JP2010061241A

JP2010061241A - 硬貨入出金装置

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Publication number: JP2010061241A
Application number: JP2008224058A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Miyazawa; 大介宮澤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2008-09-01
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2010-03-18
Anticipated expiration: 2028-09-01
Also published as: JP5217798B2

Abstract

【課題】硬貨入出金装置の動作中にリジェクトボックスが引き出されないようにするとともに動作終了後にリジェクトボックス内の硬貨を容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】側部に板状のローラ受け部３３および突出した係止部２７が固着されたリジェクトボックス６と、係止部２７に係合するロック部３１およびローラ受け部３３に圧接するゴムローラ２５をそれぞれ両端部に備え、ロック部３１とゴムローラ２５との間を支点とし、ロック部３１と係止部２７との係合を解除するとともにゴムローラ２５をローラ受け部３３に圧接させる回動可能なロックレバー２６とを設け、ロックレバー２６を回動させてゴムローラ２５をローラ受け部３３に圧接させたままゴムローラ３３を回転させてリジェクトボックス６を水平移動させ、開口部を装置外へ露出させるようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、操作者により引き出し可能なリジェクトボックスを有する硬貨入出金装置に関する。

従来の硬貨入出金装置は、受入不可能な汚損硬貨や金種鑑別が不可能なリジェクト硬貨はリジェクトボックスに収容し、そのリジェクトボックスに収容されたリジェクト硬貨は装置で管理することができないため、装置の管理者が管理するようにしている（例えば、特許文献１参照）。このように管理者が管理するリジェクト硬貨が収容されたリジェクトボックスは、その管理者の操作により任意に装置本体から引き出すことができるようになっているのが一般的である。
特開平５−１０１２５３号公報（段落「０００７」〜段落「００１５」、図２）

しかしながら、上述した従来の技術においては、リジェクトボックスは管理者等の操作者により装置本体から容易に引き出すことができるように構成されているため、操作者はリジェクト硬貨がリジェクトボックスに収納されるとそのリジェクト硬貨を迅速に処理したいという心理が働き、硬貨入出金装置が動作中であるにもかかわらずそのリジェクトボックスを装置から引き出してしまうことがあり、硬貨入出金装置が異常を検知して動作を停止させてしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、硬貨入出金装置の動作中にリジェクトボックスが引き出されないようにするとともに動作終了後にリジェクトボックス内の硬貨を容易に取り出すことができるようにすることを目的とする。

そのため、本発明は、返却する硬貨を収納するとともに開口部を装置外に露出して収納された硬貨を取り出すことができる硬貨収納庫を有する硬貨入出金装置において、側部に板状のローラ受け部および突出した係止部が固着された硬貨収納庫と、前記係止部に係合するロック部および前記ローラ受け部に圧接するローラをそれぞれ両端部に備え、前記ロック部と前記ローラとの間を支点とし、前記ロック部と前記係止部との係合を解除するとともに前記ローラを前記ローラ受け部に圧接させる回動可能なロックレバーとを設け、前記ロックレバーを回動させて前記ローラを前記ローラ受け部に圧接させたまま前記ローラを回転させて前記硬貨収納庫を移動させ、開口部を装置外へ露出させるようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、硬貨入出金装置の動作中にリジェクトボックスが引き出されないようにするとともに動作終了後にリジェクトボックス内の硬貨を容易に取り出すことができるようになるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による硬貨入出金装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図、図２は第１の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図である。
図１において、１は硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置、２は紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置、３はＰＯＳレジスタである。以下に硬貨入出金装置１の構成を説明するものとし、紙幣入出金装置２およびＰＯＳレジスタ３は、本発明に直接関係しないのでその説明を省略する。

図１および図２において、４は硬貨入金口であり、顧客から受取った入金硬貨を投入する部位である。
５は硬貨出金口であり、その上部に開口部が設けられており、後述する出金搬送部で搬送された出金硬貨を貯留して操作者等がその出金硬貨を受取ることができるようになっている。

６は硬貨収納庫としてのリジェクトボックスであり、硬貨入金口４に投入された硬貨のうち鑑別部で偽と鑑別された硬貨を収納するとともにその上部には収納した硬貨を取り出すことができるように開口部が設けられたものである。このリジェクトボックス６はガイドレール等の移動手段により水平移動が可能になっており、モータ等の駆動手段により押し出されて開口部が硬貨入出金装置１の外へ露出し、操作者はその開口部から収納された硬貨を取り出すことができるようになっている。

