JP6269288B2 - ボルトの自動締結装置 - Google Patents
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Description
11…基台
111…第1プレート
112…第2プレート
113…第3プレート
114…スライドシャフト
115…ドライバ支持ベース
116…前進限ストッパ
117…ストッパ受動部
12…ドライバ
121…ビットホルダ
122…ビット
122a…凹部
122b…通孔
123…回転軸
124…ボルト着座検知用ドグ
125…近接センサ
13…ドライバ進退用シリンダ
131…ロッド
132…シリンダ制御部
14…チャック
141…ブラケット
142…本体
143…供給口
143a…ボルト供給可動部
144…チャック爪
144a…回転軸
144b…ばね
144c…通孔
144d…先端内面
145…真空源
145a…真空源制御部
146…強制閉成部
147…流体圧シリンダ
147a…シリンダ制御部
148…光ファイバセンサ
149a…通孔
149b…ボルト案内路
15…制御部
2…圧送ホース
B…ボルト
B1…ねじ部
B2…頭部
B3…座面
CL…チャックの中心軸
Claims (5)
- ボルトのねじ部を先端側、ボルトの頭部を基端側にして供給されたボルトを把持する、閉方向に付勢された開閉可能なチャックと、
先端に前記ボルトの頭部を保持し、前記チャックの中心軸に沿って進退移動及び回転可能なビットと、を備え、
前記チャックの先端内面は、
前記チャックにより前記ボルトを把持したときに前記ボルトのねじ部が挿入される通孔を構成する面と、
前記通孔を構成する面の基端部に連続し、前記基端側に向かって少なくともその基端部が拡径し、前記チャックにより前記ボルトを把持したときに前記ボルトの座面の外縁に当接する第1傾斜面と、
前記第1傾斜面の前記基端部に連続し、前記基端側に向かって拡径し、前記ビットが前記先端側に向かって前進移動したときに前記ビットの先端外縁に当接する第2傾斜面と、を有するボルトの自動締結装置。 - 前記第2傾斜面は、前記チャックによって前記ボルトを把持した状態で前記ビットを前記先端側に向かって前進移動させたときに、前記ビットによって前記ボルトの頭部を保持するまでは前記ビットの先端外縁が当接しない傾斜角とされている請求項1に記載のボルトの自動締結装置。
- ボルトのねじ部を先端側、ボルトの頭部を基端側にして供給されたボルトを把持する、閉方向に付勢された開閉可能なチャックと、
先端に前記ボルトの頭部を保持し、前記チャックの中心軸に沿って進退移動可能なビットと、を備え、
前記チャックの先端内面は、
前記チャックにより前記ボルトを把持したときに前記ボルトのねじ部が挿入される通孔を構成する面と、
前記通孔を構成する面の基端部に連続し、前記基端側に向かって少なくともその基端部が拡径する第1傾斜面と、
前記第1傾斜面の前記基端部に連続し、前記基端側に向かって拡径する第2傾斜面と、を有し、
前記第1傾斜面及び前記第2傾斜面は、前記チャックに把持された前記ボルトの座面に対して、前記第1傾斜面が成す角度をθ1,前記第2傾斜面が成す角度をθ2,前記ボルトの座面の外周縁と前記ビットの先端外縁を結ぶ直線が成す角度をθ3としたときに、θ2<θ3<θ1の関係が成立する傾斜角に形成されているボルトの自動締結装置。 - 前記チャックは、前記ボルトが供給され、前記チャック内に形成されたボルト案内路に前記ボルトを案内するボルト供給位置と、前記ボルト案内路から退避する退避位置との間を回動可能に設けられ、前記ボルト供給位置に向かって弾性付勢されたボルト供給可動部を有し、
前記ボルト供給可動部は、前記ビットを前記先端側に向かって前進移動させたときに、前記ビットに当接して前記退避位置に回動する請求項1〜3のいずれか一項に記載のボルトの自動締結装置。 - 前記チャックを固定するとともに、前記ビットを進退移動可能に支持する基台と、
前記基台に固定され、前記ビットを進退移動させるビット進退移動手段と、
前記ビットを回転させるビット回転手段と、
前記チャックを閉成するチャック閉成手段と、
前記ボルトを前記ビットの先端に吸着するボルト吸着手段と、をさらに備え、
前記ビット進退移動手段は、後退待機位置と、前記ビットの先端に前記ボルトを保持する第1前進位置と、前記先端に保持したボルトを目的締結部位に締め付ける第2前進位置と、に前記ビットを移動させる請求項1〜4のいずれか一項に記載のボルトの自動締結装置。
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JP2014088445A JP6269288B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | ボルトの自動締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014088445A JP6269288B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | ボルトの自動締結装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015205375A JP2015205375A (ja) | 2015-11-19 |
JP6269288B2 true JP6269288B2 (ja) | 2018-01-31 |
Family
ID=54602668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014088445A Active JP6269288B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | ボルトの自動締結装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109265495B (zh) * | 2018-11-22 | 2021-10-22 | 湖南汇升生物科技有限公司 | 一种生产结晶海藻糖的一步结晶工艺 |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5873305B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2016-03-01 | 日東精工株式会社 | チャックユニット |
-
2014
- 2014-04-22 JP JP2014088445A patent/JP6269288B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015205375A (ja) | 2015-11-19 |
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