KR101117287B1

KR101117287B1 - 슈팅형 스크류 체결 장치

Info

Publication number: KR101117287B1
Application number: KR1020100046905A
Authority: KR
Inventors: 김건식; 김헌식
Original assignee: (주)엠티알
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2012-03-20
Also published as: KR20110127430A; WO2011145822A2; WO2011145822A3

Abstract

슈팅형 스크류 체결장치가 개시된다. 본 발명은, 외부 압력에 의해 스크류가 이송되는 관 형상의 슈팅호스를 통해 공급된 스크류를 전동비트를 이용하여 조립대상물에 체결하는 슈터형 스크류 체결장치에 있어서, 원기둥형상의 몸체로서, 상기 전동비트가 통과할 수 있도록 상기 몸체의 후단으로부터 전단까지 연장된 홀 형상의 비트통과홀; 및 홀 형상의 부재로서 일단이 상기 비트통과홀과 연통되도록 상기 몸체의 외주면으로부터 상기 비트통과홀까지 상기 비트통과홀과 경사진 형태로 형성된 슈팅홀더결합홀이 형성된 몸체; 중앙에 홀형상의 슈팅홀더홀이 형성된 원기둥형상의 부재로서, 일단이 상기 슈팅호스와 연결되고, 타단이 상기 몸체와 경사진 형태로 결합하는 슈팅홀더; 및 상기 몸체의 전단부에 위치하며 상기 스크류를 잡아줄 수 있도록 탄성에 의해 단턱이 조절되는 스크류그립부가 결합된 블록형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더를 통해 공급된 스크류가 상기 전동비트와 체결되어 전진된 후 정지된 상태에서 상기 스크류를 상기 몸체로부터 이탈시키는 체결헤드를 포함하고, 상기 슈팅홀더의 타단은 상기 슈팅홀더결합홀에 삽입되어 상기 비트통과홀의 중심선을 경과하는 위치까지 연장되고, 상기 슈팅홀더의 타단에는 상기 비트통과홀에 출입하는 전동비트와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 비트통과홀과 동심을 이루도록 간섭방지용비트통과홀이 형성됨으로써, 상기 슈팅호스로 공급되는 스크류를 상기 비트통과홀의 중심선이 경과하는 위치까지 하부에서 지지하여 가이드함으로써 상기 스크류의 스크류 뒤집힘현상이 방지되는 것을 특징으로 한다.

Description

슈팅형 스크류 체결 장치{SHOOTING STYLE SCREW LOCKING DEVICE}

본 발명은 슈팅형 스크류 체결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부 압력에 의해 스크류(1)가 이송되는 관 형상의 슈팅호스(2)를 통해 공급된 스크류를 전동비트(3)를 이용하여 조립대상물(4)에 체결할 때 공급된 스크류의 스크류 뒤집힘현상이 방지되도록 하는 슈터형 스크류 체결장치(500)에 관한 것이다.

대량 생산 라인에서의 스크류 체결 작업 시 종래에는 드라이버나 전동 스크류와 같은 수작업에 의해서만 가능한 장치를 사용하여 왔으나 인건비의 급격한 증가와 인원 관리의 어려움으로 인해 자동화가 절실히 요구되던 중 근래에 들어 자동 스크류 체결장치가 알려지면서 자동 스크류 체결 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이와 같이 대량 생산 라인에서 수작업이 아닌 공정의 자동화 추세에 발맞춘 자동 스크류 체결 장치의 도입은 인건비 및 인원관리에 소요되는 비용의 절감 및 생산성 증가, 기타 정밀작업 및 생산라인의 신뢰성 확보에 기여하고 있다.

도 1은 종래의 슈팅형 스크류 체결 장치를 나타낸 부분단면도이고, 도 2는 도 1의 I-I선 단면도로서, 종래의 슈팅홀더의 타단위치를 나타낸 도면이다.

종래의 슈터형 스크류 체결장치(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(10), 슈팅홀더(20), 체결헤드(30)로 구성된다.

몸체(10)는 원기둥형상으로서 비트통과홀(12)과 슈팅홀더결합홀(14)이 포함된다.

비트통과홀(12)은 상기 몸체(10)의 후단으로부터 전단까지 연장 형성된 홀의 형상으로 상기 전동비트(3)가 상기 몸체(10)를 통과 할 수 있도록 형성된다.

