JP2010040847A - 露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】エラーに関する情報を容易に、且つ迅速に認識可能な露光装置を提供する。
【解決手段】基板(W)を用いて露光に関する処理を行う露光装置(EX−SYS)であって、露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置DPを有することを特徴とするものである。ディスプレイ41には、露光処理及び露光関連処理に関する情報をグラフィック表示するグラフィック表示部43、タッチパネル42を介して表示モードや入力モード等の各種モードを設定するモード設定部44、タッチパネル42を介して各種数値を入力するための数値入力部45等が設けられている。エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理を短時間で復旧することが可能になる。
【選択図】図6
【解決手段】基板(W)を用いて露光に関する処理を行う露光装置(EX−SYS)であって、露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置DPを有することを特徴とするものである。ディスプレイ41には、露光処理及び露光関連処理に関する情報をグラフィック表示するグラフィック表示部43、タッチパネル42を介して表示モードや入力モード等の各種モードを設定するモード設定部44、タッチパネル42を介して各種数値を入力するための数値入力部45等が設けられている。エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理を短時間で復旧することが可能になる。
【選択図】図6
Description
本発明は、露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法に関するものである。
マスク上のパターンを露光対象物である感光性基板(例えば、感光性樹脂を塗布したウエハなど)に露光転写して半導体素子などを製造する、リソグラフィ工程(露光処理工程)で使用される露光装置などには、操作・表示装置としての操作パネル(制御卓:コンソール)が配置されていて、この操作パネルを介して露光装置に種々の作業を指示している。露光装置では、操作パネルを介して指示された作業を実施するプログラムを呼び出し、このプログラムに基づいてマスクとしてのレチクルが載置されるレチクルステージや、ウエハが載置されるウエハステージや、レチクル上のパターンをウエハ上に投影露光する投影光学系などを制御して、露光処理を行っている。
従来、この種の操作パネルでは、例えば露光装置に与える種々の命令やパラメータの集まりであるジョブの名称などを複数羅列したジョブ・リストを表示し、この表示されたジョブ・リストから実行したいジョブを選択して露光装置に実行させるように構成したものが提案されている(特許文献1参照)。
また、選択可能な各種ジョブのリストの表示と、このリスト中から実行すべきジョブの選択並びにジョブを実行するのに必要なパラメータに基づいた露光レイアウトの表示を行うコンソール部を備え、該コンソール部の同一画面上にジョブのリストと、選択されたジョブにおける露光レイアウトを表示するように構成したものも提案されている(特許文献2参照)。
特開平4−64215号公報
特開平8−153671号公報
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
上述した露光処理工程や、露光処理に関する前工程、後工程で何らかのエラーが生じた場合には、当該エラーに対応するエラーコードやエラーが発生した処理位置等の情報が表示装置に表示される。
ところが、これら表示装置に表示される情報は、羅列された文字で表された情報のため、直感的にエラー発生位置等のエラー情報を把握することが困難であり、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行えないという問題があった。
上述した露光処理工程や、露光処理に関する前工程、後工程で何らかのエラーが生じた場合には、当該エラーに対応するエラーコードやエラーが発生した処理位置等の情報が表示装置に表示される。
ところが、これら表示装置に表示される情報は、羅列された文字で表された情報のため、直感的にエラー発生位置等のエラー情報を把握することが困難であり、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行えないという問題があった。
また、エラーが生じたウエハを回収する際には、操作パネルから所定のコマンドを入力して回収方法や回収先を指示するが、コマンドの入力作業が繁雑であり、やはりオペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行えないという問題が生じる。この問題は、エラー発生時に限られず、正常動作時に指示を入力する際にも同様に生じるものである。
さらに、これらの問題は、露光装置単体に限られるものではなく、露光処理に関する処理(搬送処理、アライメント処理、温度調整処理等)も備えた露光システムについても同様に生じる。
さらに、これらの問題は、露光装置単体に限られるものではなく、露光処理に関する処理(搬送処理、アライメント処理、温度調整処理等)も備えた露光システムについても同様に生じる。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、エラーに関する情報を容易に、且つ迅速に認識可能な露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法を提供することを目的とする。
また、本発明の別の目的は、露光に関する処理の指示を容易に実施できる露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法を提供することである。
また、本発明の別の目的は、露光に関する処理の指示を容易に実施できる露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法を提供することである。
上記の目的を達成するために本発明は、実施の形態を示す図1ないし図10に対応付けした以下の構成を採用している。
本発明の露光装置は、基板(W)を用いて露光に関する処理を行う露光装置(EX−SYS)であって、露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置(DP)を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光装置では、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理を短時間で復旧することが可能になる。
本発明の露光装置は、基板(W)を用いて露光に関する処理を行う露光装置(EX−SYS)であって、露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置(DP)を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光装置では、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理を短時間で復旧することが可能になる。
また、本発明の露光装置は、基板(W)を用いて露光に関する処理を行う処理部(PSU、H4〜H7)を複数有する露光装置(EX−SYS)であって、複数の処理部に関する情報をグラフィック表示する表示装置(DP)と、表示装置に所定の情報を入力させる入力装置(42)と、表示装置に入力指示された処理部に基板を搬送させるように制御する制御装置(CONT)とを有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光装置では、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
