JP2010049558A - 入力装置、制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力装置1は、例えば、約84msの算出周期で、速度値を算出する。MPU19は、算出された速度値の情報をメモリに記憶し、16.7msの送信周期で速度値の情報を送信する。制御装置40は、16.7msの受信周期で速度値の情報を受信し、16.7msの描画周期で、ポインタ2の動きを描画する。これにより、速度値が算出されるまでの時間が長くなっても、画面上でポインタ2を滑らかに移動させることができる。また、入力装置1に安価なMPUを用いることができるため、コストを削減することができる。
【選択図】図19
Description
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記算出手段は、所定の算出周期で、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を算出する。
上記送信手段は、上記算出周期よりも短い送信周期で、上記対応値を送信する。
「画面上に表示される画像」とは、その画面の全体または一部に表される画像である。「画像」には、ポインタが含まれ、文字や図形を有する画像が含まれる。「画像の動き」とは、例えばポインタの動き、画像のスクロール、ズーム、回転、その他の動きが挙げられる。
本発明では、対応値が算出される周期よりも短い周期で、対応値の情報が送信される。これにより、算出周期が長くなっても、画面上で画像が滑らかに動くように表示することができる。また、入力装置に安価な制御系を用いることができるため、コストを削減することができる。
上記メモリは、上記算出された上記対応値を記憶する。
上記更新手段は、上記対応値が算出されるごとに、上記メモリに記憶された上記対応値を更新する。
この場合、上記送信手段は、上記送信周期で、上記メモリに記憶された対応値を読み込み、上記対応値を送信してもよい。
例えば、対応値が複雑な演算により算出される場合、算出周期が多少変動する場合がある。本発明では、算出された対応値が多少不規則な周期でメモリに記憶されても、送信手段は、規則的な送信周期でメモリに記憶された対応値を読み込んで送信するため、入力装置は、規則的な送信周期を維持することができる。
上記判定手段は、上記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
上記規制手段は、上記対応値が上記閾値以下である場合、上記対応値の送信を規制する。
本発明において「閾値」は、ゼロか、または、ゼロに近い値が用いられる。また、判定手段により判定される対応値は、典型的には絶対値が用いられる。
入力装置がワイヤレス通信により対応値の情報を送信する場合、入力装置の消費電力が大きいという問題がある。例えば、対応値がゼロであるか、またはゼロに近い値の場合、対応値を送信しても、画面上で画像は動かないか、またはほとんど動かないため、入力装置が対応値を送信する必要性が小さい。本発明では、対応値がゼロであるか、または略ゼロである場合に対応値の送信が規制されるため、入力装置の省電力化が実現される。
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記送信手段は、所定の送信周期で、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する。
上記周期制御手段は、上記送信周期を可変に制御する。
本発明では、送信周期を可変に制御することで、画面上に表示される画像の動きの滑らかさに関してユーザに違和感を与えず、適切に入力装置の消費電力を低減することができる。
上記判定手段は、上記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値が上記閾値以下である場合に、上記送信周期を延長するように上記送信周期を制御する。
本発明において、「閾値」は、ユーザが画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えない範囲の値である。また、判定手段により判定される対応値は、典型的には絶対値が用いられる。
例えば、対応値が大きい場合に、画面上で画像の動きが描画される周期が長いと、人間は、画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えやすい。一方で、対応値が小さい場合に、画面上で画像が描画される周期が短くても、人間は、ポインタの動きの滑らかさに関して違和感を覚えにくい。
本発明では、この関係を利用して、対応値が小さい場合に送信周期を延長する。これにより、画像の動きの滑らかさに関してユーザに違和感を与えず、適切に入力装置の消費電力を低減することができる。
周期制御手段は、対応値が閾値以下である場合に、対応値が小さくなるに従って、送信周期を段階的に延長してもよく、一次関数的に延長してもよい。あるいは、周期制御手段は、送信周期を多次関数的、指数関数的に延長してもよい。
これにより、画像の動きの滑らかさに関してユーザに違和感を与えず、適切に入力装置の消費電力を低減することができる。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下である場合に、上記送信周期を無限大とするように上記送信周期を制御してもよい。
本発明では、閾値として、ゼロまたはゼロに近い値が用いられる。
例えば、対応値がゼロであるか、またはゼロに近い値の場合、対応値を送信しても、画面上で画像は動かないか、またはほとんど動かないため、入力装置が対応値を送信する必要性が小さい。本発明では、対応値がゼロであるか、または略ゼロである場合に送信周期が無限大とされ、対応値の送信が規制される。これにより、入力装置の消費電力を低減することができる。
上記判定手段は、上記対応値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値が上記閾値以上である場合に、上記送信周期を延長するように上記送信周期を制御する。
本発明において、「閾値」は、ユーザが画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えない範囲の値である。また、判定手段により判定される対応値は、典型的には絶対値が用いられる。
例えば、画像の動きが極端に大きい場合、画像の動きが描画される周期が長くても、人間は、画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えにくい。あるいは、画像の動きが速すぎて感知することができない。
本発明では、この関係を利用して、対応値が閾値以上である場合、送信周期が長くなるように送信周期を制御する。これにより、例えば、画像の動きが極端に速い場合に、送信周期が長くなるため、画像の動きの滑らかさに関してユーザに違和感を与えず、適切に入力装置の消費電力を削減することができる。
