JP2010030469A - 舵角検出装置 - Google Patents
舵角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010030469A JP2010030469A JP2008195346A JP2008195346A JP2010030469A JP 2010030469 A JP2010030469 A JP 2010030469A JP 2008195346 A JP2008195346 A JP 2008195346A JP 2008195346 A JP2008195346 A JP 2008195346A JP 2010030469 A JP2010030469 A JP 2010030469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- steering
- shaft
- motor
- angle detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0235—Determination of steering angle by measuring or deriving directly at the electric power steering motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】舵取機構1の周辺温度を温度センサ8により検出し、この検出温度を舵角算出部7に与える。舵角算出部7は、軸角検出器5の検出値とモータ角検出器6の検出値との組み合わせにより舵角を算出するに際し、軸角検出器5又はモータ角検出器6の検出値を、温度センサ8の検出温度に基づいて補正し、補正された検出値を用いて舵角の算出を実行する。
【選択図】図1
Description
モータ、20 ステアリングホイール(操舵部材)
Claims (2)
- 操舵部材の回転操作を舵取機構に伝える軸の回転角度を検出する軸角検出器と、前記舵取機構に操舵補助力を加えるモータの回転角度を検出するモータ角検出器と、該モータ角検出器の検出値と前記軸角検出器の検出値との組み合わせに基づいて前記舵取機構の動作により得られる舵角を算出する舵角算出手段を備える舵角検出装置において、
前記舵取機構の周辺温度を測定する温度検出手段を備え、
前記舵角算出手段は、前記温度検出手段の検出温度に基づいて前記モータ角検出器又は軸角検出器の検出値を補正し、補正された検出値を前記舵角の算出に用いることを特徴とする舵角検出装置。 - 前記モータ角検出器又は軸角検出器は、前記モータ又は軸の回転に応じて周期的に変化する余弦波信号及び正弦波信号を出力するレゾルバであり、前記温度検出手段は、前記余弦波信号及び正弦波信号の振幅の2乗和に基づいて前記周辺温度を検出するように構成してある請求項1記載の舵角検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008195346A JP5369527B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 舵角検出装置 |
US12/458,854 US8244433B2 (en) | 2008-07-29 | 2009-07-24 | Steering angle detection device and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008195346A JP5369527B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 舵角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010030469A true JP2010030469A (ja) | 2010-02-12 |
JP5369527B2 JP5369527B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=41609191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008195346A Expired - Fee Related JP5369527B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 舵角検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8244433B2 (ja) |
JP (1) | JP5369527B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100496A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータの制御判断方法および制御装置 |
WO2012144047A1 (ja) * | 2011-04-21 | 2012-10-26 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
EP2774829A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-10 | Jtekt Corporation | Electric power steering system |
JP2017052448A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP2019156287A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社ジェイテクト | 舵角検出装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012147952A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | 住友化学株式会社 | 空気二次電池用正極触媒及び空気二次電池 |
US20150030906A1 (en) * | 2012-02-21 | 2015-01-29 | Arkema Inc. | Aqueous polyvinylidene fluoride composition |
US9389060B2 (en) | 2013-02-13 | 2016-07-12 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that provide an angle error correction module |
US9400164B2 (en) * | 2013-07-22 | 2016-07-26 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that provide an angle correction module |
US9574867B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-02-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that inject an error correction signal into a signal channel to result in reduced error |
US10120042B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-11-06 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that inject a synthesized error correction signal into a signal channel to result in reduced error |
US11163022B2 (en) | 2015-06-12 | 2021-11-02 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for angle detection with a phase-locked loop |
EP3243728B1 (en) * | 2015-08-11 | 2019-09-18 | NSK Ltd. | Motor control device, electric power steering device, and vehicle |
KR20180042907A (ko) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 현대자동차주식회사 | 전동식 조향 시스템의 제어 방법 |
DE102020105797B4 (de) * | 2020-03-04 | 2023-08-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs, Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator |
CN113401217B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-09-13 | 丰疆智能(深圳)有限公司 | 自动驾驶的转向控制方法和方向盘转向单元 |
US11473935B1 (en) | 2021-04-16 | 2022-10-18 | Allegro Microsystems, Llc | System and related techniques that provide an angle sensor for sensing an angle of rotation of a ferromagnetic screw |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000296781A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-10-24 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd | 電動パワー・ステアリング・システムに関する改良 |
