JP2010009666A - 光学要素の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造の簡素化、小型化等を図りつつ、光学要素を保持する移動枠を円滑に移動させる駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース１０、ベースに固定されて所定方向に伸長するガイドシャフト２０、光学要素３０を保持すると共にガイドシャフトに沿って移動自在に支持された移動枠４０、移動枠をガイドシャフトに沿って往復駆動する駆動機構（鉄芯５０、ボビン６０、磁石７１，７２、コイル８０）を備えた光学要素の駆動装置において、移動枠４０は、ガイドシャフト２０に対して線接触した状態で移動するように形成されている。これによれば、移動枠の嵌合孔４２とガイドシャフト２０との摺動抵抗が低減され、摺動界面に入り込んだゴミ等を容易に脱落させることができ、駆動機構が発生する駆動力（作動力量）が小さくても、移動枠を円滑に移動させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、光量を調整するＮＤフィルタ等の光学要素を駆動する駆動装置に関し、特に、光学式ディスクドライブ装置のレーザー光の光量を調整するＮＤフィルタ等の光学要素を保持して所定の範囲を往復動する移動枠及び移動枠をガイドするガイドシャフトを備えた光学要素の駆動装置に関する。

ＮＤフィルタ等の光学要素を駆動する従来の駆動装置としては、ベース、ベースに固定されて所定方向に伸長する円形断面をなすガイドシャフト、ガイドシャフトが摺動自在に嵌合される円形の嵌合孔を有すると共に光学要素を保持した移動枠、移動枠をガイドシャフトに沿って往復動させる駆動機構等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、この駆動装置においては、移動枠は、その嵌合孔の内周面とガイドシャフトの外周面とが面接触した状態でガイドシャフトに対して往復動自在にガイドされるため、嵌合孔とガイドシャフトの間に微小なゴミ等が入り込むと、摺動抵抗が増加して、移動枠が円滑に移動し難くなり、特に、駆動機構が、永久磁石及びコイルを含むソレノイド式のリニアアクチュエータの場合において、作動力量が小さい（例えば、２グラム〜３グラム程度の）場合には、作動不良を招く虞があった。
特開２００７−２５７７４９号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を図りつつ、移動枠とガイドシャフトとの相対的な移動に伴う摺動抵抗を低減し、仮に摺動界面にゴミ等が入り込んでも摺動抵抗の増加を防止でき、又、摺動界面に入り込んだゴミ等を外部に容易に脱落（排出）させることができ、光学要素を保持した移動枠を円滑に往復動させることのできる光学要素の駆動装置を提供することにある。

本発明に係る光学要素の駆動装置は、ベースと、ベースに固定されて所定方向に伸長するガイドシャフトと、光学要素を保持すると共にガイドシャフトに沿って移動自在に支持された移動枠と、移動枠をガイドシャフトに沿って往復駆動する駆動機構を備えた光学要素の駆動装置であって、上記移動枠は、ガイドシャフトに対して線接触した状態で移動するように形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、光学要素を保持した移動枠は、ガイドシャフトと線接触した状態でガイドシャフトに沿って移動するため、ガイドシャフトと面接触した状態で移動する場合に比べて摺動抵抗が低減され、又、摺動界面に入り込んだゴミ等を容易に脱落（排出）させることができ、駆動機構が発生する駆動力（作動力量）が小さくても、移動枠を円滑に移動させる（例えば、光学要素を二箇所のいずれかの位置に切り替える）ことができる。

上記構成において、移動枠は、ガイドシャフトを相対的に摺動自在に嵌合させる嵌合孔を有し、ガイドシャフトは、円形断面をなすように形成され、嵌合孔は、多角形断面をなすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、移動枠の多角形断面をなす嵌合孔に対して、円形断面をなすガイドシャフトが挿入されると、嵌合孔とガイドシャフトの外周面とが複数箇所において線接触した状態が得られ、移動枠はガタツキ無く円滑に移動自在に支持される。また、移動枠を樹脂成形とする場合、多角形断面をなす嵌合孔を容易に形成することができ、又、ガイドシャフトとしては円形断面をなす従来のガイドシャフトを流用できるため、移動枠の円滑な移動を確保しつつも、構造の簡素化、低コスト化等を達成することができる。