슈팅홀더결함홀(14)은 일단이 상기 비트통과홀(12)과 연통되도록 상기 몸체(10)의 외주면으로부터 상기 비트통과홀(12)까지 상기 비트통과홀(12)과 경사진 형태로 형성된 홀 형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더결합홀(14)의 내측벽면에는 나사선결합을 위한 나사산이 형성된다.

슈팅홀더(20)는 일단이 상기 슈팅호스(2)와 연결되고, 타단이 상기 슈팅홀더결합홈(14)과 경사진 형태로 결합되며, 중앙에 홀 형상의 슈팅홀더홀(22)이 형성된 원기둥형상의 부재로서, 상기 슈팅호스(2)와 상기 몸체(10)를 연결시켜 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 몸체(10)의 내부로 공급시킨다.

또한, 상기 슈팅홀더(20)의 타단에는 나사산이 형성되어 상기 슈팅홀더결합홀(14)과 나사선결합된다.

도 3은 종래의 슈팅형 스크류 체결 장치중 체결헤드를 나타낸 사시도이다.

체결헤드(30)는 상기 몸체(10)의 전단부에 위치하고 상기 스크류(1)를 잡아줄수 있도록 탄성에 의해 단턱이 조절되는 스크류 그립부(32)가 결합된 블록형상의 부재로서, 상기 스크류 그립부(32)는 조우(jaw, 34)와 조우결합링(36)을 포함한다.

상기 조우(34)는 상기 체결헤드(30)의 벽면에 180도 간격으로 형성된 홈에 삽입 결합되고, 전단이 단턱진 형상이며, 일체로 결합하여 하나의 환형단면을 형성한다.

상기 조우결합링(36)은 양측에 결합된 상기 조우(34)를 상기 체결헤드(30)와 일체로 외주면에 고정시키도록 탄성을 가진 링형상의 부재이다.

이와 같이 구성된 상태에서 스크류(1)를 조립대상물(4)에 조립하는 상태를 살펴보면, 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)는 상기 슈팅홀더(20)를 통해 상기 몸체(10)의 내부로 공급된다. 상기 공급된 스크류(1)는 상기 체결헤드(30)의 조우(34)에 형성된 단턴에 걸려져서 대기중의 상태로 있게 된다.

그런 다음, 승강 및 회전수단(도시 생략)을 작동하여 상기 전동비트(3)가 전진하게 되면서 스크류(1)의 머리부분에 전동비트(3)의 전단부를 삽입하여 진입시키고, 상기 전동비트(3)을 계속 전진시키면 상기 체결헤드(30)의 양측에 형성된 조우(34)가 회전축(38)에 대하여 양측으로 벌어지게 된다.

그리고, 상기 스크류(1)를 조립대상물(4)에 대고서 승강 및 회전수단에 회전동력을 상기 전동비트(3)에 가하여 회전하여서 스크류(1)를 조립대상물(4)에 체결시킨다.

그러나, 종래의 슈팅형 스크류 체결장치(50)는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 상기 슈팅홀더의 타단 위치(P1)는 상기 비트통과홀(12)과의 간섭이 없도록 하기 위해 상기 비트통과홀의 외측에 위치한다. 그로 인해, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 몸체내부의 스크류유입공간(S1)이 커지게 된다.

여기서, 상기 스크류유입공간(S1)의 거리(L1)는 9mm로 상기와 같이 스크류유입공간(S1)이 커지게 되면 공급되는 5mm, 8mm, 14mm, 19.5mm의 다양한 스크류중 5mm와 8mm의 스크류는 무거운 스크류의 머리부분이 먼저 떨어지게 되는 스크류뒤집힘현상이 발생하게되는 문제점이 있다.

둘째, 상기 몸체(10)와 상기 슈팅홀더(20)와의 결합이 나사선결합으로 이루어진다.

상기와 같은 나사선결합의 경우, 나사선의 경사 때문에 상기 비트통과홀(12)과 슈팅홀더결합홀(14)의 중심선이 이루는 중심각(α)과 상기 비트통과홀(12)과 상기 슈팅홀더결합홀(14)에 결합된 상기 슈팅홀더(20)가 이루는 사이각(β)이 어긋나는 경우가 발생된다.

즉, 상기 슈팅홀더(20)가 상기 슈팅홀더결합홀(14)과 어긋나게 결합될 경우, 상기 몸체(10)의 내부로 공급되는 스크류(1)의 축도 어긋나게 되는 문제점이 있다.

