JP2010064234A - チャックユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業者による見通しを向上させるとともに、ドライバビットの移動に伴って弾性部材の付勢に逆らって押し出されるスイングパイプを確実に常時の位置に復帰させるチャックユニットを提供する。
【解決手段】本発明のチャックユニット１においては、スイングパイプ１０を付勢するコイルばね１１は、スイングパイプ１０に巻装されている。そのため、チャックユニット１には張り出し部分が小さくなり、当該チャックユニット１をハンドドライバ５０等の先端に取付けて使用する場合、作業者の被締結物に対する見通しを向上させることが可能となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばハンドドライバ等のねじ締め機の先端に取付けられて、供給されるねじを一時的に保持するチャックユニットに関する。

従来、ねじ締め機等の先端には、フィーダからエア等によって圧送されるねじを一時的に保持するものとしてチャックユニットが取付けられている。このチャックユニットには、その一例として特許文献１（実用新案登録第２５４４１８３号公報）に示すものがある。この種のチャックユニットは、ドライバビットを案内可能なチャック本体を有しており、このチャック本体の先端には一対のチャック爪が取付けられている。このチャック爪は常時閉じる方向に付勢されており、前記ドライバビットに押されて拡開可能に構成されている。また、チャック本体には前記フィーダから延びるホースが接続されて、ねじをチャック爪に供給可能な供給パイプを有している。

前記供給パイプの先端にはチャック本体に対して揺動可能なスイングパイプが配置されており、これらは常時は連通するように構成されている。また、当該スイングパイプの円周面には当該スイングパイプの延びる方向と同一方向に延びるコイルばねが配設されており、このコイルばねの付勢により、前記スイングパイプは、前記ドライバビットによって先端が押されると揺動し、一方ドライバビットが後退すると常時の位置に復帰するように構成されている。

このような構成から成るチャックユニットにおいては、前記スイングパイプを付勢するためのコイルばねとして、特許文献２（特許第３２０６８７８号公報）に示された図５に示すような複雑な形状のコイルばね６０を必要としないので、チャックユニットを安価に製造することができる。

実用新案登録第２５４４１８３号公報 特許第３２０６８７８号公報

しかしながら、前記チャックユニットにおいては、コイルばねがスイングパイプの円周面に配設されており、つまりスイングパイプから張り出すようにして取付けられている。そのため、作業者がねじ締め機を用いてチャック爪に保持されたねじを被締結物にねじ込む際、見通しが悪く安全性、作業性等を低下させる問題がった。ここで、少しでも見通しを向上させるために、半径の小さいコイルばねを用いた場合、コイルばねの弾性力が小さくなってしまうので、前記スイングパイプが常時の位置に復帰するのに際して、確実に前記供給パイプと連通する位置まで復帰するための弾性力を得られない問題が発生してしまう。

本発明のチャックユニットは、前述の問題に鑑みて創成されたものであり、作業者による見通しを向上させるとともに、ドライバビットの移動に伴って弾性部材の付勢に逆らって押し出されるスイングパイプを確実に常時の位置に復帰させるチャックユニットを提供することを目的とする。

本発明は、回転駆動源の駆動により回転可能かつ往復移動可能に設けられたドライバビットを案内可能なチャック本体を有し、このチャック本体には対向面が常時閉じる方向に付勢され、かつ前記ドライバビットの移動路上にねじを保持可能な保持穴を形成する一対のチャック爪を配置し、前記チャック本体に対してねじの供給パイプを固定し、この供給パイプの先端に連通するとともに弾性部材の付勢により前記チャック爪の保持穴に常時連通してねじを供給し、一方ドライバビットの移動に伴ってこれに押されて揺動可能なスイングパイプを配置して成るチャックユニットにおいて、前記スイングパイプには弾性部材が巻装されて、当該弾性部材の付勢により常時当該チャックユニットは前記チャック爪の保持穴に連通するように位置することを特徴とする。

また、前記スイングパイプは後端に段付部を有し、当該段付部と前記弾性部材の間にはスプリングシートが介在することも特徴とする。

請求項１に記載のチャックユニットによれば、スイングパイプを常時チャックユニットの保持穴に連通させるべく付勢する弾性部材は当該スイングパイプに巻装されているので、チャックユニットから張り出す部分が小さくなる。そのため、チャックユニットの全体形状は小さくなり、作業者が本発明のチャックユニットを先端に備えたねじ締め機を用いて当該チャックユニットの先端に保持されたねじを被締結物にねじ込む場合、作業者の被締結物に対する見通しを向上させることができるので、作業者のねじ締め作業における安全性、作業性が向上する。