上記構成において、移動枠は、嵌合孔の開口端面に形成された環状の拡径凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、嵌合孔の開口端面に環状の拡径凹部（座ぐりのような形状の窪み）を設けることで、外部から嵌合孔に侵入しようとするゴミ等を、この拡径凹部で捕獲することができ、嵌合孔へのゴミの侵入を抑制することができる。

上記構成において、移動枠は、ガイドシャフトの伸長方向において離隔して配置された二つの嵌合孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、嵌合孔がガイドシャフトに沿う長尺な一つのものとして形成されるのではなく、比較的短い長さで互いに離隔して形成された二つの嵌合孔を採用するため、移動枠の傾きを防止しつつ摺動抵抗を低減することができ、移動枠を高精度により円滑に移動させることができる。

上記構成において、光学要素は、光量を調整するＮＤフィルタを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、光路上に対するＮＤフィルタの出し入れ又は濃度の異なるＮＤフィルタの切り替えを行うことができ、例えば、レーザー光等を用いる光学式ディスクドライブ装置（あるいは光ピックアップユニット）にこの駆動装置が適用された場合、記録媒体に対して情報の記録または記録された情報の再生を高精度に行うことができる。

上記構成をなす光学要素の駆動装置によれば、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、移動枠とガイドシャフトとの相対的な移動に伴う摺動抵抗を低減し、仮に摺動界面にゴミ等が入り込んでも抵抗の増加を防止でき、又、摺動界面に入り込んだゴミ等を外部に容易に脱落（排出）させることができ、光学要素を保持した移動枠を円滑に往復動させることのできる光学要素の駆動装置を得ることができ、特に、小型化等が要求される光学式ディスクドライブ装置におけるレーザー光等の調整を円滑に行うことができる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図７は、本発明に係る光学要素の駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１及び図２は駆動装置の外観斜視図、図３及び図４は駆動装置の平面図、図５は駆動装置に含まれる移動枠を示す斜視図、図６は駆動装置に含まれる移動枠を示す側面図及び部分拡大側面図、図７は駆動装置に含まれる移動枠を示す部分断面図である。

この駆動装置は、図１及び図２に示すように、ベース１０、ベース１０に固定されたガイドシャフト２０、光学要素３０を保持する移動枠４０、移動枠４０に固定されたガイドシャフトを兼ねる鉄芯５０、ベース１０に固定されて鉄芯５０を往復動自在に支持するボビン６０、移動枠４０に固定されて鉄芯５０の両端に接合された第１磁石７１及び第２磁石７２、ボビン６０に巻回された励磁用のコイル８０、ベース１０に固定された第１磁性部材９１及び第２磁性部材９２、配線基板１００等を備えている。
ここでは、鉄芯５０、ボビン６０、第１磁石７１及び第２磁石７２、励磁用のコイル８０等により、移動枠４０をガイドシャフト２０に沿って往復駆動する駆動力を発生する駆動機構が構成されている。

ベース１０は、図１ないし図４に示すように、樹脂材料等を用いて一面が開口した略矩形の箱状に形成され、ガイドシャフト２０を嵌合して固定する２つの取付孔１１、ボビン６０を嵌合して固定する２つの切り欠き部１２、第１磁性部材９１を固定する凹部１３、第２磁性部材９２を固定する凹部１４、第１磁石７１が当接する第１ストッパ１５、第２磁石７２が当接する第２ストッパ１６、移動枠４０の移動を許容する切り欠き部１７、配線基板１００を固定する側壁部１８等を備えている。

ガイドシャフト２０は、剛性の高い材料例えば金属材料等を用いて、図１ないし図４に示すように、円形断面をなすと共に所定方向に伸長する軸線Ｓ１をもつように形成され、その両端がベース１０の取付孔１１に嵌合されてベース１０に固定されている。
尚、ガイドシャフト２０は、ベース１０の一方の取付孔１１から挿入して、後述する移動枠４０の嵌合孔４２に挿入し、続けてベース１０の他方の取付孔１１に挿入することにより、ベース１０に固定されるようになっている。

