JP2010019596A - 農産物の内部品質計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】持ち運びが容易な農産物の内部品質計測装置を提供する。
【解決手段】計測箇所Ｐに位置する被計測物に光を投射する投光手段１及びその投光手段１から光が投射された被計測物からの光を受光する受光手段２を備えた投受光部Ｌと、受光手段２にて受光されて光案内手段３にて導かれる光を分光する分光手段３０及びその分光手段３０にて分光された光の強度を波長毎に検出する光強度検出手段４を備えた分光計測部Ｍとが設けられた農産物の内部品質計測装置であって、投受光部Ｌ及び分光計測部Ｍが、吊り下げ支持用の把手１０を上部に備えたケーシング４０内に、分光計測部Ｍを投受光部Ｌの下方に位置させた形態で設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、計測箇所に位置する被計測物に光を投射する投光手段及びその投光手段から光が投射された前記被計測物からの光を受光する受光手段を備えた投受光部と、
前記受光手段にて受光されて光案内手段にて導かれる光を分光する分光手段及びその分光手段にて分光された光の強度を波長毎に検出する光強度検出手段を備えた分光計測部とが設けられた農産物の内部品質計測装置に関する。

かかる農産物の内部品質計測装置（以下、単に内部品質計測装置と称する場合がある）は、穀物、青果物等の農産物の内部品質を計測するものであり、例えば、水分、タンパク、アミロース等、農産物に含まれる成分の含有率や農産物の食味等が内部品質として計測される。

ところで、栽培されている農産物が収穫に適した時期か否か等を判別するために、農産物の内部品質を農産物の栽培場所にて計測することが望まれる場合があり、内部品質計測装置が持ち運び可能な可搬型に構成されることが望まれる。
そして、内部品質計測装置を可搬型に構成した従来例として、投光手段の投光部と受光手段の受光部とを手指にて支承可能な形態で投受光部として一体化し、投光手段にて投射する光の光源及び分光計測部等を台車にて搬送可能な装置本体部として一体化することにより、投受光部と装置本体部とを別体に構成し、それら別体の投受光部と本体部とを光源から放射される光を投光部に導く照射用光ファイバ及び受光手段にて受光した光を分光計測部に導く受光用光ファイバ（光案内手段に相当する）にて接続したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−６７号公報

ところで、従来の内部品質計測装置は、投受光部を樹木に生っている果実に対して投受光させるように位置させて、樹木に生っている果実の内部品質を計測できるものであるが、互いに別体でしかも光ファイバにて接続された投受光部及び装置本体部を持ち運びするものであるので、持ち運びし難いものであった。
そして、農産物の内部品質を計測するに当たり、必ずしも生っている状態で計測する必要があるのではなく、一旦収穫して計測しても良いものであり、このように一旦収穫した農産物の内部品質を計測するのに用いる型式のもので、持ち運びが行い易い内部品質計測装置が望まれるものであった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、持ち運びが容易な農産物の内部品質計測装置を提供することにある。

本発明の農産物の内部品質計測装置は、計測箇所に位置する被計測物に光を投射する投光手段及びその投光手段から光が投射された前記被計測物からの光を受光する受光手段を備えた投受光部と、
前記受光手段にて受光されて光案内手段にて導かれる光を分光する分光手段及びその分光手段にて分光された光の強度を波長毎に検出する光強度検出手段を備えた分光計測部とが設けられたものであって、
第１特徴構成は、前記投受光部及び前記分光計測部が、吊り下げ支持用の把手を上部に備えたケーシング内に、前記分光計測部を前記投受光部の下方に位置させた形態で設けられている点にある。

即ち、投受光部及び分光計測部が、吊り下げ支持用の把手を上部に備えたケーシング内に、分光計測部を投受光部の下方に位置させた形態で設けられているので、把手を把持してケーシングを吊り下げ状に支持した状態で持ち運びすることができる。
つまり、投受光部及び分光計測部をケーシング内に組み込むことにより内部品質計測装置が一体物として構成され、そして、そのケーシングを把手を把持して吊り下げ状に支持した状態で持ち運びすることができるので、持ち運びし易いものとなるのである。
又、ケーシング内には重量の重い分光計測部が重量の軽い投受光部の下方に設けられているので、ケーシングの重心を上下方向の中央部よりも下方側に位置させることが可能となって、吊り下げ状に支持した状態や地面等に置いた状態でのケーシングの姿勢が安定することとなり、この点からも持ち運びし易いものであり、しかも、地面等に安定的に置いて使用できるのである。
従って、持ち運びが容易で、しかも、地面等に安定的に置いて使用できる農産物の内部品質計測装置を提供することができるようになった。

第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記ケーシングが、横側部及び背部の少なくとも一方を開口する開口部を備えたケーシング本体と、そのケーシング本体の前記開口部を開閉自在なカバー部とを備えて構成されている点にある。

即ち、カバー部を開いてケーシング本体の開口部を開くことにより、ケーシング本体における横側部及び背部の少なくとも一方が開口されることになる。
つまり、投受光部や分光計測部のメンテナンスや修理を行うときには、カバー部を開いてケーシング本体の開口部を開くことにより、その開口部を通して行うことができる。
従って、第１特徴構成による作用効果に加えて、メンテナンスや修理を容易に行うことができる。

第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記把手が、前記ケーシングの上部から上方に延びる腕部とその腕部の上端部に取り付けられた把持部とを備えて構成され、
前記腕部の長手方向の中間部のうちの少なくとも一部が前記ケーシングの背部から離れる方向に突出するように構成され、
前記ケーシングの背部における底部側の部分に、その背部から離れる方向に突出する状態で、脚用突起部が設けられ、
前記ケーシングが、前記把手の腕部及び前記脚用突起部を脚とする仰向け姿勢で設置可能なように構成されている点にある。

即ち、把手が、ケーシングの上部から上方に延びる腕部とその腕部の上端部に取り付けられた把持部とを備えて構成され、腕部の長手方向の中間部のうちの少なくとも一部がケーシングの背部から離れる方向に突出するように構成され、ケーシングの背部における底部側の部分に、その背部から離れる方向に突出する状態で、脚用突起部が設けられているので、ケーシングを、把手を上方側に位置させた通常姿勢に加えて、把手の腕部及び脚用突起部を脚とする仰向け姿勢でも置くことができる。
例えば、内部品質計測装置を栽培場所の地面等の低い位置に置いて使用する場合は、ケーシングを通常姿勢で置くようにすれば、被計測物を計測箇所に位置させたり、内部品質計測装置を操作する等の内部品質計測のための操作位置を高くすることが可能となり、内部品質計測のための作業を容易に行える。
又、内部品質計測装置をテーブル上等、地面よりも高い位置に置いて使用する場合は、ケーシングを仰向け姿勢で置くようにすれば、内部品質計測のための操作位置が高くなり過ぎるのを防止することが可能となり、内部品質計測のための作業を容易に行える。
従って、第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、内部品質計測装置の設置高さに高低に拘わらず、その内部品質計測装置を用いて被計測物の内部品質を計測するための作業を容易に行うことができるようになった。