従って、本発明の露光装置では、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
そして、本発明の露光システムは、基板(W)を用いて露光処理を行う露光装置(EX−SYS)と、基板を用いて露光に関する処理を行う処理装置(IF)とを備えた露光システム(SYS)であって、露光装置と処理装置との少なくとも一方で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置(DP)を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光システムでは、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理及び露光処理に関する処理を短時間で復旧させることが可能になる。
従って、本発明の露光システムでは、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理及び露光処理に関する処理を短時間で復旧させることが可能になる。
また、本発明の露光システムは、基板(W)を用いて露光処理を行う露光装置(EX−SYS)と、基板を用いて露光に関する処理を行う処理装置(IF)とを備えた露光システム(SYS)であって、露光装置及び処理装置に関する情報をグラフィック表示する表示装置(DP)と、表示装置に所定の情報を入力させる入力装置(42)と、表示装置に入力指示された露光装置または処理装置に基板を搬送させるように制御する制御装置(CONT)とを有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光システムでは、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された露光装置及び処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な露光装置、処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
従って、本発明の露光システムでは、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された露光装置及び処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な露光装置、処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
また、本発明の露光方法は、基板(W)を用いて露光に関する処理を行う工程を有する露光方法であって、露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する工程を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光方法では、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理及び露光処理に関する処理を短時間で復旧させることが可能になる。
従って、本発明の露光方法では、エラーに関する情報がグラフィック表示されることにより、エラーに関する情報が文字の羅列で表示される場合と比較して、エラー内容、エラー位置等の情報を直感的に迅速に把握することができる。そのため、本発明では、オペレータによるエラー解消に係る作業を迅速に行うことが可能になり、露光処理及び露光処理に関する処理を短時間で復旧させることが可能になる。
また、本発明の露光方法は、基板(W)を用いて露光に関する処理を行う工程を複数有する露光方法であって、複数の工程に関する情報を表示装置()にグラフィック表示する工程と、グラフィック表示された表示装置に所定の情報を入力する工程と、表示装置に入力指示された処理位置に基板を搬送させるように制御する工程とを有することを特徴とするものである。
従って、本発明の露光方法では、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
従って、本発明の露光方法では、正常動作時やエラー発生時に基板を搬送する必要が生じた場合には、グラフィック表示された処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置から適切な処理部を選択して入力することができる。そのため、本発明では、迅速に基板の搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
そして、本発明のデバイス製造方法は、先に記載の露光方法を用いることを特徴とするものである。
従って、本発明のデバイス製造方法では、エラー解消に係る作業や、基板の搬送処理等の指示を迅速に実施することが可能になり、効率的なデバイス製造が可能になる。
なお、本発明をわかりやすく説明するために、一実施例を示す図面の符号に対応付けて説明したが、本発明が実施例に限定されるものではないことは言うまでもない。
従って、本発明のデバイス製造方法では、エラー解消に係る作業や、基板の搬送処理等の指示を迅速に実施することが可能になり、効率的なデバイス製造が可能になる。
なお、本発明をわかりやすく説明するために、一実施例を示す図面の符号に対応付けて説明したが、本発明が実施例に限定されるものではないことは言うまでもない。
本発明では、エラーに関する情報を容易に、且つ迅速に認識することができる。
また、本発明では、基板搬送等、露光に関する処理の指示を容易、迅速に実施することができる。
また、本発明では、基板搬送等、露光に関する処理の指示を容易、迅速に実施することができる。
以下、本発明の露光装置、露光システム及び露光方法並びにデバイス製造方法の実施の形態を、図1ないし図10を参照して説明する。
なお、以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内における所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
なお、以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内における所定方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれに直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。また、X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。
図1は、露光装置EX−SYS及び露光に関連する処理を行う処理装置IFを備える露光システムSYSの概略図であり、図2は露光システムSYSの概略的な断面平面図である。
この露光システムSYSは、ウエハWの露光処理を行う露光装置本体EXを有する露光装置EX−SYSと、コータ・デベロッパ装置等との間でウエハの受け渡しを行うインターフェース部(処理装置)IFとを備える構成となっている。
この露光システムSYSは、ウエハWの露光処理を行う露光装置本体EXを有する露光装置EX−SYSと、コータ・デベロッパ装置等との間でウエハの受け渡しを行うインターフェース部(処理装置)IFとを備える構成となっている。
インターフェース部IFには、図2に示すように、露光システムSYSの外部からウエハWが供給される供給用テーブル11と、露光装置本体EXで露光処理されたウエハWが載置されて回収される回収用テーブル12とが設けられている。