光学要素３０は、略矩形の外輪郭をなすと共に２つの円孔３１ａ，３１ｂを有するプレート３１、プレート３１に保持されると共に円孔３１ａに配置された第１ＮＤフィルタ３２及び円孔３１ｂに配置された第２ＮＤフィルタ３３等を備えている。
第１ＮＤフィルタ３２と第２ＮＤフィルタ３３は、互いの濃度が異なる、すなわち、透過させる光量の減衰レベルが異なるものである。
尚、第１ＮＤフォルタ３２及び第２ＮＤフィルタ３３の一方を、単なるガラスプレートに交換して、進入する光を殆ど減衰させることなく透過させるようにしてもよい。
そして、光学要素３０は、移動枠４０の後述する取付凹部４１に嵌め込まれて、接着剤等により固着されるようになっている。

移動枠４０は、図５ないし図７に示すように、樹脂材料等を用いて、軸線Ｓ１に垂直な面での断面が略Ｌ字状をなすように形成され、光学要素３０を取り付ける取付凹部４１、ガイドシャフト２０を摺動自在に嵌合させる２つの嵌合孔４２、嵌合孔４２の開口端面において形成された環状の拡径凹部４３、鉄芯５０を嵌合して取り付ける２つの取付孔４４、第１磁石７１及び第２磁石７２をそれぞれ固定するべく取付孔４４の外側に隣接して形成された２つの取付凹部４５等を備えている。

取付凹部４１は、光学要素３０のプレート３１を嵌合させて位置決めし、接着剤等を用いて固着できるように形成されている。
２つの嵌合孔４２は、図５ないし図７に示すように、ガイドシャフト２０の軸線Ｓ１方向に所定距離だけ離隔した位置に設けられており、ガイドシャフト２０の外周面と線接触するべく多角形断面（ここでは、正六角形）をなすように形成されている。すなわち、嵌合孔４２は、理論上、ガイドシャフト２０の外周面と複数個所（ここでは、６箇所）において線接触するように形成されている。

このように、移動枠４０は、多角形断面をなす嵌合孔４２がガイドシャフト２０と線接触した状態でガイドシャフト２０に沿って移動可能であるため、ガイドシャフト２０と面接触した状態で移動する場合に比べて摺動抵抗が低減され、又、摺動界面にゴミ等が入り込んでもそのゴミ等を容易に脱落（排出）させることができ、駆動機構が発生する駆動力（作動力量）が小さくても、移動枠４０を円滑に移動させることができる。
また、移動枠４０の二つの嵌合孔４２が、ガイドシャフト２０の軸線Ｓ１の方向（伸長方向）において比較的短い長さに形成されかつ互いに離隔して配置されているため、移動枠４０の傾きを防止しつつ摺動抵抗を低減することができ、移動枠４０を高精度により円滑に移動させることができる。

拡径凹部４３は、図７に示すように、嵌合孔４２の開口両端面において、座ぐり状（環状の窪み）に形成されている。拡径凹部４３は、外部から嵌合孔４２に侵入しようとするゴミ等を捕獲する作用をなし、嵌合孔４２へのゴミの侵入を抑制することができる。
２つの取付孔４４は、円形断面をなし、鉄芯５０の軸線Ｓ２上に配置されて、鉄芯５０の両端を嵌合して固定するように形成されている。
２つの取付凹部４５は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれ隣接する取付孔４４に連通すると共に略矩形状の凹部として形成されている。そして、一方の取付凹部４５には、鉄芯５０の一端面と接合するように第１磁石７１が嵌合されて固定され、他方の取付凹部４５には、鉄芯５０の他端面と接合するように第２磁石７２が嵌合されて固定されるようになっている。

鉄芯５０は、駆動機構の一部をなすものであり、剛性が高くかつ磁性をもつ材料（ここでは鉄）等を用いて、図１ないし図４に示すように、円形断面をなすと共にガイドシャフト２０（の軸線Ｓ１）と平行に伸長する軸線Ｓ２をもつように形成されており、その両端が移動枠４０の取付孔４４に嵌合されて移動枠４０に固定されている。そして、鉄芯５０は、ボビン６０の貫通孔６１ａに通されて摺動自在にガイドされ、移動枠４０と一体的に軸線Ｓ１，Ｓ２の方向に移動するようになっている。
尚、鉄芯５０は、移動枠４０の２つの取付孔４４の間において軸線Ｓ２上にボビン６０の貫通孔６１ａを位置付け、鉄芯５０を移動枠４０の一方の取付孔４４に挿入し、続けてボビン６０の貫通孔６１ａに挿入し、さらに移動枠４０の他方の取付孔４４に挿入することにより、移動枠４０に固定されるようになっている。

