JP2023032580A - チャックユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、チャック爪の揺動を規制可能かつ容易に設計できるよう構成されたチャックユニットを提供する。【解決手段】スクリューガイド６０が挿通されるチャック本体２０を有し、このチャック本体２０に前記締結部品の保持可能な一対のチャック爪３０を揺動自在に配するとともに、このチャック爪３０を常時閉じる方向へ付勢する爪ばねと、前記チャック爪３０の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具２３と、このホース取付金具２３と前記チャック爪３０との間に配され前記チャック爪３０の揺動面から離反する方向へ揺動自在な供給パイプ４０とを備え、前記供給パイプ４０には、閉じた前記チャック爪３０に嵌合する嵌合爪４１１を有する揺動規制部４１が設けられていることを特徴とするチャックユニット１０による。【選択図】図２

Description

本発明は、供給された締結部品を保持するチャックユニットに関する。

従来、ねじ締め機等において圧送されてきたねじ等の締結部品を一旦保持するチャックユニットとして、先行特許１に開示されたものが知られている。このチャックユニットは、ねじと嵌合可能なドライバビットあるいはこのドライバビットを内包するスクリューガイドを案内するチャック本体を備えており、このチャック本体には、揺動自在に取り付けられた一対のチャック爪と、このチャック爪にねじを供給する供給パイプと供給パイプを常時チャック爪に向かって付勢するねじりコイルばねとが装着されている。このチャックユニットのチャック爪は、その対向面にねじを保持可能な保持穴が形成されており、前記供給パイプは、常時保持穴に連続するとともにドライバビットが保持穴に向かい進行することで、チャック爪の揺動面と離反する方向に揺動するように構成されていた。また、前記チャックユニットには、チャック爪の揺動を規制する為の揺動板が設けられている。この揺動板は、前記供給パイプとねじりコイルばねとの間に設けられており、閉じた前記チャック爪に嵌合する嵌合部と、前記ねじりコイルばねに常時当接する傾斜面と、前記供給パイプに当接する当接部とを備えている。このため、揺動板は、常時ねじりコイルばねにより、チャック爪側に付勢され、かつ供給パイプの揺動に連動して揺動可能となる。また、前記嵌合部の長さは、前記チャック本体を通過する前記スクリューガイドの先端によって前記チャック爪が揺動開始する直前までに当該チャック爪との嵌合を完全に解くように寸法設定されている。この結果、揺動板は、スクリューガイドが保持穴に連続している際、圧送されてきたねじがチャック爪を押し開けて外部へ飛び出すことを規制でき、なおかつスクリューガイドがチャック爪を押し開ける前に規制を解除し、チャック爪を円滑に揺動させることが可能であった。

特開２０１３－１０７１５８号公報

しかしながら、従来のチャックユニットに用いられていた揺動板は、上述のようにチャック爪に嵌合する嵌合部と、前記ねじりコイルばねに常時当接する傾斜面と、前記供給パイプに当接する当接部と備えており、これらを供給パイプ等の他の構成部品に合わせて設計する必要があった。また、揺動板は、供給パイプより幅広く構成されており、なおかつ供給パイプと同一の支軸からチャック爪まで伸びる大きい構成であったため、その揺動時の可動範囲が広くなっていた。これらから、従来のチャックユニットは、供給パイプ等の他の部品に合わせて揺動板を設計して、なおかつ当該揺動板と干渉しないよう他の部品を配置する必要があるため、設計が複雑になるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、チャック爪の揺動を規制可能かつ容易に設計可能に構成されたチャックユニットの提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、締結部品に係合可能なドライバビットあるいは前記ドライバビットを内包したスクリューガイドが挿通されるチャック本体を有し、このチャック本体に前記締結部品の保持可能な一対のチャック爪を揺動自在に配するとともに、このチャック爪を常時閉じる方向へ付勢する爪ばねと、前記チャック爪の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具と、このホース取付金具と前記チャック爪との間に配され前記チャック爪の揺動面から離反する方向へ揺動自在な供給パイプと、この供給パイプを前記ホース取付金具と前記チャック爪とを接続する方向へ常時付勢する付勢部材とを備えてなるチャックユニットにおいて、前記供給パイプには、閉じた前記チャック爪に嵌合する嵌合爪を有する揺動規制部が設けられていることを特徴とする。なお、前記揺動規制部は、供給パイプから着脱自在に構成されていることが好ましい。また、前記チャック本体には、スクリューガイドにより揺動した供給パイプの開口部を封鎖する封鎖部材が装着されていることが好ましい。さらに前記チャック爪の対向面には、ねじを保持する保持穴が分割形成されており、前記揺動規制部には、前記保持穴の前方を閉鎖する閉鎖部が設けられていることが好ましい。