JP2005091204A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 電気式動力舵取装置 |
JP2005091269A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Nsk Ltd | 角度位置検出装置及びこれを用いた駆動装置 |
JP2005098781A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Favess Co Ltd | トルクセンサの故障検出方法、トルクセンサの故障検出装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3641160B2 (ja) * | 1999-04-07 | 2005-04-20 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
JP3843202B2 (ja) * | 2000-06-02 | 2006-11-08 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4019873B2 (ja) * | 2001-10-12 | 2007-12-12 | 日産自動車株式会社 | 舵角比制御装置 |
JP3938902B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2007-06-27 | 株式会社ジェイテクト | 角度検出装置及びそれを備えたトルクセンサ |
JP3891288B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2007-03-14 | 株式会社ジェイテクト | 電気式動力舵取装置 |
JP4389208B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2009-12-24 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP4379412B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | パワーステアリング用電源制御装置 |
JP4490401B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2010-06-23 | 三菱電機株式会社 | 車両用操舵装置 |
JP4297144B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2009-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両転舵制御装置 |
-
2008
- 2008-07-29 JP JP2008195346A patent/JP5369527B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-24 US US12/458,854 patent/US8244433B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000296781A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-10-24 | Trw Lucasvarity Electric Steering Ltd | 電動パワー・ステアリング・システムに関する改良 |
JP2005091204A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 電気式動力舵取装置 |
JP2005091269A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Nsk Ltd | 角度位置検出装置及びこれを用いた駆動装置 |
JP2005098781A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Favess Co Ltd | トルクセンサの故障検出方法、トルクセンサの故障検出装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100496A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータの制御判断方法および制御装置 |
WO2012144047A1 (ja) * | 2011-04-21 | 2012-10-26 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
CN103442968A (zh) * | 2011-04-21 | 2013-12-11 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向控制装置 |
JPWO2012144047A1 (ja) * | 2011-04-21 | 2014-07-28 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
CN103442968B (zh) * | 2011-04-21 | 2016-10-19 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向控制装置 |
US9899952B2 (en) | 2011-04-21 | 2018-02-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering control device |
EP2774829A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-10 | Jtekt Corporation | Electric power steering system |
JP2014169061A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US9174668B2 (en) | 2013-03-05 | 2015-11-03 | Jtekt Corporation | Electric power steering system |
JP2017052448A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
JP2019156287A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社ジェイテクト | 舵角検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5369527B2 (ja) | 2013-12-18 |
US20100030427A1 (en) | 2010-02-04 |
US8244433B2 (en) | 2012-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5369527B2 (ja) | 舵角検出装置 | |
US8504243B2 (en) | Vehicular steering apparatus and control method thereof | |
JP5262005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5267031B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5860568B2 (ja) | パワーステアリング装置及びこれに用いる制御装置 | |
CN104029716A (zh) | 电动动力转向装置 | |
JP5087920B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5273929B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7119311B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
US11505238B2 (en) | Handwheel position measurement system and method | |
JP5011785B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007261508A (ja) | 舵角検出装置 | |
JP2006290206A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009143427A (ja) | 操舵装置 | |
JP4928581B2 (ja) | センサの中点補正方法 | |
JP2007218822A (ja) | 絶対操舵位置検出装置 | |
JP4506369B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2012056402A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2014189115A (ja) | 舵角検出装置 | |
JP2007182186A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2012194167A (ja) | 回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2006199149A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2016204072A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5776969B2 (ja) | ステアリング制御装置 | |
JP2016020166A (ja) | ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5369527 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |