JP2988190B2 - 回転機械の劣化診断装置 - Google Patents
回転機械の劣化診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機械振動の検出結果
を解析することによって、機械の補修、点検、運転操作
等の指標を得ることができる、回転機械の劣化診断装
置、特に、多数の機械要素からなる回転機械の劣化を必
要最小限の振動検出器によって信頼性高く診断すること
ができる、回転機械の劣化診断装置に関するものであ
る。
を解析することによって、機械の補修、点検、運転操作
等の指標を得ることができる、回転機械の劣化診断装
置、特に、多数の機械要素からなる回転機械の劣化を必
要最小限の振動検出器によって信頼性高く診断すること
ができる、回転機械の劣化診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械の安定運転を図るために運転
者は、機械の運転音、発熱状態等を監視して、機械の劣
化による異常を早期に発見し、適当な処置を講じてい
た。
者は、機械の運転音、発熱状態等を監視して、機械の劣
化による異常を早期に発見し、適当な処置を講じてい
た。
【０００３】近年、上述した機械の異常発見法は、振動
の理論解析と、モデル実験および保全経験者のノウハウ
による振動解析の手法とを組み合わせて、24時間連続し
て各種検出器からの信号を監視し、異常が発生すると即
座に警報を発する、いわゆる、オンライン劣化診断法と
して実用化されている。
の理論解析と、モデル実験および保全経験者のノウハウ
による振動解析の手法とを組み合わせて、24時間連続し
て各種検出器からの信号を監視し、異常が発生すると即
座に警報を発する、いわゆる、オンライン劣化診断法と
して実用化されている。
【０００４】従来の、回転機械の劣化診断技術につい
て、代表的な回転機械の１つであるローラー駆動機構を
例にあげて、図面を参照しながら説明する。図８は、振
動検出器が取り付けられたローラー駆動機構を示す概略
正面図である。
て、代表的な回転機械の１つであるローラー駆動機構を
例にあげて、図面を参照しながら説明する。図８は、振
動検出器が取り付けられたローラー駆動機構を示す概略
正面図である。
【０００５】図８において、１は、電動機、1A、1Bは、
電動機１の軸受、２は、減速機、３は、減速機２の高速
側回転軸、3A、3Bは、高速側回転軸３の軸受、４は、減
速機２の低速側回転軸、4A、4Bは、低速側回転軸４の軸
受、５は、低速側回転軸４に取り付けられたローラー、
5A、5Bは、ローラー５の軸受である。６は、劣化が早い
と予想される回転軸を有する電動機１の軸受1Aに取り付
けられた第１振動検出器、７は、同じく、軸受1Bに取り
付けられた第２振動検出器、８は、減速機２の高速側回
転軸３の軸受3Bに取り付けられた第３振動検出器、９
は、ローラー５からの影響を最も受ける低速側回転軸４
の軸受4Bに取り付けられた第４振動検出器である。
電動機１の軸受、２は、減速機、３は、減速機２の高速
側回転軸、3A、3Bは、高速側回転軸３の軸受、４は、減
速機２の低速側回転軸、4A、4Bは、低速側回転軸４の軸
受、５は、低速側回転軸４に取り付けられたローラー、
5A、5Bは、ローラー５の軸受である。６は、劣化が早い
と予想される回転軸を有する電動機１の軸受1Aに取り付
けられた第１振動検出器、７は、同じく、軸受1Bに取り
付けられた第２振動検出器、８は、減速機２の高速側回
転軸３の軸受3Bに取り付けられた第３振動検出器、９
は、ローラー５からの影響を最も受ける低速側回転軸４
の軸受4Bに取り付けられた第４振動検出器である。
【０００６】表１および表２に示すように、特定の原因
によって発生する振動信号は、その機械要素固有の運転
条件による特性を有している。そこで、振動の速度、加
速度、パワースペクトル等の一般的に用いられている波
形解析手法によって、この特性値を演算する評価式を作
成し、この評価式を劣化診断装置に記憶させておく。劣
化診断装置は、機械の運転中に各振動検出器６から９に
よって検出された異常振動信号に関して、前記評価式を
用いてその時点での指標値、即ち、劣化が発生している
ことの確率を求め、且つ、振動レベル判定によって得ら
れた結果と、予め設定しておいた基準値とを比較して各
機械要素毎に、異常原因、異常箇所を特定し、かくし
て、注意、異常、停止等の診断を行う。
によって発生する振動信号は、その機械要素固有の運転