셋째, 상기 체결헤드(30)의 양측에 형성된 상기 조우(34)는 스크류(1)가 통과할 때 마다 횡 방향으로 180도씩 분리되고 결합됨으로써 상기 스크류를 2개의 방향에서 지지한다. 그러나, 2개의 조우(34)일 경우 스크류(1)가 통과할 때 회전축(38)을 기준으로 동일한 각도만큼 벌어지지 않고 하나의 조우가 더 많이 벌어지는 경우가 발생한다.

상기와 같은 문제점의 발생시 스크류(1)이 중심축은 틀어지고 상기 조립대상물(4)의 스크류홀과 결합시 스크류(1)는 끝까지 체결되지 못하고 저항이 발생되며, 승강 및 회전수단(도시 생략)에서는 스크류(1)의 체결과정이 끝난줄 알고 상기 전동비트(3)를 멈추게 된다.

이 경우, 제품의 불량률이 높아지게 되는 결과를 초래하게 된다.

넷째, 상기 조우(34)의 외주면에 결합된 상기 조우결합링(36)이 일정한 위치에 놓여있지 않고 수시로 변하기 때문에 스크류(1)의 체결과정에서 2개의 조우(34)에 균일한 탄성력이 제공되지 않아 상기 조우(34)의 회전각도가 동일하지 않게 되는 문제점이 발생되고, 그로 인해 상기 스크류(1)의 축이 틀어지는 현상이 발생된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기 몸체(100) 내부에 형성되는 스크류유입공간(S2)의 크기를 줄여 스크류(1)의 뒤집힘현상을 방지하고, 상기 슈팅홀더결합홀(140)과 상기 슈팅홀더(200)의 결합방법의 개선으로 각각의 중심선이 일치되는 슈팅형 스크류 체결장치(500)를 제공하는 것이다.

또한, 상기 체결헤드(300)의 조우(340)를 횡방향으로 120도씩 분리되고 결합되며, 균일한 각도로 벌려져 스크류(1)를 안정적으로 지지할 수 있는 슈팅형 스크류 체결장치(500)를 제공하는 것이다.