露光装置EX−SYSは、基板Pの露光処理を行う露光装置本体EXと、基板Pを搬送する搬送系Hと、温調/アライメントユニットPSUと、露光装置EX−SYS全体の動作を統括制御する制御装置CONTと、露光システムSYSにおける処理(露光処理及び露光関連処理)に関する情報を表示する表示装置DPとを備えており、露光装置本体EX及び搬送系Hは清浄度が管理されたチャンバ装置CH1内部に配置されている。また、表示装置DPは、チャンバ装置CH1の外側に露出して設けられている。
なお、上記搬送系H、温調/アライメントユニットPSUは、露光装置本体EXに対して露光に関する処理(搬送処理、温調処理、アライメント処理)を行う処理部を構成している。
なお、上記搬送系H、温調/アライメントユニットPSUは、露光装置本体EXに対して露光に関する処理(搬送処理、温調処理、アライメント処理)を行う処理部を構成している。
図3は、露光装置本体EXの概略的な構成図である。
露光装置本体EXは、レチクル(マスク)Rとウエハ(感光基板)Wとを一次元方向に同期移動しつつ、レチクルRに形成されたパターンを投影光学系30を介してウエハW上の各ショット領域に転写するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置、すなわちいわゆるスキャニング・ステッパである。
そして、露光装置本体EXは、露光光ELによりレチクル(マスク)Rを照明する照明光学系10、レチクルRを保持するレチクルステージRST、レチクルRから射出される露光光ELをウエハW上に投射する投影光学系30、ウエハWを保持するウエハステージPST、露光装置本体EXを統括的に制御する制御装置CONT等を備える。
露光装置本体EXは、レチクル(マスク)Rとウエハ(感光基板)Wとを一次元方向に同期移動しつつ、レチクルRに形成されたパターンを投影光学系30を介してウエハW上の各ショット領域に転写するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置、すなわちいわゆるスキャニング・ステッパである。
そして、露光装置本体EXは、露光光ELによりレチクル(マスク)Rを照明する照明光学系10、レチクルRを保持するレチクルステージRST、レチクルRから射出される露光光ELをウエハW上に投射する投影光学系30、ウエハWを保持するウエハステージPST、露光装置本体EXを統括的に制御する制御装置CONT等を備える。
照明光学系10は、レチクルステージRSTに支持されているレチクルRを露光光ELで照明するものであり、露光用光源5、露光用光源5から射出された光束の照度を均一化するオプティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ELを集光するコンデンサレンズ、リレーレンズ系、露光光ELによるレチクルR上の照明領域をスリット状に設定する可変視野絞り等(いずれ不図示)を有している。
そして、光源5から射出されたレーザビームは、照明光学系10に入射され、レーザビームの断面形状がスリット状又は矩形状(多角形)に整形されるとともに照度分布がほぼ均一な照明光(露光光)ELとなってレチクルR上に照射される。
なお、照明光学系10から射出される露光光ELとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)や、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)及びF2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)などが用いられる。本実施形態においてはArFエキシマレーザ光が用いられる。
そして、光源5から射出されたレーザビームは、照明光学系10に入射され、レーザビームの断面形状がスリット状又は矩形状(多角形)に整形されるとともに照度分布がほぼ均一な照明光(露光光)ELとなってレチクルR上に照射される。
なお、照明光学系10から射出される露光光ELとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)や、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)及びF2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)などが用いられる。本実施形態においてはArFエキシマレーザ光が用いられる。
レチクルステージRSTは、レチクルRを支持しつつ、投影光学系30の光軸AXに垂直な平面内、すなわちXY平面内の2次元移動及びθZ方向の微小回転を行うものであって、レチクルRを保持するレチクル微動ステージと、レチクル微動ステージと一体に走査方向であるY軸方向に所定ストロークで移動可能なレチクル粗動ステージと、これらを移動させるリニアモータ等(いずれも不図示)を備える。そして、レチクル微動ステージには、矩形開口が形成されており、開口周辺部に設けられたレチクル吸着機構によりレチクルが真空吸着等により保持される。
レチクルステージRST上には移動鏡21が設けられる。また、移動鏡21に対向する位置にはレーザ干渉計22が設けられる。そして、レチクルステージRST上のレチクルRの2次元方向の位置及び回転角は、レーザ干渉計22によりリアルタイムで計測され、その計測結果は制御装置CONTに出力される。そして、制御装置CONTがレーザ干渉計22の計測結果に基づいてリニアモータ等を駆動することで、レチクルステージRSTに支持されているレチクルRの位置決め等が行われる。
レチクルステージRST上には移動鏡21が設けられる。また、移動鏡21に対向する位置にはレーザ干渉計22が設けられる。そして、レチクルステージRST上のレチクルRの2次元方向の位置及び回転角は、レーザ干渉計22によりリアルタイムで計測され、その計測結果は制御装置CONTに出力される。そして、制御装置CONTがレーザ干渉計22の計測結果に基づいてリニアモータ等を駆動することで、レチクルステージRSTに支持されているレチクルRの位置決め等が行われる。
投影光学系30は、レチクルRのパターンを所定の投影倍率βでウエハWに投影露光するものであって、複数の光学素子で構成されており、これら光学素子は鏡筒31で支持される。本実施形態において、投影光学系30は、投影倍率βが例えば1/4あるいは1/5の縮小系である。なお、投影光学系30は等倍系及び拡大系のいずれでもよい。
投影光学系30及びレチクルステージRSTは、それぞれ第1コラム1及び第2コラム2によって支持される。第1コラム1は定盤3上に設置され投影光学系30を支持し、第2コラム2はその上面にレチクルステージRSTが移動する案内面を形成され、第1コラム1上に設置される。
定盤3は、ウエハステージPSTが2次元的に移動する案内面が形成されており、防振台4上に設置される。防振台4は、床からの振動が定盤3に伝達することを防ぐため防振パッドを用いている。また、防振台4は床振動の伝達を抑えるとともにレチクルステージRST及びウエハステージPSTの走査による振動を制振するために、エアパッドと電磁アクチュエータ及び定盤3の位置や加速度を計測するセンサとを組み合わせて構成し、能動的に除振するシステムとしても構わない。
なお、図1の構成では、定盤3上に第1コラム1を設置するようにしたが、定盤3と第1コラム1とをそれぞれ個別に床に設置するように配置してもよい。例えば、防振台4を介して第1コラム1を床に設置する一方で定盤3を第1コラムおよび防振台4から分離し、その定盤3を防振台4とは別に設けられた防振台を介して床に設置させることもできる。
なお、図1の構成では、定盤3上に第1コラム1を設置するようにしたが、定盤3と第1コラム1とをそれぞれ個別に床に設置するように配置してもよい。例えば、防振台4を介して第1コラム1を床に設置する一方で定盤3を第1コラムおよび防振台4から分離し、その定盤3を防振台4とは別に設けられた防振台を介して床に設置させることもできる。