周期制御手段は、対応値が閾値以上である場合に、対応値が大きくなるに従って、送信周期を段階的に延長してもよく、一次関数的に延長してもよい。あるいは、周期制御手段は、送信周期を多次関数的、指数関数的に延長してもよい。
これにより、画像の動きの滑らかさに関してユーザに違和感を与えず、適切に入力装置の消費電力を削減することができる。
上記受信手段は、所定の受信周期で、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信する。
上記表示制御手段は、上記受信周期よりも短い描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
本発明では、受信周期よりも短い描画周期で、画像の動きを描画することができる。これにより、受信周期が長くなっても、画面上で画像を滑らかに動くように表示することができる。
上記メモリは、上記受信された上記対応値を記憶する。
上記更新手段は、上記対応値が受信されるごとに、上記メモリに記憶された上記対応値を更新する。
この場合、上記表示制御手段は、上記対応値が受信されてから次回の上記対応値が受信されるまで、上記メモリに記憶された上記対応値に応じて、上記描画周期で上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記曲線算出手段は、上記メモリに記憶された対応値に基づいて回帰曲線を算出する。
この場合、上記表示制御手段は、上記回帰曲線に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
これにより、画面上での画像の動きをさらに滑らかにすることができる。
上記カウント手段は、上記対応値が受信されてから次回の上記対応値が受信されるまでの時間をカウントする。
上記時間判定手段は、上記時間が所定時間以上であるか否かを判定する。
この場合、上記表示制御手段は、上記時間が所定時間以上である場合に、上記画面上で上記画像の動きが停止するように上記画面の表示を制御する。
本発明では、対応値が受信されてから次の対応値が受信されるまでの時間が所定時間以上である場合に画像の動きが停止される。これにより、入力装置から対応値の送信が停止されたにも拘らず、制御装置がメモリに記憶された対応値に応じて、画像を動かし続けてしまうことを防止することができる。
上記受信手段は、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信する。
上記表示制御手段は、所定の描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記周期制御手段は、上記描画周期を可変に制御する。
これにより、ユーザに違和感を与えず、スムーズに画像の動きを描画することができる。
上記判定手段は、上記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値が上記閾値以下である場合に、上記描画周期を延長するように上記送信周期を制御する。
本発明において、「閾値」は、ユーザが画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えない範囲の値である。また、判定手段により判定される対応値は、典型的には絶対値が用いられる。
これにより、ユーザに違和感を与えず、スムーズに画像の動きを描画することができる。
これにより、ユーザに違和感を与えず、スムーズに画像の動きを描画することができる。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下である場合に、上記描画周期を無限大とするように上記描画周期を制御してもよい。
上記判定手段は、上記対応値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
この場合、上記周期制御手段は、上記対応値が上記閾値以上である場合に、上記描画周期を延長するように上記描画周期を制御する。
本発明において、「閾値」は、ユーザが画像の動きの滑らかさに関して違和感を覚えない範囲の値である。また、判定手段により判定される対応値は、典型的には絶対値が用いられる。
これにより、ユーザに違和感を与えず、スムーズに画像の動きを描画することができる。
これにより、ユーザに違和感を与えず、スムーズに画像の動きを描画することができる。
上記入力装置は、センサと、算出手段と、送信手段とを有する
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記算出手段は、所定の算出周期で、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を算出する。
上記送信手段は、上記算出周期よりも短い送信周期で、上記対応値を送信する。
上記制御装置は、受信手段と、表示制御手段とを有する。
上記受信手段は、上記送信された上記対応値を受信する。
上記表示制御手段は、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記入力装置は、センサと、送信手段と、周期制御手段とを有する。
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記送信手段は、所定の送信周期で、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する。
上記周期制御手段は、上記送信周期を可変に制御する。
上記制御装置は、受信手段と、表示制御手段とを有する。
上記受信手段は、上記送信された上記対応値を受信する。
上記表示制御手段は、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記入力装置は、センサと、送信手段とを有する。
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記送信手段は、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する。
上記制御装置は、受信手段と、表示制御手段とを有する。
上記受信手段は、所定の受信周期で、上記送信された上記対応値を受信する。
上記表示制御手段は、上記受信周期よりも短い描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記入力装置は、センサと、送信手段とを有する。
上記センサは、入力装置の動きを検出し、上記動きに応じた検出信号を出力する。
上記送信手段は、上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する。
上記制御装置は、受信手段と、表示制御手段と、周期制御手段とを有する。
