JP2022085977A

JP2022085977A - チャックユニット

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Publication number: JP2022085977A
Application number: JP2020197758A
Authority: JP
Inventors: 慶一安積; Keiichi Azumi
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP7514175B2

Abstract

【課題】本発明は、圧送されてきた頭付き棒状部品がチャック爪から飛び出さないよう構成されたチャックユニットを提供する。【解決手段】吸着パイプ６を挿通自在なチャック本体２と、このチャック本体２に揺動自在に配される一対のチャック爪３，３と、このチャック爪３，３の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具２３と、このホース取付金具２３と前記チャック爪３，３との間に揺動自在に配される供給パイプ４と、この供給パイプ４に連動して揺動可能な揺動板５とを備え、前記チャック爪３，３には、前記吸着パイプ６の軸線上に頭付き棒状部品Ｓを保持可能な保持穴３１が形成されており、前記揺動板５には、前記保持穴３１の前方を常時閉鎖するとともに当該揺動板５の揺動により保持穴３１の前方から離脱可能な閉鎖部５１が設けられていることを特徴とするチャックユニット１による。【選択図】図１

Description

本発明は、供給された頭付き棒状部品を保持するチャックユニットに関する。

従来、ねじ締め機等において圧送されてきたねじ等の頭付き棒状部品を一旦保持するチャックユニットとして、先行特許１に開示されたものが知られている。このチャックユニットは、ねじと嵌合可能なビットあるいはこのビットを内包する吸着パイプが貫通するチャック本体と、このチャック本体に揺動自在に取り付けられ、その対抗面にねじを保持する保持穴が形成された一対のチャック爪と、このチャック爪の保持穴にねじを供給する吸着パイプと、この供給パイプに連動する揺動板とから構成されている。このチャックユニットの揺動板には、閉じた状態のチャック爪と嵌合する嵌合部が設けられており、チャック爪の揺動を規制可能に構成されていた。これにより、圧送されてきたねじがチャック爪を押し開けて外部へ飛び出すことを防止可能であった。

特許５８７３３０５号公報

しかしながら、従来のチャックユニットは、揺動板が円滑に揺動するために嵌合部とチャック爪との間に若干の隙間が設けられており、チャック爪は、当該隙間により揺動板に規制されている状態であっても僅かに揺動可能であった。そのため、軸部径と頭部径との差が小さいねじを圧送した場合、前記揺動によりねじがチャック爪から飛び出す可能性があった。これにより、ねじの圧送速度を速くすることができず、サイクルタイムが長くなる等の問題が生じていた。また、前記揺動を小さくするために嵌合部とチャック爪との隙間を小さくすると、嵌合部がチャック爪に引っかかり、揺動板が円滑に揺動できないという課題があった。さらに、別途チャック爪の開閉を制御する開閉駆動源等を設けると、当該チャックユニットを実装するねじ締め機等の制御が複雑化され、装置の高額化を引き起こす等の問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、部品供給時、頭付き棒状部品が外部に飛び出さないチャックユニットの提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、頭付き棒状部品と嵌合するビットあるいは前記頭付き棒状部品を吸着保持する吸着パイプを挿通自在なチャック本体と、このチャック本体に揺動自在に配される一対のチャック爪と、このチャック爪の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具と、このホース取付金具と前記チャック爪との間に配され前記チャック爪の揺動面から離反する方向へ揺動自在な供給パイプと、この供給パイプに連動して揺動可能な揺動板とを備え、前記チャック爪には、前記ビットあるいは吸着パイプの軸線上に前記頭付き棒状部品を保持可能な保持穴が形成されており、前記揺動板には、前記保持穴の前方を常時閉鎖するとともに当該揺動板の揺動により保持穴の前方から離脱可能な閉鎖部が設けられていることを特徴とする。これにより、頭付き棒状部品は、保持穴の前方に位置する閉鎖部に衝突して停止する。なお、前記閉鎖部は、前記チャック本体を通過した前記ビットあるいは吸着パイプが前記チャック爪から突出するより前に前記保持穴の前方から離脱するよう寸法設定されていることが好ましい。また、前記閉鎖部は、前記チャック爪との間隔が頭付き棒状部品の軸方向寸法より短くなるように配置されていることが好ましい。これにより、閉鎖部と衝突した頭付き棒状部品の頭部がチャック爪に挟持されることとなる。さらに、前記チャック爪の保持穴は、その前方にガイド穴が連続しており、前記閉鎖部は、前記保持穴およびガイド穴の境界部分との間隔が、頭付き棒状部品の軸部の軸方向寸法より長くなるよう位置に配置されていることが好ましい。これにより、チャック爪を押し開けて前進する頭付き棒状部品のみが閉鎖部に衝突することとなる。また、前記閉鎖部は、揺動板から着脱自在に構成されていることが好ましい。さらに前記揺動板には、閉じた前記チャック爪に嵌合する嵌合部が設けられていることが好ましい。これにより、頭付き棒状部品がチャック爪を大きく開くことが規制される。

