JP2010042063A - モータ制御装置、遊技機、モータ制御方法およびプログラム - Google Patents
モータ制御装置、遊技機、モータ制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置100は、周期的に供給される制御データに応じて動作するモータ群108を制御する。入力部101には、制御データを供給する周期の切替指示が入力される。タイマ103は所定周期を計時する。制御部102は、タイマ103によって計時される周期によって制御データをモータ群108に供給する。制御部102は、入力部101から入力された切替指示に基づいてタイマ103の計時周期を切り替える。
【選択図】図1
Description
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるモータ制御装置、遊技機、モータ制御方法およびプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
本発明のモータ制御装置は、各種装置に適用することができるが、以下に説明する遊技機に適用することができる。図4は、本発明の遊技機の一例を示す正面図である。この遊技機は遊技盤401を備えている。遊技盤401の下部位置には、発射部の一部である操作ハンドル413が配置されている。
図5は、遊技機の制御部の内部構成を示すブロック図である。制御部500は、複数の制御部102により構成されている。図示の例では、主制御部501と、演出制御部502と、賞球制御部503と、ランプ制御部551とを有する。主制御部501は、遊技機の遊技にかかる基本動作を制御する。演出制御部502は、遊技中の演出動作を制御する。賞球制御部503は、払い出す賞球数を制御する。ランプ制御部551は、上述したモータ群108に対するモータ制御を行う。
上記構成による遊技機の基本動作の一例を説明する。主制御部501のCPU511により遊技中の制御が行われ、各入賞口に対する遊技球の入賞状況を賞球制御部503に出力し、賞球制御部503は、入賞状況に対応した賞球数の払い出しを行う。
実施の形態2においては、モータ群108の各モータに対して異なる周期で制御データを供給する場合について説明する。この場合は、制御部102は、次に供給時期となるモータを判定し、判定したモータが次に供給時期となるまでの期間を算出し、算出した期間に基づいてタイマ103による計時周期を順次切り替えることによって、各モータへ異なる周期によって制御データを供給する。
図6のステップS601において、次に制御データの供給時期となるモータを判定する方法の一例を説明する。所定の時期において次に供給時期となるモータを判定する場合は、各モータについて、(制御データの供給周期)−(制御データの未供給期間)を算出し、算出結果が最小となったモータを、次に供給時期となるモータとして判定する。
100 モータ制御装置
102,500 制御部
108 モータ群
401 遊技盤
402a,402b レール
403 遊技領域
404 画像表示部
405a 始動入賞口
405b 電チュー
406 入賞ゲート
407 普通入賞口
408 回収口
409 大入賞口
410 枠部材
411 ランプ群
412 役物群
413 操作ハンドル
417 演出ボタン
420 保留玉表示部
Claims (5)
- 周期的に供給される制御データに応じて動作するモータを制御するモータ制御装置において、
前記制御データを供給する周期の切替指示が入力される入力手段と、
所定の周期を計時するタイマと、
前記タイマによって計時される周期によって前記制御データを前記モータに供給する供給手段と、
前記入力手段によって入力された切替指示に基づいて前記タイマが計時する周期を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記モータを複数制御するモータ制御装置において、
前記入力手段によって入力された切替指示に基づいて、前記複数のモータのうちの次に前記制御データの供給時期となるモータを判定する判定手段と、
前記入力手段によって入力された切替指示に基づいて、前記判定手段によって判定されたモータの、次の前記制御データの供給時期までの期間を算出する算出手段と、を備え、
前記切替手段は、前記算出手段によって算出された期間に基づいて前記タイマが計時する周期を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 請求項1または2に記載のモータ制御装置と、
遊技機の盤面に配置される可動部材と、
前記可動部材を駆動する前記モータと、
遊技機の大当たりに関する制御を行い、前記制御データおよび前記切替指示を含むコマンドを前記モータ制御装置へ出力する主制御基板と、
を備えることを特徴とする遊技機。 - 周期的に供給される制御データに応じて動作するモータを制御するモータ制御方法において、
前記制御データを供給する周期の切替指示が入力される入力工程と、
所定の周期をタイマにより計時する計時工程と、
前記計時工程によって計時される周期によって前記制御データを前記モータに供給する供給工程と、
前記入力工程によって入力された切替指示に基づいて前記タイマが計時する周期を切り替える切替工程と、
を含むことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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