第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記光強度検出手段の検出情報に基づいて前記被計測物の内部品質情報を求める制御部が、前記ケーシング内に設けられ、
前記制御部にて求められた内部品質情報を読み取り可能な表示情報として表示する表示部が、前記ケーシングが前記把手を上方側に位置させた通常姿勢にて設置される状態において、表示画面が前記ケーシングの背部側ほど上方に位置する傾斜状になる状態で前記ケーシングの上面部に設けられ、
前記制御部が、前記表示情報を表示させるように前記表示部の表示作動を制御し、且つ、表示状態切換指令に基づいて、前記ケーシングが前記通常姿勢にて設置される状態に対応して上下方向を定めて前記表示情報を前記表示部にて表示する通常表示状態とその通常表示状態に対して上下を反転して前記表示情報を前記表示部にて表示する上下反転表示状態とに切り換えるように構成されている点にある。

即ち、制御部は、光強度検出手段の検出情報に基づいて被計測物の内部品質情報を求めて、求めた内部品質情報を読み取り可能な表示情報として表示部に表示する。
又、制御部は、表示切換指令に基づいて、ケーシングが通常姿勢にて設置される状態に対応して上下方向を定めて表示情報を表示部にて表示する通常表示状態と、その通常表示状態に対して上下を反転して表示情報を表示部にて表示する上下反転表示状態とに切り換える。

そして、表示部が、ケーシングが把手を上方側に位置させた通常姿勢にて設置される状態において、表示画面がケーシングの背部側ほど上方に位置する傾斜状になる状態でケーシングの上面部に設けられているので、ケーシングを通常姿勢で置いて、作業者がケーシングの正面に位置して斜め下向きに見下ろす状態で表示部を見るときには、表示画面が作業者に対面する状態となり、又、そのようなときには、表示情報が通常表示状態にて表示部に表示される状態とすると、ケーシングの正面に位置して斜め下向きに見るのに適切な上下方向の向きで表示情報が表示部に表示されることになり、その結果、作業者は表示部に表示された表示情報を容易に認識することができる。
又、内部品質計測装置をテーブル上等、地面よりも高い位置に置いて使用するときは、ケーシングを仰向け姿勢で置いて、作業者が仰向け姿勢のケーシングにおける把手の手前に位置して表示部を見るようにすると、表示部の表示画面が作業者に対面する状態となり、そして、表示情報が上下反転表示状態にて表示部に表示される状態とすると、仰向け姿勢のケーシングにおける把手の手前に位置して表示部を見るのに適切な上下方向の向きで表示情報が表示部に表示されることになり、その結果、作業者は表示部に表示された表示情報を容易に認識することができる。
従って、第３特徴構成による作用効果に加えて、内部品質計測装置を通常姿勢及び仰向け姿勢のいずれの姿勢で置いても、使用者が容易に認識できるように表示情報を表示部に表示することができるようになった。

第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記被計測物を収納した被計測物収納容器が、前記ケーシングの前面に設けられた容器挿入用開口部を通して前記計測箇所に挿入自在で且つ前記計測箇所から取り出し自在なように構成されている点にある。

即ち、被計測物を被計測物収納容器に収納して、その被計測物収納容器をケーシングの前面に設けられた容器挿入用開口部を通して計測箇所に挿入することにより、被計測物収納容器に収納した状態で被計測物の内部品質を計測することができ、そして、内部品質の計測が終了すると、被計測物収納容器を計測箇所から取り出すことになる。
つまり、穀物等、被計測物が粉粒状であっても、そのような粉粒状の被計測物を被計測物収納容器に収納して、その被計測物収納容器を容器挿入用開口部を通して計測箇所に挿入することにより、粉粒状の被計測物の内部品質を容易に計測することができる。
従って、第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、粉粒状の被計測物の内部品質も容易に計測することができるようになった。

第６特徴構成は、上記第１〜第５特徴構成のいずれか１つに加えて、
装置駆動用の電池が、前記ケーシング内における前記投受光部の下方に設けられている点にある。

即ち、装置駆動用の電池がケーシング内に設けられているので、近くに電源がない場所においても、装置駆動用の電池により、内部品質計測装置を作動させることができる。
しかも、装置駆動用の電池は重量が重いが、その電池がケーシング内における投受光部の下方に設けられていて、ケーシングの重心をより一層低くすることが可能となるので、把手を把持してケーシングを吊り下げ状に支持した状態で持ち運びするときに、ケーシングの姿勢がより一層安定することとなり、ケーシングをより一層容易に持ち運びすることができる。
従って、第１〜第５特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、装置駆動用の電池を搭載することにより、近くに電源がない場所でも内部品質計測装置を作動させることができながら、内部品質計測装置の持ち運びがより一層容易になるようにすることができた。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に示すように、農産物の内部品質計測装置（以下、単に内部品質計測装置と記載する場合がある）は、計測箇所Ｐに位置する被計測物に光を投射する投光手段１及びその投光手段１から光が投射された前記被計測物からの光を受光する受光手段２を備えた投受光部Ｌと、前記受光手段２にて受光されて光案内手段３にて導かれる光を分光する分光手段３０及びその分光手段３０にて分光された光の強度を波長毎に検出する光強度検出手段としての受光センサ４を備えた分光計測部Ｍと、受光センサ４の検出情報に基づいて前記被計測物の内部品質情報を求める制御部５と、その制御部５に各種制御情報を指令する操作部６と、その制御部５にて求められた内部品質情報を読み取り可能な表示情報として表示する表示部７と、装置冷却用の空気を送風する冷却用送風機８と、装置駆動用の電池９等を備えて構成されている。