また、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１に装着された状態を保持するためのロック機構を備えている。なお、リジェクトボックス６およびそのロック機構については後述する。
図１および図２において、リジェクトボックス６は、硬貨入出金装置１に装着された状態であってもその一部が硬貨入出金装置１の外へ突出したものとなっているが、開口部は硬貨入出金装置１の外へ露出しないようになっている。なお、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１に装着された状態では、その一部が硬貨入出金装置１の外へ突出しないようにしてもよい。

７は硬貨入金口４に投入され、図示しない繰出し機構により順次繰出された硬貨を搬送する入金搬送部であり、モータとプーリ等により駆動される無端状のゴムベルトによって硬貨を押さえながら搬送面上を滑らせて移動させる。
８は鑑別部であり、投入された硬貨の金種や真偽を鑑別するものである。
９（９ａ〜９ｆ）は収納庫（以下、「金種別収納庫」とする。）であり、鑑別部８で金種が鑑別された硬貨を金種別に収納するものであり、本実施例では硬貨入金口４側から硬貨の径が小さい順に１円硬貨を収納する収納庫９ａ、５０円硬貨を収納する収納庫９ｂ、５円硬貨を収納する収納庫９ｃ、１００円硬貨を収納する収納庫９ｄ、１０円硬貨を収納する収納庫９ｅ、および５００円硬貨を収納する収納庫９ｆが配置されている。

また、金種別収納庫９ａ〜９ｆには収納した硬貨が所定の収納量に達したこと、すなわち金種別収納庫９ａ〜９ｆの満杯を検知するための図示しないセンサやカウンタ等の満杯検知手段が設けられている。
１０は金種別収納庫９ａ〜９ｆ上に配置されている搬送面であり、各金種別収納庫９ａ〜９ｆに該当する箇所にその該当硬貨の径よりわずかに大きい径で、次の金種別収納庫以降に入る硬貨の径より小さい径の選別孔１１ａ〜１１ｆが順次形成されている。つまり、上記した硬貨の径の小さい順にその選別孔１１ａ〜１１ｆが形成されている。

１２はモータとプーリ等で駆動される無端ベルト等で構成される出金搬送部であり、上記金種別収納庫９ａ〜９ｆから出金された硬貨を搬送する。
次に、リジェクトボックス６およびそのロック機構の構成を図３の第１の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構の平面説明図および図４の第１の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構のＺＺ断面図に基づいて説明する。

図３および図４は、リジェクトボックス６が硬貨入出金装置１に装着され、定位置に固定されている状態を示している。
図３および図４において、２１は回転可能な駆動手段としてのモータであり、２２はモータ２１の回転軸としてのモータシャフトである。２３はモータシャフト２２の端部に固着された歯車としてのモータギアである。モータシャフト２２に固着されたモータギア２３はモータシャフト２２と一体となって回転し、モータ２１の回転駆動を伝達することができるようになっている。

なお、モータ２１は回転駆動を発生させるものであればモータの種類は問わないが、回転角等を制御することができるステッピングモータ等であることが好ましい。
２４はゴムローラギアであり、また２５はゴムローラであり、ゴムローラ２５の回転軸に歯車としてのゴムローラギア２４が固着され、ゴムローラ２５はゴムローラギア２４と一体となって回転するようになっている。

また、このゴムローラギア２４はモータギア２３と噛合するように配設され、モータ２１を回転させることにより、モータギア２３、ゴムローラギア２４等を介してゴムローラ２５を回転させることができるようになっている。
２６はロックレバーであり、モータシャフト２２と同軸になるように設けられた回転軸２２ａを回転支点として回動可能に設けられた板状の部材である。このロックレバー２６の一の端部には、リジェクトボックス６の側面に設けられた係止部２７に係合するロック部３１が形成され、他の端部にはゴムローラ２５の回転軸が回転可能に軸支され、その両端部の間に回転支点が設けられている。

ロックレバー２６の端部に設けられたロック部３１が係止部２７に係合することでリジェクトボックス６が装置の外へ引き出されることを抑制し、リジェクトボックス６を硬貨入出金装置１に装着された定位置に固定するようになっている。
２８は駆動手段としてのソレノイドであり、２９はソレノイド２８で往復運動するプランジャである。そのプランジャ２９の端部にはロックレバー２６のロック部３１の近傍を軸支するリンクピン３０が設けられている。したがって、ソレノイド２８を駆動することによりロックレバー２６を図４における反時計方向に回動させることができるようになっており、係止部２７に係合したロック部３１を移動させて、その係合を解除することができるようになっている。