本発明によれば、圧送されてきた頭付き棒状部品は、保持穴の前方に位置する閉鎖部に衝突して停止するため、チャックユニットの外部に飛び出すことが防止される等の利点がある。また、チャック爪を開閉させる駆動源等を必要としないため、制御が容易等の利点がある。また、吸着パイプおよびビットがチャック爪と接触する前に保持穴の先端から離脱するため、閉鎖部が吸着パイプあるいはビットの移動を阻害することがない等の利点がある。さらに、閉鎖部と衝突した頭付き棒状部品の頭部がチャック爪に挟持されるため、頭付き棒状部品が脱落することが防止される。しかも、チャック爪を押し開けて前進する頭付き棒状部品のみが閉鎖部に衝突するため、飛び出しを防止しつつ閉鎖部を長期間使用することが可能となる。また、閉鎖部が揺動板から着脱自在に構成されているため、閉鎖部が変形、破損した際、容易に交換可能等の利点がある。さらに、揺動板に嵌合部が設けられており、チャック爪が大きく開くことが規制されているため、頭付き棒状部品は、チャック爪の保持穴に沿って移動し、確実に閉鎖部に衝突する等の利点がある。

本発明に係るチャックユニットの構造を示す斜視図である。本発明に係るチャックユニットのねじ締め時の状態を示す斜視図である。本発明に係るチャックユニットの構造を示す一部断面側面図である。本発明に係るチャックユニットのねじが閉鎖部に当接する状態を示す一部断面側面図である。本発明に係るチャックユニットの揺動板がチャック爪から外れた状態を示す一部断面側面図である。本発明に係るチャックユニットの他の実施形態を示す一部断面側面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図５において１は、供給装置（図示せず）から圧送される頭付き棒状部品の一例であるねじＳを一旦保持するチャックユニットである。このチャックユニット１は、図１に示すようにねじＳを吸着保持可能な吸着パイプ６の移動経路上に設置されるチャック本体２と、このチャック本体２に揺動自在に支持される一対のチャック爪３，３と、このチャック爪３，３にねじＳを供給する供給パイプ４と、この供給パイプ４と連動する揺動板５とから構成されている。

前記吸着パイプ６は、前後方向に延びる略円筒状の中空部材であり、その前側開口部の穴径は、ねじＳの頭部径より若干大きく構成されている。この吸着パイプ６の後端部には、エア吸引可能な吸引装置（図示せず）が接続されており、この吸引装置が駆動することで吸着パイプ６の前側開口部にねじＳを吸着保持可能に構成されている。また、この吸着パイプ６は、その内部に前記ねじＳの頭部に形成される駆動穴（図示せず）と嵌合可能なビット７が挿通している。このビット７は、回転駆動源（図示せず）に連結されており、その回転駆動を受けて、吸着パイプ６内で回転可能に構成されている。これら吸着パイプ６およびビット７は、往復駆動源（図示せず）に連結されており、この往復駆動源の駆動を受けて、軸方向に往復移動可能に構成されている。さらに、前記吸着パイプ６は、クッションばね（図示せず）により常時前方に付勢されており、このクッションばねが撓むことで吸着パイプ６は、ビット７に対して軸方向に相対移動し、その前側開口部からビット７を突出させることが可能に構成される。