条件による特性を有している。そこで、振動の速度、加
速度、パワースペクトル等の一般的に用いられている波
形解析手法によって、この特性値を演算する評価式を作
成し、この評価式を劣化診断装置に記憶させておく。劣
化診断装置は、機械の運転中に各振動検出器６から９に
よって検出された異常振動信号に関して、前記評価式を
用いてその時点での指標値、即ち、劣化が発生している
ことの確率を求め、且つ、振動レベル判定によって得ら
れた結果と、予め設定しておいた基準値とを比較して各
機械要素毎に、異常原因、異常箇所を特定し、かくし
て、注意、異常、停止等の診断を行う。
【０００７】
【表１】
【０００８】
【表２】
【０００９】最近、上述した劣化診断技術の応用が広ま
るにつれて、従来になく複雑で広範な機械を対象に、よ
り信頼性の高い診断を求められるようになった。図８の
場合においては、従来、劣化が小さく、対象としていな
かった機械要素である低速側回転軸４、ローラー５等も
診断、監視の対象として加え、より安定した運転を目指
すことが期待されている。低速側回転軸４、ローラー５
の劣化があった場合、振動レベル等には指標値の変化が
現れるので、従来の振動検出器および評価式を用いても
極めて敏感な基準値とすれば、低速側回転軸４、ローラ
ー５の劣化を検出することも不可能ではない。
るにつれて、従来になく複雑で広範な機械を対象に、よ
り信頼性の高い診断を求められるようになった。図８の
場合においては、従来、劣化が小さく、対象としていな
かった機械要素である低速側回転軸４、ローラー５等も
診断、監視の対象として加え、より安定した運転を目指
すことが期待されている。低速側回転軸４、ローラー５
の劣化があった場合、振動レベル等には指標値の変化が
現れるので、従来の振動検出器および評価式を用いても
極めて敏感な基準値とすれば、低速側回転軸４、ローラ
ー５の劣化を検出することも不可能ではない。
【００１０】図８のローラー駆動機構において、更に、
図９に示すように、軸受3A、4A、4B、5A、5Bに振動検出
器10、11、12、13を取り付けて、低速側回転軸に関する
評価式を作成して判定すれば、より高精度で且つ迅速に
劣化の検出が行える。
図９に示すように、軸受3A、4A、4B、5A、5Bに振動検出
器10、11、12、13を取り付けて、低速側回転軸に関する
評価式を作成して判定すれば、より高精度で且つ迅速に
劣化の検出が行える。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の劣化診断技術では、電動機１の軸受1A、1Bで検
出した異常と、減速機２の高速側回転軸３で発生してい
る異常とを区別することができないといった問題を有し
ていた。即ち、上述した従来の劣化診断技術は、ノイズ
が多く誤動作する可能性が高いので実用的でないといっ
た問題を有していた。また、図９に示すように、全ての
軸受に振動検出器を取り付けた場合には、振動検出器の
数が増加するので、それに伴う配線作業機器の精度管理
が増加し、この点において好ましくない。
た従来の劣化診断技術では、電動機１の軸受1A、1Bで検
出した異常と、減速機２の高速側回転軸３で発生してい
る異常とを区別することができないといった問題を有し
ていた。即ち、上述した従来の劣化診断技術は、ノイズ
が多く誤動作する可能性が高いので実用的でないといっ
た問題を有していた。また、図９に示すように、全ての
軸受に振動検出器を取り付けた場合には、振動検出器の
数が増加するので、それに伴う配線作業機器の精度管理
が増加し、この点において好ましくない。
【００１２】従って、この発明の目的は、必要最小限の
振動検出器によって、多数の機械要素からなる回転機械
の異常を信頼性高く且つ自動的に診断することが可能
な、回転機械の劣化診断装置を提供することにある。
振動検出器によって、多数の機械要素からなる回転機械
の異常を信頼性高く且つ自動的に診断することが可能
な、回転機械の劣化診断装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、多数の機械
要素からなる回転機械の劣化を診断するための装置であ
って、異常振動が相互に伝播する範囲内の全ての機械要
素に予測される異常振動の評価式を備えた劣化診断手段
と、機械要素の代表点に取り付けられた複数個の振動検
出器とを有し、前記劣化診断手段は、各振動検出器直近
の機械要素の評価式によって得られた、劣化度合を示す