３２はスプリング等の弾性部材であり、ロックレバー２６を一方向に付勢するように配設されたものである。この弾性部材３２は、ロックレバー２６を図４における時計方向へ付勢し、ソレノイド２８を非励磁状態にしてその駆動を解除したとき、ロック部３１が係止部２７に係合した状態を保持することができるようになっている。
３３はローラ受け部であり、ロックレバー２６が回動するとその端部に設けられたゴムローラ２５が圧接するようにリジェクトボックス６に設けられた部材である。

したがって、ソレノイド２８を駆動し、ロックレバー２６を回動させてゴムローラ２５をローラ受け部３３に圧接させ、その状態でモータ２１を回転駆動させてゴムローラ２５を回転させることによりリジェクトボックス６を水平方向に移動させることができるようになっている。
ソレノイド２８を駆動し、ロックレバー２６を回動させてゴムローラ２５をローラ受け部３３に圧接させたとき、ロックレバー２６の端部に設けられたロック部３１は係止部２７との係合を解除するようになっている。

なお、リジェクトボックス６は図示しないガイドレール等の移動手段により案内されて水平移動が可能に構成されている。
４１は定位置検知センサであり、リジェクトボックス６が装置に装着され、定位置にあることを検知するための光学式のセンサ等で構成されたものである。
上述したモータ２１、モータシャフト２２、モータギア２３、ゴムローラギア２４、ゴムローラ２５、ロックレバー２６、ソレノイド２８、プランジャ２９、および弾性部材３２は硬貨入出金装置１側に設けられ、また係止部２７およびローラ受け部３３はリジェクトボックス６の側部に固着して設けられ、ロックレバー２６を回動させてロック部３１と係止部２７との係合を解除するとともにゴムローラ２５をローラ受け部３３に圧接させ、その状態でゴムローラ２５を回転させることによりリジェクトボックス６を水平方向に移動させて硬貨入出金装置１から押し出すことができるようになっている。

なお、モータ２１の回転角を制御することにより、リジェクトボックス６の移動量を制御するようにしてもよい。
上述したように硬貨入出金装置１は構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムに基づいて図示しない制御部が硬貨入出金装置１全体の動作を制御する。
上述した構成の作用を図４〜図７に基づいて説明する。

なお、以下に説明する各実施例における各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
図４に示すようにリジェクトボックス６が硬貨入出金装置１に装着された状態で硬貨入金口４に投入された硬貨を入金する動作において鑑別部８が偽と鑑別した硬貨をリジェクトボックス６に収納するものとし、図示しないセンサにより硬貨をリジェクトボックス６へ収納したことを検知する。

硬貨入金口４に投入されたすべての硬貨の入金動作が終了すると図５に示すようにソレノイド２８を励磁してプランジャ２９を矢印Ａが示す方向に吸引し、回転軸２２ａを支点としてロックレバー２６を矢印Ｂが示す方向へ回動させる。
ロックレバー２６を回動させるとロック部３１は係止部２７との係合を解除するとともにゴムローラ２５の周面はローラ受け部３３に圧接し、その状態を保持する。

次に、図６に示すようにモータ２１を回転駆動させてモータギア２３を矢印Ｄが示す方向へ回転させる。モータギア２３を回転させるとそのモータギア２３に噛合したゴムローラギア２４およびゴムローラ２５は矢印Ｅが示す方向に回転する。
ゴムローラ２５を矢印Ｅが示す方向に回転させるとそのゴムローラ２５が圧接したローら受け部３３は矢印Ｆが示す方向へ移動し、リジェクトボックス６は矢印Ｇが示す方向へ水平移動する。そして、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１の前方へ押し出される。

モータ２１の回転角を制御して図７に示すようにリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前方へ所定の移動量になるように移動させて押し出すとモータ２１およびソレノイド２８の駆動を停止させる。このとき、ロックレバー２６は弾性部材３２で付勢され、また図示しないストッパに係止されて略水平状態を保持する。
このようにして押し出されたリジェクトボックス６は係員等の操作によりさらに引き出すことができるようになっている。

押し出されたリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１へ装着する場合は、リジェクトボックス６を矢印Ｈが示す硬貨入出金装置１の内部の方向へ押し込む。このとき、ロックレバー２６に設けられた傾斜面は係止部２７に設けられた傾斜面と当接し、ロックレバー６は図７における反時計方向に回動して退避し、さらにリジェクトボックス６を押し込むと弾性部材３２で付勢されたロックレバー２６のロック部３１は係止部２７と係合し、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１に装着された定位置を保持する。