ウエハステージPSTは投影光学系30の下方に配置され、ウエハWを真空吸着により保持して2次元に移動する。ウエハステージPSTの位置は、基板ステージ干渉計6によって計測される。
図4は、ウエハステージPSTの詳細を示す図である。
ウエハステージPSTは、定盤3上に形成された案内面と平行なY軸方向に摺動可能なYテーブル9と、Yテーブル9上をY軸方向と直交し案内面と平行なX軸方向に摺動可能なXテーブル8とから構成される。Xテーブル8、Yテーブル9のいずれも摺動装置としてエアベアリング(不図示)が用いられる。また、Xテーブル8及びYテーブル9は駆動装置10,21により各軸方向に駆動可能である。駆動装置10,21としては、例えばリニアモータを使用することができる。
ウエハステージPSTは、定盤3上に形成された案内面と平行なY軸方向に摺動可能なYテーブル9と、Yテーブル9上をY軸方向と直交し案内面と平行なX軸方向に摺動可能なXテーブル8とから構成される。Xテーブル8、Yテーブル9のいずれも摺動装置としてエアベアリング(不図示)が用いられる。また、Xテーブル8及びYテーブル9は駆動装置10,21により各軸方向に駆動可能である。駆動装置10,21としては、例えばリニアモータを使用することができる。
ウエハステージPSTは、Xテーブル8に接続されると共にYテーブル9とXテーブル8との間で用力を伝達する用力伝達装置20Xと、Yテーブル9に接続されると共に定盤3とYテーブル9との間で用力を伝達する用力伝達装置20Yを備えている。ここで、用力伝達装置20Xにおいては、その一端がXテーブル8に付設されていると共に、他端がYテーブル9に付設されている。また、用力伝達装置20Yにおいては、その一端がYテーブル9に付設されていると共に、他端が定盤3に付設されている。
温調/アライメントユニットPSUは、ウエハステージPSTに搬送されるウエハWに対して、予備的に(大まかに)位置決めするとともに、当該ウエハステージPSTの温度(露光装置本体EXの雰囲気温度)に温度調整するものである。
搬送系Hは、インターフェース部IFにおける供給用テーブル11と温調/アライメントユニットPSUとの間でウエハWを搬送する搬送アームH6と、温調/アライメントユニットPSUと露光装置本体EX(ウエハステージPST)との間でウエハWを搬送するロードアーム(ロードスライダ)H7と、露光処理が終了したウエハWを露光装置本体EX(ウエハステージPST)から搬出するアンロードアーム(スライダ)H4と、アンロードアームH4から基板Pを受け取って回収用テーブル12に搬送する搬送アームH5とを備えている。これら搬送系Hの動作は、上述した制御装置CONTにより制御される。
本実施形態の露光装置EX−SYSには、図2に示すように、チャンバ装置CH1の一部に開口部K及びこの開口部Kを開閉するシャッタSYが設けられている。また、開口部Kを挟んで搬送アームH5と対向する位置には、搬送アームH5との間でウエハWを受け渡しするローカルキャリアLCが配設されている。
一方、搬送アームH5と搬送アームH6との間には、中継用テーブル13が配設されている。そして、搬送アームH5は、ローカルキャリアLC、搬送アームH4,回収用テーブル12、及び中継用テーブル13との間でウエハWを搬送する。また、搬送アームH6は、供給用テーブル11、中継用テーブル13、及び温調/アライメントユニットPSUとの間でウエハWを搬送する。
表示装置DPは、チャンバ装置CH1の外面所定位置に設置された液晶ディスプレイやCRTなどのディスプレイ(表示部)41と、ディスプレイ41の前面に設けられ露光システムSYSに各種の指示を入力するタッチパネル(入力装置)42とを有している。タッチパネル42としては、例えば超音波方式、抵抗膜方式、赤外線方式、アナログ容量結合方式などのタッチパネルが採用される。
図5に示すように、ディスプレイ41には、露光処理及び露光関連処理に関する情報をグラフィック表示するグラフィック表示部43、タッチパネル42を介して表示モードや入力モード等の各種モードを設定するモード設定部44、タッチパネル42を介して各種数値を入力するための数値入力部45等が設けられている。
続いて、上記の露光システムSYSにおける、ウエハWの搬送手順の概略を説明する。
インターフェース部IFの供給用テーブル11に搬送されたウエハWは、搬送アームH6によって、温調/アライメントユニットPSUに渡される。ここで、温調/アライメントユニットPSUに渡されたウエハWは、ウエハステージPSTに対して大まかに位置合わせ(プリアライメント)されるとともに、ウエハステージPSTの温度(露光装置本体EXの雰囲気温度)に温度調整される。
インターフェース部IFの供給用テーブル11に搬送されたウエハWは、搬送アームH6によって、温調/アライメントユニットPSUに渡される。ここで、温調/アライメントユニットPSUに渡されたウエハWは、ウエハステージPSTに対して大まかに位置合わせ(プリアライメント)されるとともに、ウエハステージPSTの温度(露光装置本体EXの雰囲気温度)に温度調整される。
位置合わせ及び温度調整されたウエハWは、搬送アームH7によって露光装置本体EXのウエハステージPST上に搬入される。そして、露光処理が施されたウエハWは、アンロードアームH4によりウエハステージPSTから搬出された後に、搬送アームH5に受け渡され、この搬送アームH5によって回収用テーブル12に搬送される。
ここで、上記の構成の露光装置EX−SYSにおいては、例えば実験時や緊急時等でウエハWに対して優先的に露光処理を実施する場合には、シャッタSYを開けた状態で露光処理前で感光剤が塗布されたウエハWをローカルキャリアLCから搬送アームH5に対して搬送する(搬送後にシャッタSYは閉じられる)。ウエハWを受け取った搬送アームH5は、中継用テーブル13にウエハWを載置する。中継用テーブル13に載置されたウエハWは、上述した搬送手順で搬送されて露光処理が施される。
また、露光処理や露光関連処理(プリアライメントや温度調整、搬送等)でエラーが生じたウエハWは、回収用テーブル12に搬送されずに搬送アームH5によって開口部Kを介してローカルキャリアLCに受け渡して搬出(回収)される。
また、露光処理や露光関連処理(プリアライメントや温度調整、搬送等)でエラーが生じたウエハWは、回収用テーブル12に搬送されずに搬送アームH5によって開口部Kを介してローカルキャリアLCに受け渡して搬出(回収)される。
続いて、上記の露光システムSYSにおいて、露光処理や露光関連処理で何らかのエラーが生じた場合について説明する。
露光処理が正常に行われている場合には、例えば図5に示すように、グラフィック表示部43には、ウエハWに設定された複数の露光領域の中、露光済みの露光領域と、未露光の露光領域とを色分けした状態でグラフィック表示される。
露光処理が正常に行われている場合には、例えば図5に示すように、グラフィック表示部43には、ウエハWに設定された複数の露光領域の中、露光済みの露光領域と、未露光の露光領域とを色分けした状態でグラフィック表示される。
そして、上記露光処理で、例えばウエハステージPSTにおいて何らかのエラーが生じた場合には、図6に示すように、ディスプレイ41におけるグラフィック表示部43には、露光装置本体EXの全体がモデル的にグラフィック表示されており、その中、エラーが生じた位置としてウエハステージPSTに他の位置とは異なる色が付されており、エラーが生じた箇所が感覚的に認識可能となっている。なお、単に色を付すだけに止まらずに、エラー箇所が点滅(明滅)したり、色付けに加えて点滅(明滅)させてもよい。