前記チャック本体２には、前記吸着パイプ６の最大径より大きい穴径の案内穴２１が貫通形成されており、この案内穴２１は、吸着パイプ６が軸方向に挿通自在に構成されている。このチャック本体２の両側面には、案内穴２１を挟むように一対の前記チャック爪３，３が揺動自在に装着されており、このチャック爪３，３は、チャック本体２との間に挟設された爪ばね（図示せず）により、常時前側が閉じるよう付勢されている。このチャック爪３，３の対向面には、前記案内穴２１の延長線上に保持穴３１が分割形成されている。この保持穴３１は、前記ねじＳの頭部径より大きい穴径に形成されており、その前方には、ねじＳの首部径より大きくかつ頭部径より小さい穴径のガイド穴３２が連続している。これにより、チャック爪３，３は、図３に示すように保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分に頭部座面を当接させてねじＳを保持する。

また、前記チャック本体２には、前記案内穴２１に対して傾斜し、それぞれの延長線が交差する傾斜穴２２が形成されており、この傾斜穴２２には、前記供給装置から伸びる供給ホース（図示せず）が接続されるホース取付金具２３が設置されている。このホース取付金具２３は、ねじＳが通過可能に構成された円筒状部材であり、このホース取付金具２３と前記チャック爪３，３との間には、前記供給パイプ４が連結されている。この供給パイプ４もねじＳが通過可能に構成された円筒状部材であり、チャック本体２の両側面それぞれに配された止めねじ２４，２４を支軸として前記チャック爪３，３の揺動面から離反する方向へ揺動可能に装着されている。この供給パイプ４は、常時ホース取付金具２３に連通し、なおかつその先端部がチャック爪３，３の保持穴３１の後端部に連続するようねじりコイルばね２５により付勢されており、このねじりコイルばね２５は、その端部が前記止めねじ２４，２４に巻き付けられている。

前記揺動板５は、前記供給パイプ４と同様、前記止めねじ２４，２４を支軸として揺動可能に構成されており、前記ねじりコイルばね２５により、常時チャック爪３，３側に付勢されている。この揺動板５には、供給パイプ４が前記案内穴２１の延長線上に位置する時、前記チャック爪３，３の保持穴３１の延長線上に位置し、保持穴３１の前方を閉鎖可能な閉鎖部５１が設けられている。この閉鎖部５１は、チャック爪３，３の先端までの間隔がねじＳの軸方向寸法より短くなり、なおかつ前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分までの間隔がねじＳの軸部の軸方向寸法より長くなる範囲に配置されている。これにより、ねじＳが閉鎖部５１と当接した際、ねじＳは、その頭部がチャック爪に挟持されるとともに、ねじＳの頭部座面と前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分とが当接可能かつ当該当接時、閉鎖部５１とねじＳの軸部先端との間に若干の隙間が設けられる。また、閉鎖部５１は、前記吸着パイプ６がチャック爪３，３から突出する前に保持穴３１の延長線上から離脱し、保持穴３１の前方を開放するように寸法設定されている。さらに、前記揺動板５には、二又の嵌合部５２，５２が形成されている。この嵌合部５２，５２は、前記供給パイプ４が前記案内穴２１の延長線上に位置する時、チャック爪３，３と嵌合し、チャック爪３，３が開くことを強制的に規制可能に構成されている。この嵌合部５２，５２は、前記チャック爪３，３が前記吸着パイプ６に押し開けられる前に当該チャック爪３，３から外れるように寸法設定されている。なお、嵌合部５２は、揺動板５が円滑に揺動できるようチャック爪３，３との間に若干の隙間が設けられている。

次に、上記のように構成されたチャックユニット１の作用を説明する。
ねじ締め機（図示せず）等から駆動信号が入力されると前記供給装置は、ねじＳをチャックユニット１に向けて圧送する。この圧送されたねじＳは、前記供給ホースおよび供給パイプ４を通じて前記チャック爪３，３の保持穴３１まで供給される。この時、チャック爪３，３が嵌合部５２，５２に規制されており、ねじＳを圧送するための圧送エア、供給パイプ４とチャック爪３との接続箇所等でねじＳが方向変換する際の衝撃、および圧送されてきたねじＳの頭部座面が前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分に接触する衝撃等によってチャック爪３，３が大きく押し開けられることが防止されている。このようにチャック爪３，３の揺動が防止されているため、ねじＳは、図３に示すようにその頭部が前記保持穴３１およびガイド穴３２の境界部分に当接して停止する。結果、ねじＳは、頭部が保持穴３１にガイドされ、軸部がガイド穴３２にガイドされる正しい姿勢でチャック爪３，３の内部に保持される。