ボビン６０は、駆動機構の一部をなすと共にガイドシャフト２０と協働して移動枠４０を往復動自在に支持する役割をなすものであり、樹脂材料等を用いて形成され、図１ないし図４に示すように、鉄芯５０を摺動自在に通す貫通孔６１ａを画定する円筒部６１、円筒部６１の両端に形成されると共にその一部が切り欠き部１２に配置されてベース１０に固定される２つの鍔部６２、鍔部６２から突出して形成されコイル８０の両端（端子配線）を配線基板１００まで導く２つの突出部６３等を備えている。
そして、ボビン６０は、円筒部６１の周りに励磁用のコイル８０が巻回された状態で、貫通孔６１ａに鉄芯５０が摺動自在に挿入され、２つの鍔部６２及び突出部６３がベース１０の切り欠き部１２に嵌め込まれてベース１０に固定されている。

第１磁石７１及び第２磁石７２は、駆動機構の一部をなすものであり、図１ないし図４に示すように、Ｎ極及びＳ極が軸線Ｓ２の方向に配列するように略立方体に形成されて、移動枠４０の取付凹部４５にそれぞれ嵌合して固定されると共に第２ガイドシャフト５０の端部に接合され、移動枠４０と一体的に移動するようになっている。
そして、第１磁石７１は、移動枠４０が図３に示すように右向き（第１ＮＤフィルタ３２が光軸Ｌ上に臨む位置に）移動したとき、ベース１０の第１ストッパ１５に当接して、移動枠４０を移動範囲の右側の移動端に位置決めし、第２磁石７２は、移動枠４０が図４に示すように左向き（第２ＮＤフィルタ３３光軸Ｌ上に臨む位置に）移動したとき、ベース１０の第２ストッパ１６に当接して、移動枠４０を移動範囲の左側の移動端に位置決めするようになっている。

励磁用のコイル８０は、駆動機構の一部をなすものであり、図１ないし図４に示すように、ボビン６０の円筒部６１の周りに巻回され、その２つの端子配線がボビン６０の突出部６３に沿って配線基板１００まで導き出されている。

第１磁性部材９１及び第２磁性部材９２は、図１ないし図４に示すように、それぞれ鉄球として形成され、ベース１０の凹部１３，１４にそれぞれ嵌合して固定されている。
そして、第１磁性部材９１及び第２磁性部材９２は、図３及び図４に示すように、軸線Ｓ２の方向において、第１磁石７１及び第２磁石７２とそれぞれ略対向すると共に軸線Ｓ２から僅かに偏倚するように配置されている。

したがって、図３に示すように、移動枠４０が移動範囲の右側の移動端にある（第１ＮＤフィルタ３２が光軸Ｌ上に位置する）とき、第１磁石７１と第１磁性部材９１とは、移動枠４０を図３中の右斜め上方に片寄せするように磁気的吸引力を及ぼし、一方、図４に示すように、移動枠４０が移動範囲の左側の移動端にある（第２ＮＤフィルタ３３が光軸Ｌ上に位置する）とき、第２磁石７２と第２磁性部材９２とは、移動枠４０を図４中の左斜め上方に片寄せするように磁気的吸引力を及ぼす。

上記のように、駆動機構が、移動枠４０と一体的に移動する鉄芯５０，第１磁石７１及び第２磁石７２，コイル８０が巻回されたボビン６０等を含むソレノイドとして形成されるため、コイル８０への通電方向を切り替えることにより、第１磁石７１及び第２磁石７２と鉄芯５０の間に生じる電磁力により、光学要素３０を保持した移動枠４０を往復動させることができる。
このように、駆動機構がソレノイドとして形成されるため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成できると共に、移動枠４０とガイドシャフト２０の線接触の関係により、駆動機構（ソレノイド）の作動力量（駆動力）が小さくても、移動枠４０を安定して円滑に移動させることができる。

