
33 診断部(診断手段)
34 基準値保持部(基準値保持手段)
Claims (8)
- 回転軸を回転させたときに該回転軸を備えた装置に発生する振動を解析することにより、該回転軸に取り付けられた又は該回転軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の周辺部材における異常の有無を診断する異常診断装置であって、
前記装置の振動を検出する振動検出手段と、
前記回転軸の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記振動検出手段により検出した振動の周波数スペクトルを算出し、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記回転速度検出手段により検出した回転速度で除算することにより、振動次数毎の実測振動レベルを求める分析手段と、
前記分析手段により求められた前記振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の周辺部材における異常の有無を診断する診断手段と、
を備えたことを特徴とする異常診断装置。 - 前記分析手段は、前記振動検出手段により検出した振動に対してエンベロープ処理を施した後に該振動の周波数スペクトルを算出することを特徴とする請求項1に記載の異常診断装置。
- 前記所定の周辺部材に対して設定された基準次数値と基準振動レベルとを保持する基準値保持手段をさらに備え、
前記診断手段は、前記振動次数毎の実測振動レベルのうちの前記基準次数値に対応する実測振動レベルと前記基準振動レベルとを比較し、前記実測振動レベルが前記基準振動レベルより大きい場合に、前記所定の周辺部材に異常が有ると診断することを特徴とする請求項1又は2に記載の異常診断装置。 - 前記所定の周辺部材に対して設定された基準次数値と基準振動レベルとを保持する基準値保持手段をさらに備え、
前記診断手段は、前記振動次数毎の実測振動レベルのうちの前記基準次数値に対応する実測振動レベルと前記基準振動レベルとを比較する処理を繰り返し行い、前記実測振動レベルが前記基準振動レベルより大きいと判定された回数が所定回数を超えた場合に、前記所定の周辺部材に異常が有ると診断することを特徴とする請求項1又は2に記載の異常診断装置。 - 前記回転軸は、無段又は有段の変速機構が備える入力軸又は出力軸であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の異常診断装置。
- 無段又は有段の変速機構が備える入力軸及び出力軸を回転させたときに前記入力軸及び出力軸を備えた装置に発生する振動を解析することにより、該入力軸に取り付けられた又は該入力軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の入力軸周辺部材、又は、該出力軸に取り付けられた又は該出力軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の出力軸周辺部材における異常の有無を診断する異常診断装置であって、
前記装置の振動を検出する振動検出手段と、
前記入力軸の回転速度を検出する第一の回転速度検出手段と、
前記出力軸の回転速度を検出する第二の回転速度検出手段と、
前記振動信号検出手段により検出した振動の周波数スペクトルを算出し、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記第一の回転速度検出手段により検出した回転速度で除算することにより、前記入力軸の振動次数毎の実測振動レベルを求める、と共に、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記第二の回転速度検出手段により検出した回転速度で除算することにより、前記出力軸の振動次数毎の実測振動レベルを求める分析手段と、
前記分析手段により求められた前記入力軸の振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の入力軸周辺部材における異常の有無を診断する、と共に、前記分析手段により求められた前記出力軸の振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の出力軸周辺部材における異常の有無を診断する診断手段と、
を備えたことを特徴とする異常診断装置。 - 回転軸を回転させたときに該回転軸を備えた装置に発生する振動を解析することにより、該回転軸に取り付けられた又は該回転軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の周辺部材における異常の有無を診断する異常診断方法であって、
前記装置の振動を検出する振動検出工程と、
前記回転軸の回転速度を検出する回転速度検出工程と、
前記振動検出工程により検出した振動の周波数スペクトルを算出し、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記回転速度検出工程により検出した回転速度で除算することにより、振動次数毎の実測振動レベルを求める分析工程と、
前記分析工程により求められた前記振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の周辺部材における異常の有無を診断する診断工程と、
を備えたことを特徴とする異常診断方法。 - 無段又は有段の変速機構が備える入力軸及び出力軸を回転させたときに前記入力軸及び出力軸を備えた装置に発生する振動を解析することにより、該入力軸に取り付けられた又は該入力軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の入力軸周辺部材、又は、該出力軸に取り付けられた又は該出力軸を通る動力伝達経路上に配設された所定の出力軸周辺部材における異常の有無を診断する異常診断装置における異常診断方法であって、
前記装置の振動を検出する振動検出工程と、
前記入力軸の回転速度を検出する第一の回転速度検出工程と、
前記出力軸の回転速度を検出する第二の回転速度検出工程と、
前記振動検出工程により検出した振動の周波数スペクトルを算出し、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記第一の回転速度検出工程により検出した回転速度で除算することにより、前記入力軸の振動次数毎の実測振動レベルを求める、と共に、算出した該周波数スペクトルの周波数成分を前記第二の回転速度検出工程により検出した回転速度で除算することにより、前記出力軸の振動次数毎の実測振動レベルを求める分析工程と、
前記分析工程により求められた前記入力軸の振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の入力軸周辺部材における異常の有無を診断する、と共に、前記分析工程により求められた前記出力軸の振動次数毎の実測振動レベルに基づき、前記所定の出力軸周辺部材における異常の有無を診断する診断工程と、
を備えたことを特徴とする異常診断方法。
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