指標値によって機械要素の劣化診断を行い、且つ、複数
個の振動検出器によって検出された異常振動に関して
は、それら全ての機械要素の評価式によって得られた劣
化度合を示す指標値を用いて、各指標値の荷重平均値に
よって機械要素の劣化診断を行う機能を有していること
に特徴を有するものである。
要素からなる回転機械の劣化を診断するための装置であ
って、異常振動が相互に伝播する範囲内の全ての機械要
素に予測される異常振動の評価式を備えた劣化診断手段
と、機械要素の代表点に取り付けられた複数個の振動検
出器とを有し、前記劣化診断手段は、各振動検出器直近
の機械要素の評価式によって得られた、劣化度合を示す
指標値によって機械要素の劣化診断を行い、且つ、複数
個の振動検出器によって検出された異常振動に関して
は、それら全ての機械要素の評価式によって得られた劣
化度合を示す指標値を用いて、各指標値の荷重平均値に
よって機械要素の劣化診断を行う機能を有していること
に特徴を有するものである。
【００１４】
【作用】振動検出器が直接取り付けられていない機械要
素の振動レベルは、専用の振動検出器による信号処理と
異なる手法を用いる必要がある。複数の振動検出器によ
って検出される条件と、各機械要素の特性式とを掛け合
わせ、次に、荷重平均した値によって総合評価する。荷
重値は、振動の伝達しやすさによる影響度合、機械構造
による振動方向等を考慮して決める。
素の振動レベルは、専用の振動検出器による信号処理と
異なる手法を用いる必要がある。複数の振動検出器によ
って検出される条件と、各機械要素の特性式とを掛け合
わせ、次に、荷重平均した値によって総合評価する。荷
重値は、振動の伝達しやすさによる影響度合、機械構造
による振動方向等を考慮して決める。
【００１５】
【実施例】次に、この発明の、回転機械の劣化診断装置
の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。図１
は、この発明の一実施態様を示す、振動検出器が取り付
けられた回転機械の概略正面図である。
の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。図１
は、この発明の一実施態様を示す、振動検出器が取り付
けられた回転機械の概略正面図である。
【００１６】図１において、10は、減速機、11は、減速
機10の第１ギヤ12が取り付けられた高速側回転軸、11A
、11B は、高速側回転軸11の軸受、13は、減速機10の
第２ギヤ14が取り付けられた低速側回転軸、13A 、13B
は、低速側回転軸13の軸受、15は、減速機10の高速側回
転軸11の軸受11A に取り付けられた第１振動検出器、16
は、減速機10の低速側回転軸13の軸受13B に取り付けら
れた第２振動検出器である。
機10の第１ギヤ12が取り付けられた高速側回転軸、11A
、11B は、高速側回転軸11の軸受、13は、減速機10の
第２ギヤ14が取り付けられた低速側回転軸、13A 、13B
は、低速側回転軸13の軸受、15は、減速機10の高速側回
転軸11の軸受11A に取り付けられた第１振動検出器、16
は、減速機10の低速側回転軸13の軸受13B に取り付けら
れた第２振動検出器である。
【００１７】このとき使用した評価式は、表３の示す５
つである。第１振動検出器15からの信号に関して、表３
に示すように、５つの評価式F1、F2、F3、F4、F5を、各
機械要素ａ（軸受11A ）、ｂ（軸受11B ）、ｃ（軸受13
A ）、ｄ（軸受13B ）に適用することによって、ａ11、
a12 、a13---d13 、d14 、d15 の計20個の指標が求めら
れる。
つである。第１振動検出器15からの信号に関して、表３
に示すように、５つの評価式F1、F2、F3、F4、F5を、各
機械要素ａ（軸受11A ）、ｂ（軸受11B ）、ｃ（軸受13
A ）、ｄ（軸受13B ）に適用することによって、ａ11、
a12 、a13---d13 、d14 、d15 の計20個の指標が求めら
れる。
【００１８】
【表３】
【００１９】例えば、表３において、F2は、外輪疵によ
って発生する振動の周期成分を求める評価式であって、
この振動の周期は、各軸受の寸法、回転数によって異な
る。そこで第１振動検出器15からの振動波形について、
周期の変数（パラメーター）を変えた評価式F2を適用す
ることによって、a12 、b12 、c12 、d12 の４つの指標
値が求まる。これらの値は、相対値に基準化して、０か