上記受信手段は、上記送信された上記対応値を受信する。
上記表示制御手段は、所定の描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示を制御する。
上記周期制御手段は、上記描画周期を可変に制御する。
上記出力された上記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値が、所定の算出周期で算出される。
上記算出周期よりも短い送信周期で、上記対応値を送信するように、上記入力装置が制される。
上記出力された検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値が所定の送信周期で送信される。
上記送信周期は、可変に制御される。
上記受信周期よりも短い描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示が制御される。
所定の描画周期で、上記対応値に応じて上記画像の動きを描画するように、上記画面の表示が制御される。
上記描画周期は、可変に制御される。
ハードウェアは、典型的には、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、NIC(Network Interface Card)、WNIC(Wireless NIC)、モデム、光ディスク、磁気ディスク、フラッシュメモリのうち少なくとも1つが選択的に用いられることで構成される。
X(t) =X(t-1)+Vx・・・(1)
Y(t) =Y(t-1)+Vy・・・(2)。
つまり、ポインタ2の速度が極端に大きい場合に、ポインタ2の動きが描画される周期が長くても、人間は、ポインタの動きの滑らかさに関して違和感を覚えにくいため、MPU35は、速度値の絶対値V|が所定の閾値Th以上である場合、描画周期を延長する。このような処理により、ポインタ2の動きに関してユーザに違和感を与えず、スムーズにポインタ2の動きを描画することができる。
Rψ(t)=ax/Δωψ・・・(7)
Rψ(t)=Δax/Δ(Δωψ)・・・(8)。
Rθ(t)=ay/Δωθ・・・(9)。
Vy=Rθ(t)・ωθ・・・(10)
このように、ユーザによる入力装置1の回転の操作量そのものがX軸及びY軸方向の線速度値に変換され、ユーザの直感に合致した速度値となる。
上記各実施の形態では、入力装置の動きに応じて画面上で動くポインタ2を、矢印の画像として表した。しかし、ポインタ2の画像は矢印に限られず、単純な円形、角形等でもよいし、キャラクタ画像、またはその他の画像であってもよい。
2…ポインタ
3…画面
6…画像
7…文字
10…筐体
15…角速度センサユニット
16…加速度センサユニット
19、35…MPU
20…水晶発振器
21…送信機
22…アンテナ
23…操作部
40…制御装置
100…制御システム
151…第1の角速度センサ
152…第2の角速度センサ
161…第1の加速度センサ
162…第2の加速度センサ
Claims (29)
- 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
所定の算出周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を算出する算出手段と、
前記算出周期よりも短い送信周期で、前記対応値を送信する送信手段と
を具備する入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記算出された前記対応値を記憶するメモリと、
前記対応値が算出されるごとに、前記メモリに記憶された前記対応値を更新する更新手段とをさらに具備し、
前記送信手段は、前記送信周期で、前記メモリに記憶された対応値を読み込み、前記対応値を送信する
入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記対応値が前記閾値以下である場合、前記対応値の送信を規制する規制手段と
をさらに具備する入力装置。 - 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
所定の送信周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する送信手段と、
前記送信周期を可変に制御する周期制御手段と
を具備する入力装置。 - 請求項4に記載の入力装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値に応じて前記送信周期を可変に制御する入力装置。 - 請求項5に記載の入力装置であって、
前記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定手段をさらに具備し、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以下である場合に、前記送信周期を延長するように前記送信周期を制御する入力装置。 - 請求項6に記載の入力装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以下である場合に、前記対応値が小さくなるに従って、前記送信周期を延長するように前記送信周期を制御する入力装置。 - 請求項6に記載の入力装置であって、
前記判定手段は、前記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下であるか否かを判定し、
前記周期制御手段は、前記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下である場合に、前記送信周期を無限大とするように前記送信周期を制御する入力装置。 - 請求項5に記載の入力装置であって、
前記対応値が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに具備し、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以上である場合に、前記送信周期を延長するように前記送信周期を制御する入力装置。 - 請求項9に記載の入力装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以上である場合に、前記対応値が大きくなるに従って、前記送信周期を延長するように前記送信周期を制御する入力装置。 - 所定の受信周期で、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信する受信手段と、
前記受信周期よりも短い描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段と
を具備する制御装置。 - 請求項11に記載の制御装置であって、
前記受信された前記対応値を記憶するメモリと、