次に、上記駆動装置の動作について、図３及び図４を参照しつつ説明する。
先ず、コイル８０が非通電の状態で、図３に示すように、移動枠４０がベース１０に対して右側の移動端に保持されている。この状態において、第１磁石７１が第１ストッパ１５に当接し、第１磁石７１と第１磁性部材９１の間の磁気的吸引力が作用し、光学要素３０の第１ＮＤフィルタ３２は、光軸Ｌ上に臨む位置に位置付けられている。
この状態で、光軸Ｌ上を通るレーザー光は、第１ＮＤフィルタ３２の特性に応じて減光されて、所望の対象物に進入する。

次に、コイル８０が一方向に通電されると、駆動機構（のソレノイド）が発生する電磁駆動力により、移動枠４０は、図４に示すように、ベース１０に対して左向きに移動し、第２磁石７２が第２ストッパ１６に当接して停止する。ここで、コイル８０の通電を断つと、第２磁石７２と第２磁性部材９２の間に磁気的吸引力が作用して、移動枠４０がその左側の移動端に保持される。このとき、光学要素３０の第２ＮＤフィルタ３３が光軸Ｌ上に臨む位置に位置付けられている。
この状態で、光軸Ｌ上を通るレーザー光は、第２ＮＤフィルタ３３の特性に応じて減光されて、所定の対象物に進入する。

一方、図４に示す非通電の状態で、コイル８０が逆向きに通電されると、駆動機構（のソレノイド）が発生する電磁駆動力により、移動枠４０は、図３に示すように、ベース１０に対して右向きに移動し、第１磁石７１が第１ストッパ１５に当接して停止する。ここで、コイル８０を非通電にすると、第１磁石７１と第１磁性部材９１の間に磁気的吸引力が作用し、移動枠４０及び光学要素３０が前述のように図３に示す状態に位置決めされて保持される。

このように、コイル８０への通電方向を切り替えるだけで、移動枠４０に保持された光学要素３０（第１ＮＤフィルタ３２、第２ＮＤフィルタ３３）を、光軸Ｌに対して容易に切り替えることができ、又、移動枠４０は、ガイドシャフト２０と線接触した状態でガイドシャフト２０に沿って移動するため、ガイドシャフト２０と面接触した状態で移動する場合に比べて摺動抵抗が低減され、又、摺動界面にゴミ等が入り込んでもそのゴミ等を容易に脱落（排出）させることができる。したがって、駆動機構が発生する駆動力（作動力量）が小さくても、移動枠４０を円滑に往復動させることができ、光学要素３０を二箇所のいずれかの位置にガタツキ無く、高精度に、かつ、円滑に切り替えることができる。

図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、移動枠４０に形成された嵌合孔の他の実施形態を示すものである。
すなわち、図８（ａ）に示す移動枠４０の嵌合孔４２´は、正八角形の断面をなすように形成されており、ガイドシャフト２０と８箇所において線接触するように支持されている。また、図８（ｂ）に示す移動枠４０の嵌合孔４２´´は、正四角形の断面をなすように形成されており、ガイドシャフト２０と４箇所において線接触するように支持されている。さらに、図８（ｃ）に示す移動枠の嵌合孔４２´´´は、正三角形の断面をなすように形成されており、ガイドシャフト２０と３箇所において線接触するように支持されている。

この実施形態においても、光学要素３０を保持した移動枠４０は、ガイドシャフト２０と線接触した状態でガイドシャフト２０に沿って移動するため、ガイドシャフト２０と面接触した状態で移動する場合に比べて摺動抵抗が低減され、又、摺動界面にゴミ等が入り込んでもそのゴミ等を容易に脱落（排出）させることができる。それ故に、駆動機構が発生する駆動力（作動力量）が小さくても、移動枠４０を円滑に移動させる（例えば、光学要素３０を二箇所のいずれかの位置に切り替える）ことができる。

上記実施形態においては、移動枠４０が保持する光学要素３０として、ＮＤフィルタ３２，３３を含むものを示したが、これに限定されるものではなく、ＮＤフィルタ以外の光学要素を保持した移動枠に対しても、本願発明を適用することができる。
上記実施形態においては、移動枠４０の嵌合孔４２，４２´，４２´´，４２´´´を多角形断面とし、ガイドシャフト２０を円形断面とした場合を示したが、これに限定されるものではなく、嵌合孔を円形断面とし、ガイドシャフトを多角形断面としてもよい。
上記実施形態においては、嵌合孔の多角形断面を、正三角形、正四角形、正六角形、正八角形とした場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の多角形断面を採用してもよい。
上記実施形態においては、駆動機構として、鉄芯５０、ボビン６０、第１磁石７１及び第２磁石７２、励磁用のコイル８０等を含むソレノイド式のリニアアクチュエータを示したが、これに限定されるものではなく、移動枠を往復動させる駆動力を発生するものであれば、その他の構成をなす駆動機構を採用してもよい。