なお、硬貨入金口４に投入された硬貨を入金する動作において鑑別部８が偽と鑑別した硬貨をリジェクトボックス６に収納しない場合、すなわち図示しないセンサにより硬貨をリジェクトボックス６へ収納したことを検知しなかった場合、上記のリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前方へ押し出す動作は行わないものとする。
このように入金動作が完了するまで弾性部材３２で付勢されたロックレバー２６のロック部３１は係止部２７と係合させるようにしたことにより、リジェクトボックス６が硬貨入出金装置１に装着された定位置に保持され、硬貨入出金装置１の動作中にリジェクトボックス６が引き出されないようにして装置異常の発生を防止することができる。

また、硬貨をリジェクトボックス６に収納した入金動作が完了した後にリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前面側の操作者側へ押し出すようにすることにより、操作者へリジェクト硬貨が発生したことを報知することができるようになり、また操作者は迅速かつ容易にそのリジェクト硬貨を処理することができるようになる。
さらに、リジェクトボックス６を押し出す動力源をバネ等の弾性体でなく、モータとしたことにより、押し出しの速度や押し出し量を任意に設定することができ、操作者のニーズに合った動作を実現することができるようになる。

以上説明したように、第１の実施例では、入金動作が完了するまで弾性部材３２で付勢されたロックレバー２６のロック部３１は係止部２７と係合させるようにしたことにより、入金動作中はリジェクトボックス６が硬貨入出金装置１に装着された定位置に保持され、硬貨入出金装置１の動作中にリジェクトボックス６が引き出されないようにして装置異常の発生を防止することができるという効果が得られる。

また、硬貨をリジェクトボックス６に収納した入金動作が完了した後にリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前面側の操作者側へ押し出すようにすることにより、操作者へリジェクト硬貨が発生したことを報知することができるようになり、また操作者は迅速かつ容易にそのリジェクト硬貨を処理することができるようになるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は、ゴムローラを回転させる駆動手段を出金搬送部１２の回転駆動を利用するようにした構成が第１の実施例の構成と異なる。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図８は第２の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構の平面説明図、図９は第２の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構のＹＹ断面図である。

図８および図９において、５１はアイドルシャフトであり、出金搬送部１２の搬送ベルトを回転させるプーリの回転軸と同軸になるように設けられ、プーリと一体になって回転するようになっている。
５２はアイドルシャフト５１の端部に固着された歯車としてのアイドルギアである。アイドルシャフト５１に固着されたアイドルギア５２はアイドルシャフト５１と一体となって回転し、出金搬送部１２の搬送ベルトの回転駆動を伝達することができるようになっている。

なお、搬送ベルトは図示しない出金搬送部１２のモータ等の駆動手段により回転するようになっている。また、その駆動手段は回転駆動を発生させるものであればモータの種類は問わないが、回転角等を制御することができるステッピングモータ等であることが好ましいのは第１の実施例と同様である。
上述した構成の作用を図９〜図１２に基づいて説明する。なお、第２の実施例のアイドルシャフト５１およびアイドルギア５２は、第１の実施例のモータシャフト２２およびモータギア２３と同等の機能を有するものである。

図９に示すようにリジェクトボックス６が硬貨入出金装置１に装着された状態で硬貨入金口４に投入された硬貨を入金する動作において鑑別部８が偽と鑑別した硬貨をリジェクトボックス６に収納するものとし、図示しないセンサにより硬貨をリジェクトボックス６へ収納したことを検知する。
硬貨入金口４に投入されたすべての硬貨の入金動作が終了すると図１０に示すようにソレノイド２８を励磁してプランジャ２９を矢印Ａが示す方向に吸引し、回転軸２２ａを支点としてロックレバー２６を矢印Ｂが示す方向へ回動させる。

ロックレバー２６を回動させるとロック部３１は係止部２７との係合を解除するとともにゴムローラ２５の周面はローラ受け部３３に圧接し、その状態を保持する。
次に、図１１に示すように出金搬送部１２の駆動手段を回転駆動させてアイドルギア５２を矢印Ｄが示す方向へ回転させる。アイドルギア５２を回転させるとそのアイドルギア５２に噛合したゴムローラギア２４およびゴムローラ２５は矢印Ｅが示す方向に回転する。