また、チャック爪３，３は、嵌合部５２との間に隙間が設けられており、揺動可能であるため、当該揺動により、保持穴３１およびガイド穴３２が拡開可能となっている。このため、本実施形態のねじＳのように頭部径と軸部径との差が小さい場合、その圧送時の姿勢や速度等条件によっては、ねじＳは、チャック爪３，３を押し開ける途中で、前記頭部座面が境界部分から外れて前方に飛び出そうとすることがあった。しかしながら、図４に示すようにチャック爪３，３の前方は、閉鎖部５１により閉鎖されているため、当該ねじＳは、閉鎖部５１に衝突して停止する。このように、境界部分から外れ、飛び出そうとするねじＳを停止させる閉鎖部５１を備え、ねじＳの飛び出しが防止されるため、ねじＳの圧送速度を速くでき、サイクルタイムを向上させることが可能となる。また、閉鎖部５１は、チャック爪３，３の先端までの間隔がねじＳの軸方向寸法より短くなり、これに衝突したねじＳの頭部がチャック爪に挟持される位置に配置されている。これにより、ねじＳの脱落が防止される。

上述のように保持穴３１にねじＳが供給された後、前記往復駆動源および前記吸引装置が作動して前記ビット７および吸着パイプ６をねじＳに向かって前進させるとともに、吸着パイプ６の先端からエア吸引を開始する。これにより、前進する吸着パイプ６に押されて前記供給パイプ４がチャック爪３，３の揺動面から離反する方向に揺動する。この時、図５に示すように前記揺動板５も供給パイプ４に連動してチャック爪３，３の揺動面から離反する方向に揺動する。これにより、前記閉鎖部５１が保持穴３１の延長線上から離脱し、当該保持穴３１を開放するとともに前記嵌合部５２，５２がチャック爪３，３から外れ、チャック爪３，３が自在に揺動可能となる。その後、前記吸着パイプ６が前記保持穴３１内に侵入してその前側開口部内にねじＳを吸着保持する。この時、前述のようにねじＳが保持穴３１内に正しい姿勢で保持されるため、吸着パイプ６の先端に確実にねじＳを吸着保持することが可能となる。

上述のようにねじＳを吸着保持した吸着パイプ６は、前記往復駆動源の駆動を受けてさらに前進する。これにより、当該吸着パイプ６が前記チャック爪３，３に接触し、徐々にチャック爪３，３を拡開させる。なお、この時既に嵌合部５２，５２はチャック爪３，３から外れており、チャック爪３，３は、円滑に揺動可能であるため、チャック爪３，３を押し開ける過程でのクッションばねの撓みが最小限に抑えられる。結果、吸着パイプ６の前側開口部からビット７が突出し、ねじＳが脱落すること等が防止される。また、前記閉鎖部５１は、図２および図５に示すように前記吸着パイプ６がチャックユニット１から突出する前にその移動経路上から離脱しているため、閉鎖部５１が吸着パイプ６に干渉することがない。これにより、閉鎖部５１と吸着パイプ６とが接触し、吸着パイプ６内に保持されるねじＳが脱落することや、ねじＳの姿勢が崩れること等が防止される。これにより、ビット７との嵌合不良や被締結部材（図示せず）に形成される下穴（図示せず）から位置ずれすることが防止され、ねじ締め精度が向上する。その後、チャック爪３，３から突出した吸着パイプ６が被締結部材（図示せず）の表面に当接すると、前記クッションばねが撓み、ビット７のみが前進する。この時、ビット７は、前記回転駆動源の駆動を受けて回転しており、吸着パイプ６内でビット７がねじＳと嵌合するため、ねじＳを被締結部材に締結可能となる。