本発明のチャックユニットは、供給パイプにチャック爪の揺動を規制可能な揺動規制部が設けられているため、当該揺動規制部を従来のチャックユニットに使用される揺動板と比して単純かつ小さい構成にできる。このため、本発明のチャックユニットは揺動板を用いた従来のものより、容易に設計可能等の利点がある。なお、揺動規制部が従来の使用される揺動板と比して小さい構成であり、その可動範囲も狭くなるため、狭い場所にも設置できる等の利点も有する。また、チャック爪と当接することで比較的変形、破損し易い揺動規制部が着脱自在に構成されているため、揺動規制部のみを容易に交換可能等の利点もある。さらに、前記チャック本体には、スクリューガイドの先端により揺動した供給パイプの開口部を封鎖する封鎖部材が装着されており、ねじ締め動作中に次段のねじを供給できるため、サイクルタイムが向上する等の利点もある。しかも、揺動規制部に前記保持穴の前方を閉鎖可能な閉鎖部が設けられているため、頭部と軸部の外径の差が小さいねじ等の飛び出し易いねじであっても確実に保持可能になる等の利点もある。

本発明に係るチャックユニットの構造を示す図面であり、（ａ）はチャック爪が閉じた状態を示す平面図であり、（ｂ）は、チャック爪が開いた状態を示す平面図である。 本発明に係るチャックユニットの構造を示す側面図である。 本発明に係るチャックユニットの構造を示す図面であり、（ａ）は供給パイプが揺動する前の状態を示す側面断面図であり、（ｂ）は供給パイプが揺動した状態を示す側面断面図である。 本発明に係る第２のチャックユニットの構造を示す側面図である。 本発明に係る第２のチャックユニットの構造を示す側面図であり、（ａ）は供給パイプが揺動する前の状態を示す側面断面図であり、（ｂ）は供給パイプが揺動した状態を示す側面断面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図５において１０は、供給装置（図示せず）から圧送される締結部品の一例であるねじＳを一旦保持するチャックユニットである。このチャックユニット１０は、図１に示すようにねじＳを吸着保持可能なスクリューガイド６０の移動経路上に設置されるチャック本体２０と、このチャック本体２０に揺動自在に支持される一対のチャック爪３０，３０と、このチャック爪３０，３０にねじＳを供給する供給パイプ４０とから構成されている。

前記スクリューガイド６０は、前後方向に延びる略円筒状の中空部材であり、その前側開口部の穴径は、ねじＳの頭部径より若干大きく構成されている。また、スクリューガイド６０の後端部には、エア吸引可能な吸引装置（図示せず）が接続されており、この吸引装置が駆動することでスクリューガイド６０は、前記前側開口部にねじＳを吸着保持可能に構成されている。さらに、スクリューガイド６０の内部には、前記ねじＳの頭部に形成される駆動穴（図示せず）と嵌合可能なドライバビット６１が挿通されている。このドライバビット６１は、その後端部が回転駆動源（図示せず）に連結されており、その回転駆動を受けて、スクリューガイド６０内で回転可能に構成されている。しかも、これらスクリューガイド６０およびドライバビット６１は、往復駆動源（図示せず）に連結されており、この往復駆動源の駆動を受けて、軸方向に往復移動可能に構成されている。なお、前記スクリューガイド６０は、クッションばね（図示せず）により常時前方に付勢されており、このクッションばねが撓むことでスクリューガイド６０は、ドライバビット６１に対して軸方向に相対移動し、その前側開口部からドライバビット６１を突出させることが可能に構成される。