請求項２に記載のチャックユニットによれば、弾性部材とスイングパイプの段付部との間にはスプリングシートが介在している。この構成により、ドライバビットによって先端が押し出されたスイングパイプが弾性部材の付勢により常時の位置に復帰する際、弾性部材あるいは弾付部が如何なる位置にあっても、弾性部材の弾性力はスプリングシートに確実に作用し、このスプリングシートに作用した弾性力も段付部に確実に作用する。そのため、スイングパイプは常時の位置に復帰するために必要な弾性力を十分に得るので、スイングパイプと供給パイプの連通不良等の発生を低減することが可能となる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図４において、１はチャックユニットであり、ハンドドライバ５０等の自動ねじ締め機の先端部分に取付けて使用されるものである。このチャックユニット１にはねじを供給するためのホース５１が取付けられており、このホース５１を通じてエア等によって圧送されたねじＳは、当該チャックユニット１によって保持される。また、前記ハンドドライバ５０は、モータ等の回転駆動源（図示せず）の駆動により回転するドライバビット５２を有する一般的なものであり、作業者が当該ハンドドライバ５０を保持して前記チャックユニット１に保持されたねじＳを被締結物にねじ込むものである。

前記チャックユニット１は、前述のようなハンドドライバ５０のドライバビット５２の軸移動方向において、外部に設けられるフィーダ（図示せず）から供給される頭付部品の一例であるねじＳを一時的に保持するためのものであり、ハンドドライバ５０に取付けられてこれと一体に動作可能なチャック本体２を有している。このチャック本体２には、図１ないし図３にに示すように、ドライバビット５２を案内する案内穴３が貫通成形されており、また先端には、当該案内穴３に連通する保持穴４を有する一対のチャック爪４ａ，４ｂと、フィーダから延びるホース５１が接続される供給パイプ５とが配設されている。

前記チャック爪４ａ，４ｂは、図３に２点鎖線で示すように、チャック本体２への取付ピン６を支点として拡開可能に配置されている。また、図１ないし図４に示すように、このチャック爪４ａ，４ｂの先端は閉止状態では略円錐形状を成しており、当該先端の外周面において円周方向には溝が形成され、この溝には弾性リング７が嵌合している。そのため、このチャック爪４ａ，４ｂは、常時は弾性リング７の付勢により閉止した状態に保持されている。さらに、このチャック爪４ａ，４ｂの保持穴４は、対向面に分割成形されるように構成されており、チャック爪４ａ，４ｂが閉じた状態にある時のみ、前記案内穴３に連通する穴空間を形成するように構成されている。

また、前記チャック爪４ａ，４ｂには収納穴８ａ，８ｂが切欠成形されおり、この収納穴８ａ，８ｂには一対の止まり爪９ａ，９ｂが前記取付ピン６を支点としてチャック爪４ａ，４ｂと同一方向に拡開可能に収納されている。この止まり爪９ａ，９ｂの先端は、対向する止まり爪９ａ，９ｂが位置する方向に食い込む形状を成している。そのため、前記供給パイプ５および詳細を後述するスイングパイプ１０を通じて供給されたねじＳは、先端をチャック爪４ａ，４ｂの先端から突出させた状態で前記保持穴４で保持され、前記案内穴３の位置する方向への後退が規制されている。

前記供給パイプ５の先端には、チャック本体２に対して揺動可能なスイングパイプ１０が配置されており、これら供給パイプ５とスイングパイプ１０とは連通するように構成されている。このスイングパイプ１０にはコイルばね１１が巻装されており、このコイルばね１１の付勢により、常時は前記スイングパイプ１０と供給パイプ５とは連通して前記ホース５１から供給されたねじＳを前記保持穴４に供給するように構成されている。具体的には、当該スイングパイプ１０の先端は、前記案内穴３と交差して位置するように配置され、前記チャック爪の保持穴４入口に連通するように構成されている。

前記スイングパイプ１０と供給パイプ５とはボールジョイント方式で連接しており、当該スイングパイプ１０の揺動に伴い、当該スイングパイプ１０は、その後端側の面が当該供給パイプ５の先端側の面を摺動して案内されるように構成されている。この構成により、前記スイングパイプ１０は、前記ドライバビット５２の前進によって当該スイングパイプ１０の先端が押し出されて揺動し、前記案内穴３と交差する位置から離脱する。また、前記スイングパイプ１０の後端には段付部１０ａが一体成形されており、当該スイングパイプ１０に巻装されたコイルばね１１の弾性力が当該段付部１０ａに作用してスイングパイプ１０を付勢する。

前記コイルばね１１と前記スイングパイプ１０の段付部１０ａとの間にはリング形状のスプリングシート１２が介在しており、このスプリングシート１２は当該スイングパイプ１０の外周面に対して遊びを持たせた状態で当該段付部１０ａに沿うようにしてスイングパイプ１０に嵌められている。また、このスプリングシート１２の内径は、前記スイングパイプ１０の段付部１０ａよりも小さく、かつ当該スイングパイプ１０の外径よりも大きく形成されており、当該スプリングシート１２はスイングパイプ１０の段付部１０ａ側から抜け落ちないように構成されている。一方スプリングシート１２の外径は、前記段付部１０ａの外径よりも大きく形成されている。この構成により、このスプリングシート１２の端面は、図１に示すように、スイングパイプ１０が常時の位置のとき、スイングパイプ１０の段付部１０ａと供給パイプ５の先端側の面とに接触して、これらの面を同一平面上に位置させるように構成されている。

