JP2012181384A - レンズ稼動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＶＣＭにより傾きを抑えながらレンズホルダーを移動させることができるレンズ稼動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るレンズ稼動装置は、光学系を収容するレンズホルダー９と、レンズホルダーを変位させるための駆動ユニット７，８と、レンズホルダーを付勢する第１のスプリング５及び第２のスプリング１０と、ベース１１と、ベース上に設けられ、レンズホルダー、駆動ユニット及び第１及び第２のスプリングを収容するヨーク２とを備える。レンズホルダーは、コイル８を固定するための本体部９ａを有し、駆動ユニットは、コイル８とヨーク側に設けられコイルに磁界を提供するための永久磁石７とを含み、ベースは、光を通過させるための開口部１１ａを有すると共に開口部の周囲に略円環状の溝１１ｂが設けられ、レンズホルダーは、駆動ユニットによる変位量にかかわらず常に一部又は全部を溝の内壁１１ｆに隣接できる略円環状の突部９ｄを有する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、光学系を収容するレンズホルダーとＶＣＭ（Voice Coil Motor）を利用したアクチュエーターとを備えたレンズ稼動装置に関する。

近年、携帯機器等に搭載される小型のカメラモジュールは、オートフォーカスの機能を備えたものが開発されている。

オートフォーカスは、レンズホルダーを光軸方向に駆動させるアクチュエーターを備えたレンズ稼動装置で構成される。レンズ稼動装置のアクチュエーターには、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）、ステッピングモーターや圧電素子を利用するもの等、様々なタイプがある。中でも、ＶＣＭを利用したレンズ稼動装置は、構造が簡単でしかも小型であるため、従来から広く利用されている（特許文献１及び２を参照）。

ＶＣＭを利用した従来のレンズ稼動装置は、通常、レンズ等の光学系を収容するレンズホルダーと、ＶＣＭのアクチュエーターと、レンズホルダーをレンズの光軸方向に付勢する２つのスプリングと、それらを収納する本体とで構成されている。本体は、ベースと、そのベースを上方から覆うヨークとで構成され、ベース及びヨークは、光学系の光軸上に開口部がそれぞれ設けられている。ＶＣＭのアクチュエーターは、レンズホルダーの外周部に固定されたコイルと、そのコイルに磁界を与える永久磁石とで構成される。コイルに電流を流すことにより、電磁力でレンズホルダーを光学系の光軸方向に移動させ焦点を調整する。

特開２００９−２５１５１７号公報 特開２０１０−１９０９２３号公報

従来のレンズ稼動装置は、レンズホルダーが光軸に対して傾斜し易いという問題があった。レンズホルダーが傾斜すると光学性能が低下するだけでなく、傾斜が大きくなると、レンズホルダーを光軸方向に付勢するスプリングが塑性変形してしまうといった問題も生じ易かった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、主に、レンズホルダーの傾斜を抑えたレンズ稼動装置を提供することを目的とする。

本発明に係るレンズ稼動装置は、光学系を収容するレンズホルダー９と、レンズホルダーを光軸方向に変位させるための駆動ユニット７，８と、レンズホルダーを主に下方に付勢する第１のスプリング５と、レンズホルダーを主に下方に付勢する第２のスプリング１０と、レンズホルダーを支持するベース１１と、ベース上に設けられ、レンズホルダー、駆動ユニット及び第１及び第２のスプリングを収容するヨーク２とを備える。そして、レンズホルダーは、コイルを巻き付けて固定するための本体部９ａを有し、駆動ユニットは、本体部に巻かれたコイル８と、ヨーク側に設けられコイルに磁界を提供するための永久磁石７とを含み、ベースは、レンズユニットに入射した光を通過させるための開口部１１ａを有すると共に開口部の周囲に略円環状の溝１１ｂが設けられ、レンズホルダーは、駆動ユニットによる変位量にかかわらず常に一部又は全部を溝の内壁１１ｆに隣接できる略円環状の突部９ｄを有することを特徴とする。