前記チャック本体２０には、前記スクリューガイド６０の最大径より大きい穴径の案内穴２１が貫通形成されており、この案内穴２１は、スクリューガイド６０が軸方向に挿通自在に構成されている。このチャック本体２０の両側面には、案内穴２１を挟むように一対の前記チャック爪３０，３０が揺動自在に装着されており、このチャック爪３０，３０は、チャック本体２０との間に挟設された爪ばね（図示せず）により、常時前側が閉じるよう付勢されている。このチャック爪３０，３０の対向面には、前記案内穴２１の延長線上に保持穴３１が分割形成されている。この保持穴３１は、前記ねじＳの頭部径より大きい穴径に形成されており、その前方には、ねじＳの首部径より大きくかつ頭部径より小さい穴径のガイド穴３２が連続している。これにより、チャック爪３０，３０は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分に頭部座面を当接させてねじＳを保持する。また、前記チャック本体２０には、前記案内穴２１に対して傾斜し、それぞれの延長線が交差する傾斜穴２２が形成されており、この傾斜穴２２には、前記供給装置から伸びる供給ホース６２が接続されるホース取付金具２３が設置されている。このホース取付金具２３は、ねじＳが通過可能に構成された円筒状部材であり、このホース取付金具２３と前記チャック爪３０，３０との間には、前記供給パイプ４０が設置されている。

前記供給パイプ４０もねじＳが通過可能に構成された円筒状部材であり、チャック本体２０の両側面それぞれに配された止めねじ２４，２４を支軸として前記チャック爪３０，３０の揺動面から離反する方向へ揺動可能に装着されている。この供給パイプ４０は、常時ホース取付金具２３に連通し、なおかつその先端部がチャック爪３０，３０の保持穴３１の後端部に連続するようねじりコイルばね２５により付勢されており、このねじりコイルばね２５は、その端部が前記止めねじ２４，２４に巻き付けられている。また、スクリューガイド６０の先端には、揺動規制部４１が着脱自在に連結されている。この揺動規制部４１には、二又の嵌合爪４１１，４１１を有しており、この嵌合爪４１１，４１１は、前記供給パイプ４０が前記案内穴２１の延長線上に位置する時、チャック爪３０，３０の外側側面に当接し、チャック爪３０，３０が開くことを強制的に規制するように構成されている。この嵌合爪４１１，４１１は、前記チャック爪３０，３０が前記スクリューガイド６０に押し開けられる前に当該チャック爪３０，３０から外れるように寸法設定されている。さらに、この揺動規制部４１は、前記嵌合爪４１１が供給パイプ４０の先端より後方側に位置するように固定されている。なお、嵌合爪４１１は、供給パイプ４０が円滑に揺動できるようチャック爪３０，３０との間に若干の隙間が設けられている。

次に、上記のように構成されたチャックユニット１０の作用を説明する。
駆動信号が入力されると前記供給装置は、ねじＳをチャックユニット１０に向けて圧送する。この圧送されたねじＳは、前記供給ホース６２および供給パイプ４０を通じて前記チャック爪３０，３０の保持穴３１まで供給される。この時、嵌合爪４１１，４１１がチャック爪３０，３０に嵌合しているため、ねじＳを圧送するための圧送エア、供給パイプ４０とチャック爪３０との接続箇所等でねじＳが方向変換する際の衝撃、および圧送されてきたねじＳの頭部座面が前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分に接触する衝撃等によってチャック爪３０，３０が大きく押し開けられることが防止されている。このようにチャック爪３０，３０の揺動が防止されているため、供給されたねじＳは、図３に示すようにその頭部座面を前記保持穴３１の先端部に当接させて停止する。結果、ねじＳは、頭部が保持穴３１にガイドされ、軸部がガイド穴３２にガイドされる正しい姿勢でチャック爪３０，３０の内部に保持される。

上述のように保持穴３１にねじＳが供給された後、前記往復駆動源および前記吸引装置が作動して前記ドライバビット６１およびスクリューガイド６０をねじＳに向かって前進させるとともに、スクリューガイド６０の先端からエア吸引を開始する。これにより、前進するスクリューガイド６０に押されて前記供給パイプ４０がチャック爪３０，３０の揺動面から離反する方向に揺動する。この時、図５に示すように前記揺動規制部４１も供給パイプ４０に連動してチャック爪３０，３０の揺動面から離反する方向に揺動する。これにより、前記嵌合爪４１１，４１１がチャック爪３０，３０から外れ、チャック爪３０，３０が自在に揺動可能となる。また、前述のように前記嵌合爪４１１が供給パイプ４０の先端より後方側に位置するよう揺動規制部４１が固定されており、揺動規制部４１の可動範囲が小さくなるため、狭い箇所等への締付可能等の利点も生じる。その後、前記スクリューガイド６０が前記保持穴３１内に侵入してその前側開口部内にねじＳを吸着保持する。この時、前述のようにねじＳが保持穴３１内に正しい姿勢で保持されるため、スクリューガイド６０の先端に確実にねじＳを吸着保持することが可能となる。