ら100 とし、数値が大きい程、その効率が高いことを示
す。第２振動検出器16についても、第１振動検出器15に
おけると同様な振動解析手法を適用することによって、
表４に示すように、ａ21、a22 、a23---d23 、d24 、d
25 の計20個の指標が求められる。
って発生する振動の周期成分を求める評価式であって、
この振動の周期は、各軸受の寸法、回転数によって異な
る。そこで第１振動検出器15からの振動波形について、
周期の変数（パラメーター）を変えた評価式F2を適用す
ることによって、a12 、b12 、c12 、d12 の４つの指標
値が求まる。これらの値は、相対値に基準化して、０か
ら100 とし、数値が大きい程、その効率が高いことを示
す。第２振動検出器16についても、第１振動検出器15に
おけると同様な振動解析手法を適用することによって、
表４に示すように、ａ21、a22 、a23---d23 、d24 、d
25 の計20個の指標が求められる。
【００２０】
【表４】
【００２１】次に、これらの指標値から劣化の総合判定
を行う手順について説明する。各指標値は、想定原因に
基づいた振動理論から算出されるものなので、各指標値
に対応するアンバランス(A) 、軸受外輪疵(B) 、軸受内
輪疵(C) 、軸受ボール疵(D)、歯車摩耗(E) 等の推定原
因があげられる。振動波形は、各想定原因に対応する振
動成分も含んでいるので、推定原因毎に各指標値に対す
る重み係数をかけてその推定原因の確からしさの指数と
して表す。表５に、重み係数Ｋを示す。
を行う手順について説明する。各指標値は、想定原因に
基づいた振動理論から算出されるものなので、各指標値
に対応するアンバランス(A) 、軸受外輪疵(B) 、軸受内
輪疵(C) 、軸受ボール疵(D)、歯車摩耗(E) 等の推定原
因があげられる。振動波形は、各想定原因に対応する振
動成分も含んでいるので、推定原因毎に各指標値に対す
る重み係数をかけてその推定原因の確からしさの指数と
して表す。表５に、重み係数Ｋを示す。
【００２２】
【表５】
【００２３】重み係数Ｋは、指定原因Ａ、Ｂ、Ｃ--- と
各評価式毎に設定する。例えば、推定原因Ｃについてみ
ると、これはもともと評価式F2に対応するものであるの
で、当然、 KB2は、他の重み係数に比べて大きい値とな
る。更に、従来の経験からその他の評価式F1、F3、F4、
F5によって得られる指標値に対しても、 KB1、 KB3、K
B4、 KB5の比較的小さな効果を加える。従来は、機械要
素11A の劣化原因の場合、a11 、a12 、a13 、a14 、a
15 を用いていた。これらのことから、機械要素ａにつ
いての推定原因の確からしさの指数は、Σa1j K Aj（j=
１から５）によって求められる。同じく、機械要素ｄに
ついては、第２振動検出器16によって得られた信号を評
価式によって求め、指標値d21 、d22 、d23 、d24 、d
25 を用いて、Σd2j K Aj（j=１から５）によって求め
られる。
各評価式毎に設定する。例えば、推定原因Ｃについてみ
ると、これはもともと評価式F2に対応するものであるの
で、当然、 KB2は、他の重み係数に比べて大きい値とな
る。更に、従来の経験からその他の評価式F1、F3、F4、
F5によって得られる指標値に対しても、 KB1、 KB3、K
B4、 KB5の比較的小さな効果を加える。従来は、機械要
素11A の劣化原因の場合、a11 、a12 、a13 、a14 、a
15 を用いていた。これらのことから、機械要素ａにつ
いての推定原因の確からしさの指数は、Σa1j K Aj（j=
１から５）によって求められる。同じく、機械要素ｄに
ついては、第２振動検出器16によって得られた信号を評
価式によって求め、指標値d21 、d22 、d23 、d24 、d
25 を用いて、Σd2j K Aj（j=１から５）によって求め
られる。
【００２４】振動検出器が取り付けられていない機械要
素ｂについての推定原因の確からしさの指数は、以下の
ようにして求める、即ち、表５に示すように、２系列の
重み係数、例えば、 KF11b、 KF12b、---KF15bと
KF21b、 KF22b--- KF25bとを設け、これらの重み係数
と第１および第２振動検出器15、16からの信号を解析し
た指標値b11 、b12---b15 およびb21 、b22---b25 とに
よって、推定原因の確からしさの指数は、Σb1j K F1j