そして、図２〜図４に示すように、内部品質計測装置は、前記投受光部Ｌ、前記分光計測部Ｍ、前記制御部５、前記操作部６、前記表示部７、前記冷却用送風機８及び前記電池９等、内部品質計測装置を構成する全部材をケーシング４０を用いて一体的に組みつけて構成してある。
説明を加えると、前記ケーシング４０は吊り下げ支持用の把手１０を上部に備えて構成され、投受光部Ｌ及び分光計測部Ｍが、そのケーシング４０内に、分光計測部Ｍを投受光部Ｌの下方に位置させた形態で設けられ、制御部５及び電池９が、ケーシング４０内における投受光部Ｌの下方に設けられている。

以下、前記ケーシング４０及び前記把手１０について説明を加える。
図２に示すように、ケーシング４０が、左右の両横側部及び背部にわたって開口する開口部４１ａを備えたケーシング本体４１と、そのケーシング本体４１の開口部４１ａを開閉自在なカバー部４２とを備えて構成されている。
更に、図６にも示すように、ケーシング４０の背部における底部側の部分に、その背部から離れる方向に突出する状態で、脚用突起部４３が設けられている。

図２〜図５に示すように、把手１０が、ケーシング４０の上部の左右両端に振り分けて配置されて夫々がケーシング４０の上部から上方に延びる一対の腕部１０ａとその腕部１０ａの上端部に取り付けられた把持部１０ｂとを備えて構成され、腕部１０ａの長手方向の中間部のうちの少なくとも一部がケーシング４０の背部から離れる方向に突出するように構成されている。
具体的には、図２及び図４に示すように、各腕部１０ａは、ケーシング４０の側面視において、ケーシング４０の背部から離れる方向に突出し且つ上端部がケーシング４０の上方におけるケーシング前後方向の中央よりもやや後方側に相当する箇所に位置する形態の概ね円弧状に、ケーシング４０の上面部における後端から上面部の上方に延びるように設けられている。

矩形状のケーシング底板部分４１ｂ、そのケーシング底板部分４１ｂの前端部から鉛直上方に延びる矩形状のケーシング前板部分４１ｃ、そのケーシング前板部分４１ｃの上端からケーシング背部側ほど上方に位置する傾斜状に延びる矩形状のケーシング上板部分４１ｄ、及び、そのケーシング上板部分４１ｅの後端から上方に延びる前記一対の腕部１０ａを一体的に備えるように、ケーシングフレームＦがアルミ押出成型にて形成されて、ケーシング底板部分４１ｂ、ケーシング前板部分４１ｃ及びケーシング上板部分４１ｄにて構成されるケーシング本体４１と把手１０の一対の腕部１０ａとがケーシングフレームＦにて一体的に形成されている。
又、ケーシング本体４１のケーシング底板部分４１ｂの後端側に、その端縁に沿って、両端部夫々にネジ孔が形成された長尺状の蓋体当て付け部４４が設けられ、ケーシング本体４１のケーシング上板部分４１ｄの上部側にその縁部に沿って、両端部夫々にネジ孔が形成された長尺状の蓋体当て付け部４５が設けられている。

又、図４及び図５に示すように、ケーシング本体４１のケーシング前板部分４１ｃにおける上方側部分の左右方向の略中央には、被計測物を収納した被計測物収納容器としてのサンプル収納容器５０を挿脱するための縦長矩形状の容器挿入用開口部４１ｅが形成されている。
このサンプル収納容器５０には、生籾、玄米等の粉粒状の被計測物が収納されて、この内部品質計測装置にて粉粒状の被計測物の内部品質が計測されることになる。

図２〜図４に示すように、前部が全体にわたって開口され且つ左右両側部に円形の光通過用開口部（図示省略）を備えた縦長直方体形状の容器保持フレーム１１が、その前部の開口部を前記容器挿入用開口部４１ｅに臨ませた状態で、ケーシング本体４１のケーシング前板部分４１ｃにおける内面側に取り付けられている。つまり、容器保持フレーム１１の内部を前記計測箇所Ｐとするように構成されている。
前記容器保持フレーム１１の背部には、押し操作を繰り返すことにより磁石が出退するように構成されて、容器保持フレーム１１内に挿入されたサンプル収納容器５０を保持するためのマグネットラッチ１２が取り付けられている。

そして、サンプル収納容器５０を容器挿入用開口部４１ｅを通して容器保持フレーム１１に挿入して、サンプル収納容器５０の先端にてマグネットラッチ１２を押し操作することにより磁石が突出してサンプル収納容器５０が磁石に接当して、サンプル収納容器５０が計測箇所Ｐに保持されることになる。
そのようにサンプル収納容器５０が計測箇所Ｐに保持された状態で、サンプル収納容器５０を押し操作すると、マグネットラッチ１２の磁石が引退してサンプル収納容器５０が磁石から離間することになって、サンプル収納容器５０を容器挿入用開口部４１ｅを通して容器保持フレーム１１から取り出すことが可能となる。
つまり、被計測物を収納したサンプル収納容器５０が、前記ケーシング４０の前面に設けられた容器挿入用開口部４１ｅを通して前記計測箇所Ｐに挿入自在で且つ前記計測箇所Ｐから取り出し自在なように構成されていることになる。
又、図１、図２及び図４に示すように、容器保持フレーム１１内の上部の奥部には、サンプル収納容器５０が容器保持フレーム１１に挿入されるに伴って押圧されるように、計測指令用スイッチ１７が設けられていて、この計測指令用スイッチ１７がサンプル収納容器５０により押圧されることにより、前記制御部５に計測開始指令が指令されるように構成されている。

更に、図２、図３及び図６に示すように、ケーシング本体４１のケーシング前板部分４１ｃの内面側における左側端縁の上端部側に、内部品質計測装置の運転開始及び停止を指令する電源スイッチ１３、内部品質計測装置の駆動用電力を給電する電源用ケーブル２３，２４を接続する電源用ケーブル接続部１４、内部品質の計測結果等を出力するデータ出力ケーブル接続部１５等が取り付けられた矩形状の端子取付板１６が取り付けられている。

図２〜図４に示すように、前記制御部５等を搭載した回路基板（図示省略）を内装した制御ボックス１８が、前記投受光部Ｌの下方側で且つ分光計測部Ｍの背部側に位置させた状態で、ケーシング本体４１のケーシング底板部分４１ｂにおける内面側に支持されている。