전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 외부 압력에 의해 스크류(1)가 이송되는 관 형상의 슈팅호스(2)를 통해 공급된 스크류를 전동비트(3)를 이용하여 조립대상물(4)에 체결하는 슈터형 스크류 체결장치(500)에 있어서, 원기둥형상의 몸체(100)로서, 상기 전동비트(3)가 통과할수 있도록 상기 몸체(100)의 후단으로부터 전단까지 연장된 홀 형상의 비트통과홀(120); 및 홀 형상의 부재로서 일단이 상기 비트통과홀(120)과 연통되도록 상기 몸체(100)의 외주면으로부터 상기 비트통과홀(120)까지 상기 비트통과홀(120)과 경사진 형태로 형성된 슈팅홀더결합홀(140)이 형성된 몸체(100); 중앙에 홀형상의 슈팅홀더홀(220)이 형성된 원기둥형상의 부재로서, 일단이 상기 슈팅호스(2)와 연결되고, 타단이 상기 몸체(100)와 경사진 형태로 결합하는 슈팅홀더(200); 및 상기 몸체(100)의 전단부에 위치하며 상기 스크류(1)를 잡아줄 수 있도록 탄성에 의해 단턱이 조절되는 스크류그립부(320)가 결합된 블록형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더(200)를 통해 공급된 스크류(1)가 상기 전동비트(3)와 체결되어 전진된 후 정지된 상태에서 상기 스크류(1)를 상기 몸체(100)로부터 이탈시키는 체결헤드(300)를 포함하고, 상기 슈팅홀더(200)의 타단은 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되어 상기 비트통과홀(120)의 중심선을 경과하는 위치(P2)까지 연장되고, 상기 슈팅홀더(200)의 타단에는 상기 비트통과홀(120)에 출입하는 전동비트(3)와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 비트통과홀(120)과 동심을 이루도록 간섭방지용비트통과홀(260)이 형성됨으로써, 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 비트통과홀(120)의 중심선이 경과하는 위치까지 하부에서 지지하여 가이드함으로써 상기 스크류(1)의 스크류 뒤집힘현상이 방지되는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 몸체(100)에는, 상기 슈팅홀더(200)가 상기 몸체(100)에 결합되었을 때의 상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 위치에서 상기 슈팅홀더홀(220)의 연장방향과 수직방향으로 상기 몸체(100)를 관통하도록 형성된 슈팅홀더고정홀(160)이 형성되고, 상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 외주면에는, 상기 슈팅홀더고정홀(160)과 간섭되는 위치에 환형의 체결부재안착홈(240)이 형성되고, 상기 슈팅홀더(200)가 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되고 난후, 쐐기형상의 체결부재(400)가 상기 슈팅홀더고정홀(160) 및 상기 체결부재안착홈(240)을 동시에 관통하여 끼워진 상태로 삽입됨으로써, 상기 슈팅홀더(200)가 비틀어지지 않는 상태로 상기 몸체(100)에 고정시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 스크류 그립부(320)는 전단이 단턱진 형상이고, 일체로 결합하여 하나의 환형단면을 형성하는 조우(jaw, 340); 및 탄성을 가진 링형상의 부재로서, 상기 조우(340)를 일체로 외주면에서 고정시키는 조우결합링(360)를 포함하고, 상기 조우(340)는 일체로 결합하였을 때 3개의 방향에서 결합되는 제1,제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)로 구성되고, 상기 제1, 제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)는 상기 스크류(1)가 통과할 때 마다 횡방향으로 120도씩 분리되고 결합됨으로써 상기 스크류(1)를 3개의 방향에서 지지하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 조우(340)는, 상기 조우결합링(360)이 용이하게 결합될 수 있도록 상기 조우(340)의 외측면에 함몰 형성된 링고정홈(350)이 형성된 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 내주면 일측에 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 중심축과 나란하게 슈팅홀더가이드홈(180)이 형성되고, 상기 슈팅홀더(200)의 외주면 일측에는 상기 슈팅홀더가이드홈(180)과 대응되는 위치에 슈팅홀더가이드돌기(280)를 형성시킴으로써, 상기 몸체(100)와 상기 슈팅홀더(200)의 결합시 상기 간섭방지용비트통과홀(260)의 중심이 상기 비트통과홀(120)의 중심으로부터 이탈되어 회전결합되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 비트통과홀(120)의 중심선이 경과하는 위치(P2)까지 하부에서 지지하여 가이드함으로써 상기 스크류(1)의 스크류 뒤집힘현상을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 몸체(100) 내부에 형성되는 스크류유입공간(S2)을 줄여 상기 스크류(1)의 뒤집힘현상을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 몸체(100)와 상기 슈팅홀더(200)를 결합시킬때, 상기 비트통과홀(120)의 중심선과 슈팅홀더결합홀(140)의 중심선이 이루는 중심각(α)과 상기 비트통과홀(120)의 중심선과 슈팅홀더(200)의 중심선이 이루는 사이각(β)이 일치됨으로써 유격발생을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 조우결합링(360)의 위치가 일정하기 때문에 , 상기 제1, 제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)에 균일한 탄성력이 가해지게 되고, 그로 인해, 상기 스크류(1)축의 비틀림이 없이 조립대상물(4)과 안정적으로 결합될 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제품의 불량발생률이 감소되고, 작업시간의 단축, 인건비 및 인원관리에 소요되는 비용의 절감 및 생산성의 효율을 증가시킬 수 있다.

도 1은 종래의 슈팅형 스크류 체결 장치를 나타낸 부분단면도이다.
도 2는 도 1의 I-I선 단면도로서, 종래의 슈팅홀더의 타단 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 슈팅형 스크류 체결 장치중 체결헤드를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 슈팅형 스크류 체결 장치를 나타낸 부분단면도이다.
도 5는 도 4의 II-II선 단면도로서, 본 발명에 따른 슈팅홀더의 타단 위치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 슈팅형 스크류 체결 장치중 체결헤드를 나타낸 사시도이다.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 슈팅형 스크류 체결 장치를 나타낸 부분단면도이고, 도 5는 도 4의 II-II선 단면도로서, 본 발명에 따른 슈팅홀더의 타단 위치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 슈팅형 스크류 체결 장치(500)는 몸체(100), 슈팅홀더(200), 체결헤드(300)를 포함한다.

몸체(100)는 원기둥형상으로서 비트통과홀(120)과 슈팅홀더결합홀(140)이 포함된다.

