JP2000198031A - スタッドボルト自動締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、自動締付装置のチャック機構で保
持されるスタッドボルトに対し、ナットランナ付きソケ
ットの植付け準備が完了するまでチャック機構が開かな
いようにする。 【解決手段】 進退動自在なナットランナ付きソケット
１０が内装されるホルダ２の先端部にチャック機構３を
設け、このチャック機構３として、ボルトＢの下端側外
周部を保持するガイド部材６と、ボルトＢの下面を支持
するチャック爪７を分離して構成し、いずれも開閉軸５
まわりに揺動自在にするとともに、開閉軸５より上部の
チャック爪７に位置決めボルト１１を取付け、その先端
をガイド部材６に当接させて、ボルトＢの上部のネジ部
ｎにソケット１０を螺合させる際、チャック爪７の受部
７ｕに過大な力が作用してもチャック爪７が開かないよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタッドボルトの
植設を行う自動締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタッドボルトを植設する自動締
付装置として、例えば図５に示すような締付装置５０が
知られている。この締付装置５０は、先端のボルトセッ
ト部Ｓに縦向き姿勢のスタッドボルトＢを供給する不図
示のシュータと、セットボルト部ＳでボルトＢの下端部
を保持するチャック爪５２と、保持されるボルトＢの上
部のネジ部ｎに螺合した後、チャック爪５２のテーパ部
５２ｔを押してチャック爪５２を開かせる進退動自在な
ソケット５３を備えており、チャック爪５２は上部の開
閉軸５４によって揺動自在に枢支されるとともに、スプ
リング５５によって下端側が閉じ方向に付勢されてい
る。

【０００３】また、チャック爪５２の下端部には、ボル
トＢの側面を保持するガイド部５２ｇと、ボルトＢの下
端面を支持する受部５２ｕが設けられており、ソケット
５３が降下してボルトＢのネジ部ｎに螺合して植付け準
備が完了するまで、ボルトＢの姿勢を垂直姿勢で正確に
保持出来るようにされている。

【０００４】このような締付装置５０において、シュー
タからボルトＢが供給されてチャック爪５２によって保
持されると、ナットランナーの先端に取り付けられるソ
ケット５３が回転しながら降下してボルトＢ上部のネジ
部ｎに螺合した後、ソケット５３の先端がテーパ部５２
ｔを押してチャック爪５２を開かせ、締結孔に締付ける
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な自動締付装置５０は、ソケット５３がボルトＢのネジ
部ｎに螺合する際、ボルトＢを通してチャック爪５２の
受部５２ｕに加わる押圧力が過大となって、チャック爪
５２を開かせるモーメントがスプリング５５による閉じ
側の付勢力以上になりやすく、このようにスプリング５
５の付勢力を越えた力が作用すると、チャック爪５２が
開いてボルトＢが鎖線に示すように下方に落下しトラブ
ルに繋がるという不具合がある。

【０００６】そこで本発明は、ソケットがボルトのネジ
部に完全に螺合して植付け準備が完了するまでチャック
爪が開かないようにし、ボルトが落下する不具合を無く
すことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ボルトセット部に縦向き姿勢で供給されるス
タッドボルトの下端側周囲をチャック機構のガイド部で
保持すると同時に、スタッドボルトの下面をチャック機
構のチャック爪で保持し、上端側のネジ部にナットラン
ナーのソケットを螺合させて植付け準備を完了した後、
チャック機構のチャック爪を開くようにしたスタッドボ
ルト自動締付装置において、チャック機構のガイド部と
チャック爪を分離して構成し、いずれも上部側の開閉軸
によって下端側を揺動自在にするとともに、ガイド部を
チャック爪の内側に配設して付勢部材によって下端側を
閉じ側に付勢し、チャック爪には、開閉軸より上方の位
置から内側に向けて突出する位置決めピンを設け、この
位置決めピンの先端をガイド部の外面に当接させるよう
にした。