また、閉鎖部５１は、前述のようにねじＳの頭部座面と前記境界部分とが当接時、閉鎖部５１とねじＳの軸部先端との間に若干の隙間を有し、境界部分で停止しなかったねじＳのみが衝突する位置に配置されている。このため、ねじＳが外部に飛び出すことを防止しつつ、全てのねじが閉鎖部５１に衝突する構成に比べ、閉鎖部５１の変形、破損を防ぎ、長期間使用可能となる。さらに上述のねじＳの圧送時、チャック爪３，３と被締結部材との間には、閉鎖部５１が設けられている。これにより、ねじＳを圧送するための圧送エアが被締結部材に直撃することが防止され、当該圧送エア内に含まれる塵や水分等が被締結部材に当たることが防止される。しかも、閉鎖部５１および嵌合部５２，５２の両方が揺動板５に設けられているため、前記ねじりコイルばね２５および前記吸着パイプ６等を往復駆動させる往復駆動源以外に別途これらを個別駆動させる駆動源を備える必要がない。このため、本件チャックユニット１を実装するねじ締め機等の制御部の単純化が望めるという利点がある。

なお、本発明に係るチャックユニット１は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図６に示すように閉鎖部５１が揺動板５にねじ止め等により着脱自在に固定されている構成であってもよい。これにより、ねじＳの衝突により、変形または破損しやすい閉鎖部５１を容易に交換することが可能となる。また、ねじＳが変更させた場合に閉鎖部５１の位置を変更するあるいは、ねじＳに合わせて交換することが可能となる。また、閉鎖部５１のチャック爪３，３側の面には、ゴム等の弾性部材が貼り付けられていても良い。これにより、ねじＳの衝突時の衝撃を和らげることが可能となり、長期間の使用においても閉鎖部５１の変形、破損が防止される。さらに、前記閉鎖部５１は、Ｌ字形状に限定されずチャックを覆う略箱形状等、他の形状であっても良い。しかも、本発明は、チャック爪３の保持穴３１およびガイド穴３２の前方を閉鎖部５１により閉鎖する構成であれば、前記チャック本体２にビット６のみが挿通している構成や、チャック本体２に吸着パイプ７のみが挿通している構成であっても何ら問題無い。

１ … チャックユニット
２ … チャック本体
３ … チャック爪
３１ … 保持穴
３２ … ガイド穴
４ … 供給パイプ
５ … 揺動板
５１ … 閉鎖部
５２ … 嵌合部
６ … 吸着パイプ
７ … ビット
Ｓ … 頭付き棒状部品

Claims

頭付き棒状部品と嵌合するビットあるいは前記頭付き棒状部品を吸着保持する吸着パイプを挿通自在なチャック本体と、このチャック本体に揺動自在に配される一対のチャック爪と、このチャック爪の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具と、このホース取付金具と前記チャック爪との間に配され前記チャック爪の揺動面から離反する方向へ揺動自在な供給パイプと、この供給パイプに連動して揺動可能な揺動板とを備え、
前記チャック爪には、前記ビットあるいは吸着パイプの軸線上に前記頭付き棒状部品を保持可能な保持穴が形成されており、
前記揺動板には、前記保持穴の前方を常時閉鎖するとともに当該揺動板の揺動により保持穴の前方から離脱可能な閉鎖部が設けられていることを特徴とするチャックユニット。
前記閉鎖部は、前記チャック本体を通過した前記ビットあるいは吸着パイプが前記チャック爪から突出するより前に前記保持穴の前方から離脱するよう寸法設定されていることを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。
前記閉鎖部は、前記チャック爪との間隔が頭付き棒状部品の軸方向寸法より短くなるように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチャックユニット。
前記チャック爪の保持穴は、その前方にガイド穴が連続しており、
前記閉鎖部は、前記保持穴およびガイド穴の境界部分との間隔が頭付き棒状部品の軸部の軸方向寸法より長くなるよう位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のチャックユニット。
前記閉鎖部は、揺動板から着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のチャックユニット。
前記揺動板には、閉じた前記チャック爪に嵌合する嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載のチャックユニット。