비트통과홀(120)은 상기 몸체(100)의 후단으로부터 전단까지 연장 형성된 홀의 형상으로 상기 전동비트(3)가 상기 몸체(100)를 통과 할 수 있도록 형성된다.

슈팅홀더결합홀(140)은 일단이 상기 비트통과홀(120)과 연통되도록 상기 몸체(100)의 외주면으로부터 상기 비트통과홀(120)까지 상기 비트통과홀(120)과 경사진 형태로 형성된다.

여기서, 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 단부는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 비트통과홀(120)의 중심선을 경과하도록 형성된다.

이는 상기 몸체(100) 내부에 형성되는 스크류유입공간(S2)을 줄이기 위함이다.

즉, 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 단부를 상기 비트통과홀(120)의 중심선을 경과하도록 형성시킴으로써, 상기 스크류유입공간(S2)의 거리(L2)는 5mm이하로 줄어들게 된다.

그로 인해, 다양한 크기의 스크류(1)가 공급되더라도 상기 스크류(1)의 뒤집힘현상이 방지된다.

슈팅홀더(200)는 일단이 상기 슈팅호스(2)와 연결되고 타단이 상기 몸체(100)와 경사진 형태로 상기 슈팅홀더결합홀(140)과 슬라이딩 결합되며, 중앙에 홀형상의 슈팅홀더홀(220)이 형성된 원기둥형상의 부재로서, 상기 슈팅호스(2)와 상기 몸체(100)를 연결시키며, 내부에 형성된 상기 슈팅홀더홀(220)을 통해 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 몸체(100)의 내부로 공급시킨다.

또한, 상기 슈팅홀더(200)의 타단은 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되어 상기 비트통과홀(120)의 중심선을 경과하도록 하는 위치(P2)까지 연장되고, 상기 슈팅홀더(200)의 타단에는 간섭방지용비트통과홀(260)이 형성된다.

상기 간섭방지용비트통과홀(260)은 상기 비트통과홀(120)에 출입하는 전동비트(3)와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 비트통과홀(120)과 동심을 이루도록 형성된다.

이는, 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 비트통과홀(120)의 중심선이 경과하는 위치(P2)까지 하부에서 지지하여 가이드함으로써 상기 스크류(1)의 스크류 뒤집힘현상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 슈팅형 스크류 체결장치(500)는 상기 슈팅홀더(200)를 상기 몸체(100)에 고정시키기 위해 슈팅홀더고정홀(160)과 체결부재안착홈(240)과 체결부재(400)를 포함한다.

슈팅홀더고정홀(160)은 상기 몸체(100)의 일측에 형성된 홀로써, 상기 슈팅홀더(200)가 상기 몸체(100)에 결합되었을 때의 상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 위치에서 상기 슈팅홀더홀(220)의 연장방향과 수직방향으로 상기 몸체(100)를 관통하도록 형성된다.

체결부재안착홈(240)은 상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 외주면에 상기 슈팅홀더고정홀(160)과 간섭되는 위치에 환형으로 형성된다.

채결부재(400)는 상기 슈팅홀더(200)가 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되고 난후, 상기 슈팅홀더고정홀(160) 및 상기 채결부재안착홈(240)을 동시에 관통하여 끼워진 상태로 삽입될 수 있도록 형성된 쐐기형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더(200)가 비틀어지지 않은 상태로 상기 몸체(100)에 고정된다.

상기와 같은 구조로 상기 몸체(100)와 상기 슈팅홀더(200)를 결합시키면, 상기 비트통과홀(120)의 중심선과 슈팅홀더결합홀(140)의 중심선이 이루는 중심각(α)과 상기 비트통과홀(120)의 중심선과 슈팅홀더(200)의 중심선이 이루는 사이각(β)이 일치함으로써 유격발생을 방지한다.

한편, 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 내주면 일측에 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 중심축과 나란하게 슈팅홀더가이드홈(180)을 형성시키고, 상기 슈팅홀더(200)의 외주면 일측에는 상기 슈팅홀더가이드홈(180)과 대응되는 위치에 슈팅홀더가이드돌기(280)를 더 형성시킨다.