前記対応値が受信されるごとに、前記メモリに記憶された前記対応値を更新する更新手段とをさらに具備し、
前記表示制御手段は、前記対応値が受信されてから次回の前記対応値が受信されるまで、前記メモリに記憶された前記対応値に応じて、前記描画周期で前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する
制御装置。 - 請求項12に記載の制御装置であって、
前記メモリに記憶された対応値に基づいて回帰曲線を算出する曲線算出手段をさらに具備し、
前記表示制御手段は、前記回帰曲線に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する
制御装置。 - 請求項12に記載の制御装置であって、
前記対応値が受信されてから次回の前記対応値が受信されるまでの時間をカウントするカウント手段と、
前記時間が所定時間以上であるか否かを判定する時間判定手段とをさらに具備し、
前記表示制御手段は、前記時間が所定時間以上である場合に、前記画面上で前記画像の動きが停止するように前記画面の表示を制御する
制御装置。 - 画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信する受信手段と、
所定の描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段と、
前記描画周期を可変に制御する周期制御手段と
を具備する制御装置。 - 請求項15に記載の制御装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値に応じて前記描画周期を可変に制御する制御装置。 - 請求項16に記載の制御装置であって、
前記対応値が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定手段をさらに具備し、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以下である場合に、前記描画周期を延長するように前記送信周期を制御する制御装置。 - 請求項17に記載の制御装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以下である場合に、前記対応値が小さくなるに従って、前記描画周期を延長するように前記描画周期を制御する制御装置。 - 請求項17に記載の制御装置であって、
前記判定手段は、前記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下であるか否かを判定し、
前記周期制御手段は、前記対応値がゼロ、またはゼロに近い値以下である場合に、前記描画周期を無限大とするように前記描画周期を制御する制御装置。 - 請求項16に記載の制御装置であって、
前記対応値が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに具備し、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以上である場合に、前記描画周期を延長するように前記描画周期を制御する制御装置。 - 請求項20に記載の制御装置であって、
前記周期制御手段は、前記対応値が前記閾値以上である場合に、前記対応値が大きくなるに従って、前記描画周期を延長するように前記描画周期を制御する制御装置。 - 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
所定の算出周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を算出する算出手段と、
前記算出周期よりも短い送信周期で、前記対応値を送信する送信手段とを有する入力装置と、
前記送信された前記対応値を受信する受信手段と、
前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有する制御装置と
を具備する制御システム。 - 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
所定の送信周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する送信手段と、
前記送信周期を可変に制御する周期制御手段とを有する入力装置と、
前記送信された前記対応値を受信する受信手段と、
前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有する制御装置と
を具備する制御システム。 - 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する送信手段とを有する入力装置と、
所定の受信周期で、前記送信された前記対応値を受信する受信手段と、
前記受信周期よりも短い描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有する制御装置と
を具備する制御システム。 - 入力装置の動きを検出し、前記動きに応じた検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信する送信手段とを有する入力装置と、
前記送信された前記対応値を受信する受信手段と、
所定の描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する表示制御手段と、
前記描画周期を可変に制御する周期制御手段とを有する制御装置と
を具備する制御システム。 - 入力装置の動きを検出して前記動きに応じた検出信号を出力し、
所定の算出周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を算出し、
前記算出周期よりも短い送信周期で、前記対応値を送信するように、前記入力装置を制御する
制御方法。 - 入力装置の動きを検出して前記動きに応じた検出信号を出力し、
所定の送信周期で、前記検出信号に応じた、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を送信し、
前記送信周期を可変に制御する
制御方法。 - 所定の受信周期で、画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信し、
前記受信周期よりも短い描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御する
制御方法。 - 画面上に表示される画像の動きに対応する対応値を受信し、
所定の描画周期で、前記対応値に応じて前記画像の動きを描画するように、前記画面の表示を制御し、
前記描画周期を可変に制御する
制御方法。
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