前記チャック本体２の上部には、前記スイングパイプ１０と供給パイプ５の連接面を外装するとともに、当該スイングパイプ１０に巻装されたコイルばね１１およびスプリングシート１２を外装する外装部１３が当該チャック本体２に一体成形されている。この外装部１３において前記スイングパイプ１０内を移動するねじＳが移動する方向に位置する面は、前記スイングパイプ１０が揺動可能なように開口するとともに、当該スイングパイプ１０に巻装されたコイルばね１１が抜け落ちないよう規制するように構成されている。

以上のような構成の本発明のチャックユニット１においては、スイングパイプ１０は、コイルばね１１により、常時は図１に示す位置に付勢されており、ホース５１から供給パイプ５へ供給されたねじＳを前記保持穴４に供給するように構成されている。この供給されたねじＳは、前記止まり爪９ａ，９ｂの作用により図３に示す位置に規制され、先端をチャック爪４ａ，４ｂから突出した状態で保持される。その後、前記ドライバビット５２の前進に伴って、図２に示すように、スイングパイプ１０の先端は外部へ押し出される。このとき、スイングパイプ１０と前記供給パイプ５とはボールジョイン方式で連接しているので、当該スイングパイプ１０は、後端側の面が前記供給パイプ５の先端側の面を摺動して、先端が外部へ押し出される方向に案内される。そして、所定のねじ締め作業が終了すると、ドライバビット５２は後退する。このとき、コイルばね１１の弾性力は前記スプリングシート１２に作用するが、このスプリングシート１２は、スイングパイプ１０の外周面に対して遊びを持たせた状態で嵌められているので、コイルばね１１の端部が如何なる角度であっても、当該コイルばねと同一の角度に整合して当該コイルばね１１の端部全体から弾性力を受ける。続いてコイルばね１１から弾性力を受けたスプリングシート１２は、前述の構成により、弾付部１１ａの角度に整合して当該弾付部１１ａ全体に弾性力を付与する。このような作用により、スイングパイプ１０は、確実に常時の位置に復帰するための弾性力を得る。そのため、スイングパイプ１０は、先端がドライバビットに押し出される場合を除いて、供給パイプ５と確実に連通するので連通不良の発生が皆無となり、ホース５１から供給されるねじＳを確実に保持穴４に供給することが可能となる。

また、前記コイルばね１２はスイングパイプ１０に巻装されているので、本発明のチャックユニット１から張り出す部分が小さくなる。そのため、チャックユニット１の全体形状は小さくなり、作業者が本発明のチャックユニット１を先端に備えたハンドドライバ５０を用いて当該チャックユニット１の先端に保持されたねじＳを被締結物にねじ込む場合、作業者の被締結物に対する見通しを向上させることができるので、作業者のねじ締め作業による安全性、作業性を向上させることが可能となる。

本発明の縦断面図である。 本発明の動作状態を示す図である。 本発明の横断面図である。 本発明の斜視図である。 従来のチャックユニットに用いられていたコイルばねを示す図である。

符号の説明

１ チャックユニット
２ チャック本体
３ 案内穴
４ 保持穴
４ａ チャック爪
４ｂ チャック爪
５ 供給パイプ
６ 取付ピン
７ 弾性リング
８ａ 収納穴
８ｂ 収納穴
９ａ 止まり爪
９ｂ 止まり爪
１０ スイングパイプ
１０ａ 段付部
１１ コイルばね
１２ スプリングシート
１３ 外装部
Ｓ ねじ

５０ ハンドドライバ
５１ ホース
５２ ドライバビット

６０ コイルばね

Claims (2)

1. 回転駆動源の駆動により回転可能かつ往復移動可能に設けられたドライバビットを案内可能なチャック本体を有し、このチャック本体には対向面が常時閉じる方向に付勢され、かつ前記ドライバビットの移動路上にねじを保持可能な保持穴を形成する一対のチャック爪を配置し、前記チャック本体に対してねじの供給パイプを固定し、この供給パイプの先端に連通するとともに弾性部材の付勢により前記チャック爪の保持穴に常時連通してねじを供給し、一方ドライバビットの移動に伴ってこれに押されて揺動可能なスイングパイプを配置して成るチャックユニットにおいて、
   前記スイングパイプには弾性部材が巻装されて、当該弾性部材の付勢により常時当該チャックユニットは前記チャック爪の保持穴に連通するように位置することを特徴とするチャックユニット。
2. 前記スイングパイプは後端に段付部を有し、当該段付部と前記弾性部材の間にはスプリングシートが介在することを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。

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