이는, 상기 몸체(100)와 상기 슈팅홀더(200)의 결합시 상기 슈팅홀더(200)가 상기 슈팅홀더(200)의 중심축을 기준으로 회전되면서 결합되어 상기 간섭방지용비트통과홀(260)의 중심이 상기 비트통과홀(120)의 중심으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

도 6은 본 발명에 따른 슈팅형 스크류 체결 장치중 체결헤드를 나타낸 사시도이다.

체결헤드(300)는 상기 몸체(100)의 전단부에 위치하며 상기 스크류(1)를 잡아줄 수 있도록 탄성에 의해 단턱이 조절되는 스크류그립부(320)가 결합된 블록형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더(200)를 통해 공급된 스크류(1)가 상기 전동비트(3)와 체결되어 전진된 후 정지된 상태에서 상기 스크류(1)를 상기 몸체(100)로부터 이탈시킨다.

상기 스크류그립부(320)는 조우(340)와 조우결합링(360)을 포함한다.

조우(340)는 상기 체결헤드(200)의 벽면에 120도 간격으로 형성된 홈에 삽입결합되고, 전단이 단턱진 형상이며, 일체로 결합하여 하나의 환형단면을 형성한다.

또한, 상기 조우(340)의 외측면에는 함몰 형성된 링고정홈(350)이 형성된다.

상기 조우(340)는 일체로 결합하였을 때 3개의 방향에서 결합되는 제1, 제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)로 구성되고, 상기 제1, 제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)는 상기 스크류(1)가 통과 할 때 마다 후단에 형성된 회전축(380)을 중심으로 횡방향으로 120도씩 분리되고 결합됨으로써 상기 스크류(1)를 3개의 방향에서 지지한다.

그로 인해, 상기 스크류(1)를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

조우결합링(360)은 상기 링고정홈(350)에 삽입되도록 탄성을 가진 링형상의 부재로서, 상기 조우(340)를 일체로 상기 체결헤드(200)의 외주면에 고정시킨다.

상기와 같이, 조우결합링(360)이 상기 링고정홈(350)에 결합됨으로써, 상기 조우결합링(360)의 위치가 일정하게 되고, 그로 인해, 상기 3개의 조우(340)에 균일한 탄성력이 제공된다.

따라서, 상기 슈팅홀더(200)를 통해 공급된 스크류(1)가 상기 전동비트(3)와 체결되어 전진된 후 정지되었다가 상기 몸체(100)로부터 이탈되어 조립대상물(4)과 체결될 때 스크류(1)축의 비틀림이 없이 안정적으로 결합될 수 있으며, 그로 인해, 제품의 불량 발생률의 감소와 작업시간의 단축으로 생산성의 효율을 증가시킬 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 스크류 2 : 슈팅호스
3 : 전동비트 4 : 조립대상물
10, 100 : 몸체 12, 120 : 비트통과홀
14, 140 : 슈팅홀더결합홀 20, 200 : 슈팅홀더
22, 220 : 슈팅홀더홀 30, 300 : 체결헤드
32, 320 : 스크류 그립부 34, 340 : 조우(jaw)
36, 360 : 조우결합링 38, 380 : 회전축
50, 500 : 슈팅형 스크류 체결 장치 160 : 슈팅홀더고정홀
180 : 슈팅홀더가이드홈 240 : 체결부재안착홈
260 : 간섭방지용비트통과홀 280 : 슈팅홀더가이드돌기
340a, 340b, 340c : 제1, 제2 및 제3 조우
350 : 링고정홈 400 : 체결부재
P1, P2 : 슈팅홀더의 타단위치 S1, S2 : 스크류유입공간
L1, L2 : 스크류유입공간의 거리