また、エラー発生時には、上記エラー箇所のグラフィック表示に加えて、例えばディスプレイ41における数値入力部45(認識が容易であれば他の箇所でもよい)にポップアップ画面46が表示される。ポップアップ画面46には、例えばさらにエラー箇所の詳細を表示させる入力部46A、ウエハWの回収を指示入力する入力部46B、エラーからの回復処理に関する情報を表示させる入力部46C、当該回復処理に係る操作方法を表示させる入力部46Dが設定されている。これら入力部46A〜46Dについては、タッチパネル42にタッチすることにより、各入力部46A〜46Dに対応する指示が選択される。
(詳細表示指示)
このとき、入力部46Aを選択した場合には、図7に示すように、グラフィック表示部43にウエハステージPSTが拡大して表示され、エラーが生じたウエハWに他と異なる色が付される。これにより、オペレータ等は、ウエハステージPST上のウエハWに何らかのエラーが生じたことを迅速に認識することができる。ここで、さらに入力部46Aにタッチしてエラー箇所の詳細情報を表示させた場合には、図5に示したように、ウエハWの各露光領域における露光処理状態(露光済みまたは未露光)を表示する。
このとき、入力部46Aを選択した場合には、図7に示すように、グラフィック表示部43にウエハステージPSTが拡大して表示され、エラーが生じたウエハWに他と異なる色が付される。これにより、オペレータ等は、ウエハステージPST上のウエハWに何らかのエラーが生じたことを迅速に認識することができる。ここで、さらに入力部46Aにタッチしてエラー箇所の詳細情報を表示させた場合には、図5に示したように、ウエハWの各露光領域における露光処理状態(露光済みまたは未露光)を表示する。
(回収指示)
一方、エラーが生じたウエハWを回収するために、入力部46Bを選択した場合には、図8に示すように、グラフィック表示部43には露光システムSYSの概略的な平面構成図が表示される。ウエハWを回収するためには、回収元と回収先とをタッチパネル42を介して指示入力する。具体的には、まず、グラフィック表示部43に表示された露光システムSYSの露光装置本体EXにタッチして回収元として指示する。これにより、露光装置本体EXは、例えば赤色が付されて、選択されたことが示される。
一方、エラーが生じたウエハWを回収するために、入力部46Bを選択した場合には、図8に示すように、グラフィック表示部43には露光システムSYSの概略的な平面構成図が表示される。ウエハWを回収するためには、回収元と回収先とをタッチパネル42を介して指示入力する。具体的には、まず、グラフィック表示部43に表示された露光システムSYSの露光装置本体EXにタッチして回収元として指示する。これにより、露光装置本体EXは、例えば赤色が付されて、選択されたことが示される。
続いて、回収先として、グラフィック表示部43に表示された、例えばローカルキャリアLCにタッチして回収元として指示する。これにより、グラフィック表示部43のローカルキャリアLCが、例えば青色が付されて、選択されたことが示される。これらの色付けにより、オペレータは回収元と回収先とを明確に把握することができる。なお、図8に二点鎖線の矢印で示すように、回収するウエハWの回収元と回収先とをさらに明確化する表示としてもよい。
このように、回収元と回収先とを確定させると、制御装置CONTは搬送アームH4、H5を制御して当該ウエハWを露光装置EXからローカルキャリアLCに搬送させる。
これにより、エラーが生じたウエハWを円滑に回収することができる。
このように、回収元と回収先とを確定させると、制御装置CONTは搬送アームH4、H5を制御して当該ウエハWを露光装置EXからローカルキャリアLCに搬送させる。
これにより、エラーが生じたウエハWを円滑に回収することができる。
なお、回収元と回収先とをタッチパネル42により指示する場合には、上述した指示方法の他に、例えば回収元にタッチした後に、指を表示部に接触させたままで回収先に移動させる、いわゆるドラッグ&ドロップ方式で指示入力する構成としてもよい。
ここで、上記回収処理においては、必ずしもオペレータの指示した回収先に回収可能とは限らない。
そこで、制御装置CONTは、回収元が入力指示された段階で、回収先がウエハWを受け入れ可能で、且つ回収先へ搬送する搬送アームが稼働可能かを判断し、回収可能であればその旨を表示し、可能不能であればその旨を表示するとともに、ウエハWを受け入れ可能な回収先(処理部)を検出し、回収先を色付けして表示する(例えば供給用テーブル11や回収用テーブル12を、上述した回収元及び回収先と異なる色(黄色等)で表示する)。そして、オペレータが、回収先の候補から適切な回収先を選択することにより、エラーが生じたウエハWを回収することができる。
そこで、制御装置CONTは、回収元が入力指示された段階で、回収先がウエハWを受け入れ可能で、且つ回収先へ搬送する搬送アームが稼働可能かを判断し、回収可能であればその旨を表示し、可能不能であればその旨を表示するとともに、ウエハWを受け入れ可能な回収先(処理部)を検出し、回収先を色付けして表示する(例えば供給用テーブル11や回収用テーブル12を、上述した回収元及び回収先と異なる色(黄色等)で表示する)。そして、オペレータが、回収先の候補から適切な回収先を選択することにより、エラーが生じたウエハWを回収することができる。
(回復処理指示)
また、エラーからの回復処理を指示するために、入力部46Cを選択した場合には、自動での回復処理(ウエハWの回収や露光装置本体EXにおける露光条件の調整等)が可能であれば、制御装置CONTの制御により、エラー箇所に対する回復処理が行われる。なお、エラー状況によっては、制御装置CONTが自動での回復処理が困難と判断した場合には、その旨を表示するとともに、入力部46Cを選択不能とすることも可能である。
また、エラーからの回復処理を指示するために、入力部46Cを選択した場合には、自動での回復処理(ウエハWの回収や露光装置本体EXにおける露光条件の調整等)が可能であれば、制御装置CONTの制御により、エラー箇所に対する回復処理が行われる。なお、エラー状況によっては、制御装置CONTが自動での回復処理が困難と判断した場合には、その旨を表示するとともに、入力部46Cを選択不能とすることも可能である。
(回復処理に係る操作方法を表示)
エラーからの回復処理にあたり、自動での回復処理が困難である場合や、オペレータが手動での回復処理が必要と判断した場合等により、入力部46Dを選択した場合には、制御装置CONTはグラフィック表示部43に、発生したエラーに対応した回復処理の操作方法をグラフィック表示させる。具体的には、回復処理に係る操作手順をグラフィック表示部43にイラストや図形として順次表示させることにより、オペレータが作業する手順を認識させやすくすることができる。
この場合、実際の回復操作作業を撮像した写真や動画を表示させることにより、オペレータに対して、作業内容をより明確、且つ容易に操作内容を認識させやすくすることができる。
エラーからの回復処理にあたり、自動での回復処理が困難である場合や、オペレータが手動での回復処理が必要と判断した場合等により、入力部46Dを選択した場合には、制御装置CONTはグラフィック表示部43に、発生したエラーに対応した回復処理の操作方法をグラフィック表示させる。具体的には、回復処理に係る操作手順をグラフィック表示部43にイラストや図形として順次表示させることにより、オペレータが作業する手順を認識させやすくすることができる。
この場合、実際の回復操作作業を撮像した写真や動画を表示させることにより、オペレータに対して、作業内容をより明確、且つ容易に操作内容を認識させやすくすることができる。