図２に示すように、カバー部４２は、ケーシング背板部分４２ａ、ケーシング右側板部分４２ｂ及びケーシング左側板部分４２ｃを備えるように、アルミ板材を平面視でコの字状に屈曲成形して形成される。
又、そのカバー部４２のケーシング左側板部分４２ｃにおける上方側には、前記端子取付板１６を露出するための切り欠きが形成され、カバー部４２のケーシング右側板部分４２ｂの内面側には、前記冷却用送風機８が、カバー部４２がケーシング本体４１に装着された状態で前記投光手段１に対向する状態となるように取り付けられている。
又、カバー部４２のケーシング背板部分４２ａには、前記冷却用送風機８の通風作用によりケーシング４０内に冷却用空気を吸い込むための吸気口４２ｄが形成され、その吸気口には除塵用フィルタ１９が介装されている。

カバー部４２のケーシング背板部分４２ａの４角には、ケーシング本体４１に設けられた蓋体当て付け部４４，４５のネジ孔にビス４６を螺入するための孔が形成され、カバー部４２を蓋体当て付け部４４，４５に接当させた状態で、４角の孔を通して蓋体当て付け部４４，４５のネジ孔に４本のビス４６を螺入することにより、カバー部４２がケーシング本体４１に取り付けられた、開口部４１ａが閉じられることになる。

図４及び図６に示すように、上述のようにカバー部４２がケーシング本体４１に取り付けられた状態において、カバー部４２が、ケーシング本体４１のケーシング底板部分４１ｂの後端縁部よりも内方側に入り込んだ状態となるように構成されて、ケーシング底板部分４１ｂにおけるカバー部４２から突出する部分を、前記脚用突起部４３として機能させるように構成されている。
そして、前記ケーシング４０が、図５に示すように前記把手１０を上方側に位置させた通常姿勢と、図６に示すように、把手１０の腕部１０ａ及び前記脚用突起部４３を脚とする仰向け姿勢とに設置可能なように構成されている。
ちなみに、図６の（ａ）は、前記ケーシング４０が仰向け姿勢で置かれた状態での側面視での図を示し、（ｂ）は、前記ケーシング４０が仰向け姿勢で置かれた状態での正面視での図を示す。

図５及び図６に示すように、前記表示部７が、前記ケーシング本体４１のケーシング上板部分４１ｄに、その表示画面がケーシング上板部分４１ｄと平行となるように設けられ、前記操作部６が、各制御情報を入力するためのボタン６ａ，６ｂと、そのボタン６ａ，６ｂにて入力するための情報の項目とが前記表示部７に表示されるタッチパネル式に構成されている。
つまり、表示部７が、前記ケーシング４０が前記把手１０を上方側に位置させた通常姿勢にて置かれる状態において、表示画面が前記ケーシング４０の背部側ほど上方に位置する傾斜状になる状態で前記ケーシング１０の上面部に設けられていることになる。

前記表示部７について説明を加える。
表示部７は、内部品質の計測結果等を表示する画面の他に、制御情報を入力するためのボタンの種類が異なる複数種の操作ボタン画面に切り換え自在なように構成されている。
例えば、図５に示すように、計測対象の農産物を選択する計測農産物選択用の操作ボタン画面が表示される。
この計測農産物選択用の操作ボタン画面には、生籾、生玄米、乾玄米、精米のうちのいずれかを計測対象として選択する計測対象選択ボタン６ａが生籾、生玄米、乾玄米、精米の夫々に対応して表示される。
又、表示部７には、どのような画面を表示しているかに拘わらず、常時、画面反転ボタン６ｂが表示される。

そして、制御部５は、画面反転ボタン６ｂにより表示状態切換指令が指令されると、表示状態切換指令が指令される前の表示状態に対して上下を反転して表示情報を表示部７に表示させるように構成されている。
つまり、制御部５が、表示情報を表示させるように表示部７の表示作動を制御し、且つ、画面反転ボタン６ｂによる表示状態切換指令に基づいて、前記ケーシング４０が前記通常姿勢にて置かれる状態に対応して上下方向を定めて前記表示情報を前記表示部７にて表示する通常表示状態（図５参照）とその通常表示状態に対して上下を反転して前記表示情報を前記表示部７にて表示する上下反転表示状態（図６参照）とに切り換えるように構成されている。

前記投光手段１は、赤外線光を放射するハロゲンランプ等の光源を備えて構成されて、図２及び図３に示すように、前記容器保持フレーム１１の右側部の光通過用開口部を通して容器保持フレーム１１内のサンプル収納容器５０に光を投射するように、容器保持フレーム１１の右側方に位置させた状態で、ケーシング本体４１のケーシング前板部分４１ｃにおける内面側に支持されている。

又、図１及び図３に示すように、前記投光手段１と前記容器保持フレーム１１との間には、シャッタ２０が、投光手段１から投射される光の光路を横断する閉じ位置とその光路から退避する開き位置とにシャッタ用ソレノイド２１にて位置切換自在に設けられている。
更に、前記投光手段１と前記容器保持フレーム１１との間には、投光手段１から投射される光のうちの遠赤外線波長範囲の光をカットする熱カットフィルタ２２も設けられている。

図３に示すように、前記受光手段２が、容器保持フレーム１１内のサンプル収納容器５０を透過して容器保持フレーム１１の左側部の光通過用開口部から出射される光を受光するように、容器保持フレーム１１の左側方に位置させた状態で、ケーシング本体４１のケーシング前板部分４１ｃにおける内面側に支持されている。
図１〜図３に示すように、前記光案内手段３は、被計測物を透過した光を導く計測光用光ファイバ３ａと、参照光を導く参照光用光ファイバ３ｂとを備えて構成されている。
計測光用光ファイバ３ａ及び参照光用光ファイバ３ｂ夫々は多数の素線から構成され、図１及び図７に示すように、計測光用光ファイバ３ａは、その入射側の端部が環状になり、その他の部分は円柱状になるように多数の素線を束ねて構成され、参照光用光ファイバ３ｂは全長にわたって円柱状になるように多数の素線を束ねて構成されている
そして、前記受光手段２は、計測光用光ファイバ３ａにおける環状の入射側端部及び参照光用光ファイバ３ｂにおける円状の入射側端部を、計測光用光ファイバ３ａにおける環状の入射側端部の内部に参照光用光ファイバ３ｂにおける円状の入射側端部が位置する形態でファイバ保持体２ａに保持して構成されている。

図２〜図４に示すように、前記分光計測部Ｍは、前記投受光部Ｌの下方側に位置させた状態で、ケーシング本体４１のケーシング底板部分４１ｂにおける内面側に支持されている。
図１に示すように、分光計測部Ｍの前記分光手段３０は、前記計測光用光ファイバ３ａ又は参照光用光ファイバ３ｂにより導かれる光を入射させる入射スリット３１ｓを備えた分光部用暗箱３１内に、前記入射スリット３１ｓから入射した光を複数の波長の光に分光する凹面回折格子３２が収納されて構成されている。
そして、前記受光センサ４が、前記凹面回折格子３２にて分光反射された光を同時に波長毎に受光するように、前記暗箱３１内に設けられている。この受光センサ４は、１０２４画素の電荷蓄積型のＣＣＤラインセンサにて構成されている。

又、図１に示すように、前記計測光用光ファイバ３ａにて導かれる光を入射スリット３１ｓに入射させる状態と、前記参照光用光ファイバ３ｂにより導かれる光を入射スリット３１ｓに入射させる状態とに切り換える入射光切換部６０が設けられている。
この入射光切換部６０について説明を加える。
前記分光部用暗箱３１における入射スリット３１ｓが形成された側壁に、入射光切換部用暗箱６１が連設され、その入射光切換部用暗箱６１における分光部用暗箱３１の入射スリット３１ｓに対向する側壁部に、前記計測光用光ファイバ３ａ及び参照光用光ファイバ３ｂが貫通状態に支持されている。

そして、入射光切換部６０は、入射光切換部用暗箱６１内に、計測光用中継ファイバ６２ａ及び参照光用中継ファイバ６２ｂを備えたファイバ支持体６２が、計測光用中継ファイバ６２ａの入射端面が計測光用光ファイバ３ａの出射端面に対向し且つ計測光用中継ファイバ６２ａの出射端面が分光部用暗箱３１の入射スリット３１ｓに対向する通常計測位置と、参照光用中継ファイバ６２ｂの入射端面が参照光用光ファイバ３ｂの出射端面に対向し且つ参照光用中継ファイバ６２ｂの出射端面が分光部用暗箱３１の入射スリット３１ｓに対向する基準データ計測位置とに入射光切換用モータ６３にて移動駆動自在に設けられて構成されている。
ちなみに、６４は、ファイバ支持体６２を前記通常計測位置と前記基準データ計測位置とに移動駆動されるように前記入射光切換用モータ６３に伝動連結するギア機構である。

つまり、入射光切換用モータ６３により前記ファイバ支持体６２が前記通常計測位置に切り換えられると、計測光用光ファイバ３ａにて導かれる光が計測光用中継ファイバ６２ａを介して前記入射スリット３１ｓから分光部用暗箱３１に入射し、入射光切換用モータ６３により前記ファイバ支持体６２が前記基準データ計測位置に切り換えられると、参照光用光ファイバ３ｂにて導かれる光が参照光用中継ファイバ６２ｂを介して前記入射スリット３１ｓから分光部用暗箱３１に入射することになる。

更に、図１に示すように、前記入射光切換部用暗箱６１内には、前記ファイバ支持体６２と分光部用暗箱３１の入射スリット３１ｓが形成された側壁部との間に位置させて、フィルタ装備用円板２５が、入射スリット３１ｓに入射する入射光路に直交する姿勢で、フィルタ切換用モータ２６にて前記入射光路に平行な軸心周りに回転駆動自在に設けられている。
そして、図示を省略するが、フィルタ装備用円板２５には、前記入射光路と交差する円周に沿って並ぶ状態で、所定の透過率を有するリファレンスフィルタ、成分分析用の波長範囲において少なくとも２つのピーク部を備えた校正用光が得られる波長校正用フィルタ（Ｖ１０フィルタ等）、及び、光を通過させる光通過用開口が備えられている。

この内部品質計測装置は、ＡＣ１００Ｖ、ＤＣ１２Ｖ及び前記電池９の３電源にて駆動可能なように構成されている。
以下、図８に基づいて、上述のように３電源での駆動を可能にする電源回路７０について説明を加える。
ＡＣ１００ＶをＤＣ１２Ｖに変換する変換器２３ｃを備えて、ＡＣ１００Ｖのコンセントに接続するＡＣ電源用ケーブル２３、及び、自動車やコンバイン等のＤＣ１２Ｖが出力されるソケット（シガレットライタ用のソケット等）に接続するＤＣ電源用ケーブル２４が備えられている。
これらＡＣ電源用ケーブル２３やＤＣ電源用ケーブル２４は、前記電源用ケーブル接続部１４に接続されて、駆動用電力が給電されることになる。

前記電源回路７０は、前記電源用ケーブル接続部１４から給電がない状態では、電池側に切り換わって電池９から駆動用電力が出力される状態と、電源用ケーブル接続部１４から給電されるのに伴って電源側に切り換わって電源用ケーブル接続部１４から駆動用電力が出力される状態とに切り換え自在なリレー７１、及び、電源用ケーブル接続部１４からのＤＣ１２Ｖ／４Ａの電力をＤＣ２４Ｖ／１Ａに変換して電池９に充電する充電回路部７２等から構成されている。

つまり、前記電源用ケーブル接続部１４にＡＣ電源用ケーブル２３を接続すると、ＡＣ１００Ｖ電源にて内部品質計測装置が駆動され、又、そのＡＣ１００Ｖ電源にて電池９に充電されることになり、前記電源用ケーブル接続部１４にＤＣ電源用ケーブル２４を接続すると、自動車やコンバイン等のＤＣ１２Ｖ電源にて内部品質計測装置が駆動され、又、そのＤＣ１２Ｖ電源にて電池９に充電されることになる。

次に、図９及び図１０に基づいて、前記サンプル収納容器５０について説明を加える。
このサンプル収納容器５０は、上方が開口されかつ底壁５３ｂ及び側周壁５３ｃを備える収納部５３を有する容器本体５１と、前記収納部５３における前記開口５３ａを開閉自在でかつ閉じ姿勢にて前記容器本体５１に固定装着自在な蓋体５２とが設けられ、容器本体５１が、前記収納部５３に測定対象としての粉粒状被計測物を収納しかつ前記蓋体５２を閉じ姿勢にて固定装着した状態において、品質計測装置における計測箇所Ｐに着脱されるように構成されている。
そして、前記収納部５３の前記側周壁５３ｃにおける周方向の少なくとも一部が、後退弾性変位自在な後退変位壁部５４に構成されている。

この実施形態では、前記後退変位壁部５４が、前記側周壁５３ｃの周方向に沿って伸びる長尺状の板バネ５５を、その長手方向の一部を固定状態に支持して構成されている。
更に、前記後退変位壁部５４が、一対の前記板バネ５５を、その長手方向の一端側部分が重複する状態で前記側周壁５３ｃの周方向に並べ、且つ、前記重複される一端側部分とは反対側の他端側部分を固定状態に支持して構成されている。

以下、前記サンプル収納容器５０について、更に説明を加える。
前記収納部５３の側周壁５３ｃが、上面視で矩形状に構成され、前記容器本体５１は、前記収納部５３の矩形状の側周壁５３ｃを備えるように、上面が全面にわたって開口され且つ且つ低壁５１ｂを備えて、外周部が上面視で矩形状となる有底状に構成されている。
前記蓋体５２が、前記収納部５３の前記側周壁５３ｃにおける４辺に対応する４つの壁部分における対向する一対の壁部分の長手方向に沿い、且つ、上面視にて前記収納部５３の内部空間よりも外方に位置する揺動軸心周りで開閉自在に蝶番５６にて前記容器本体５１に支持されるように構成されている。
尚、以下の説明では、前記容器本体５１の側周壁における４辺に対応する４つの側周壁部分のうち、蓋体５２が揺動自在に支持される側の側周壁を前方側周壁部分５１ｍと称し、その前方側周壁部分５１ｍの左側端部に連なる側周壁部分を左側周壁部分５１ｘと称し、前方側周壁部分５１ｍの右側端部に連なる側周壁部分を右側周壁部分５１ｙと称し、前方側周壁部分５１ｍに対向する側周壁部分を後方側周壁部分５１ｎと称する場合がある。

容器本体５１の左側周壁部分５１ｘ及び右側周壁部分５１ｙ夫々における後方側周壁部分５１ｎの側に偏った箇所の夫々に、前記板バネ５５が、後方側周壁部分５１ｎと略平行に伸び、且つ、遊端部分を互いに重ねた状態で、片持ち状に支持されている。
そして、前記容器本体５１の前方側周壁部分５１ｍ、左側周壁部分５１ｘ及び右側周壁部分５１ｙ、並びに、前記一対の板バネ５５にて、前記収納部５３の前記側周壁５３ｃが構成され、前記容器本体５１の底壁５１ｂにて、前記収納部５３の前記底壁５３ｂが構成されている。ちなみに、各板バネ５５が、容器本体５１の後方側周壁部分５１ｎ側に膨出するように屈曲形成され、それら一対の板バネ５５にて形成される収納部５３の側周壁５３ｃにおける壁部分が容器本体５１の後方側周壁部分５１ｎ側に膨出する形状に形成されているが、このような壁部分を含む形状も、矩形状に含まれるものとする。
つまり、前記収納部５３の前記側周壁５３ｃの４つの壁部分における長手方向が前記蓋体５２の揺動軸心と平行な一対の壁部分のうちで、前記蓋体５２の揺動軸心とは離れる側の壁部分が、前記後退変位壁部５４に構成されていることになる。

又、容器本体５１の後方側周壁部分５１ｎと前記２枚の板バネ５５との間の空間が、前記収納部５３から溢れた粉粒状被計測物を収納する余剰サンプル収納部５７として機能するように構成されている。

容器本体５１の底壁５１ｂにおける前記収納部５３の底壁５３ｂに相当する部分に円形の開口が形成されて、その開口に光透過用ガラス５８が嵌め込まれ、前記蓋体５２には、それが前記閉じ姿勢に操作された状態で、容器本体５１の底部の光透過用ガラス５７に対向するように円形の開口が形成されて、その開口に光透過用ガラス５９が嵌め込まれている。

又、蓋体５２における蝶番５６に支持される端縁部に対向する端縁部には、容器本体側に向けて直角に屈曲する状態で係止用切片５２ａが延設され、その係止用切片５２ａの中央部には内方側（蝶番側）に突起するように係止用突起部５２ｂが形成されている。
又、容器本体５１の後方側周壁部分５１ｎには、蓋体５２が閉じ姿勢に操作された状態で、係止用切片５２ａの係止用突起部５２ｂが嵌まり込んで蓋体５２を閉じ状態に保持する係止用凹部５１ｅが形成されている。

そして、前記蓋体５２を開けた状態で、容器本体５１の収納部５３に粉粒状被計測物を山盛り状態に収納して蓋体５２を閉じ操作すると、その閉じられる蓋体５２にて収納部５３に収納された粉粒状被計測物が押圧されることにより、２枚の板バネ５５が図１０に仮想線（二点鎖線）にて示すように後退弾性変位しつつ粉粒状被計測物が広がり、又、収納部５３に収納された粉粒状被計測物の余剰分が余剰サンプル収納部５７にこぼれることになって、収納部５３に粉粒状被計測物が均等な充填密度にて充填されることになる。
そして、蓋体５２が閉じ姿勢で固定装着された状態の容器本体５１が、その後方側周壁部分５１ｎを前方に向けた姿勢で、容器挿入用開口部４１ｅを通して容器保持フレーム１１に挿入されて、計測箇所Ｐに保持されるように構成され、そのように容器本体５１が計測箇所Ｐに保持された状態で、容器本体５１の前方側周壁部分５１ｍが容器挿入用開口部４１ｅを閉じる蓋部として機能するように構成されている。

前記制御部５は、マイクロコンピュータを利用して構成され、操作部６、計測指令スイッチ１７等からの各種制御情報に基づいて、投光手段１の光源、表示部７、シャッタ用ソレノイド２１、フィルタ切換用モータ２６、入射光切換用モータ６３等の各部の動作の制御を実行し、並びに、前記受光センサ４の検出情報に基づいて被計測物の内部品質情報を求める演算処理を実行するように構成されている。
以下、制御部５による演算処理について説明する。
制御部５は、被計測物を透過した光のスペクトルデータ（以下、計測用スペクトルデータと記載する場合がある）を計測する通常計測モード、前記リファレンスフィルタを透過した光のスペクトルデータ（以下、基準スペクトルデータと記載する場合がある）を計測する基準データ計測モード、光が遮断された状態での受光センサ４の出力値（以下、暗電流データと記載する場合がある）を得る暗電流データ計測モード、前記波長校正用フィルタを通過した光のスペクトルデータ（以下、波長校正スペクトルデータと記載する場合がある）を計測する波長校正データ計測モードを択一的に実行可能なように校正されている。