【０００８】このようにボルトの下面を支持するチャッ
ク爪と、ボルトの周面を保持するガイド部を分離して別
個に構成し、いずれも開閉軸周りに揺動自在にするとと
もに、ボルトの下面を支持するチャック爪は位置決めピ
ンを介してガイド部に係合させることで、ボルトを通し
てチャック爪に過大な力が作用しても、位置決めピンの
機械的な突っ張り力によってチャック爪が開かないよう
にする。この際、位置決めピンを開閉軸より上方に設け
ることで、チャック爪に対して開かせる方向に力が作用
しても、位置決めピンが突っ張り力を発揮し、ガイド部
が開かない限りチャック爪が開くことはない。

【０００９】そして、ソケットがボルトのネジ部に螺合
した後、ガイド部が開くようにし、このガイド部の開き
によってチャック爪が押し開かれるようにする。このた
め、例えばガイド部の内面には、ソケットの前面によっ
て押し開かれるテーパ部を形成し、またガイド部とチャ
ック爪の下端側のクリアランスはゼロか、またはガイド
部の開きに応じてチャック爪が開くことの出来る程度の
僅かなクリアランスに設定する。

【００１０】また請求項２では、位置決めピンの先端を
球面形状にした。このように位置決めピンの先端を球面
形状にすれば、例えばソケットがボルトのネジ部に螺合
する際、ボルトが多少左右にぶれてガイド部が開いて
も、位置決めピンはガイド部の外面に点接触しているた
めチャック爪はガイド部の開きの影響を受けず、確実に
閉じた状態にしておくことが出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
スタッドボルト自動締付装置の縦断面図、図２はガイド
部材とチャック爪のクリアランスをゼロにした構成例
図、図３はガイド部材とチャック爪の分解斜視図、図４
は作用図である。

【００１２】本発明に係るスタッドボルト自動締付装置
１は、例えば両端にネジ部ｎを有するスタッドボルトＢ
を自動締付けする装置として構成され、図１に示すよう
に、筒状のホルダ２と、このホルダ２の先端部に構成さ
れるチャック機構３と、ホルダ２の筒内先端部にスタッ
ドボルトＢを供給するシュータ４と、ホルダ２内で進退
動可能なナットランナ付きソケット１０を備えており、
前記シュータ４から供給されたスタッドボルトＢを、チ
ャック機構３内のボルトセット部Ｓで一時的に保持した
後、上部側のネジ部ｎにソケット１０を螺合させ、次い
でチャック機構３を開いて締結孔ｋにねじ込むようにし
ている。

【００１３】前記チャック機構３は、開閉軸５まわりに
揺動自在に枢支されるガイド部としての一対のガイド部
材６と、このガイド部材６の外側に配設される一対のチ
ャック爪７を備えており、このチャック爪７も前記開閉
軸５まわりに揺動自在に枢支されている。そしてこのガ
イド部材６とチャック爪７は、図１に示すように、下端
側に若干のクリアランスｃをとって配設しても良く、ま
たは図２に示すように、クリアランスゼロで配設しても
良い。

【００１４】そしてガイド部材６は、図３にも示すよう
に、開閉軸５の挿通孔ｐより上部の内面側に凹部６ｄを
備えており、この凹部６ｄ内部と前記ホルダ２外面との
間に配設される圧縮スプリング８によって、下端側が閉
じ側に付勢されるとともに、図１に示すように、下端側
内面にガイド部６ｇが形成され、このガイド部６ｇによ
って、ボルトＢの下端側周囲を保持し得るようにされて
いる。

【００１５】また、ガイド部６ｇの上部内面にはテーパ
部６ｔが形成され、前記ナットランナ付きソケット１０
が前進して、その先端面が当接すると、ガイド部材６が
押されて左右に開くようにしている。

【００１６】前記チャック爪７は、図３からも明らかな
ように、その上端部が前記ガイド部材６と同じ開閉軸５
で枢支されており、また開閉軸５の挿通孔ｑより若干上
方の位置（図１の間隔ｒ）に、外側から内側に向けて貫
通する位置決めピンとしての位置決めボルト１１を備え
ている。そしてこの位置決めボルト１１の先端部をガイ
ド部材６の外面に当接させている。

【００１７】また、チャック爪７の下端部には、内側に
向けて張出す受部７ｕが形成され、この受部７ｕでスタ
ッドボルトＢの下面を支持することが出来るようにして
いる。