以上述べたように、本発明に係る光学要素の駆動装置は、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、移動枠とガイドシャフトとの相対的な移動に伴う摺動抵抗を低減し、仮に摺動界面にゴミ等が入り込んでも抵抗の増加を防止でき、又、摺動界面に入り込んだゴミ等を外部に容易に脱落（排出）させることができ、光学要素を保持した移動枠を円滑に往復動させることができるため、特に小型化等が要求される光学式ディスクドライブ装置におけるレーザー光の光量を調整する光学要素（ＮＤフィルタ）を駆動する駆動装置として適用できるのは勿論のこと、ＮＤフィルタ等に限らず、作動力量が比較的小さい駆動機構を採用して光学要素を駆動する必要のあるものであれば、その他の光学装置においても有用である。

本発明に係る光学要素の駆動装置の一実施形態を示す外観斜視図である。 図１に示す光学要素の駆動装置を他の方向から視た外観斜視図である。 図１に示す光学要素の駆動装置の平面図である。 図１に示す光学要素の駆動装置の平面図である。 （ａ），（ｂ）は、図１に示す光学要素の駆動装置に含まれる移動枠を示す外観斜視図である。 図１に示す光学要素の駆動装置に含まれる移動枠を示す側面図及び部分拡大側面図である。 図１に示す光学要素の駆動装置に含まれる移動枠を示す部分断面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係る光学要素の駆動装置に含まれる移動枠の嵌合孔の他の実施形態を示す部分拡大側面図である。

符号の説明

Ｌ 光軸
Ｓ１ ガイドシャフトの軸線（所定方向）
Ｓ２ 鉄芯の軸線
１０ ベース
１１ 取付孔
１２ 切り欠き部
１３，１４ 凹部
１５ 第１ストッパ
１６ 第２ストッパ
１７ 切り欠き部
１８ 側壁部
２０ ガイドシャフト
３０ 光学要素
３１ プレート
３１ａ，３１ｂ 円孔
３２ 第１ＮＤフィルタ
３３ 第２ＮＤフィルタ
４０ 移動枠
４１ 取付凹部
４２，４２´，４２´´，４２´´´ 嵌合孔
４３ 環状の拡径凹部
４４ 取付孔
４５ 取付凹部
５０ 鉄芯（駆動機構）
６０ ボビン（駆動機構）
６１ 円筒部
６１ａ 貫通孔
６２ 鍔部
６３ 突出部
７１ 第１磁石（駆動機構）
７２ 第２磁石（駆動機構）
８０ 励磁用のコイル（駆動機構）
９１ 第１磁性部材
９２ 第２磁性部材
１００ 配線基板

Claims (5)

1. ベースと、前記ベースに固定されて所定方向に伸長するガイドシャフトと、光学要素を保持すると共に前記ガイドシャフトにより往復動自在に支持された移動枠と、前記移動枠を前記ガイドシャフトに沿って往復駆動する駆動機構を備えた光学要素の駆動装置であって、
   前記移動枠は、前記ガイドシャフトに対して線接触した状態で往復動するように形成されている、
   ことを特徴とする光学要素の駆動装置。
2. 前記移動枠は、前記ガイドシャフトを相対的に摺動自在に嵌合させる嵌合孔を有し、
   前記ガイドシャフトは、円形断面をなすように形成され、
   前記嵌合孔は、多角形断面をなすように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光学要素の駆動装置。
3. 前記移動枠は、前記嵌合孔の開口端面に形成された環状の拡径凹部を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の光学要素の駆動装置。
4. 前記移動枠は、前記ガイドシャフトの伸長方向において離隔して配置された二つの前記嵌合孔を有する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の光学要素の駆動装置。
5. 前記光学要素は、光量を調整するＮＤフィルタを含む、
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載の光学要素の駆動装置。
   

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