＋Σb2j K F2j によって求められる。振動検出器が取り
付けられていない機械要素ｃについても、これと同様に
して求められる。
素ｂについての推定原因の確からしさの指数は、以下の
ようにして求める、即ち、表５に示すように、２系列の
重み係数、例えば、 KF11b、 KF12b、---KF15bと
KF21b、 KF22b--- KF25bとを設け、これらの重み係数
と第１および第２振動検出器15、16からの信号を解析し
た指標値b11 、b12---b15 およびb21 、b22---b25 とに
よって、推定原因の確からしさの指数は、Σb1j K F1j
＋Σb2j K F2j によって求められる。振動検出器が取り
付けられていない機械要素ｃについても、これと同様に
して求められる。
【００２５】低速側回転軸13の軸受13A （機械要素ｃ）
に異常があった場合の第１振動検出器15からの振動波形
の一例を図２に示し、このときの第２振動検出器16から
の振動波形の一例を図５に示す。振動検出器によって異
常波形が検出されているにもかかわらず、従来技術によ
れば、異常の検出項目、判定基準に低速側回転軸の異常
時の波形特性が取り込まれていないために、異常として
検出されず、異常の発見が遅れていた。この発明によれ
ば、図２に示す波形については、図３に示すような周波
数スペクトルおよび図４に示す自己関数、そして、図５
の波形については、図６に示すような周波数スペクトル
および図７に示す自己関数の評価演算を用いて、低速側
回転軸の異常に特有な振動周期による判定が実施される
ので、異常を従来技術に比べてより早く発見することが
できる。
に異常があった場合の第１振動検出器15からの振動波形
の一例を図２に示し、このときの第２振動検出器16から
の振動波形の一例を図５に示す。振動検出器によって異
常波形が検出されているにもかかわらず、従来技術によ
れば、異常の検出項目、判定基準に低速側回転軸の異常
時の波形特性が取り込まれていないために、異常として
検出されず、異常の発見が遅れていた。この発明によれ
ば、図２に示す波形については、図３に示すような周波
数スペクトルおよび図４に示す自己関数、そして、図５
の波形については、図６に示すような周波数スペクトル
および図７に示す自己関数の評価演算を用いて、低速側
回転軸の異常に特有な振動周期による判定が実施される
ので、異常を従来技術に比べてより早く発見することが
できる。
【００２６】表６に、この発明による総合判断結果を示
す。
す。
【００２７】
【表６】
【００２８】表６から明らかなように、この発明によれ
ば、従来技術では検出することができなかった軸受13A
の外輪疵が検出されている。この場合、検出された外輪
疵は、振動検出器が取り付けられていない軸受13A のも
のであるが、軸受13A の異常が即座に認識することがで
きる。従来、このような疵は、長年の経験をもった専門
技術者の目でしか検出することができなかったものであ
るが、この発明によれば、これが信頼性高く且つ自動的
に判定して、評価し、結果を表示することができる。
ば、従来技術では検出することができなかった軸受13A
の外輪疵が検出されている。この場合、検出された外輪
疵は、振動検出器が取り付けられていない軸受13A のも
のであるが、軸受13A の異常が即座に認識することがで
きる。従来、このような疵は、長年の経験をもった専門
技術者の目でしか検出することができなかったものであ
るが、この発明によれば、これが信頼性高く且つ自動的
に判定して、評価し、結果を表示することができる。
【００２９】この発明によれば、正常な運転中に例外的
に発生する、指標が比較的大きな値をもつ振動が観測さ
れる現象についても、例えば、表５の除外ケースＪ、Ｋ
に示すように、関係する指標値に重み付けを行って、そ
の指標が大きい場合には、的中側に対する反作用効果を
かけることができる。例えば、ある機械においては、軸
のアンバランスを見る場合、軸の両側の軸受にそれぞれ
設置された振動検出器からの信号から得られる周波数成
分が、ある値以上ない場合には、推定原因をアンバラン
スと判断しないことが適切であることが分かる。
に発生する、指標が比較的大きな値をもつ振動が観測さ
れる現象についても、例えば、表５の除外ケースＪ、Ｋ
に示すように、関係する指標値に重み付けを行って、そ
の指標が大きい場合には、的中側に対する反作用効果を
かけることができる。例えば、ある機械においては、軸