ゴムローラ２５を矢印Ｅが示す方向に回転させるとそのゴムローラ２５が圧接したローら受け部３３は矢印Ｆが示す方向へ移動し、リジェクトボックス６は図６の矢印Ｇが示す方向へ水平移動する。そして、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１の前方へ押し出される。
出金搬送部１２の駆動手段の回転角を制御して図１２に示すようにリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前方へ所定の移動量になるように移動させて押し出すとモータ２１およびソレノイド２８の駆動を停止させる。このとき、ロックレバー２６は弾性部材３２で付勢され、また図示しないストッパに係止されて略水平状態を保持する。

このようにして押し出されたリジェクトボックス６は係員等の操作によりさらに引き出すことができるようになっている。
押し出されたリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１へ装着する場合は、リジェクトボックス６を矢印Ｈが示す硬貨入出金装置１の内部の方向へ押し込む。このとき、ロックレバー２６に設けられた傾斜面は係止部２７に設けられた傾斜面と当接し、ロックレバー６は図１２における反時計方向に回動して退避し、さらにリジェクトボックス６を押し込むと弾性部材３２で付勢されたロックレバー２６のロック部３１は係止部２７と係合し、リジェクトボックス６は硬貨入出金装置１に装着された定位置を保持する。

なお、硬貨入金口４に投入された硬貨を入金する動作において鑑別部８が偽と鑑別した硬貨をリジェクトボックス６に収納しない場合、すなわち図示しないセンサにより硬貨をリジェクトボックス６へ収納したことを検知しなかった場合、上記のリジェクトボックス６を硬貨入出金装置１の前方へ押し出す動作は行わないものとする。
このようにゴムローラ２５の回転駆動を出金搬送部１２の駆動手段から回転駆動を得るようにしたことにより、硬貨入出金機１の小型化が図れるとともに装置の製造コストを低減させることができる。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、硬貨入出金装置の小型化が図れるとともに装置の製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、リジェクトボックス６は硬貨入金口４に投入された硬貨を入金する動作において鑑別部８が偽と鑑別した硬貨を収納するものとして説明したが、それの限られることなく出金する動作、回収する動作、または補充する動作において金種判別不能な硬貨や偽と鑑別された硬貨を収納するリジェクトボックスに適用するようにしてもよい。

第１の実施例における硬貨入出金装置の全体斜視図第１の実施例における硬貨入出金装置の平面説明図第１の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構の平面説明図第１の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構のＺＺ断面図第１の実施例におけるリジェクトボックスのロック解除動作を示す説明図第１の実施例におけるリジェクトボックスの解放動作を示す説明図第１の実施例におけるリジェクトボックスの解放状態を示す説明図第２の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構の平面説明図第２の実施例におけるリジェクトボックスおよびロック機構のＹＹ断面図第２の実施例におけるリジェクトボックスのロック解除動作を示す説明図第２の実施例におけるリジェクトボックスの解放動作を示す説明図第２の実施例におけるリジェクトボックスの解放状態を示す説明図

符号の説明

１硬貨入出金装置
２紙幣入出金装置
３ＰＯＳレジスタ
４硬貨入金口
５硬貨出金口
６リジェクトボックス
７入金搬送部
８鑑別部
９収納庫
１０搬送面
１１選別孔
１２出金搬送部
２１モータ
２２モータシャフト
２３モータギア
２４ゴムローラギア
２５ゴムローラ
２６ロックレバー
２７ソレノイド
２８係止部
２９プランジャ
３０リンクピン
３１ロック部
３２弾性部材
３３ローラ受け部
４１定位置検知センサ
５１アイドルシャフト
５２アイドルギア

Claims

返却する硬貨を収納するとともに開口部を装置外に露出して収納された硬貨を取り出すことができる硬貨収納庫を有する硬貨入出金装置において、
側部に板状のローラ受け部および突出した係止部が固着された硬貨収納庫と、
前記係止部に係合するロック部および前記ローラ受け部に圧接するローラをそれぞれ両端部に備え、前記ロック部と前記ローラとの間を回転支点とし、前記ロック部と前記係止部との係合を解除するとともに前記ローラを前記ローラ受け部に圧接させる回動可能なロックレバーとを設け、
前記ロックレバーを回動させて前記ローラを前記ローラ受け部に圧接させたまま前記ローラを回転させて前記硬貨収納庫を移動させ、開口部を装置外へ露出させるようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
請求項１の硬貨入出金装置において、
前記ロックレバーを、入金動作が完了した後に回動させて前記ロック部と前記係止部との係合を解除するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
請求項１または請求項２の硬貨入出金装置において、
前記ローラを、出金搬送部の駆動手段で回転させるようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。