制御部５は、前記通常計測モードにおいては、被計測物が充填されたサンプル収納容器５０が容器保持フレーム１１に装填されている状態で、前記シャッタ２０を開くように前記シャッタ用ソレノイド２１を制御し、前記ファイバ支持体６２を通常計測位置に位置させるように前記入射光切換用モータ６３を制御し、前記フィルタ装備用円板２５の光通過用開口を前記入射光路を横断する位置に位置させるように前記フィルタ切換用モータ２６を制御して、受光センサ４の出力値を計測用スペクトルデータとして得るように構成されている。
この計測用スペクトルデータでは、サンプル収納容器５０に充填されている被計測物を透過した光が計測光用光ファイバ３ａの環状の入射端面にて受光され、その受光された光が計測光用光ファイバ３ａ及びファイバ支持体６２の計測光用中継ファイバ６２ａにて導かれて、入射スリット３１ｓから分光部用暗箱３１に入射して凹面回折格子３２により分光され、その分光された光が受光センサ４にて受光されてその受光センサ４から波長毎のデータが出力されることになる。
そして、サンプル収納容器５０に充填されている被計測物を透過した光を計測光用光ファイバ３ａの環状の入射端面で受光するので、広範囲の被計測物のデータを得ることができるものとなり、内部品質情報の計測精度を向上することができる。

制御部５は、前記基準データ計測モードにおいては、被計測物が充填されていない空のサンプル収納容器５０が容器保持フレーム１１に装填されている状態で、前記シャッタ２０を開くように前記シャッタ用ソレノイド２１を制御し、前記ファイバ支持体６２を基準データ計測位置に位置させるように前記入射光切換用モータ６３を制御し、前記フィルタ装備用円板２５のリファレンスフィルタを前記入射光路を横断する位置に位置させるように前記フィルタ切換用モータ２６を制御して、受光センサ４の出力値を基準スペクトルデータとして得るように構成されている。
この基準データ計測モードでは、空のサンプル収納容器５０を透過した光が参照光用光ファイバ３ｂの入射端面にて受光され、その受光された光が参照光用光ファイバ３ｂ及びファイバ支持体６２の参照光用中継ファイバ６２ｂにて導かれて、入射スリット３１ｓから分光部用暗箱３１に入射して凹面回折格子３２により分光され、その分光された光が受光センサ４にて受光されてその受光センサ４から波長毎のデータが出力されることになる。

制御部５は、暗電流データ計測モードでは、前記シャッタ２０を閉じるように前記シャッタ用ソレノイド２１を制御して、受光センサ４の出力値を暗電流データとして得るように構成されている。
又、制御部５は、波長校正データ計測モードでは、被計測物が充填されていない空のサンプル収納容器５０が容器保持フレーム１１に装填されている状態で、前記シャッタ２０を開くように前記シャッタ用ソレノイド２１を制御し、前記ファイバ支持体６２を基準データ計測位置に位置させるように前記入射光切換用モータ６３を制御し、前記フィルタ装備用円板２５の波長校正用フィルタを前記入射光路を横断する位置に位置させるように前記フィルタ切換用モータ２６を制御して、受光センサ４の出力値を波長校正用スペクトルデータとして得るように構成されている。
ちなみに、制御部５は、この波長校正用スペクトルデータ用いて、受光センサ４の複数の受光素子と受光波長との対応関係を求めて、各受光素子の受光波長の校正を行うように構成されている。

そして、前記制御部５は、公知技術である分光分析手法を用いて被計測物の内部品質情報を求めるように構成されている。
つまり、前記通常計測モードにて得た計測用スペクトルデータを、前記基準データ計測モードにて得た基準スペクトルデータ及び前記暗電流データ計測モードにて得た暗電流データを用いて正規化して、分光された光の各波長毎の吸光度スペクトルデータを得るとともに、その吸光度スペクトルデータの二次微分値を求める。そして、その二次微分値及び予め設定されている検量式により、被計測物に含まれる水分、たんぱく質、アミロース等の含有率や食味を内部品質情報として得るように構成されている。

吸光度スペクトルデータｄは、計測用スペクトルデータをＳｄとし、基準スペクトルデータをＲｄとし、暗電流データをＤａとすると、下記の式１にて求められる。

〔式１〕
ｄ＝ｌｏｇ[（Ｒｄ−Ｄａ）／（Ｓｄ−Ｄａ）]

そして、このようにして得られた吸光度スペクトルデータｄを二次微分した値のうち特定波長の値と、下記の式２に示される検量式とを用いて、被計測物の内部品質情報が求められる。

〔式２〕
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）……

但し、
Ｙ ；内部品質情報
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２……；係数
Ａ（λ１ ），Ａ（λ２ ）……；特定波長λにおける吸光度スペクトルの二次微分値

そして、複数種の被計測物夫々について、計測する内部品質情報の項目毎に検量式が予め設定されて、制御部５に記憶されている。
つまり、被計測物夫々について、計測する内部品質情報の項目毎に、特定波長λ１、λ２……、係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２……が設定されて、検量式が設定されている。

この実施形態の内部品質計測装置では、生籾については、水分及びタンパク質夫々の計測用の検量式が設定され、生玄米（乾燥されていない玄米）については、水分、たんぱく質及び食味夫々の計測用の検量式が設定され、乾玄米（乾燥された玄米）及び精米の夫々については、水分、タンパク質、アミロース及び食味夫々の計測用の検量式が設定されている。

以下、前記制御部５に制御動作について説明する。
尚、予め、受光センサ４の出力値（電圧値）について、容器保持フレーム１１に装填されているサンプル収納容器５０が被計測物が充填されていない空の状態か否かを判別するための空容器判別用設定値、及び、内部品質情報を適切に計測するための計測用設定値が予め設定されて、制御部５に記憶されている。

制御部５は、前記計測指令スイッチ１７により計測開始指令が指令されると、前記ファイバ支持体６２を基準データ計測位置に位置させるように前記入射光切換用モータ６３を制御し、且つ、前記フィルタ装備用円板２５のリファレンスフィルタを前記入射光路を横断する位置に位置させるように前記フィルタ切換用モータ２６を制御した状態で、予備計測用の設定計測時間（例えば３０ｍｓｅｃ）の間、前記シャッタ２０を開くように前記シャッタ用ソレノイド２１を制御して、受光センサ４における複数の受光素子の出力値のうちのピーク出力値を予備計測データとして得る予備計測モードを実行する。
そして、制御部５は、予備計測データが空容器判別用設定値以上の場合は、容器保持フレーム１１に空のサンプル収納容器５０が装填されていると判別して、前記基準データ計測モード、暗電流データ計測モード及び波長校正データ計測モードを実行して、基準スペクトルデータ、暗電流データ及び波長校正用スペクトルデータを計測する。