のアンバランスを見る場合、軸の両側の軸受にそれぞれ
設置された振動検出器からの信号から得られる周波数成
分が、ある値以上ない場合には、推定原因をアンバラン
スと判断しないことが適切であることが分かる。
【００３０】また、判定指標中に過去に発生した異常デ
ーターと比較を行う、周波数占有率や劣化の進行傾向等
の項目を追加して、より精度の良い判定を行うことも可
能である。
ーターと比較を行う、周波数占有率や劣化の進行傾向等
の項目を追加して、より精度の良い判定を行うことも可
能である。
【００３１】以上は、検出器を振動計に限って説明した
が、連続監視による波形解析に適した異常値を検出する
信号、例えば、電流、電圧、温度等の各種信号であっ
て、異なる部位の検出器に相関のある効果をもたらすこ
とが裏付けられているものに対しても、この発明を適用
することが可能である。
が、連続監視による波形解析に適した異常値を検出する
信号、例えば、電流、電圧、温度等の各種信号であっ
て、異なる部位の検出器に相関のある効果をもたらすこ
とが裏付けられているものに対しても、この発明を適用
することが可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下のよ
うな有用な効果がもたらされる。 振動検出器を全ての軸受に直接取り付けられない場
合であっても、機械要素の異常の診断を、経験や勘に頼
らず、信頼性高く実施することができる。 無害な予想外の異常振動に対する、見過ぎ率（過検
出率）を低下できる。 必要最小限の振動検出器の設置個数で、複雑で広範
な回転機械の劣化診断を行うことができる。
うな有用な効果がもたらされる。 振動検出器を全ての軸受に直接取り付けられない場
合であっても、機械要素の異常の診断を、経験や勘に頼
らず、信頼性高く実施することができる。 無害な予想外の異常振動に対する、見過ぎ率（過検
出率）を低下できる。 必要最小限の振動検出器の設置個数で、複雑で広範
な回転機械の劣化診断を行うことができる。
【図１】この発明の一実施態様を示す、振動検出器が取
り付けられた回転機械の概略正面図である。
り付けられた回転機械の概略正面図である。
【図２】この発明の実施例における第１検出器15によっ
て検出された振動の波形図である。
て検出された振動の波形図である。
【図３】第１検出器15によって検出された振動波形の周
波数スペクトル図である。
波数スペクトル図である。
【図４】第１検出器15によって検出された振動波形の自
己相関図である。
己相関図である。
【図５】この発明の実施例における第２検出器16によっ
て検出された振動の波形図である。
て検出された振動の波形図である。
【図６】第２検出器16によって検出された振動波形の周
波数スペクトル図である。
波数スペクトル図である。
【図７】第２検出器16によって検出された振動波形の自
己相関図である。
己相関図である。
【図８】従来技術を説明するための、振動検出器が取り
付けられたローラー駆動機構の概略正面図である。
付けられたローラー駆動機構の概略正面図である。
【図９】他の従来技術を説明するための、振動検出器が
取り付けられたローラー駆動機構の概略正面図である。
取り付けられたローラー駆動機構の概略正面図である。
１：電動機、 1A、1B：１の軸受、 ２：減速機、 2A、2B：２の軸受、 ３：高速側回転軸、 3A、3B：３の軸受、 ４：低速側回転軸、 4A、4B：４の軸受、 ５：ローラー、 5A、5B：５の軸受、 ６：第１振動検出器、 ７：第２振動検出器、 ８：第３振動検出器、 ９：第４振動検出器、 10：減速機、 11：高速側回転軸、 11A 、11B ：11の軸受、 12：第１ギヤ、 13：低速側回転軸、 13A 、13B ：13の軸受、 14：第２ギヤ、 15：第１振動検出器、 16：第２振動検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳留 義洋 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 老松 明治 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 加藤 順弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 大久保 正和 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 19/00