この構成によると、レンズホルダー９の突部９ｄとベース１１の溝１１ｂの内壁１１ｆとがレンズホルダー９の移動前後や移動中であっても常に隣接できるようになっているため、たとえレンズホルダー９が傾いてもレンズホルダー９の突部９ｄが溝１１ｂの内壁１１ｆに接触することで、レンズホルダー９の傾きを一定の範囲内に抑えることができる。レンズホルダー９の傾きは、主に突部９ｄと内壁１１ｆとの距離で規制することができ、この距離が短くなるほど、レンズホルダー９の傾きも小さくすることができる。それに伴って、レンズホルダー９の傾きによる第１のスプリング５及び第２のスプリング１０の変形を抑えることができる。なお、ベース１１の内壁１１ｆは、溝１１ｂにかかわらず、レンズホルダー９の移動を妨げないように光軸方向に沿って上方に延長部分を有してもよい。

さらに、レンズホルダー９の突部９ｄとベース１１の溝１１ｂの内壁１１ｆとで常にレンズホルダー９の側方から開口部１１ａへの進路を遮っているため、レンズホルダー９の本体部９ａの側方付近で発生したあるいはレンズホルダー９の上方から侵入したヨーク内のゴミ等の異物が開口部１１ａに侵入することを抑えることができる。しかも、ダストトラップ剤等も不要であるため、簡単な構造で幅等の寸法を抑えて小型にすることができる。

開口部１１ａは係止部１１ｅを有し、他方、レンズホルダー９は係止部に係合する係合部９ｂを有することにより、レンズホルダー９の水平回転を規制するための機構を具備することが好ましい。この構成によると、レンズホルダー９の水平方向の回転を係合部９ｂと係止部１１ｅの係合により規制することができるため、レンズホルダー９を付勢している第１のスプリング５及び第２のスプリング１０は、レンズホルダー９の水平方向の回転による変形を抑えることができる。また、第１のスプリング５及び第２のスプリング１０は、いずれもレンズホルダー９の上下方向の付勢だけを考慮するだけでよく、それらの厚さを薄くすることができる。

突部９ｄは、駆動ユニットによるレンズホルダーの変位量にかかわらず常に溝１１ｂの内壁１１ｆとの隙間ｅを所定値以内に維持することが好ましい。具体的には、隙間ｅの値は、０よりも大きく、かつ、第２のスプリングの厚みＴを２倍した値以下であることが好ましい。

本発明に係るレンズ稼動装置によれば、レンズホルダーの移動前後や移動中にレンズホルダーの突部とベースの溝の内壁とを接触させることでレンズホルダーの傾きを一定に保持することができ、さらに、ヨーク内のゴミ等の異物が開口部に侵入することを抑えることができる。さらに、レンズホルダーの係合部とベースの係止部とを備えると、それらの係合によりレンズホルダーの水平方向の回転を規制することで、第１のスプリング及び第２のスプリングの水平方向の回転による変形を抑えることができる。

実施形態のレンズ稼動装置を示す斜視図 実施形態のレンズ稼動装置の分解斜視図であり、（ａ）はヨーク体を示す斜視図、（ｂ）はベース体を示す斜視図 ヨーク体の分解斜視図 ベース体の分解斜視図 ボビンを示す図であり、（ａ）は上方から見た平面図、（ｂ）は下方から見た底面図、（ｃ）は矢印Ｂの方向に見た矢視図、（ｄ）は図５（ａ）のＣ−Ｃの矢印の方向に見た断面図 ベースを示す図であり、（ａ）は上方から見た平面図、（ｂ）は下方から見た底面図、（ｃ）は矢印Ｄの方向に見た矢視図、（ｄ）は図６（ａ）のE−Eの矢印の方向に見た断面図 ボビンの移動を説明する断面図であり、（ａ）はボビンの移動前の状態を示す断面図、（ｂ）はボビンの移動後の状態を示す断面図 ボビンの水平方向の回転を規制する機構を説明する図 パウダー試験の結果の一例を示す図であり、（ａ）は従来のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面の写真を示す図、（ｂ）は実施形態のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面の写真を示す図

実施形態のレンズ稼動装置は、レンズホルダーの傾きを抑えるために、レンズホルダーとベースとの相対的な位置を所定の範囲内に制限する構成とした。

図１は、実施形態のレンズ稼動装置を示す斜視図である。なお、図中の上下関係は、図に示す通りである。レンズ稼動装置１は、ヨーク体１ａと、ベース体１ｂとで構成されている。図１に示すように、レンズ稼動装置１は、ヨーク体１ａの上面に開口部２ａを有し、その開口部２ａから後述するボビン９の内側のねじ切り部９ｆを確認することができる。本実施形態のレンズホルダーとしてのボビン９は、図示しないレンズ等の光学系やそれらを収容する光学系ユニットを、内側のねじ切り部９ｆにねじ込むことによりそれらを保持できるようになっている。レンズ稼動装置１は、ベース体１ｂの下面側にＶＣＭに電源を供給するための２つの端子１０ｃを有する。

図２は、実施形態のレンズ稼動装置の分解斜視図である。図２（ａ）は、ヨーク体を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、ベース体を示す斜視図である。なお、図中の上下関係は、図に示す通りである。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、図１に示すレンズ稼動装置１は、ヨーク体１ａとベース体１ｂとに分解することができ、逆に、ヨーク体１ａとベース体１ｂとから組み立てることができる。

ヨーク体１ａは、カバー３と、プレート４と、スプリング５と、プレート６と、永久磁石７と、それらを収容するヨーク２とで構成されている。また、ベース体１ｂは、コイル８と、ボビン９と、２つのスプリング１０と、それらを支持するベース１１とで構成されている。

カバー３は、主に、ボビン９の上方向の移動を制限する。スプリング５は、ボビン９を主に下方に付勢する。永久磁石７は、コイル８に磁界を提供する。コイル８は、ボビン９の円筒部に巻き付けて固定されている。２つのスプリング１０は、導電性部材で構成され、ボビン９を主に下方に付勢するとともに、コイル８に電流を流すための端子にもなっている。

図３は、ヨーク体の分解斜視図である。なお、図中の一点鎖線は各部品の中心軸を、破線はヨークの内側四隅の部分と各部品との相対的な位置を示す基準線をそれぞれ示す。図３に示すように、各部品（ヨーク２、カバー３、プレート４、スプリング５、プレート６、永久磁石７）の中心軸を揃え、図２（ａ）のヨーク体１ａは、例えば、カバー３、プレート４、スプリング５、プレート６、永久磁石７の順にそれぞれをヨーク２に収納していくことで組み立てられる。カバー３は、４つの角に突部３ａを設けてあり、予めカーバー３にプレート４、スプリング５、プレート６、永久磁石７を組み込んで一体とし、それをヨーク２に収納することもできる。

図４は、ベース体の分解斜視図である。なお、図中の一点鎖線は各部品の中心軸を、破線は組み立て時に各部の対応する位置をそれぞれ示す基準線をそれぞれ示す。図４に示すように、各部品（コイル８、ボビン９、２つのスプリング１０、ベース１１）の中心軸を揃え、図２（ｂ）のベース体１ｂは、例えば、２つのスプリング１０、ボビン９、コイル８の順にそれぞれをベース１１の上に配置していくことで組み立てられる。ただし、コイル８は、導電性部材で構成され、ボビン９の外周部９ｃに巻き付けて固定されている。そして、コイル８の一端は１つのスプリング１０に接続され、コイル８の他端はもう一つのスプリング１０に接続されている。つまり、２つのスプリング１０は、コイル８を介して電気的に接続されている。なお、２つのスプリング１０の端子１０ｃは、ベース１１の挿通孔１１ｄに挿通されてベース１１の下側に突出するように配置される。ベース体１ｂの組み立て方法は、具体的に、まず、ボビン９にコイル８、２つのスプリング１０を順に取り付け、その後コイル８と２つのスプリング１０とを半田で接合し、それらをベース１１に取り付けることでベース体１ｂを得る。

また、２つのスプリング１０は、孔１０ａにボビンの突部９３、９４をそれぞれ挿入し、孔１０ｂにベース１１の突部１１ｃをそれぞれ挿入して、ボビン９の水平方向の回転を保持しながら、ボビン９を主に下方に付勢している。なお、スプリング５は、４つの係止部５１にボビン９の４つの係合部９５を下から勘合させてボビン９の水平方向の回転を保持しながら、ボビン９を主に下方に付勢している。図３及び図４に示すように、スプリング５及び２つのスプリング１０は、主に小型、軽量とするとともにボビン９を上下方向に付勢する目的から薄く構成されている。そのため、スプリング５及び２つのスプリング１０は、ボビン９の傾きや水平方向の回転に対して構造的に非常に弱く、塑性変形し易い。

ボビン９の突部９ｄは、ベース１１の溝１１ｂに上方から挿入されている。次に、ボビン９について詳細に説明する。

図５は、ボビンを示す図である。図５（ａ）は、上方から見た平面図であり、図５（ｂ）は、下方から見た底面図であり、図５（ｃ）は、矢印Ｂの方向に見た矢視図であり、図５（ｄ）は、図５（ａ）のＣ−Ｃの矢印の方向に見た断面図である。図５に示すように、ボビン９は、略円筒状の本体部９ａを有し、コイル８を巻き付けて固定するための外周部９ｃと、本体部９ａの内側にねじ切り部９ｆと、本体部９ａ下方に、２つの切り欠き部９１、９２と、２つの突部９３、９４と、開口部９ｅと、その開口部９ｅに沿って設けられた突部９ｄとで構成される。なお、ボビン９は、４つの突部９ｉが開口部９ｅの中心軸から最大距離となるように設けられている。突部９ｄは、一部で２つの係合部９ｂを形成している。図５（ｄ）に示すように、突部９ｄの内壁９ｇは、開口部９ｅと段差を有しているが、この段差をなくして突部９ｄの内壁９ｇが開口部９ｅを形成してもよい。

コイル８は、本体部９ａの外周部９ｃに巻き付けて固定されるが、このとき、コイル８は、一端を切り欠き部９1と一方のスプリング１０の切り欠き部分１０ｄとを介してその切り欠き部分１０ｄ付近の平面部に半田で接合され、他方を切り欠き部９２ともう一方のスプリング１０の切り欠き部分１０ｄとを介してその切り欠き部分１０ｄ付近の平面部に半田で接合される。２つのスプリング１０は、孔１０ａに突部９３、９４を挿入してボビンを主に下方に付勢するとともに、コイル８の端部と電気的に接続される。次にベース１１について詳細に説明する。

図６は、ベースを示す図である。図６（ａ）は、上方から見た平面図であり、図６（ｂ）は、下方から見た底面図であり、図６（ｃ）は、矢印Ｄの方向に見た矢視図であり、図６（ｄ）は、図６（ａ）のE−Eの矢印の方向に見た断面図である。図６に示すように、ベース１１は、ベース本体の中央部に円状の開口部１１ａと、ベース本体の上面に、開口部１１ａに沿って設けられた溝１１ｂと、４つの突部１１ｃと、スプリング１０の端子１０ｃを下方に突出させるための２つの挿通孔１１ｄとで構成される。溝１１ｂは、その内壁の一部で開口部１１ａの一部を形成するように構成されている。溝１１ｂの開口部１１ａ側に設けられた内壁１１ｆは、段部１１ｇと同じ高さでなくてもよく、開口部１１ａの上端１１ｓに応じた高さとなっている。また、溝１１ｂは、ベース１１の上面から下方に向かって設けられ、一部で２つの係止部１１ｅを形成している。

図７は、ボビンの移動を説明する断面図である。図７（ａ）は、ボビンの移動前の状態を示す断面図であり、図７（ｂ）は、ボビンの移動後の状態を示す断面図である。なお、図７（ａ）は、ボビン９の初期の状態を、図７（ｂ）は、ボビン９が上方向に最大移動した状態をそれぞれ示す。また、図７は、図２（ｂ）のベース体１ｂを、中心軸を通る垂直な面で切断した断面図である。具体的に、ボビン９は、主に図５（ｄ）の断面を、ベース１１は、主に図６（ｄ）の断面をそれぞれ表しており、断面以外の細部やスプリング５、１０等の他の構成は省略している。図７では、光は、矢印Ｓに示すように、上方からベース１１の開口部１１ａを介して下方の図示しないフィルタや撮像素子に入射する。

図７（ａ）に示すように、ベース体１ｂは、移動前において、ボビン９の突部９ｄの先端部がベース１１の溝１１ｂの底部に当接し、ボビン９の段部９ｈがベース１１の段部１１ｇに当接している。また、ボビン９の突部９ｄの内壁９ｇは、ベース１１の溝１１ｂの内壁１１ｆに隙間（クリアランス）ｅを有して近接されている。なお、突部９ｄの先端部は、溝１１ｂの底部に当接していなくてもよく、また、ボビン９の段部９ｈは、ベース１１の段部１１ｇに当接していなくてもよい。

図７（ｂ）に示すように、ベース体１ｂは、移動後において、ボビン９が上方向に最大移動量ｃ移動しているが、溝１１ｂの深さが最大移動量ｃよりも大きいため、ボビン９の突部９ｄはベース１１の溝１１ｂに一部を挿入している。なお、溝１１ｂの内壁１１ｆの高さｆは、ボビン９の最大移動量ｃよりも大くなっている。ボビン９の突部９ｄの内壁９ｇは、ベース１１の溝１１ｂの内壁１１ｆに隙間（クリアランス）ｅを有して近接されている。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ベース体１ｂは、ボビン９の移動前後及びボビン９の移動中において、ボビン９の内壁９ｇとベース１１の内壁１１ｆとの隙間ｅを所定の範囲内に維持することにより、ボビン９の傾きを所定の範囲内に抑えることができる。図７においては、当然ながらに、この隙間ｅが小さくなるほどボビン９の傾きも小さくすることができる。なお、隙間ｅは、ボビン９の４つの突部９ｉとベース１１の内壁１１ｈとで維持してもよい。

また、ボビン９の内壁９ｇとベース１１の内壁１１ｆとを隙間ｅで近接させることにより、ヨーク体１ａの上方から侵入するゴミやヨーク体１ａの内部で発生するゴミ等の異物の移動が内壁９ｇと内壁１１ｆとに遮られて、異物がベース１１の開口部１１ａに侵入することを抑えることができる。

隙間ｅは、具体的に、０よりも大きく、かつ、スプリング１０の厚みＴを２倍した値以下であると、良好な結果が得られることが判明している。具体的には、ボビン９の傾きを抑えてボビン９を移動させることができるため、カメラモジュールの性能の劣化やスプリングの変形を抑えることができ、さらに、ゴミ等の異物を内壁９ｇと内壁１１ｆとの壁で遮ってベース１１の開口部１１ａから侵入することを防止することができる。

なお、実施形態のレンズ稼動装置は、小麦粉を用いてパウダー試験を行った結果、ベース１１の開口部１１ａから侵入してセンサー面に付着する小麦粉の量を従来のレンズ稼動装置よりも大幅に軽減することができた。また、開口部１１ａがベース１１の上方に向かって長く設けられている場合、すなわち、ボビン９の内壁９ｇの高さ及びベース１１の内壁１１ｆの高さを高くして内壁９ｇと内壁１１ｆとの隣接できる面積を大きくすると、センサー面に付着する小麦粉の量が効果的に減少することも判明している。

図９は、パウダー試験の結果の一例を示す図である。図９（ａ）は、従来のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面の写真を示す図であり、図９（ｂ）は、実施形態のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面の写真を示す図である。パウダー試験は、試験機に粒径が５０〜１００［μｍ］の小麦粉をカメラモジュールのレンズの天面まで入れ、１０〜１５０［Ｈｚ］で５分間の振動試験を実施した。なお、カメラモジュールは、比較のためにレンズ稼動装置だけが異なる、従来のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールと、実施形態のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールとの２種類を用いた。図９（ａ）に示すように、従来のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面ＳＳは、小麦粉ＷＦが大量に付着していることがわかる。それに比べて、図９（ｂ）に示すように、実施形態のレンズ稼動装置を組み込んだカメラモジュールのセンサー面は、小麦粉ＷＦの付着量が少なく、実施形態のレンズ稼動装置は、センサー面の小麦粉ＷＦの付着量を大幅に抑えていることがわかる。

図８は、ボビンの水平方向の回転を規制する機構を説明する図である。図８は、図２（ｂ）のベース体１ｂを、上方から見た図であり、特に、ボビンの水平方向の回転を規制するための構成をわかり易くするために、主にボビン９の突部９ｄとベース１１とを示す概略図である。図８に示すように、ベース体１ｂは、ボビン９の突部９ｄをベース１１の溝１１ｂに挿入して構成されている。このとき、ボビン９の係合部９ｂがベース１１の係止部１１ｅに勘合するように挿入され、ボビン９が光学系の光軸の周り、すなわち、水平方向に回転しようとすると、係合部９ｂと係止部１１ｅとが係合することにより、ボビン９の水平方向の回転を規制している。この構成でボビン９の水平方向の回転を規制することにより、ボビン９を付勢するスプリング５、１０の変形を抑えることができる。

以上のように、実施形態のレンズ稼動装置は、ボビン９の突部９ｄをベース１１の溝１１ｂに挿入するとともに、突部９ｄの内壁９ｇと溝１１ｂの内壁１１ｆとの隙間ｅを所定の範囲内に維持することで、ボビン９の移動前後及び移動中の傾きを抑えることができる。さらに、ヨーク体１ａの上方から侵入あるいは内部で発生するゴミ等の異物が、突部９ｄの内壁９ｇと溝１１ｂの内壁１１ｆとの壁に遮られてベース１１の開口部１１ａに侵入することを抑えることができる。また、ボビン９の突部９ｄの係合部９ｂがベース１１の溝１１ｂの係止部１１ｅに係合することにより、ボビン９の水平方向の回転を抑えることができる。

本発明に係るレンズ稼動装置は、ＶＣＭのアクチュエーターを搭載するカメラモジュールの信頼性を大きく向上させるものとして、その産業上の利用可能性は極めて大きい。

１ レンズ稼動装置
１ａ ヨーク体
１ｂ ベース体
２ ヨーク
２ａ 開口部
３ カバー
４ プレート
５ スプリング
６ プレート
７ 永久磁石
８ コイル
９ ボビン
９ｂ 係合部
９ｄ 突部
１０ スプリング
１１ ベース
１１ｂ 溝
１１ｅ 係止部

Claims (4)

1. 光学系を収容するレンズホルダー（９）と、
   前記レンズホルダーを光軸方向に変位させるための駆動ユニット（７，８）と、
   前記レンズホルダーを主に下方に付勢する第１のスプリング（５）と、
   前記レンズホルダーを主に下方に付勢する第２のスプリング（１０）と、
   前記レンズホルダーを支持するベース（１１）と、
   前記ベース上に設けられ、
   前記レンズホルダー、前記駆動ユニット及び第１及び第２のスプリングを
   収容するヨーク（２）と、
   を具備するレンズ稼動装置であって、
   前記レンズホルダーは、コイルを巻き付けて固定するための本体部（９ａ）を有し、
   前記駆動ユニットは、前記本体部に巻かれたコイル（８）と、
   前記ヨーク側に設けられ前記コイルに磁界を提供するための永久磁石（７）とを含み、
   前記ベースは、前記レンズユニットに入射した光を通過させるための開口部（１１ａ）を有すると共に前記開口部の周囲に略円環状の溝（１１ｂ）が設けられ、
   前記レンズホルダーは、前記駆動ユニットによる変位量にかかわらず常に一部又は全部を前記溝の内壁（１１ｆ）に隣接できる略円環状の突部（９ｄ）を有する
   ことを特徴とするレンズ稼動装置。
2. 前記開口部は係止部（１１ｅ）を有し、
   他方、前記レンズホルダーは前記係止部に係合する係合部（９ｂ）を有することにより、
   前記レンズホルダーの水平回転を規制するための機構を具備する
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ稼動装置。
3. 前記突部は、前記駆動ユニットによる前記レンズホルダーの変位量にかかわらず
   常に前記溝の内壁との隙間（ｅ）を所定値以内に維持する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレンズ稼動装置。
4. 前記隙間の値は、０よりも大きく、かつ、
   前記第２のスプリングの厚み（Ｔ）を２倍した値以下である
   ことを特徴とする請求項３記載のレンズ稼動装置。

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