以上説明したように、本実施形態では、露光処理及び露光関連処理において何らかのエラーが生じた場合でも、表示装置DPにエラーに関する情報や、回復処理、回復処理の操作方法等がグラフィック表示されるため、オペレータが当該エラーに関する情報を容易、且つ迅速に認識することが可能になり、その後の回復処理等の作業を円滑に進めることができる。特に、本実施形態では、回復処理に係る操作方法を写真や動画等で表示するため、より明確に回復操作を把握することができ回復処理に要する作業を迅速、且つ確実に行うことができる。
また、本実施形態では、エラーが生じたためにウエハWを回収する際にも、グラフィック表示された露光システムSYSを参照して回収先を指示できるため、作業性の向上を図ることができる。特に、本実施形態では、タッチパネル42にタッチすることにより、回収元及び回収先を指示できるため、迅速な回収指示が可能になり、エラーによる生産性の低下を最小限に抑えることができるとともに、エラーに関する表示を参照しながらの入力が可能になるため、適切、且つ正確な指示を迅速に出すことができる。
加えて、本実施形態では、搬送するウエハWが回収先で受け入れ可能か確認し、受け入れ可能な処理部を表示するため、回収先の選択を円滑に行うことが可能になる。さらに、本実施形態では、受け入れ可能な処理部と、受け入れ不能な処理部とを異なる表示でグラフィック表示するため、一見して受け入れ可能な処理部を認識することができ、オペレータの回収作業の効率化を図ることが可能になる。
加えて、本実施形態では、搬送するウエハWが回収先で受け入れ可能か確認し、受け入れ可能な処理部を表示するため、回収先の選択を円滑に行うことが可能になる。さらに、本実施形態では、受け入れ可能な処理部と、受け入れ不能な処理部とを異なる表示でグラフィック表示するため、一見して受け入れ可能な処理部を認識することができ、オペレータの回収作業の効率化を図ることが可能になる。
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、エラーが生じた場合にウエハWを搬送して回収する構成について説明したが、エラー発生時に限られず、正常動作時にウエハWを搬送する必要が生じた場合でも、グラフィック表示された処理部の情報を直感的に迅速に把握して、表示装置DPから適切な処理部を選択して入力することができ、迅速にウエハWの搬送処理等の指示を出すことが可能になる。
また、上記実施形態では、入力装置としてタッチパネル42を用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばキーボードやマウスなどの入力デバイスを設置し、当該入力デバイスから各種情報を入力する構成としてもよい。
さらに、上記実施形態では、露光システムSYSに対して表示装置DPが設けられる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば露光装置EX−SYS単体に表示装置DPが設けられる構成や、露光装置EX−SYSとインターフェイス部IFとにそれぞれ個別に表示装置DPが設けられる構成であってもよい。
また、上記実施形態では、入力装置としてタッチパネル42を用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばキーボードやマウスなどの入力デバイスを設置し、当該入力デバイスから各種情報を入力する構成としてもよい。
さらに、上記実施形態では、露光システムSYSに対して表示装置DPが設けられる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば露光装置EX−SYS単体に表示装置DPが設けられる構成や、露光装置EX−SYSとインターフェイス部IFとにそれぞれ個別に表示装置DPが設けられる構成であってもよい。
なお、上記各実施形態のウエハWとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどのディスプレイデバイス用のガラス基板や、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版(合成石英、シリコンウエハ)等が適用される。
露光装置本体EXとしては、マスクMとウエハWとを同期移動してマスクMのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)の他に、マスクMとウエハWとを静止した状態でマスクMのパターンを一括露光し、ウエハWを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)にも適用することができる。また、本発明はウエハW上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写するステップ・アンド・スキャン方式やステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。
露光装置本体EXの種類としては、ウエハWに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。
また、本発明が適用される露光装置の光源には、KrFエキシマレーザ(248nm)、ArFエキシマレーザ(193nm)、F2レーザ(157nm)等のみならず、極端紫外線(Extreme Ultra Violet)(13.5nm)、g線(436nm)及びi線(365nm)を用いることができる。さらに、投影光学系の倍率は縮小系のみならず等倍および拡大系のいずれでもよい。また、上記実施形態では、反射屈折型の投影光学系を例示したが、これに限定されるものではなく、投影光学系の光軸(レチクル中心)と投影領域の中心とが異なる位置に設定される屈折型の投影光学系にも適用可能である。
また、本発明は、投影光学系と基板との間に局所的に液体を満たし、該液体を介して基板を露光する、所謂液浸露光装置に適用したが、液浸露光装置については、国際公開第99/49504号パンフレットに開示されている。さらに、本発明は、特開平6−124873号公報、特開平10−303114号公報、米国特許第5,825,043号などに開示されているような露光対象の基板の表面全体が液体中に浸かっている状態で露光を行う液浸露光装置にも適用可能である。
また、本発明は、基板ステージ(ウエハステージ)が複数設けられるツインステージ型の露光装置にも適用できる。ツインステージ型の露光装置の構造及び露光動作は、例えば特開平10−163099号公報及び特開平10−214783号公報(対応米国特許6,341,007号、6,400,441号、6,549,269号及び6,590,634号)、特表2000−505958号(対応米国特許5,969,441号)或いは米国特許6,208,407号に開示されている。更に、本発明を本願出願人が先に出願した特願2004−168481号のウエハステージに適用してもよい。
また、本発明が適用される露光装置は、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
次に、本発明の実施形態による露光装置及び露光方法をリソグラフィ工程で使用したマイクロデバイスの製造方法の実施形態について説明する。図9は、マイクロデバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の製造例のフローチャートを示す図である。
まず、ステップS10(設計ステップ)において、マイクロデバイスの機能・性能設計(例えば、半導体デバイスの回路設計等)を行い、その機能を実現するためのパターン設計を行う。引き続き、ステップS11(マスク製作ステップ)において、設計した回路パターンを形成したマスク(レチクル)を製作する。一方、ステップS12(ウエハ製造ステップ)において、シリコン等の材料を用いてウエハを製造する。