又、制御部５は、予備計測データが空容器判別用設定値よりも小さい場合は、容器保持フレーム１１に被計測物が充填されたサンプル収納容器５０が装填されていると判別して、予備計測データに基づいて、受光センサ４により計測用設定値以上のデータが得られる投光時間を求めて、その求めた投光時間の間、シャッタ２０を開くようにシャッタ用ソレノイド２１を制御する状態で、通常計測モードを実行して、計測用スペクトルデータを計測する。
尚、通常計測モードを設定回数（例えば３回）実行して、各モードで計測したデータの平均値を計測用スペクトルデータとするように構成されている。

そして、制御部５は、操作部６により計測対象として設定されている被計測物に対応する検量式に基づいて、内部品質情報を演算して、その演算結果を表示部７に表示させる。

又、制御部５は、操作部６の画面反転ボタン６ｂにより表示状態切換指令が指令されると、表示状態切換指令が指令される前の表示状態に対して上下を反転して内部品質情報等の表示情報を表示部７に表示させる。

〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ） カバー部４２にて開閉するケーシング本体４１の開口部４１ａは、上記の実施形態においては、ケーシング本体４１における左右の両横側部及び背部の三方を開口するように構成する場合について例示したが、ケーシング本体４１における左右の両横側部及び背部のうちのいずれか二方又はいずれか一方を開口するように構成しても良い。

（ロ） ケーシング４０に対する把手１０の設置形態は、上記の実施形態において説明した形態に限定されるものではない。
例えば、上記の実施形態では、ケーシング４０の上部から上方に延びる一対の腕部１０ａの上端部に把持部１０ｂが取り付けられる形態としたが、ケーシング４０の上部から上方に延びる１本の腕部の上端部に把持部が取り付けられる形態としてもよい。

（ハ） 上記の実施形態では、表示部７の表示状態を通常表示状態と上下反転表示状態とに切り換えるための表示状態切換指令を、画面反転ボタン６ｂにより人為的に指令する場合について例示したが、ケーシングの設置姿勢が通常姿勢であるか仰向け姿勢であるかを検出する姿勢検出手段を設けて、その姿勢検出手段の検出情報に基づいて表示状態切換指令が自動的に指令されるように構成しても良い。

（ニ） 被計測物を計測箇所Ｐに位置させるための構成として、上記の実施形態においては、被計測物を収納した被計測物収納容器５０を計測箇所Ｐに対して挿脱自在に構成して、被計測物収納容器５０に収納された状態で被計測物を計測箇所Ｐに位置させる場合について例示したが、果物等の被計測物が塊状の場合は、塊状の被計測物そのものを計測箇所Ｐに位置させるように構成してもよい。

（ホ） 上記の実施形態においては、投光手段１と受光手段２とを、被計測物を透過した光を受光する形態にて配置する場合について例示したが、被計測物を反射した光を受光する形態にて配置してもよい。

農産物の内部品質計測装置の全体構成を示すブロック図 農産物の内部品質計測装置の分解斜視図 農産物の内部品質計測装置の縦断後面図 農産物の内部品質計測装置の縦断左側面図 農産物の内部品質計測装置の通常姿勢で設けた状態の正面図 農産物の内部品質計測装置を仰向け姿勢で設けた状態を示す図 受光手段の光入射側から見た図 電源回路を示すブロック図 サンプル収納容器の斜視図 サンプル収納容器の横断平面図

符号の説明

１ 投光手段
２ 受光手段
３ 光案内手段
４ 光強度検出手段
５ 制御部
７ 表示部
９ 電池
１０ 把手
１０ａ 腕部
１０ｂ 把持部
３０ 分光手段
４０ ケーシング
４１ ケーシング本体
４１ａ 開口部
４１ｅ 容器挿入用開口
４２ カバー部
４３ 脚用突起部
５０ 被計測物収納容器
Ｌ 投受光部
Ｍ 分光計測部
Ｐ 計測箇所

Claims (6)

1. 計測箇所に位置する被計測物に光を投射する投光手段及びその投光手段から光が投射された前記被計測物からの光を受光する受光手段を備えた投受光部と、
   前記受光手段にて受光されて光案内手段にて導かれる光を分光する分光手段及びその分光手段にて分光された光の強度を波長毎に検出する光強度検出手段を備えた分光計測部とが設けられた農産物の内部品質計測装置であって、
   前記投受光部及び前記分光計測部が、吊り下げ支持用の把手を上部に備えたケーシング内に、前記分光計測部を前記投受光部の下方に位置させた形態で設けられている農産物の内部品質計測装置。
2. 前記ケーシングが、横側部及び背部の少なくとも一方を開口する開口部を備えたケーシング本体と、そのケーシング本体の前記開口部を開閉自在なカバー部とを備えて構成されている請求項１記載の農産物の内部品質計測装置。
3. 前記把手が、前記ケーシングの上部から上方に延びる腕部とその腕部の上端部に取り付けられた把持部とを備えて構成され、
   前記腕部の長手方向の中間部のうちの少なくとも一部が前記ケーシングの背部から離れる方向に突出するように構成され、
   前記ケーシングの背部における底部側の部分に、その背部から離れる方向に突出する状態で、脚用突起部が設けられ、
   前記ケーシングが、前記把手の腕部及び前記脚用突起部を脚とする仰向け姿勢で設置可能なように構成されている請求項１又は２記載の農産物の内部品質計測装置。
4. 前記光強度検出手段の検出情報に基づいて前記被計測物の内部品質情報を求める制御部が、前記ケーシング内に設けられ、
   前記制御部にて求められた内部品質情報を読み取り可能な表示情報として表示する表示部が、前記ケーシングが前記把手を上方側に位置させた通常姿勢にて設置される状態において、表示画面が前記ケーシングの背部側ほど上方に位置する傾斜状になる状態で前記ケーシングの上面部に設けられ、
   前記制御部が、前記表示情報を表示させるように前記表示部の表示作動を制御し、且つ、表示状態切換指令に基づいて、前記ケーシングが前記通常姿勢にて設置される状態に対応して上下方向を定めて前記表示情報を前記表示部にて表示する通常表示状態とその通常表示状態に対して上下を反転して前記表示情報を前記表示部にて表示する上下反転表示状態とに切り換えるように構成されている請求項３記載の農産物の内部品質計測装置。
5. 前記被計測物を収納した被計測物収納容器が、前記ケーシングの前面に設けられた容器挿入用開口部を通して前記計測箇所に挿入自在で且つ前記計測箇所から取り出し自在なように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の農産物の内部品質計測装置。
6. 装置駆動用の電池が、前記ケーシング内における前記投受光部の下方に設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の農産物の内部品質計測装置。

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