Claims

외부 압력에 의해 스크류(1)가 이송되는 관 형상의 슈팅호스(2)를 통해 공급된 스크류를 전동비트(3)를 이용하여 조립대상물(4)에 체결하는 슈터형 스크류 체결장치(500)에 있어서,
원기둥형상의 몸체(100)로서, 상기 전동비트(3)가 통과할수 있도록 상기 몸체(100)의 후단으로부터 전단까지 연장된 홀 형상의 비트통과홀(120); 및 홀 형상의 부재로서 일단이 상기 비트통과홀(120)과 연통되도록 상기 몸체(100)의 외주면으로부터 상기 비트통과홀(120)까지 상기 비트통과홀(120)과 경사진 형태로 형성된 슈팅홀더결합홀(140)이 형성된 몸체(100);
중앙에 홀형상의 슈팅홀더홀(220)이 형성된 원기둥형상의 부재로서, 일단이 상기 슈팅호스(2)와 연결되고, 타단이 상기 몸체(100)와 경사진 형태로 결합하는 슈팅홀더(200); 및
상기 몸체(100)의 전단부에 위치하며 상기 스크류(1)를 잡아줄 수 있도록 탄성에 의해 단턱이 조절되는 스크류그립부(320)가 결합된 블록형상의 부재로서, 상기 슈팅홀더(200)를 통해 공급된 스크류(1)가 상기 전동비트(3)와 체결되어 전진된 후 정지된 상태에서 상기 스크류(1)를 상기 몸체(100)로부터 이탈시키는 체결헤드(300)를 포함하고,
상기 슈팅홀더(200)의 타단은 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되어 상기 비트통과홀(120)의 중심선을 경과하는 위치(P2)까지 연장되고,
상기 슈팅홀더(200)의 타단에는 상기 비트통과홀(120)에 출입하는 전동비트(3)와의 간섭을 방지하기 위하여 상기 비트통과홀(120)과 동심을 이루도록 간섭방지용비트통과홀(260)이 형성됨으로써, 상기 슈팅호스(2)로 공급되는 스크류(1)를 상기 비트통과홀(120)의 중심선이 경과하는 위치까지 하부에서 지지하여 가이드함으로써 상기 스크류(1)의 스크류 뒤집힘현상이 방지되는 것을 특징으로 하는 슈팅형 스크류 체결 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체(100)에는, 상기 슈팅홀더(200)가 상기 몸체(100)에 결합되었을 때의 상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 위치에서 상기 슈팅홀더홀(220)의 연장방향과 수직방향으로 상기 몸체(100)를 관통하도록 형성된 슈팅홀더고정홀(160)이 형성되고,
상기 슈팅홀더(200)의 타단부의 외주면에는, 상기 슈팅홀더고정홀(160)과 간섭되는 위치에 환형의 체결부재안착홈(240)이 형성되고,
상기 슈팅홀더(200)가 상기 슈팅홀더결합홀(140)에 삽입되고 난후, 쐐기형상의 체결부재(400)가 상기 슈팅홀더고정홀(160) 및 상기 체결부재안착홈(240)을 동시에 관통하여 끼워진 상태로 삽입됨으로써, 상기 슈팅홀더(200)가 비틀어지지 않는 상태로 상기 몸체(100)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 슈팅형 스크류 체결 장치.
제 1항에 있어서,
상기 스크류 그립부(320)는
전단이 단턱진 형상이고, 일체로 결합하여 하나의 환형단면을 형성하는 조우(jaw, 340); 및
탄성을 가진 링형상의 부재로서, 상기 조우(340)를 일체로 외주면에서 고정시키는 조우결합링(360)를 포함하고,
상기 조우(340)는 일체로 결합하였을 때 3개의 방향에서 결합되는 제1,제2 및 제3 조우(340a,340b,340c)로 구성되고, 상기 제1,제2 및 제3조우(340a,340b,340c)는 상기 스크류(1)가 통과할 때 마다 횡방향으로 120도씩 분리되고 결합됨으로써 상기 스크류(1)를 3개의 방향에서 지지하는 것을 특징으로 하는 슈팅형 스크류 체결장치.
제 3항에 있어서, 상기 조우(340)는,
상기 조우결합링(360)이 용이하게 결합될 수 있도록 상기 조우(340)의 외측면에 함몰 형성된 링고정홈(350)이 형성된 것을 특징으로 하는 슈팅형 스크류 체결 장치.
제 2항에 있어서,
상기 슈팅홀더결합홀(140)의 내주면 일측에 상기 슈팅홀더결합홀(140)의 중심축과 나란하게 슈팅홀더가이드홈(180)이 형성되고,
상기 슈팅홀더(200)의 외주면 일측에는 상기 슈팅홀더가이드홈(180)과 대응되는 위치에 슈팅홀더가이드돌기(280)를 형성시킴으로써, 상기 몸체(100)와 상기 슈팅홀더(200)의 결합시 상기 슈팅홀더(200)가 상기 슈팅홀더(200)의 중심축을 기준으로 회전되면서 결합되어 상기 간섭방지용비트통과홀(260)의 중심이 상기 비트통과홀(120)의 중심으로부터 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 슈팅형 스크류 체결 장치.