【００１８】以上のように構成したスタッドボルト締付
装置１の作用等について説明する。図１に示すように、
シュータ４から供給されたスタッドボルトＢは、チャッ
ク機構３によって直立姿勢で保持される。すなわち、ス
タッドボルトＢの下面がチャック爪７の受部７ｕで支持
され、下端側外周部がガイド部材６のガイド部６ｇによ
って保持される。

【００１９】次いで、ナットランナ付きソケット１０が
回転しながら降下して、図４（Ａ）に示すように、スタ
ッドボルトＢの上方ネジ部ｎに螺合する。この際、スタ
ッドボルトＢを通してチャック爪７の受部７ｕに過大な
力が作用しても、位置決めボルト１１の突っ張り力によ
ってガイド部材６が開かない限りチャック爪７が開くよ
うなことがなく、スタッドボルトＢが落下するような不
具合はない。

【００２０】そしてソケット１０がスタッドボルトＢの
上方ネジ部ｎに螺合して植付け準備が完了し、更に降下
すると、図４（Ｂ）に示すように、ソケット１０の前面
がガイド部材６のテーパ部６ｔに当接し、ガイド部材６
を左右に押し開く。そしてガイド部材６の開きに応じ
て、ガイド部材６の外面がチャック爪７の内面を押圧し
てチャック爪７を押し開くようになり、受部７ｕはボル
トＢの下面を開放する。

【００２１】その後、ナットランナ付きソケット１０は
更に回転しながら降下し、図４（Ｃ）に示すように、締
結孔ｋにスタッドボルトＢを植え込む。

【００２２】ところで、以上のようなスタッドボルト自
動締付装置１の位置決めボルト１１の先端部を球面形状
にし、ガイド部材７の外面に点接触させるようにしても
良い。この場合には、例えばソケット１０がネジ部ｎに
螺合する際、ボルトＢの左右のぶれ等によりガイド部材
６が多少開くことがあっても、その影響がチャック爪７
に及ばず、確実にチャック爪７を閉じた状態にしておく
ことが出来る。

【００２３】以上のような方法により、植付け準備を完
了する前にスタッドボルトＢがチャック機構３から落下
するようなトラブルを防止することが出来る。

【００２４】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明に係る自動締付装置
は、スタッドボルトの下端側周囲をガイドするガイド部
と、スタッドボルトの下面を支持するチャック爪を分離
して構成し、ガイド部の外側に配設したチャック爪に位
置決めピンを設けて機械的にロックするようにしたた
め、ボルトの植付け準備の段階でチャック爪が開くよう
な不具合を防止することが出来る。この際、位置決めピ
ンの先端を球面形状にすれば、チャック爪の開き防止を
より完全ならしめることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスタッドボルト自動締付装置の縦
断面図

【図２】ガイド部とチャック爪のクリアランスをゼロに
した構成例図

【図３】ガイド部とチャック爪の分解斜視図

【図４】作用図

【図５】従来の締付装置の不具合状態の説明図

【符号の説明】

１…自動締付装置、３…チャック機構、５…開閉軸、６
…ガイド部材、６ｇ…ガイド部、７…チャック爪、７ｕ
…受部、１０…ソケット、１１…位置決めボルト、Ｂ…
スタッドボルト、Ｓ…ボルトセット部、ｎ…ネジ部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルトセット部に縦向き姿勢で供給され
   るスタッドボルトの下端側周囲をチャック機構のガイド
   部で保持すると同時に、スタッドボルトの下面をチャッ
   ク機構のチャック爪で保持し、上端側のネジ部にナット
   ランナーのソケットを螺合させて植付け準備を完了した
   後、チャック機構のチャック爪を開くようにしたスタッ
   ドボルト自動締付装置であって、前記チャック機構のチ
   ャック爪とガイド部は分離して構成され、いずれも上部
   側の開閉軸によって下端側が揺動自在にされるととも
   に、前記ガイド部は前記チャック爪の内側に配設されて
   付勢部材によって下端側が閉じ側に付勢され、また前記
   チャック爪には、前記開閉軸より上方の位置に内側に向
   けて突出する位置決めピンが設けられ、この位置決めピ
   ンの先端が前記ガイド部材の外面に当接するようにされ
   ることを特徴とするスタッドボルト自動締付装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスタッドボルト自動締
   付装置において、前記位置決めピンの先端は球面形状に
   されることを特徴とするスタッドボルト自動締付装置。