次に、ステップS13(ウエハ処理ステップ)において、ステップS10〜ステップS12で用意したマスクとウエハを使用して、後述するように、リソグラフィ技術等によってウエハ上に実際の回路等を形成する。次いで、ステップS14(デバイス組立ステップ)において、ステップS13で処理されたウエハを用いてデバイス組立を行う。このステップS14には、ダイシング工程、ボンティング工程、及びパッケージング工程(チップ封入)等の工程が必要に応じて含まれる。最後に、ステップS15(検査ステップ)において、ステップS14で作製されたマイクロデバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経た後にマイクロデバイスが完成し、これが出荷される。
まず、ステップS10(設計ステップ)において、マイクロデバイスの機能・性能設計(例えば、半導体デバイスの回路設計等)を行い、その機能を実現するためのパターン設計を行う。引き続き、ステップS11(マスク製作ステップ)において、設計した回路パターンを形成したマスク(レチクル)を製作する。一方、ステップS12(ウエハ製造ステップ)において、シリコン等の材料を用いてウエハを製造する。
次に、ステップS13(ウエハ処理ステップ)において、ステップS10〜ステップS12で用意したマスクとウエハを使用して、後述するように、リソグラフィ技術等によってウエハ上に実際の回路等を形成する。次いで、ステップS14(デバイス組立ステップ)において、ステップS13で処理されたウエハを用いてデバイス組立を行う。このステップS14には、ダイシング工程、ボンティング工程、及びパッケージング工程(チップ封入)等の工程が必要に応じて含まれる。最後に、ステップS15(検査ステップ)において、ステップS14で作製されたマイクロデバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経た後にマイクロデバイスが完成し、これが出荷される。
図10は、半導体デバイスの場合におけるステップS13の詳細工程の一例を示す図である。
ステップS21(酸化ステップ)おいては、ウエハの表面を酸化させる。ステップS22(CVDステップ)においては、ウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステップS23(電極形成ステップ)においては、ウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップS24(イオン打込みステップ)においては、ウエハにイオンを打ち込む。以上のステップS21〜ステップS24のそれぞれは、ウエハ処理の各段階の前処理工程を構成しており、各段階において必要な処理に応じて選択されて実行される。
ウエハプロセスの各段階において、上述の前処理工程が終了すると、以下のようにして後処理工程が実行される。この後処理工程では、まず、ステップS25(レジスト形成ステップ)において、ウエハに感光剤を塗布する。引き続き、ステップS26(露光ステップ)において、上で説明したリソグラフィシステム(露光装置)及び露光方法によってマスクの回路パターンをウエハに転写する。次に、ステップS27(現像ステップ)においては露光されたウエハを現像し、ステップS28(エッチングステップ)において、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去る。そして、ステップS29(レジスト除去ステップ)において、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらの前処理工程と後処理工程とを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
ステップS21(酸化ステップ)おいては、ウエハの表面を酸化させる。ステップS22(CVDステップ)においては、ウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステップS23(電極形成ステップ)においては、ウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップS24(イオン打込みステップ)においては、ウエハにイオンを打ち込む。以上のステップS21〜ステップS24のそれぞれは、ウエハ処理の各段階の前処理工程を構成しており、各段階において必要な処理に応じて選択されて実行される。
ウエハプロセスの各段階において、上述の前処理工程が終了すると、以下のようにして後処理工程が実行される。この後処理工程では、まず、ステップS25(レジスト形成ステップ)において、ウエハに感光剤を塗布する。引き続き、ステップS26(露光ステップ)において、上で説明したリソグラフィシステム(露光装置)及び露光方法によってマスクの回路パターンをウエハに転写する。次に、ステップS27(現像ステップ)においては露光されたウエハを現像し、ステップS28(エッチングステップ)において、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去る。そして、ステップS29(レジスト除去ステップ)において、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらの前処理工程と後処理工程とを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
また、半導体素子等のマイクロデバイスだけではなく、光露光装置、EUV露光装置、X線露光装置、及び電子線露光装置等で使用されるレチクル又はマスクを製造するために、マザーレチクルからガラス基板やシリコンウエハ等ヘ回路パターンを転写する露光装置にも本発明を適用できる。ここで、DUV(深紫外)やVUV(真空紫外)光等を用いる露光装置では、一般的に透過型レチクルが用いられ、レチクル基板としては石英ガラス、フッ素がドープされた石英ガラス、蛍石、フッ化マグネシウム、又は水晶等が用いられる。また、プロキシミティ方式のX線露光装置や電子線露光装置等では、透過型マスク(ステンシルマスク、メンブレンマスク)が用いられ、マスク基板としてはシリコンウエハ等が用いられる。なお、このような露光装置は、WO99/34255号、WO99/50712号、WO99/66370号、特開平11−194479号、特開2000−12453号、特開2000−29202号等に開示されている。
CONT…制御装置、 DP…表示装置、 EX−SYS…露光装置、 H4〜H7…搬送アーム(処理部)、 IF…インターフェイス部(処理装置)、 W…ウエハ(基板)、 41…ディスプレイ(表示部)、 42…タッチパネル(入力装置)
Claims (37)
- 基板を用いて露光に関する処理を行う露光装置であって、
前記露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置を有することを特徴とする露光装置。 - 請求項1記載の露光装置において、
前記表示装置は、前記エラーが生じた処理位置に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 請求項1または2記載の露光装置において、
前記表示装置は、前記エラーが生じた際の前記基板に対する処理状態に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記表示装置は、前記エラーに対する回復処理に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 請求項4記載の露光装置において、
前記表示装置は、前記回復処理に係る操作方法に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 請求項5記載の露光装置において、