Claims (2)
- 【請求項１】 多数の機械要素からなる回転機械の劣化
を診断するための装置であって、異常振動が相互に伝播
する範囲内の全ての機械要素に予測される異常振動の評
価式を備えた劣化診断手段と、機械要素の代表点に取り
付けられた複数個の振動検出器とを有し、前記劣化診断
手段は、各振動検出器直近の機械要素の評価式によって
得られた、劣化度合を示す指標値によって機械要素の劣
化診断を行い、且つ、複数個の振動検出器によって検出
された異常振動に関しては、それら全ての機械要素の評
価式によって得られた劣化度合を示す指標値を用いて、
各指標値の荷重平均値によって機械要素の劣化診断を行
う機能を有していることを特徴とする、回転機械の劣化
診断装置。 - 【請求項２】 前記複数個の振動検出器によって異常振
動が検出された場合、振動評価の経験に基づく重み付け
判定によって、ありえない異常のパターンを記憶して、
これを異常診断としないことを特徴とする、請求項１記
載の回転機械の劣化診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370693A JP2988190B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 回転機械の劣化診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370693A JP2988190B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 回転機械の劣化診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281541A JPH06281541A (ja) | 1994-10-07 |
| JP2988190B2 true JP2988190B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=14089861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9370693A Expired - Fee Related JP2988190B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 回転機械の劣化診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988190B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3708041B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | 回転機械の振動診断方法及び装置 |
| JP2006118869A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nsk Ltd | 転がり軸受の欠陥検出装置および転がり軸受の欠陥検出方法 |
| JP2012181185A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-09-20 | Ricoh Co Ltd | 検知装置、画像形成装置、プログラムおよび検知システム |
| JP7396158B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-12-12 | 住友電気工業株式会社 | 光ファイバの製造方法 |
| JPWO2022230530A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | ||
| WO2022230531A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | ナブテスコ株式会社 | 診断システム |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP9370693A patent/JP2988190B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281541A (ja) | 1994-10-07 |
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