上述のようにねじＳを吸着保持したスクリューガイド６０は、前記往復駆動源の駆動を受けてさらに前進する。これにより、当該スクリューガイド６０が前記チャック爪３０，３０に接触し、徐々にチャック爪３０，３０を拡開させる。なお、この時既に嵌合爪４１１，４１１はチャック爪３０，３０から外れており、チャック爪３０，３０は、円滑に揺動可能であるため、チャック爪３０，３０を押し開ける過程でのクッションばねの撓みが最小限に抑えられる。結果、スクリューガイド６０の前側開口部からドライバビット６１が突出し、ねじＳが脱落すること等が防止される。その後、チャック爪３０，３０から突出したスクリューガイド６０が被締結部材（図示せず）の表面に当接すると、前記クッションばねが撓み、ドライバビット６１のみが前進する。この時、ドライバビット６１は、前記回転駆動源の駆動を受けて回転しており、スクリューガイド６０内でドライバビット６１とねじＳが嵌合するため、ねじＳは、被締結部材に締結される。しかも、嵌合爪４１１，４１１が揺動規制部４１に設けられているため、前記ねじりコイルばね２５および前記スクリューガイド６０等を往復駆動させる往復駆動源以外に別途これらを個別に駆動させる駆動源を備える必要がない。このため、本件チャックユニット１０を実装するねじ締め機等の制御部の単純化が望めるという利点がある。

上述のように構成されたチャックユニット１０は、供給パイプ４０の先端に設けられた揺動規制部４１により、チャック爪３０，３０の揺動を規制可能である。また、当該揺動規制部４１は、供給パイプ４０との連結箇所と二又の嵌合爪４１１，４１１とからなる単純な構成であるため、従来のチャックユニットにて使用される揺動板より容易に設計可能になる。また、揺動規制部４１は、揺動板より小さく構成されているため、可動範囲が狭くなり、他の構成部品の配置、設計が容易になる等の利点がある。しかも、揺動規制部４１が供給パイプ４０から着脱自在に構成されているため、変形、破損等した際に揺動規制部４１のみを容易に交換可能となる。

以下、本発明のチャックユニット１０の他の実施形態であるチャックユニット１０′を図４に基づいて説明する。
このチャックユニット１０′は、その基本構成がチャックユニット１０と同一であるが、相違点として、前記チャック本体２０にスクリューガイド６０が揺動した際、当該スクリューガイド６０の先端開口部を封鎖する封鎖部材２６が設置されている点および、前記揺動規制部４１に前記供給パイプ４０が前記案内穴２１の延長線上に位置する時、前記チャック爪３０，３０の保持穴３１の延長線上に位置し、保持穴３１の前方を閉鎖可能な閉鎖部４１２が設けられている点がある。この閉鎖部４１２は、チャック爪３０，３０の先端までの間隔がねじＳの軸方向寸法より短くなり、なおかつ前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分までの間隔がねじＳの軸部の軸方向寸法より長くなる範囲に配置されている。これにより、ねじＳが供給された際、ねじＳは、その頭部がチャック爪３０，３０に挟持されるとともに、ねじＳの頭部座面と前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分とが当接可能かつ当該当接時、閉鎖部４１２とねじＳの軸部先端との間に若干の隙間が設けられる。また、閉鎖部４１２は、前記スクリューガイド６０がチャック爪３０，３０から突出する前に保持穴３１の延長線上から離脱し、保持穴３１の前方を開放するように寸法設定されている。