前記グラフィック表示が少なくとも写真または動画のいずれかを用いた表示であることを特徴とする露光装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記表示装置に所定の情報を入力させる入力装置が設けられていることを特徴とする露光装置。 - 請求項7記載の露光装置において、
前記入力装置は、前記表示装置にタッチして所定の情報を入力させるタッチパネルであることを特徴とする露光装置。 - 基板を用いて露光に関する処理を行う処理部を複数有する露光装置であって、
前記複数の処理部に関する情報をグラフィック表示する表示装置と、
前記表示装置に所定の情報を入力させる入力装置と、
前記表示装置に入力指示された前記処理部に前記基板を搬送させるように制御する制御装置とを有することを特徴とする露光装置。 - 請求項9記載の露光装置において、
前記表示装置は、複数の前記処理部のうち、搬送する前記基板を受け入れ可能な前記処理部を、受け入れ不能な前記処理部と異なる表示でグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 請求項9記載の露光装置において、
前記制御装置は、前記入力指示された前記処理部が前記基板を受け入れ可能か確認し、確認結果を前記表示装置に表示させることを特徴とする露光装置。 - 請求項9から11のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記表示装置は、前記処理部におけるエラーに関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光装置。 - 基板を用いて露光処理を行う露光装置と、前記基板を用いて前記露光に関する処理を行う処理装置とを備えた露光システムであって、
前記露光装置と前記処理装置との少なくとも一方で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する表示装置を有することを特徴とする露光システム。 - 請求項13記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記エラーが生じた装置の位置に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 請求項13または14記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記エラーが生じた際の前記基板に対する処理状態に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 請求項13から15のいずれか一項に記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記エラーに対する回復処理に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 請求項16記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記回復処理に係る操作方法に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 請求項17記載の露光システムにおいて、
前記グラフィック表示が少なくとも写真または動画のいずれかを用いた表示であることを特徴とする露光システム。 - 請求項13から18のいずれか一項に記載の露光システムにおいて、
前記表示装置に所定の情報を入力させる入力装置が設けられていることを特徴とする露光システム。 - 請求項19記載の露光システムにおいて、
前記入力装置は、前記表示装置にタッチして所定の情報を入力させるタッチパネルであることを特徴とする露光システム。 - 基板を用いて露光処理を行う露光装置と、前記基板を用いて前記露光に関する処理を行う処理装置とを備えた露光システムであって、
前記露光装置及び前記処理装置に関する情報をグラフィック表示する表示装置と、
前記表示装置に所定の情報を入力させる入力装置と、
前記表示装置に入力指示された前記露光装置または前記処理装置に前記基板を搬送させるように制御する制御装置とを有することを特徴とする露光システム。 - 請求項21記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記露光装置及び前記処理装置のうち、搬送する前記基板を受け入れ可能な装置を、受け入れ不能な装置とは異なる表示でグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 請求項21記載の露光システムにおいて、
前記制御装置は、前記入力指示された前記装置が前記基板を受け入れ可能か確認し、確認結果を前記表示装置に表示させることを特徴とする露光システム。 - 請求項21から23のいずれか一項に記載の露光システムにおいて、
前記表示装置は、前記露光装置及び前記処理装置におけるエラーに関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光システム。 - 基板を用いて露光に関する処理を行う工程を有する露光方法であって、
前記露光に関する処理で生じたエラーに関する情報をグラフィック表示する工程を有することを特徴とする露光方法。 - 請求項25記載の露光方法において、
前記エラーが生じた処理位置に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項25または26記載の露光方法において、
前記エラーが生じた際の前記基板に対する処理状態に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項25から27のいずれか一項に記載の露光方法において、
前記エラーに対する回復処理に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項28記載の露光方法において、
前記回復処理に係る操作方法に関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項29記載の露光方法において、
前記グラフィック表示が少なくとも写真または動画のいずれかを用いた表示であることを特徴とする露光方法。 - 請求項25から30のいずれか一項に記載の露光方法において、
グラフィック表示する表示部に所定の情報を入力する工程を有することを特徴とする露光方法。 - 請求項31記載の露光方法において、
前記表示部に設けられたタッチパネルにタッチして所定の情報を入力させることを特徴とする露光方法。 - 基板を用いて露光に関する処理を行う工程を複数有する露光方法であって、
前記複数の工程に関する情報を表示装置にグラフィック表示する工程と、
前記グラフィック表示された表示装置に所定の情報を入力する工程と、
前記表示装置に入力指示された処理位置に前記基板を搬送させるように制御する工程とを有することを特徴とする露光方法。 - 請求項33記載の露光方法において、
前記表示装置は、複数の処理装置のうち、搬送する前記基板を受け入れ可能な処理位置を、受け入れ不能な処理位置とは異なる表示でグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項33記載の露光方法において、
前記入力指示された前記処理位置が前記基板を受け入れ可能か確認し、確認結果をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項33から35のいずれか一項に記載の露光方法において、
前記露光に関する処理におけるエラーに関する情報をグラフィック表示することを特徴とする露光方法。 - 請求項25から36のいずれか一項に記載の露光方法を用いることを特徴とするデバイス製造方法。
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