続いて、チャックユニット１０′の作用について説明する。
当該チャックユニット１０′は、ねじ締め動作時等供給パイプ４０がスクリューガイド６０によって揺動している状態において、スクリューガイド６０の先端開口部が封鎖部材２６により封鎖されている。このため、図５の（ｂ）に二点鎖線にて示すように供給パイプ４０が揺動している状態に次のねじＳを供給することが可能となる。このようにねじ締め動作中に次のねじＳを供給できるため、サイクルタイムが向上する。このように、供給パイプ４０まで供給されたねじＳは、スクリューガイド６０が後退し、ねじりコイルばね２５の付勢を受けた供給パイプ４０が保持穴３１に連続することで保持穴３１内に供給される。この時、図４に示すようにチャック爪３０，３０の揺動が嵌合爪４１１により規制されているため、当該供給時の圧縮エア等によりねじＳを付勢して供給することが可能となる。このように圧縮エアによりねじＳを付勢することにより、チャックユニット１０が何れの方向に向いていてもねじＳを保持穴３１に供給することができ、例えば、上方に向かい締め付けること等が可能となるとともにサイクルタイムをより向上する。なお、揺動規制部４１に設けられた閉鎖部４１２によって保持穴３１の前方が閉鎖されてため、供給されたねじＳがチャック爪３０，３０から抜け出すことが防止される。このため、頭部径と軸部径との差が小さく、頭部座面が保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分から外れ易いねじ等であっても安定して保持可能となるとともに、飛び出したねじがワークに衝突することによるワークの破損等が防止される。さらに、ねじＳを供給装置から供給パイプ４０まで圧送する時および供給パイプ４０から保持穴４２１に圧送する時、何れにおいても保持穴４２１の前方が閉鎖部４１２により、閉鎖されているため、ねじＳを圧送するための圧送エアが保持穴４２１の先端から噴出されてワークに直撃するということが防止される。結果、当該圧送エア内に含まれる塵や水分といった異物の付着が好ましくない電子基板等のワークに対してもねじ締めが可能となる。しかも、閉鎖部４１２は、前述のようにねじＳの頭部座面と前記保持穴３１の先端とが当接した時、閉鎖部４１２とねじＳの先端との間に若干の隙間を有するように設定されており、保持穴３１にて停止しなかったねじＳのみが衝突可能な位置に配置されている。このため、ねじＳが外部に飛び出すことを防止する一方、全てのねじＳが閉鎖部４１２に衝突する構成に比べ、閉鎖部４１２の変形や破損が生じ難く、長期間の使用が可能となる。

その後、前記閉鎖部４１２は、図５に示すように供給パイプ４０に連動し、前記スクリューガイド６０がチャックユニット１０から突出する前にその移動経路上から離脱する。このため、閉鎖部４１２がスクリューガイド６０に干渉することがない。結果、閉鎖部４１２とスクリューガイド６０とが接触し、スクリューガイド６０内に保持されるねじＳが脱落することや、ねじＳの姿勢が崩れること等が防止され、ねじＳとドライバビット６１との嵌合不良や被締結部材（図示せず）に形成される下穴（図示せず）から位置ずれする等が防止され、ねじ締め精度が向上する。

なお、本発明に係るチャックユニット１０は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明は、チャック爪３０，３０の揺動を供給パイプ４０に設けられた前記揺動規制部４１により規制する構成であれば、前記チャック本体２０にドライバビット６１のみが挿通されている構成や、チャック本体２０にスクリューガイド６０のみが挿通している構成であっても何ら問題無い。また、前記ねじりコイルばね２５は、供給パイプ４０を前記ホース取付金具２３と前記チャック爪３０とを接続する方向へ付勢するため、付勢部材の一例であり、その他の構成であっても何ら問題ない。

１０，１０′… チャックユニット
２０ … チャック本体
３０ … チャック爪
３１ … 保持穴
３２ … ガイド穴
４０ … 供給パイプ
４１ … 揺動規制部
４１１ … 嵌合爪
４１２ … 閉鎖部
６０ … スクリューガイド
６１ … ドライバビット
Ｓ … ねじ

Claims (4)

1. 締結部品に係合可能なドライバビットあるいは前記ドライバビットを内包したスクリューガイドが挿通されるチャック本体を有し、このチャック本体に前記締結部品の保持可能な一対のチャック爪を揺動自在に配するとともに、このチャック爪を常時閉じる方向へ付勢する爪ばねと、前記チャック爪の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具と、このホース取付金具と前記チャック爪との間に配され前記チャック爪の揺動面から離反する方向へ揺動自在な供給パイプと、この供給パイプを前記ホース取付金具と前記チャック爪とを接続する方向へ常時付勢する付勢部材とを備えてなるチャックユニットにおいて、
   前記供給パイプには、閉じた前記チャック爪に嵌合する嵌合爪を有する揺動規制部が設けられていることを特徴とするチャックユニット。
2. 前記揺動規制部は、供給パイプから着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。
3. 前記チャック本体には、スクリューガイドにより揺動した供給パイプの開口部を封鎖する封鎖部材が装着されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチャックユニット。
4. 前記チャック爪の対向面には、ねじを保持する保持穴が分割形成されており、
   前記揺動規制部には、前記保持穴の前方を閉鎖する閉鎖部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のチャックユニット。
   
   

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